JPH06226567A - バルブ組み付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バルブボディに対するスプリング及びスプー
ルの組み付けを自動化する。 【構成】 バルブボディ１に形成したバルブ孔２に連通
するポート２₁ に支持部材５１₁ を挿入した状態で、前
記バルブ孔２にスプリング把持手段２９に把持したスプ
リング４の下端を挿入する。続いて、前記スプリング４
の上端近傍をスプリング位置決め手段５５で把持してバ
ルブ孔２の中心線上に位置決めした後、スプール把持手
段３０に把持したスプール３を下降させることにより、
スプール３の下端に開口する内孔３₁ をスプリング４の
上端に嵌合させる。スプール３を更に下降させてバルブ
孔２に嵌合させた後、支持部材５１₁ をポート２₁ から
引き抜いてスプリング４を下降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スプールバルブの組み
立てに際してバルブボディに穿設されたバルブ孔にスプ
リング及びスプールを順次組み付ける方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用自動変速機のセカンダリバルブ
に設けられる複数のスプールバルブのうち、バルブ孔に
対するスプールの装着に先立って予めスプリングを装着
するものでは、スプリングとの干渉によってスプールの
装着が阻害される問題があった。即ち、バルブ孔に装着
されたスプリングはバルブ孔の内部で直立せずに倒れる
ため、続いて装着されるスプールに形成した内孔をにス
プリングの上端を確実に嵌合させることができなかっ
た。

【０００３】そこで本出願人等は、既に特願平３−１９
０３２３号において、スプリングをバルブ孔の側壁に押
し付けて位置決めし、位置決めしたスプリングの上端に
スプールの内孔を嵌合させた後、該スプールをバルブ孔
に装着する方法を提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法は、直
径が大きく且つばね定数が大きいスプリングに適用した
場合に極めて大きな効果が得られるものの、直径が小さ
く且つばね定数が小さいスプリングに適用した場合に
は、バルブ孔の側壁に押し付けて位置決めしたスプリン
グの上端が自重で撓んでしまい、その上端にスプールの
内孔を嵌合させる作業に支障を来す場合があった。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、バルブ孔にスプリング及びスプールを装着する作業
を確実に行い得るバルブ組み付け方法を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、バルブボディに形成したバルブ孔にスプ
リングを挿入した後、スプリングの上端にスプールの内
孔を嵌合させた状態で該スプールをバルブ孔に挿入する
バルブ組み付け方法において、バルブ孔にスプリングを
挿入する工程と、バルブ孔に挿入されたスプリングの上
端近傍を把持して該バルブ孔の中心線上に保持する工程
と、スプリングの上端にスプールの内孔を嵌合させる工
程と、スプリングの把持を解除する工程と、スプールを
バルブ孔に挿入する工程とを備えてなることを特徴とす
る。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００８】図１に示すように、自動車用自動変速機の
セカンダリバルブは複数個（実施例では６個）のスプー
ルバルブから構成され、各スプールバルブはバルブボデ
ィ１に穿設したバルブ孔２に順不同に挿入されるスプー
ル３及びスプリング４と、最後に前記スプール３及びス
プリング４に抜け止めを施すために挿入されるキャップ
５とから構成される。

【０００９】図２〜図４は上述のセカンダリバルブの組
み立てラインを示すもので、図２はその概略平面図、図
３は図２の３−３線矢視図、図４は図３の４方向矢視図
である。

【００１０】同図から明らかなように、コンベア７に沿
って前記６個のスプールバルブを組み付けるための６つ
の組み付けステーションＳ₁ 〜Ｓ₆ が設けられ、その第
３と第４の組み付けステーションＳ₃ ，Ｓ₄ の間には前
記バルブボディ１を反転するための反転ステーションＳ
₀ が設けられる。したがって、第１〜第３の組み付けス
テーションＳ₁ 〜Ｓ₃ でバルブボディ１の片面に３個の
スプールバルブの組み付けを行った後、反転ステーショ
ンＳ₀ でバルブボディ１を１８０°反転し、続いて第４
〜第６の組み付けステーションＳ₄ 〜Ｓ₆ でバルブボデ
ィ１の反対面に残りの３個のスプールバルブの組み付け
を行う。

【００１１】バルブボディ１を支持してコンベア７によ
り搬送されるパレット８には、各組み付けステーション
Ｓ₁ 〜Ｓ₆ において組み付けられる６個のスプリング４
を保持するスプリングカセッタ９が一体に設けられ、そ
のスプリングカセッタ９には第１の組み付けステーショ
ンＳ₁ の上流において予めスプリング４がセットされ
る。

【００１２】第１の組み付けステーションＳ₁ の側部に
は支柱１０を介して基台１１が水平に架設され、その基
台１１に敷設した２本のガイドレール１２にスライドガ
イド１３を介して下部スライドベース１４が摺動自在に
支持される。下部スライドベース１４の下面に固設した
ナット部材１５にはモータ１６により回転駆動されるボ
ールねじ１７が噛合し、これにより前記下部スライドベ
ース１４はＸ軸方向に往復駆動される。下部スライドベ
ース１４の上面に敷設した２本のガイドレール１８には
スライドガイド１９を介して上部スライドベース２０が
摺動自在に支持され、その上部スライドベース２０はナ
ット部材２１に噛合するボールねじ２２をモータ２３で
回転駆動することによりＹ軸方向に往復駆動される。

【００１３】上部スライドベース２０の下部にはシリン
ダ２４によりＺ軸方向に昇降駆動されるタレット機構２
５が設けられる。タレット機構２５は回転自在なロータ
２６の周囲にキャップ把持手段２７、組付確認手段２
８、スプリング把持手段２９及びスプール把持手段３０
を備え、それらの回転位置はモータ３２によりインデッ
クスされる。

【００１４】コンベア７の一側部には、バルブボディ１
の上面に向けて進退可能なスプリング位置決め手段５５
が設けられる（図３参照）。図５に示すように、スプリ
ング位置決め手段５５は、スプリング把持手段２９に把
持したスプリング４の上端近傍を把持して受け取るべ
く、シリンダ５６で開閉する一対の把持腕５７を備え、
各把持腕５７にはスプリング４を把持する凹部５７₁ が
形成される。

【００１５】コンベア７の他側部には部品の載置台３３
が設けられており、その上面には前記スプール３及びキ
ャップ５が支持される。

【００１６】尚、他の５つの組み付けステーションＳ₂
〜Ｓ₆ の構造は前述の第１の組み付けステーションＳ₁
の構造と実質的に同一であるため、その重複する説明は
省略する。

【００１７】図６は作動時のショックを吸収するための
スリーブ４５を備えたスプール３を示すもので、そのス
プール３の上端に軸方向移動自在かつ首振り自在に嵌合
する筒状のスリーブ４５は、スプリング４６で外向きに
弾発付勢されたボール４７により支持される。スリーブ
４５の中央部には環状突起４５₁ が内向きに形成され、
ボール４７が環状突起４５₁ を乗り越えることによりス
リーブ４５はスプール３に対して相対移動することがで
きる。

【００１８】図７はタレット機構２５に設けられた組付
確認手段２８を示すもので、その組付確認手段２８はベ
ース部材３４に突設した一対のブラケット３４₁ ，３４
₂ に上下摺動自在に支持したアウタシャフト３５と、そ
のアウタシャフト３５の内部に上下摺動自在に支持した
インナシャフト３６とを備える。アウタシャフト３５に
設けたバネ座を兼ねる検出ドグ３７とベース部材３４の
ブラケット３４₂ との間にはスプリング３８が縮設さ
れ、該スプリング３８の弾発力によってアウタシャフト
３５はその上端のストッパ３５₁ がブラケット３４₁ の
上面に当接する下限位置に向けて付勢される。

【００１９】一方、前記インナシャフト３６に設けたば
ね座３６₁ とアウタシャフト３５のストッパ３５₁ との
間には前記スプリング３８よりもバネ定数が小さいスプ
リング３９が縮設され、該スプリング３９の弾発力によ
ってインナシャフト３６はそのばね座３６₁ がアウタシ
ャフト３５の段部３５₂ に当接する下限位置に向けて付
勢される。アウタシャフト３５から下方に突出するイン
ナシャフト３６の下端には検出ボス４０が設けられると
ともに、アウタシャフト３５から上方に突出するインナ
シャフト３６の上端には検出ドグ４１が設けられる。一
対のブラケット３４₁ ，３４₂ に固定した支持部材４２
の上下両端には前記検出ドグ４１により作動する第１セ
ンサ４３と検出ドグ３７により作動する第２センサ４４
とが設けられる。

【００２０】アウタシャフト３５の下端外周には、検出
ボス４０の外周を覆う環状部材であるスリーブホルダ４
８が軸方向摺動自在に設けられる。スリーブホルダ４８
はスプリング４９により下向きに付勢されており、スプ
リング４９が伸長した図示の状態においてスリーブホル
ダ４８の下端は検出ボス４０の下端よりも僅かに高い位
置に保持される。

【００２１】検出ボス４０に外力が加わっていないと
き、両検出ドグ４１，３７はそれぞれ第１及び第２セン
サ４３，４４から下方に離間しており、両センサ４３，
４４はＯＦＦ状態にある。検出ボス４０に上向きの押圧
力が加わると、先ずバネ定数が小さいスプリング３９が
圧縮されてインナシャフト３６のみが上昇し、検出ドグ
４１により第１センサ４３がＯＮする。検出ボス４０が
更に上昇してアウタシャフト３５の下端に当接すると、
該アウタシャフト３５はバネ定数が大きいスプリング３
８を圧縮しながらインナシャフト３６と共に上昇し、検
出ドグ３７により第２センサ４４がＯＮする。

【００２２】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００２３】コンベア７の上流端においてパレット８上
にバルブボディ１を載置するとともに、そのパレット８
に設けたスプリングカセッタ９に６本のスプリング４を
装着する。パレット８がいずれかの組み付けステーショ
ンに達して位置決めされると、そこで対応するスプール
バルブの組み付けが行われる。上記スプールバルブはバ
ルブボディ１のバルブ孔２にスプリング４、スプール３
及びキャップ５の順に装着されるもので、前記スプリン
グ４の長さは比較的短く、スプリング４の下端をバルブ
孔２の底部の当接させた状態でその上端が該バルブ孔２
の内部に退没するものとする。

【００２４】先ず、モータ３２でタレット機構２５のス
プリング把持手段２９を下向き位置にインデックスする
とともに、モータ１６で下部スライドベース１４をＸ軸
方向に、モータ２３で上部スライドベース２０をＹ軸方
向に、更にシリンダ２４でタレット機構２５をＺ軸方向
に移動させ、スプリング把持手段２９にスプリングカセ
ッタ９に保持した所定のスプリング４を把持する。

【００２５】続いて、スプリング把持手段２９をバルブ
ボディ１の上部に移動させて下降させ、把持したスプリ
ング４の下端をバルブ孔２に挿入する。このとき、図８
（Ａ）に示すようにバルブ孔２の内部に貫通する７個の
ポートのうちの３個のポート２₁ ，２₂ ，２₃ に、予め
支持ロッド５１₁ ，５１₂ ，５１₃ を挿入しておき、上
側の支持ロッド５１₁ によってスプリング４の下端を支
持する。そしてスプリング把持手段２９に把持したスプ
リング４の上端近傍を、前記スプリング位置決め手段５
５の一対の把持腕５７，５７によって把持してスプリン
グ把持手段２９による把持を解放し、これによりスプリ
ング４をバルブ孔２の中心線上に位置決めする。

【００２６】続いて、スプール把持手段３０を下向き位
置になるようにインデックスした後、タレット機構２５
を載置台３３の上部に移動させてスプール把持手段３０
にスプール３を把持する。図８（Ｂ）に示すようにタレ
ット機構２５をバルブボディ１の上部に移動させた後、
スプール３をスプリング４の上端に対向させて下降させ
ると、ばね定数が小さくて撓み易いスプリング４であっ
ても、スプリング位置決め手段５５によって該スプリン
グ４の上端がバルブ孔２の中心線上に位置決めされてい
ることから、スプール３の下面に開口する内孔３₁ をス
プリング４の上端に正確に嵌合させることができる。

【００２７】続いて、図８（Ｃ）に示すようにスプリン
グ位置決め手段５５の把持腕５７，５７を開いて元位置
に後退させた後、スプール３の下端が上側の支持ロッド
５１ ₁ に近接する位置までスプール把持手段３０を更に
下降させる。次に、図９（Ａ）に示すように支持ロッド
５１₁ をポート２₁ から引き抜いてスプリング４を落下
させると、スプリング４の下端がポート２₂ に挿入した
中央の支持ロッド５１ ₂ に支持される。このときスプリ
ング４の上端がスプール３の内孔３₁ から抜けないよう
に、ポート２₂ の位置が予め選択される。

【００２８】続いて、図９（Ｂ）に示すようにスプール
３の下端が中央の支持ロッド５１₂に近接する位置まで
スプール把持手段３０を更に下降させた後、図９（Ｃ）
に示すように支持ロッド５１₂ を引き抜いてスプリング
４を落下させ、スプリング４の下端をポート２₃ に挿入
した下側の支持ロッド５１₃ に支持させる。このときス
プリング４の上端がスプール３の内孔３₁ から抜けない
ように、ポート２₃ の位置が予め選択される。これと同
時に、スプール把持手段３０の把持を解放し、スプール
３をバルブ孔２の底部に向けて落下させる。

【００２９】スプール把持手段３０の把持を解放してス
プール３をバルブ孔２の底部に向けて落下させても、多
くの場合において、図１０（Ａ）に示すように傾いたス
リーブ４５がバルブ孔２の入口に引っ掛かって挿入不能
となる。そこで、組付確認手段２８を下向き位置になる
ようにインデックスした後、組付確認手段２８を下降さ
せて検出ボス４０でスプール３の上端を押圧する。図１
０（Ｂ）に示すように更に組付確認手段２８を下降させ
ると、検出ボス４０が上方に後退することによりスリー
ブホルダ４８の下端全周が傾斜したスリーブ４５の上端
に当接し、そのスリーブ４５を水平姿勢に回転させる。

【００３０】このようにしてスリーブ４５を水平姿勢に
しても、多くの場合においてスリーブ４５がバルブ孔２
の入口に引っ掛かって挿入することができないが、図１
０（Ｃ）に示すように組付確認手段２８をタレット機構
２５ごとＸ方向及びＹ方向に微少振幅で往復動させる
と、スリーブ４５は円を描くように回転してバルブ孔２
に嵌合する。

【００３１】続いて、図１１（Ａ）に示すように組付確
認手段２８を下降させてスプール３をスリーブ４５と共
にバルブ孔２に押し込むと、スリーブホルダ４８はバル
ブ孔２の入口に当接して停止し、検出ボス４０によって
スプール３の下端が下側の支持ロッド５１₃ に押しつけ
られる。

【００３２】支持ロッド５１₃ から受ける反力で第１及
び第２センサ４３，４４が共にＯＮすると、図１１
（Ｂ）に示すように組付確認手段２８を僅かに上昇させ
る。すると、圧縮されたスプリング４の弾発力よりも強
いアウタシャフト３６のスプリング３８が伸長し、それ
までＯＮしていた第２センサ４４だけがＯＦＦ状態にな
る。しかるに、スプール３がバルブ孔２の加工不良等の
理由によって該バルブ孔２の底部に噛み込んで上昇しな
い場合には、スプール３の上端と組付確認手段２８の検
出ボス４０が離間して前記両センサ４３，４４は共にＯ
ＦＦとなり、異常が検出される。

【００３３】上述のようにして、スプリング４及びスプ
ール３がバルブ孔２に正しく装着されると組付確認手段
２８を上昇させるとともに、下側の支持部材５１₃ を引
き抜いてスプール３の装着を完了する。そして最後に、
下向きにインデックスしたキャップ把持手段２７に把持
したキャップをバルブ孔２に嵌合させた後、再び組付確
認手段２８を下向きにインデックスして下降させ、前記
キャップをバルブ孔２の段部に押し付けてカシメにより
固定することにより、スプールバルブの組み付けを完了
する。

【００３４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００３５】例えば、スプリング４の長さがバルブ孔２
の深さよりも長い場合には、支持ロッド５１₁ 〜５１₃
は不要である。また、支持ロッド５１₁ 〜５１₃ を使用
する場合でも、スプリング４の長さとバルブ孔２の深さ
との関係から、前記支持ロッド５１₁ 〜５１₃ の本数は
適宜変更可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、バルブ孔
に挿入されたスプリングの上端近傍を把持して該バルブ
孔の中心線上に保持することにより、ばね定数が小さく
て撓み易いスプリングであっても、その上端をバルブ孔
の中心線上に正確に位置決めすることができる。従っ
て、前記スプリングに続いてスプールをバルブ孔に挿入
する際に、そのスプールの内孔をスプリングの上端に正
確且つ容易に嵌合させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】セカンダリバルブの分解斜視図

【図２】セカンダリバルブの組み立てラインの概略平面
図

【図３】図２の３−３線矢視図

【図４】図３の４方向矢視図

【図５】図３の５方向矢視図

【図６】スリーブを有するスプールの拡大断面図

【図７】組付確認手段の拡大断面図

【図８】作用の説明図

【図９】作用の説明図

【図１０】作用の説明図

【図１１】作用の説明図

【符号の説明】

１ バルブボディ ２ バルブ孔 ３ スプール ３₁ 内孔 ４ スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本多 政晴 静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田技 研工業株式会社浜松製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バルブボディ（１）に形成したバルブ孔
   （２）にスプリング（４）を挿入した後、スプリング
   （４）の上端にスプール（３）の内孔（３₁ ）を嵌合さ
   せた状態で該スプール（３）をバルブ孔（２）に挿入す
   るバルブ組み付け方法において、 バルブ孔（２）にスプリング（４）を挿入する工程と、
   バルブ孔（２）に挿入されたスプリング（４）の上端近
   傍を把持して該バルブ孔（２）の中心線上に保持する工
   程と、スプリング（４）の上端にスプール（３）の内孔
   （３₁ ）を嵌合させる工程と、スプリング（４）の把持
   を解除する工程と、スプール（３）をバルブ孔（２）に
   挿入する工程とを備えてなる、バルブ組み付け方法。