JP2583674B2 - 筒状ワークの保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脆弱な筒状ワークを所
定の位置に投入・載置する際に該筒状ワークを保持する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば自動車等のエンジンにおい
ては、その軽量化等の目的のために、シリンダブロック
がアルミ合金等により製造されるようになってきてお
り、これに併せて、シリンダブロックのボアを形成する
スリーブにおいても、その軽量化やシリンダブロックと
の冶金的結合強度の向上等のために、従来用いられてい
たＦＣ材料から成るスリーブに代えて、炭素繊維やアル
ミナ繊維等を網状としてこれを軽合金の溶湯で結合せし
めると共に筒状に成形してなる、所謂、プリフォームス
リーブが多用されるようになってきた。

【０００３】一方、例えばエンジンのシリンダブロック
の鋳造に際しては、あらかじめ製造されたスリーブが金
型内の所定の位置に投入・載置され、かかる後に、該金
型内でシリンダブロックが鋳造されると共にスリーブと
一体化される。

【０００４】そして、この場合、スリーブを金型内に投
入・載置するに際しては、通常、投入ロボット等のアー
ム部に取付けられた保持装置により、セット基台上に載
置されたスリーブを保持し、この保持状態で投入ロボッ
ト等によりスリーブが保持装置と共に金型内に搬入され
て所定の位置に投入・載置される。

【０００５】例えば、本出願人は、実開昭６２−８６９
５６号公報において、コレットチャックをスリーブ内に
挿入した後に該コレットチャックの先端部をスリーブ内
に内周面に向かって拡開させて該内周面に圧接させ、こ
れによって、スリーブを保持するようにしたものを提案
している。

【０００６】しかしながら、このように、スリーブの内
周面をその内部に挿入したコレットチャックの先端部を
該内周面に圧接させて保持するような保持装置や、ある
いは、スリーブの外周面を開閉アームにより把持して該
スリーブを保持するような保持装置では、従来のＦＣ材
料から成るスリーブのように強固なスリーブにおいて
は、これを支障なく保持することができるものの、前記
プリフォームスリーブにおいては、これが非常に脆弱な
ものであるため、該スリーブを上記コレットチャックや
把持アームにより保持する際に、該スリーブにその径方
向で力が加わって、該スリーブが破損し、あるいは変形
するという不都合があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、エンジンのプリフォームスリーブ等のように
脆弱な筒状ワークを支障なく保持することができる装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、筒状ワークを所定の位置に投入・載置す
る際に該筒状ワークを着脱自在に保持する装置であっ
て、支持体に吊設され、前記筒状ワークに同心に挿入可
能に設けられた筒体と、該筒体の下端部にその周方向に
間隔を存して該筒体と同心に配設され、該筒体と共に前
記筒状ワークに貫挿可能な縮径位置とその貫挿状態で該
筒状ワークの下端部を支持し得る拡径位置との間で該筒
体の径方向に拡縮自在に設けられた複数のワーク支持部
と、該ワーク支持部をその縮径位置に付勢する付勢手段
と、該ワーク支持部が前記筒状ワークに貫挿された状態
で該ワーク支持部に該筒状ワークを支持させるべく該ワ
ーク支持部を拡径させる拡径手段と、前記筒体の胴部に
その周方向に間隔を存して該筒体と同心に配設され、該
筒体と共に前記筒状ワークに挿入可能な縮径位置とその
挿入状態で該筒状ワークを該筒体と同心に案内すべく該
筒状ワークの内周面に略接触する拡径位置との間で該筒
体の径方向に拡縮自在に設けられた複数のワークガイド
部と、該ワークガイド部をその縮径位置に付勢する付勢
手段と、前記筒状ワークを前記ワーク支持部に支持させ
る際に該ワークガイド部を拡径させて該筒状ワークの内
周面に略接触させる拡径手段とを具備し、前記ワーク支
持部を拡径させる拡径手段が、前記筒体にその軸方向に
同心に移動自在に挿入され、その所定の向きへの移動に
より前記各ワーク支持部を拡径させるべく各ワーク支持
部にテーパを介して係合された駆動子と、該ワーク支持
部に前記筒状ワークを支持させる際に該駆動子を前記所
定の向きに移動させる移動手段とから成り、前記ワーク
ガイド部を拡径させる拡径手段が、前記筒体にその軸方
向に同心に且つ前記各ワーク支持部に係合された駆動子
と一体に移動自在に挿入され、前記移動手段による前記
所定の向きへの移動により前記各ワークガイド部を拡径
させるべく各ワークガイド部にテーパを介して係合され
た駆動子を備えることを特徴とする。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】また、前記筒状ワークに前記筒体が挿入さ
れた状態で該筒体の上部に該筒状ワークの上端部に向か
って該筒体の軸方向に移動自在に設けられ、該筒状ワー
クが前記ワーク支持部に支持された状態で該筒状ワーク
の上端部に当接する位置に移動された時に該ワーク支持
部との間に該筒状ワークを係止するワーク係止部と、前
記筒状ワークが前記ワーク支持部に支持された時に該ワ
ーク係止部を筒状ワークの上端部に向かって移動させて
該上端部に当接させる係止部移動手段とを備えることを
特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明によれば、前記筒状ワークを保持する際
には、前記筒体を前記ワーク支持部と共に該筒状ワーク
に貫挿して該ワーク支持部を該筒状ワーク内から突出さ
せ、この状態で、前記拡径手段により前記付勢手段の付
勢力に逆らって該ワーク支持部を拡径させる。この時、
該ワーク支持部はその拡径状態で筒状ワークの下端部を
支持し、これによって、該筒状ワークがワーク支持部上
に保持される。

【００１４】この場合、前記ワーク支持部を拡径させる
拡径手段にあっては、その駆動子がテーパを介して前記
各ワーク支持部に係合されているので、前記移動手段に
より該駆動子が前記所定の向きに移動されることで、各
ワーク支持部が一斉に拡径する。

【００１５】かかるワーク支持部の拡径動作と並行し
て、前記ワークガイド部に対応した拡径手段にあって
は、前記ワークガイド部にテーパを介して係合されてい
る駆動子が前記移動手段の作動によって前記所定の向き
に移動することで、該ワークガイド部が前記付勢手段の
付勢力に逆らって拡径され、前記筒状ワークの内周面に
略接触される。この時、各ワークガイド部は前記筒体と
同心であるので、該ワークガイド部が筒状ワークの内周
面に接触することで、該筒状ワークは、該筒体と同心と
なる位置で前記ワーク支持部に支持される。

【００１６】

【００１７】また、前記ワーク係止部及び係止部移動手
段を備えるときには、前記筒状ワークが前記ワーク支持
部に支持された時に係止部移動手段により前記ワーク係
止部が該筒状ワークの上端部に当接され、これによっ
て、該筒状ワークが前記ワーク支持部とワーク係止部と
の間にがたつかないように係止される。

【００１８】

【実施例】本発明の筒状ワークの保持装置の一例を図１
乃至図５に従って説明する。

【００１９】図１は該保持装置を備えたロボット装置の
側面図、図２は該保持装置の側面図、図３及び図４は該
保持装置の説明的縦断面図、図５は図３のＶ−Ｖ線断面
図である。

【００２０】図１で、１は例えばエンジンのシリンダブ
ロック（図示しない）を鋳造するための金型装置、２は
金型装置１によるシリンダブロックの鋳造の際にその気
筒数（本実施例では４個）と同数の筒状ワークであるプ
リフォームスリーブＷ（以下、単にスルーブＷという）
があらじめ載置されるセット基台、３はセット基台２上
に載置されたスリーブＷを金型装置１内に投入するため
のロボット装置であり、この場合、ロボット装置３は金
型装置１とセット基台２との間に配置されている。

【００２１】金型装置１の下型４上には、エンジンの気
筒数と同数のスリーブＷをそれぞれ載置するための載置
部５が設けられており、セット基台２上にも、該載置部
５と同一構成の載置部６が設けられている。これらの載
置部５，６は、それぞれ下型４及びセット基台２上に同
一の位置関係で配設されている。

【００２２】この場合、各載置部５，６は、図３及び図
５に示すように、スリーブＷの外径と略同径の円柱状に
形成されており、その上面部に各スリーブＷを同心に載
置するようにしている。そして、各載置部５，６の上面
部には、スリーブＷの載置時に該スリーブＷの下部に嵌
挿される略円柱状の嵌挿部７が載置部５，６と同心に突
設されており、嵌挿部７の上面部から載置部５，６の上
部にかけての箇所には、これらの軸心部を通ってその直
径方向に延在する逃げ溝８が形成されている。この逃げ
溝８は、後述する保持装置のワーク支持部との干渉を避
けるためのものである。また、逃げ溝８の中心部には、
載置部５，６と同心に位置決めピン９が突設されてい
る。

【００２３】一方、図１において、ロボット装置３は、
その作動アーム部１０の先端部から水平に延設されたプ
レート状の支持体１１を備え、この支持体１１には、ス
リーブＷをセット基台２上から金型装置１内に投入する
際に該スリーブＷを保持するための保持装置１２が前記
エンジンの気筒数と同数、すなわち前記載置部５，６と
同数だけ該載置部５，６と同一の位置関係で取付けられ
ている。

【００２４】この場合、各保持装置１２は、ロボット装
置３の作動のもとに、支持体１１及び作動アーム部１０
と一体に金型装置１内の各載置部５の直上位置とセット
基台２の各載置部６の直上位置との間で移動するように
なっており、さらに、作動アーム部１０の先端部に固設
されたシリンダ１３の作動により各載置部５，６に向か
って昇降するようになっている。

【００２５】次に、各保持装置１２の構成を図２乃至図
５に従って詳説する。図２乃至図４において、各保持装
置１２は、前記支持体１１から下方に向かって吊設され
た筒体１４と、該筒体１４の下端部に周方向に間隔を存
して配設され、該筒体１４の径方向に拡縮自在に設けら
れた複数（本実施例では一対）のワーク支持部１５と、
該ワーク支持部１５をその縮径方向に付勢する付勢手段
１６（図４に示す）と、筒体１４の胴部に周方向に間隔
を存して配設され、該筒体１４の径方向に拡縮自在に設
けられた複数のワークガイド部１７と、該ワークガイド
部１７をその縮径方向に付勢する付勢手段１８と、ワー
ク支持部１５及びワークガイド部１７を拡径させるため
の拡径手段１９とを備えている。

【００２６】筒体１４は、図３及び図４に示すように支
持体１１の上側から該支持体１１に穿設された貫通穴２
０を貫通して該支持体１１の下方に向かって延在し、そ
の上部から下部に向かって順次、ネジ等により同心に連
結された第１乃至第３副筒体２１，２２，２３により構
成されている。

【００２７】この場合、これらの副筒体２１，２２，２
３のうち、第１副筒体２１は支持体１１の上側に配設さ
れ、第２及び第３副筒体２２，２３は支持体１１の下側
に配設され、筒体１４の最下部を構成する第３副筒体２
２は前記スリーブＷに同心に挿入可能とされている。そ
して、筒体１４の最上部を構成する第１副筒体２１は、
支持体１１上に固設された筒状のハウジング２４内に収
納されると共に、該ハウジング２４及び支持体１１にス
ライドベアリング２５を介して支承され、これによっ
て、筒体１４は、水平方向に若干量、移動可能な状態で
支持体１１に吊設されている。

【００２８】筒体１４の第３副筒体２３には、その上部
から下端部にかけて上下方向に延在する複数（本実施例
では４個）の取付溝２７が周方向に等間隔で形成されて
おり、各取付溝２７の中間部は筒体１４の内部に連通さ
れている。

【００２９】各取付溝２７には、その下部から上端部に
かけて略上下方向に延在する上側揺動アーム２８と、該
取付溝２７の下端部から下方に向かって延在する下側揺
動アーム２９とが装着されている。

【００３０】この場合、上側揺動アーム２８は、その下
端部が取付溝２７の側壁に支軸３０を介して枢支され、
該支軸３０の回りに筒体１４の径方向に揺動自在とされ
ている。そして、上側揺動アーム２８の中間部は、取付
溝２７と筒体１４内との連通箇所を介して筒体１４内に
突出され、その内側面部には筒体１４の軸心に対して傾
斜した被動側テーパ３１が形成されている。

【００３１】また、下側揺動アーム２９は、その上端部
が取付溝２７の側壁に支軸３２を介して枢支され、該支
軸３２の回りに筒体１４の径方向に揺動自在とされてい
る。そして、下側揺動アーム２９の下部は、筒体１４の
下側で該筒体１４の内部側に向かって突出され、その内
側面部には、上記被動側テーパ３１と同様に傾斜した被
動側テーパ３３が形成されている。

【００３２】前記ワークガイド部１７は、各上側揺動ア
ーム２８の上端部及び各下側揺動アーム２９の下端部に
それぞれ外方に突出させて形成された突起部３４，３５
により構成され、これらの突起部３４，３５は、それぞ
れ上側揺動アーム２８及び下側揺動アーム２９の揺動に
より、筒体１４の軸心を中心として該筒体１４の径方向
に拡縮自在とされている。図３及び図４は、それぞれ突
起部３４，３５の拡径状態及び縮径状態を示している。

【００３３】この場合、突起部３４，３５は、図４に示
すように縮径された状態では、筒体１４と共に前記スリ
ーブＷに挿入可能とされ、また、図３に示すように、そ
の挿入状態で拡径されたときには、筒体１４とスリーブ
Ｗとが同心となる位置で各突起部３４，３５の先端面が
該スリーブＷの上部及び下部の内周面に接触するように
なっている。

【００３４】このワークガイド部１７をその縮径方向に
付勢する前記付勢手段１８は、図２乃至図４に示すよう
に、前記各上側揺動アーム２８の上端部と取付溝２７の
上端部の底面部とを連結するスプリング３６と、前記下
側揺動２９のうち、隣合うもの同士を各下側揺動アーム
２９の下部に挿着されたピンを介して連結するスプリン
グ３７とを有し、突起部３４，３５はそれぞれスプリン
グ３６，３７の弾性力により各別に縮径方向に付勢され
ている。

【００３５】前記ワーク支持部１５は、図３及び図４に
示すように、前記下側揺動アーム２９のうち、筒体１４
の直径方向で互いに対向する一対の下側揺動アーム２９
の下面部にそれぞれ固着された一対のＬ字形アーム片３
８，３８により構成され、これらのアーム片３８，３８
は下側揺動アーム２９，２９の揺動により、前記ワーク
ガイド部１７の突起部３５，３５と一体に筒体１４の軸
心を中心として該筒体１４の径方向に拡縮自在とされて
いる。

【００３６】この場合、アーム片３８，３８の下端部は
筒体１４の略径方向で外方に向かって延び、図４に示す
ように、その縮径状態では、筒体１４と共に前記スリー
ブＷに貫挿可能とされ、また、図３に示すように、その
貫挿状態で拡径されたときには、アーム片３８，３８の
下端部の先端部がスリーブＷの外径よりも大径となっ
て、該アーム片３８，３８の下端部にスリーブＷの下端
部を支持し得るようになっている。

【００３７】このワーク支持部１５を縮径方向に付勢す
る前記付勢手段１６は、図５に示すように、前記スプリ
ング３７を有し、該スプリング３７の弾性力により下側
揺動アーム２９を介してアーム片３８，３８を縮径方向
に付勢するようにしている。

【００３８】従って、スプリング３７は、ワークガイド
部１７の突起部３５を縮径方向に付勢する付勢手段とワ
ーク支持部１５を縮径方向に付勢する付勢手段とを兼ね
ている。

【００３９】前記拡径手段１９は、図３及び図４に示す
ように、前記下側揺動アーム２９の内側に筒体１４と同
心に配置されると共にその軸方向に移動自在に設けられ
た略円錐台形状の第１の駆動子３９と、筒体１４内で前
記上側揺動アーム２８の内側に該筒体と同心に配置され
ると共にその軸方向に移動自在に設けられた第２の駆動
子４０と、これらの駆動子３９，４０を移動せしめる移
動手段４１とを備えている。

【００４０】この場合、筒体１４内には、その上方から
下部にかけて移動軸４２が該筒体１４と同心に摺動自在
に挿入されており、第２の駆動子４０は、該移動軸４２
の下部に挿着・固定されて該移動軸４２と一体に移動自
在とされている。

【００４１】また、移動軸４２の下端部には、筒体１４
の下部に同心に摺動自在に内挿された取付筒４３の上部
が挿着・固定されており、第１の駆動子３９は、該取付
筒４３の下端部に同心に螺着されている。

【００４２】従って、両駆動子３９，４０は、移動軸４
２及び取付筒４３を介して一体に筒体１４の軸方向に移
動自在とされている。

【００４３】そして、第１の駆動子３９は、その下方へ
の移動により前記下側揺動アーム２９を拡径方向に揺動
させて前記ワークガイド部１７の突起部３４を拡径させ
るべく該駆動子３９の外周面に形成された駆動側テーパ
４４を介して前記下側揺動アーム２９の被動側テーパ３
３に係合され、これと同様に、第２の駆動子４０は、そ
の第１の駆動子３９と一体的な下方への移動により前記
上側揺動アーム２８を拡径方向に揺動させて前記ワーク
ガイド部１７の突起部３５及びワーク支持部１５を拡径
させるべく該駆動子４０の外周面に形成された駆動側テ
ーパ４５を介して前記上側揺動アーム２８の被動側テー
パ３１に係合されている。

【００４４】また、第１の駆動子３９には、位置決め摺
動筒４６が同心に摺動自在に貫挿されており、該位置決
め摺動筒４６の下端部には、前記載置部５，６の位置決
めピン９のテーパ状の上端部に嵌挿可能な嵌挿部４６ａ
が形成されている。

【００４５】この場合、位置決め摺動筒４６は、移動軸
４２の下面部から垂設されて該摺動筒４６に内挿された
スプリング４７により下方に付勢されており、通常時
は、第１の駆動子３９の下方に突出されると共に該位置
決め摺動筒４６の上端部に挿着されたスナップリング４
６ｂを介して該駆動子３９の上端部に係止される。

【００４６】前記駆動子３９，４０の移動を行わしめる
移動手段４１は、前記第２の駆動子４０の上側で移動軸
４２の中間部の外周面部に一体に形成されたピストン４
８を有し、このピストン４８は、筒体１４の前記第３副
筒体２３の上部に同心に摺動自在に内挿されて、該第３
副筒体２３の上部に形成された空間を上流体室４９ａと
下流体室４９ｂとに画成している。

【００４７】そして、上流体室４９ａ及び下流体室４９
ｂは、それぞれ筒体１４の上方に突出された移動軸４２
の上部に接続された給排管５０ａ，５０ｂに、移動軸４
２に穿設された連通孔５１ａ，５１ｂを介して連通さ
れ、さらに、該給排管５０ａ，５０ｂを介して図示しな
い流体給排装置に接続されている。

【００４８】かかる移動手段４１は、上流体室４９ａに
給排管５０ａ及び連通孔５１ａを介してエアやオイル等
の流体を供給・加圧することにより、ピストン４８を介
して移動軸４２及び両駆動子３３，４０を図２に示すよ
うに下方に所定量移動させるようにしている。また、こ
れと逆に下流体室４９ｂに流体を供給・加圧することに
より、ピストン４８を介して移動軸４２及び両駆動子３
９，４０を上方に所定量移動させるようにしている。

【００４９】一方、図２乃至図４において、この保持装
置１２は、前記ワーク支持部１５に支持されるスリーブ
Ｗを係止するための係止手段５２を備えている。

【００５０】この係止手段５２は、図３及び図４に示す
ように、前記筒体１４の第３副筒体２３の上部に同心に
摺動自在に外挿された摺動筒５３と、該摺動筒５３に同
心に摺動自在に外挿された筒状のワーク係止部５４と、
前記第２副筒体２２に摺動自在に嵌挿されて摺動筒５３
の上端部に装着・固定されたキャップ体５５とを有し、
ワーク係止部５４は、キャップ体５５との間で摺動筒５
３に巻装されたスプリング５６により比較的弱い付勢力
で下方に付勢されていると共に、通常時は、図４に示す
ように、摺動筒５３の下部に挿着されたスナップリング
５７を介して摺動筒５３に係止され、摺動筒５３と一体
に移動自在とされる。

【００５１】このワーク係止部５４は、前記ワーク支持
部１５にスリーブＷが同心に支持された状態で該スリー
ブＷの上端部に対向する位置に設けられており、摺動筒
５３と共に該スリーブＷの上端部に向かって下方に移動
された時に該スリーブＷの上端部に該ワーク係止部５４
の下端部が当接され、この時、ワーク支持部１５との間
にスリーブＷを係止するようにしている。

【００５２】尚、キャップ体５５は、第２副筒体２２に
外挿された外側環状部５５ａと第２副筒体２２に内挿さ
れると共に前記移動軸４２に外挿された内側環状部５５
ｂとを有し、これらの外側環状部５４ａ及び内側環状部
５４ｂは、第２副筒体２２の上端部から下部にかけてそ
の周方向に間隔を存して形成された上下方向に延在する
複数の切り溝５８を介して一体的に形成されている。

【００５３】また、係止手段５２は、ワーク係止部５４
及び摺動筒５３の移動を行わしめる係止部移動手段５７
を備えている。

【００５４】この係止部移動手段５９は、前記筒体１４
の第１副筒体２１の下部に同心に内挿されると共に移動
軸４２に摺動自在に外挿された摺動筒６０と、該摺動筒
６０の上端部に一体に形成されたピストン６１とを備
え、摺動筒６０の下端部は前記キャップ体５５の内側環
状部５５ｂに螺着されている。そして、ピストン６１
は、その外周面が第１副筒体２１の内周面に摺接され、
第１副筒体２１の内部に形成された空間を上流体室６２
ａと下流体室６２ｂとに画成している。この場合、上流
体室６２ａ及び下流体室６２ｂは、第１副筒体２１の上
端部に装着された環状キャップ６３の上面部に接続され
た給排管６４ａ，６４ｂに、該環状キャップ６３及び第
１副筒体２１に穿設された連通孔６５ａ，６５ｂを介し
て連通され、さらに、給排管６４ａ，６４ｂを介して図
示しない流体給排装置に接続されている。

【００５５】かかる係止部移動手段５９は、上流体室６
２ａに給排管６４ａ及び連通孔６５ａを介してエアやオ
イル等の流体を供給・加圧することにより、ピストン６
１、摺動筒６０、前記キャップ体５５及び前記摺動筒５
３を介してワーク係止部５４をワーク支持部１５に支持
されたスリーブＷの上端部に向かって所定量移動させて
該ワーク係止部５４の下端部を該スリーブＷの上端部に
当接させるようにしている。また、これと逆に下流体室
６２ｂに流体を供給・加圧することにより、ピストン６
１等を介してワーク係止部５４を上方に所定量移動させ
るようにしている。

【００５６】次に、かかる保持装置１２等の作動を図１
を参照しつつ図３及び図４に従って説明する。

【００５７】図１において、前記スリーブＷを金型装置
１内に投入する際には、前記セット基台２上の各載置部
６にスリーブＷが同心に載置された状態で、前記ロボッ
ト装置３により各保持装置１２が支持体１１及び作動ア
ーム１０を介して各スリーブＷの直上位置に移動され
る。

【００５８】この時、図４に示すように、各保持装置１
２の移動軸４２及び両駆動子３９，４０等は前記移動手
段４１により上昇されており、その上昇状態では、両駆
動子３９，４０と前記両揺動アーム２８，２９との係合
が解除されると共に両揺動アーム２８，２９が前記付勢
手段１６，１８により縮径方向に揺動され、このため、
前記ワーク支持部１５及びワークガイド部１７は縮径さ
れている。

【００５９】また、この時、前記係止手段５２のワーク
係止部５４は、前記係止部移動手段５９により前記摺動
筒５３等と共に上昇されている。

【００６０】次いで、ロボット装置３の前記シリンダ１
３により各保持装置１２が支持体１１と共に各スリーブ
Ｗに向かって下降され、これによって、図４に示すよう
に各保持装置１２の筒体１４の第３副筒体２３が、前記
ワーク支持部１５のＬ字形アーム片３８，３８の下端部
が前記載置部６の逃げ溝８内に入り込んでスリーブＷの
下方に突出する位置まで該スリーブＷに挿入される。

【００６１】この場合、この挿入時には、まず、前記位
置決め摺動筒４６の嵌挿部４６ａが載置部６の位置決め
ピン９の上端部に嵌挿されて、筒体１４が載置部６と同
心となる位置に位置決めされ、この位置決め状態で、ワ
ーク支持部１５のＬ字形アーム片３８，３８の下端部が
スリーブＷの下方に突出する位置まで筒体１４がスリー
ブＷに挿入される。

【００６２】次いで、前記移動手段４１により移動軸４
２及び両駆動子３９，４０等が下降される。

【００６３】この時、両駆動子３９，４０は、その下降
により前記駆動側テーパ４４，４５を介して各上側揺動
アーム２８及び下側揺動アーム２９を拡径方向に揺動さ
せ、これによって、ワーク支持部１５及びワークガイド
部１７を拡径させる。そして、両駆動子３９，４０の最
下降位置では、前記ワークガイド部１７の突起部３４，
３５がスリーブＷの内周面に接触されてスリーブＷが筒
体１４等と同心となる位置に案内されると共にワーク支
持部１５に支持される。

【００６４】そして、スリーブＷがワーク支持部１５に
支持されると、次に、前記係止部移動手段５９によりワ
ーク係止部５４が前記摺動筒５３等と共にスリーブＷの
上端部に向かって下降されて該上端部に当接され、これ
によって、スリーブＷが前記ワーク支持部１５とワーク
係止部５４との間に係止される。

【００６５】尚、この場合、摺動筒５３等は、ワーク係
止部５４がスリーブＷの上端部に当接した後においても
僅少量下降され、このため、ワーク係止部５４はこれを
下方に付勢する前記スプリング５６により十分小さな力
でスリーブＷの上端部に圧接される。

【００６６】次いで、前記ロボット装置３のシリンダ１
３により各保持装置１２が各スリーブＷと共に一斉に上
昇されて各スリーブＷが載置部６から離脱され、この状
態で、各保持装置１２が保持したスリーブＷと共にロボ
ット装置３により前記金型装置１内の前記載置部５の直
上位置に移動される。

【００６７】そして、かかる移動状態において、各スリ
ーブＷが各保持装置１２と共に載置部５に向かって下降
されて該載置部５に載置される。

【００６８】この場合、この下降時には、図３に示すよ
うに、まず、各保持装置１２の前記位置決め摺動筒４６
の嵌挿部４６ａが載置部５の位置決めピン９の上端部に
嵌挿されて、各保持装置１２の筒体１４と載置部５とが
同心に位置決めされ、この状態で、各スリーブＷが各保
持装置１２と共にさらに下降されて該載置部５に載置さ
れる。

【００６９】従って、スリーブＷは確実に載置部５と同
心となる位置で該載置部５に載置される。

【００７０】そして、かかる後には、前記のスリーブＷ
の保持の場合と逆の作動により各保持装置１２によるス
リーブＷの保持が解除され、さらに該解除後に各保持装
置１２が上昇されて各スリーブＷから抜脱される。

【００７１】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、筒状ワークを保持する際に筒体の下端部に拡
縮自在に配設した複数のワーク支持部を、付勢手段によ
り縮径された状態で該筒体と共に筒状ワークに貫挿し、
その貫挿後に、拡径手段によりワーク支持部を拡径させ
て筒状ワークの下端部を該ワーク支持部に支持させるよ
うにしたことによって、該筒状ワークが非常に脆弱なも
のであっても、これを破損あるいは変形させずに支障な
く保持することができる。

【００７２】

【００７３】また、筒状ワークをワーク支持部に支持さ
せる際に、前記筒体の胴部に拡縮自在に配設した複数の
ワークガイド部をこれに対応する拡径手段により拡径さ
せて筒状ワークの内周面に略接触させるようにしたこと
によって、確実に筒状ワークと筒体とが同心となる位置
で該筒状ワークをワーク支持部に支持させることがで
き、該筒状ワークを当該保持装置に対して確実に所定の
位置で保持することができる。

【００７４】この場合、ワーク支持部の拡径手段及びワ
ークガイド部の拡径手段にあっては、共通の移動手段に
より各拡径手段の駆動子を所定の向きに移動させるだけ
で、ワーク支持部及びワークガイド部を一括して拡径さ
せることができ、両拡径手段の構成を一括して簡略なも
のとすることができる。そして、このとき、各ワークガ
イド部は、付勢手段により縮径方向に付勢されていると
共に、駆動子の移動によりテーパを介して拡径されるの
で、各ワークガイド部は、筒状ワークの内周面に略接触
する際に、該筒状ワークに強く当たるようなことはな
く、該筒状ワークが非常に脆弱なものであっても、これ
を破損あるいは変形させることなく前記筒体と同心とな
る位置に案内することができる。

【００７５】また、ワーク支持部に支持された筒状ワー
クの上端部に、係止部移動手段によりワーク係止部を当
接させて、該筒状ワークをワーク支持部とワーク係止部
との間に係止するようにしたことによって、該筒状ワー
クを当該保持装置と共に移動させる際等に、該筒状ワー
クががたつくことはなく、該筒状ワークを保持装置に対
して安定に静止した状態で保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の保持装置の一例を備えたロボット装置
の側面図

【図２】該保持装置の側面図

【図３】該保持装置の説明的縦断面図

【図４】該保持装置の説明的縦断面図

【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図

【符号の説明】

１１ 支持体 １２ 保持装置 １４ 筒体 １５ ワーク支持部 １６ ワーク支持部の付勢手段 １７ ワークガイド部 １８ ワークガイド部の付勢手段 １９ 拡径手段 ３９ 第１の駆動子 ４０ 第２の駆動子 ４１ 駆動子の移動手段 ４４ 第１の駆動子のテーパ ４５ 第２の駆動子のテーパ ５４ ワーク係止部 ５９ 係止部移動手段 Ｗ プリフォームスリーブ（ワーク）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２５Ｊ 15/08 Ｂ２５Ｊ 15/08 Ｍ (72)発明者 岩波 孔明 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 実開 平２−94040（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筒状ワークを所定の位置に投入・載置する
   際に該筒状ワークを着脱自在に保持する装置であって、
   支持体に吊設され、前記筒状ワークに同心に挿入可能に
   設けられた筒体と、該筒体の下端部にその周方向に間隔
   を存して該筒体と同心に配設され、該筒体と共に前記筒
   状ワークに貫挿可能な縮径位置とその貫挿状態で該筒状
   ワークの下端部を支持し得る拡径位置との間で該筒体の
   径方向に拡縮自在に設けられた複数のワーク支持部と、
   該ワーク支持部をその縮径位置に付勢する付勢手段と、
   該ワーク支持部が前記筒状ワークに貫挿された状態で該
   ワーク支持部に該筒状ワークを支持させるべく該ワーク
   支持部を拡径させる拡径手段と、前記筒体の胴部にその
   周方向に間隔を存して該筒体と同心に配設され、該筒体
   と共に前記筒状ワークに挿入可能な縮径位置とその挿入
   状態で該筒状ワークを該筒体と同心に案内すべく該筒状
   ワークの内周面に略接触する拡径位置との間で該筒体の
   径方向に拡縮自在に設けられた複数のワークガイド部
   と、該ワークガイド部をその縮径位置に付勢する付勢手
   段と、前記筒状ワークを前記ワーク支持部に支持させる
   際に該ワークガイド部を拡径させて該筒状ワークの内周
   面に略接触させる拡径手段とを具備し、 前記ワーク支持部を拡径させる拡径手段が、前記筒体に
   その軸方向に同心に移動自在に挿入され、その所定の向
   きへの移動により前記各ワーク支持部を拡径させるべく
   各ワーク支持部にテーパを介して係合された駆動子と、
   該ワーク支持部に前記筒状ワークを支持させる際に該駆
   動子を前記所定の向きに移動させる移動手段とから成
   り、 前記ワークガイド部を拡径させる拡径手段が、前記筒体
   にその軸方向に同心に且つ前記各ワーク支持部に係合さ
   れた駆動子と一体に移動自在に挿入され、前記移動手段
   による前記所定の向きへの移動により前記各ワークガイ
   ド部を拡径させるべく各ワークガイド部にテーパを介し
   て係合された駆動子を備えることを特徴とする筒状ワー
   クの保持装置 。
2. 【請求項２】 前記筒状ワークに前記筒体が挿入された状
   態で該筒体の上部に該筒状ワークの上端部に向かって該
   筒体の軸方向に移動自在に設けられ、該筒状ワークが前
   記ワーク支持部に支持された状態で該筒状ワークの上端
   部に当接する位置に移動された時に該ワーク支持部との
   間に該筒状ワークを係止するワーク係止部と、前記筒状
   ワークが前記ワーク支持部に支持された時に該ワーク係
   止部を筒状ワークの上端部に向かって移動させて該上端
   部に当接させる係止部移動手段とを備えることを特徴と
   する請求項１記載の筒状ワークの保持装置。