JPH0435825A - バルブ部材挿入方法および装置 - Google Patents
バルブ部材挿入方法および装置Info
- Publication number
- JPH0435825A JPH0435825A JP14414190A JP14414190A JPH0435825A JP H0435825 A JPH0435825 A JP H0435825A JP 14414190 A JP14414190 A JP 14414190A JP 14414190 A JP14414190 A JP 14414190A JP H0435825 A JPH0435825 A JP H0435825A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- valve
- inner cylinder
- valve member
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000012966 insertion method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 6
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 229940099259 vaseline Drugs 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はバルブ部材挿入方法および装置に関し、より詳
しくは自動車用自動変速機（以下ＡＴと略す。）等の多
数のバルブにスプール及びコイルスプリング等のバルブ
部材を挿入するに便利な方法およびそのための装置に関
する。
しくは自動車用自動変速機（以下ＡＴと略す。）等の多
数のバルブにスプール及びコイルスプリング等のバルブ
部材を挿入するに便利な方法およびそのための装置に関
する。
［従来技術と課題］
従来、ＡＴに付属する多数のバルブ内筒にバルブ部材を
挿入する作業は、一般に作業者の手作業で行なわれてお
り、各バルブ部材を順に挿入する段階でバルブ部材が引
掛ったり、正しい位置に納まらなかった時には一つ一つ
ピンセット等で位置修正したり、挿入をやり直したりす
る必要があり、可成り面倒な作業であった。
挿入する作業は、一般に作業者の手作業で行なわれてお
り、各バルブ部材を順に挿入する段階でバルブ部材が引
掛ったり、正しい位置に納まらなかった時には一つ一つ
ピンセット等で位置修正したり、挿入をやり直したりす
る必要があり、可成り面倒な作業であった。
そこでこれを改善するため成る自動車メーカでは、挿入
前にバルブ部材（スプールとコイルスプリング）をワセ
リン等の粘着物によって仮付けし、一体化してからこれ
をバルブ内筒に挿入している。
前にバルブ部材（スプールとコイルスプリング）をワセ
リン等の粘着物によって仮付けし、一体化してからこれ
をバルブ内筒に挿入している。
この方法によって挿入の作業性は著しく改善されるもの
の、一方で仮付は時に使用した粘着剤がバルブ部材と共
にバルブ内筒に挿入されるため、終局的にＡＴユニット
内に残留する事になり、寒冷時には残留粘着剤が固まっ
てＡＴ機能を低下させる原因となるという問題点があっ
た。
の、一方で仮付は時に使用した粘着剤がバルブ部材と共
にバルブ内筒に挿入されるため、終局的にＡＴユニット
内に残留する事になり、寒冷時には残留粘着剤が固まっ
てＡＴ機能を低下させる原因となるという問題点があっ
た。
そこで本発明者等はこのような粘着剤を使用しナイでバ
ルブ部材をソフトに挿入するための手段を鋭意研究した
処、バルブ内筒のスプール孔中間開口部を利用してバル
ブ部材の単体または合体挿入が行なえる事を見出し、本
発明に到達した。
ルブ部材をソフトに挿入するための手段を鋭意研究した
処、バルブ内筒のスプール孔中間開口部を利用してバル
ブ部材の単体または合体挿入が行なえる事を見出し、本
発明に到達した。
［発明の目的コ
本発明の目的は粘着剤を用いないで作業性良くバルブ部
材をバルブ内筒に挿入しかつセンタリングする方法及び
装置を提供するにある。
材をバルブ内筒に挿入しかつセンタリングする方法及び
装置を提供するにある。
［発明の構成］
本発明により、
スプール及びコイルスプリング等のバルブ部材をバルブ
内筒に挿入する挿入方法において、バルブ内筒のスプー
ル孔中間開口部にスプリングをセンタリングするセンタ
リングガイドを有するストッパ板を挿入した後、上方よ
りスプリングをバルブ内筒に仮挿入し、スプリングを一
旦支持してセンタリングした後、スプールをバルブ内筒
に挿入し、その後該ストッパ板を引き抜いてバルブ部材
を一体として落下させる事を特徴とするバルブ部材挿入
方法（本発明１）− スプール及びコイルスプリング等のバルブ部材をバルブ
内筒に挿入する挿入方法において、バルブ内筒のスプー
ル孔中間開口部にスプリングをセンタリングするセンタ
リングガイ下を有するストッパ板を挿入した後、上方よ
りスプリングおよびスプールをバルブ内筒に仮挿入し、
スプリングおよびスプールを一旦支持してセンタリング
した後、該ストッパ板を引き抜いてバルブ部材を一体と
して落下させる事を特徴とするバルブ部材挿入方法（本
発明２） 及び スプール及びコイルスプリング等のバルブ部材をバルブ
内筒に挿入する挿入装置において、バルブ内筒のスプー
ル孔中間開口部に挿入するストッパ板にセンタリングガ
イドを設けた事を特徴とするバルブ部材挿入装置（本発
明３） が提供される。
内筒に挿入する挿入方法において、バルブ内筒のスプー
ル孔中間開口部にスプリングをセンタリングするセンタ
リングガイドを有するストッパ板を挿入した後、上方よ
りスプリングをバルブ内筒に仮挿入し、スプリングを一
旦支持してセンタリングした後、スプールをバルブ内筒
に挿入し、その後該ストッパ板を引き抜いてバルブ部材
を一体として落下させる事を特徴とするバルブ部材挿入
方法（本発明１）− スプール及びコイルスプリング等のバルブ部材をバルブ
内筒に挿入する挿入方法において、バルブ内筒のスプー
ル孔中間開口部にスプリングをセンタリングするセンタ
リングガイ下を有するストッパ板を挿入した後、上方よ
りスプリングおよびスプールをバルブ内筒に仮挿入し、
スプリングおよびスプールを一旦支持してセンタリング
した後、該ストッパ板を引き抜いてバルブ部材を一体と
して落下させる事を特徴とするバルブ部材挿入方法（本
発明２） 及び スプール及びコイルスプリング等のバルブ部材をバルブ
内筒に挿入する挿入装置において、バルブ内筒のスプー
ル孔中間開口部に挿入するストッパ板にセンタリングガ
イドを設けた事を特徴とするバルブ部材挿入装置（本発
明３） が提供される。
以下に実施例を用いて本発明１． ２． ３を詳細に説
明する。
明する。
［実施例］
第１図、第２図及び第３図は夫々本発明実施例の全体正
面図、要部断面図及び本発明にかかるストッパ板の断面
図である。
面図、要部断面図及び本発明にかかるストッパ板の断面
図である。
第１図、第２図、第３図において、１はバルブボディ、
ＩＡはバルブ内筒、ＩＢはスプール孔中間開口部、ＩＣ
は位置決め溝、２はストッパ、２Ａは位置決め用突起、
３はストッパ２から水平腕として突き出ているストッパ
板、３Ａ、３Ｂは夫々センタリング用（円錐台状）突起
及び凹部であり、４はストッパ２を水平移動させるため
のシリンダ、５はスライドレール、６はバルブボディ１
を上下動させるためのシリンダである。
ＩＡはバルブ内筒、ＩＢはスプール孔中間開口部、ＩＣ
は位置決め溝、２はストッパ、２Ａは位置決め用突起、
３はストッパ２から水平腕として突き出ているストッパ
板、３Ａ、３Ｂは夫々センタリング用（円錐台状）突起
及び凹部であり、４はストッパ２を水平移動させるため
のシリンダ、５はスライドレール、６はバルブボディ１
を上下動させるためのシリンダである。
また１０はスプールを把持するセンタリング可能な外波
ホルダであってロボットハンドの先端に装着されている
ものである。２０はコイルスプリング、３０はスプール
である。
ホルダであってロボットハンドの先端に装着されている
ものである。２０はコイルスプリング、３０はスプール
である。
外波ホルダ１０はスプール３０の上端凹部３０Ａにその
外波雄部１０Ａを挿入して径方向に拡張させる事により
スプール３０を保持する。
外波雄部１０Ａを挿入して径方向に拡張させる事により
スプール３０を保持する。
次に作用を説明する。
第１図で架台上に固定されたバルブボディ１はシリンダ
６によって適正な位置まで移動させられ、ついでシリン
ダ４によってストッパ２が左方に移動し、第２図のよう
にバルブボディ１の２つの位置決め溝ＩＣ，ＩＣにスト
ッパ２の位置決め突起２Ａ、２Ａがぴったりと嵌合して
位置決めされる。
６によって適正な位置まで移動させられ、ついでシリン
ダ４によってストッパ２が左方に移動し、第２図のよう
にバルブボディ１の２つの位置決め溝ＩＣ，ＩＣにスト
ッパ２の位置決め突起２Ａ、２Ａがぴったりと嵌合して
位置決めされる。
この時同時にストッパ板３がスプール孔中間開口部ＩＢ
に挿入される。
に挿入される。
次いでロボットハンド先端の外波ホルダ１０がコイルス
プリング２０、スプール３０と順に上方よりバルブ内筒
ＩＡに挿入するか、もしくは予めスプリング２０と一体
となったスプール３０をバルブ内筒に挿入する。
プリング２０、スプール３０と順に上方よりバルブ内筒
ＩＡに挿入するか、もしくは予めスプリング２０と一体
となったスプール３０をバルブ内筒に挿入する。
この時コイルスプリング２０の下端部は第３図に示され
るようなストッパ板３のセンタリングガイド３Ａ、３Ｂ
によってセンタリングされる。
るようなストッパ板３のセンタリングガイド３Ａ、３Ｂ
によってセンタリングされる。
その時点で上部外波ホルダ１０はコイルスプリング２０
もしくはスプール３０を把持し直してコイルスプリング
下端センタと同軸となるようにセンタリングする事が出
来る。
もしくはスプール３０を把持し直してコイルスプリング
下端センタと同軸となるようにセンタリングする事が出
来る。
もしくは予めコイル上端乃至スプール上端のセンタリン
グは最初の把持の段階で終了していてもよい。
グは最初の把持の段階で終了していてもよい。
但し、下端センタリング後上端センタリングした方がセ
ンタリング精度は一般に高い。
ンタリング精度は一般に高い。
なおバルブ部材は必要に応じてコイルスプリングとスプ
ールの他にシムやワッシャ等を用いる事が出来る。
ールの他にシムやワッシャ等を用いる事が出来る。
またコイルスプリング２０の上端はスプール下端に嵌合
し、スプリングの弾性によってラジアル方向に拡張して
固着されるようになっている。
し、スプリングの弾性によってラジアル方向に拡張して
固着されるようになっている。
そしてセンタリングが完了すると外波ホルダ１０（ロボ
ットハンド）は、ストッパ板３の突起３Ａもしくは凹部
３Ｂの段差をクリアする程度、例えば約３〜６閣上昇し
、その間にストッパ２は右方に後退し、ストッパ板３は
バルブボディの開口部ＩＢから引き抜かれる。
ットハンド）は、ストッパ板３の突起３Ａもしくは凹部
３Ｂの段差をクリアする程度、例えば約３〜６閣上昇し
、その間にストッパ２は右方に後退し、ストッパ板３は
バルブボディの開口部ＩＢから引き抜かれる。
しかる後外波ホルダ１０はスプール３０の上端部把持を
解放するので、コイルスプリング２０とスプール３０は
一体となって下方に落下し、挿入作業は終了する。
解放するので、コイルスプリング２０とスプール３０は
一体となって下方に落下し、挿入作業は終了する。
なお、ストッパ板３の他の実施態様としては第４図、第
５図、第６図に示すようなものがある。
５図、第６図に示すようなものがある。
ここに第４図、第５図、第６図は夫々ストッパ板３の他
の実施例の平面図、収縮時及び拡張時の断面図である。
の実施例の平面図、収縮時及び拡張時の断面図である。
１３はゴム、プラスチックまたはりん青銅等の金属素材
で造られた円錐状膨張体である。
で造られた円錐状膨張体である。
１４はその上部を覆うゴム、プラスチック等のカバーで
あって膨張体１３を保護するためのものである。
あって膨張体１３を保護するためのものである。
１２は膨張体１３に圧力流体（例えば油圧、空圧）を給
排出する管である。
排出する管である。
このような構造のストッパ板を用いると、スプール孔中
間開口部への挿入、引抜時には膨張体を収縮させる事が
出来るので開口部が小さくても使用出来るし、円錐体の
高さを大きくとれるのでスプリングのセンタリングが容
易となり、かつ、スプリングを上方から挿入した時緩衝
効果（エアサスペンション効果）があって具合がよい。
間開口部への挿入、引抜時には膨張体を収縮させる事が
出来るので開口部が小さくても使用出来るし、円錐体の
高さを大きくとれるのでスプリングのセンタリングが容
易となり、かつ、スプリングを上方から挿入した時緩衝
効果（エアサスペンション効果）があって具合がよい。
なお、第２図に代わる他の実施例を第７図に示す。即ち
第７図はスプールを外方から収縮保持する３爪ホルダを
用いた実施例を示す断面図である。
第７図はスプールを外方から収縮保持する３爪ホルダを
用いた実施例を示す断面図である。
第７図において１１は３爪ホルダ、１１Ａは平面図で見
て約１２０°の間隔で放射状に設けられた内拡型である
。作用としては、予めスプリング２０はストッパ板３に
よりセンタリングされているため、上部からスプールを
把持して来て放すと、スプール３０は自重で落下し、ス
プリング２０の上端とスプール３０の下端部とが正確に
嵌合される。
て約１２０°の間隔で放射状に設けられた内拡型である
。作用としては、予めスプリング２０はストッパ板３に
よりセンタリングされているため、上部からスプールを
把持して来て放すと、スプール３０は自重で落下し、ス
プリング２０の上端とスプール３０の下端部とが正確に
嵌合される。
［発明の効果］
本発明を実施する事により前記目的のすべてが達成され
る。
る。
すなわち、粘着剤を用いないで作業性良くバルブ部材を
バルブ内筒に挿入しかつセンタリングする事が出来ると
いう効果があり、特にロボットハンドを用いてのＡＴの
自動組立に効果を発揮する。
バルブ内筒に挿入しかつセンタリングする事が出来ると
いう効果があり、特にロボットハンドを用いてのＡＴの
自動組立に効果を発揮する。
更に流体圧膨張型センタリング機構を採用すればその緩
衝効果、センタリング容易性、ストッパ板の挿入、引抜
容易性等の効果が追加される。
衝効果、センタリング容易性、ストッパ板の挿入、引抜
容易性等の効果が追加される。
第１図、第２図、第３図は夫々本発明実施例の全体正面
図、要部断面図、ストッパ板の断面図であり、第４図、
第５図及び第６図は夫々ストッパ板の他の実施態様を示
す平面図、膨張体収縮時断面図及び膨張体拡張時断面図
である。 また第７図は他の実施例の断面図である。 ３Ａ。 Ａ Ｂ Ｂ １Ａ バルブボディ、 バルブ内筒、 開口部、 ストッパ、 ストッパ板・ センタリング用突起 または凹部、 ロボットハンド先端の 外波ホルダ、 ３爪ホルダ、 内拡型、 コイルスプリング、 スプール。 ｒ１ 日 未 篇 図 ド Ｈｈ” ハ 図
図、要部断面図、ストッパ板の断面図であり、第４図、
第５図及び第６図は夫々ストッパ板の他の実施態様を示
す平面図、膨張体収縮時断面図及び膨張体拡張時断面図
である。 また第７図は他の実施例の断面図である。 ３Ａ。 Ａ Ｂ Ｂ １Ａ バルブボディ、 バルブ内筒、 開口部、 ストッパ、 ストッパ板・ センタリング用突起 または凹部、 ロボットハンド先端の 外波ホルダ、 ３爪ホルダ、 内拡型、 コイルスプリング、 スプール。 ｒ１ 日 未 篇 図 ド Ｈｈ” ハ 図
Claims (4)
- （１）スプール及びコイルスプリング等のバルブ部材を
バルブ内筒に挿入する挿入方法において、バルブ内筒の
スプール孔中間開口部にスプリングをセンタリングする
センタリングガイドを有するストッパ板を挿入した後、
上方よりスプリングをバルブ内筒に仮挿入し、スプリン
グを一旦支持してセンタリングした後、スプールをバル
ブ内筒に挿入し、その後該ストッパ板を引き抜いてバル
ブ部材を一体として落下させる事を特徴とするバルブ部
材挿入方法。 - （２）スプール及びコイルスプリング等のバルブ部材を
バルブ内筒に挿入する挿入方法において、バルブ内筒の
スプール孔中間開口部にスプリングをセンタリングする
センタリングガイドを有するストッパ板を挿入した後、
上方よりスプリングおよびスプールをバルブ内筒に仮挿
入し、スプリングおよびスプールを一旦支持してセンタ
リングした後、該ストッパ板を引き抜いてバルブ部材を
一体として落下させる事を特徴とするバルブ部材挿入方
法。 - （３）スプール及びコイルスプリング等のバルブ部材を
バルブ内筒に挿入する挿入装置において、バルブ内筒の
スプール孔中間開口部に挿入するストッパ板にセンタリ
ングガイドを設けた事を特徴とするバルブ部材挿入装置
。 - （４）センタリングガイドが流体圧拡張型円錐状突起で
なる特許請求の範囲第３項に記載のバルブ部材挿入装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14414190A JP2832390B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | バルブ部材挿入方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14414190A JP2832390B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | バルブ部材挿入方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435825A true JPH0435825A (ja) | 1992-02-06 |
| JP2832390B2 JP2832390B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=15355182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14414190A Expired - Lifetime JP2832390B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | バルブ部材挿入方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832390B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06226567A (ja) * | 1993-02-03 | 1994-08-16 | Honda Motor Co Ltd | バルブ組み付け方法 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP14414190A patent/JP2832390B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06226567A (ja) * | 1993-02-03 | 1994-08-16 | Honda Motor Co Ltd | バルブ組み付け方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2832390B2 (ja) | 1998-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6456772B1 (en) | System for removable attachment of two objects | |
| US4198365A (en) | Method of applying product bags in aerosol barrier packages | |
| WO2008073976A3 (en) | Tubular expansion device and method of fabrication | |
| US20060226334A1 (en) | Malleable mold and method of use thereof | |
| US7210212B2 (en) | Bayonet collet pickup tool for agile fixturing | |
| CN103459296A (zh) | 夹持设备 | |
| JPH0435825A (ja) | バルブ部材挿入方法および装置 | |
| US6981594B1 (en) | Method and apparatus to facilitate transport of semiconductor wafers | |
| US6663088B2 (en) | Gas spring and method of charging gas into the gas spring | |
| EP0736722A1 (en) | Apparatus for introducing into and removing from a pipe a device which is advanced and retracted by a cable | |
| JPS6238213B2 (ja) | ||
| US20160067784A1 (en) | Anti-vibration plug for mechanising tubes and method for placing said plug inside a tube | |
| TW479259B (en) | Device for joining substrates | |
| CN214518641U (zh) | 一种陶瓷阀芯壳体全自动套圈机 | |
| CN116348258A (zh) | 利用空气导管的夹持装置 | |
| JP2812700B2 (ja) | 容器の蓋、及びディスペンサから容器に物質を移す方法及び装置 | |
| US5456007A (en) | Assist method and apparatus for fitting close tolerance valves into bores | |
| US5303939A (en) | Apparatus for and method of picking up flexible disk center hub | |
| CN111107940B (zh) | 试管真空保持器 | |
| CN210081179U (zh) | 一种用于蜂窝芯零件加工固持的柔性工装 | |
| JP3850167B2 (ja) | 柱状ワークの袋の自動脱着方法および自動脱着装置 | |
| CN208672246U (zh) | 检漏吸枪夹具及检漏装置 | |
| JP2583674B2 (ja) | 筒状ワークの保持装置 | |
| US20230075056A1 (en) | Method and Device for Positioning Components on a Cable | |
| TWI611512B (zh) | 氣動晶圓擴展技術 |