CN214518641U

CN214518641U - 一种陶瓷阀芯壳体全自动套圈机

Info

Publication number: CN214518641U
Application number: CN202120841039.1U
Authority: CN
Inventors: 管俊杰; 解伟伟; 李金朋; 罗犇犇
Original assignee: Taizhou Zhonghao Machine Co ltd
Current assignee: Taizhou Zhonghao Machine Co ltd
Priority date: 2021-04-23
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2031-04-23

Abstract

一种陶瓷阀芯壳体全自动套圈机，包括机架、设于机架上方的工作台以及设于机架下方四个边角位置的机脚，所述工作台上表面左部设有O型圈振动盘，O型圈振动盘后侧设有一O型圈出料管道；所述工作台上表面右部设有工件振动盘，工件振动盘左侧设有一工件出料管道，工件出料管道与O型圈出料管道互为垂直；所述工作台上表面左部设有一位于O型圈振动盘后侧的立架；所述立架上端右侧设有一O型圈抓取套圈装置；所述立架中部右侧侧壁设有一固定座。本实用新型的陶瓷阀芯壳体全自动套圈机能够自动完成将O型圈套于陶瓷阀芯壳体外的套圈工作，同时始终保持高效的套圈效率，保证套圈质量。

Description

一种陶瓷阀芯壳体全自动套圈机

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷阀芯壳体全自动套圈机。

背景技术

陶瓷阀芯壳体是陶瓷阀芯的外壳，装配于阀体内部进行使用，为了保证陶瓷阀芯壳体与阀体之间的密封性，都会在将陶瓷阀芯壳体装配至阀体内前，先将O型圈套于陶瓷阀芯壳体外壁上的环形槽内，通过O型圈有效提高陶瓷阀芯壳体与阀体之间的密封性，而陶瓷阀芯壳体的套圈工作则是依靠人工来完成，人工套圈不仅无法保证高效的套圈效率，且出错率较高，无法保证套圈质量，同时，随着长期套圈，工作人员则会产生疲惫感，套圈效率则会进一步降低。

发明内容

本实用新型要解决现有的技术问题是提供一种陶瓷阀芯壳体全自动套圈机，它能够自动完成将O型圈套于陶瓷阀芯壳体外的套圈工作，同时始终保持高效的套圈效率，保证套圈质量。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种陶瓷阀芯壳体全自动套圈机，包括机架、设于机架上方的工作台以及设于机架下方四个边角位置的机脚，其特征在于：所述工作台上表面左部设有O型圈振动盘，O型圈振动盘后侧设有一O型圈出料管道；所述工作台上表面右部设有工件振动盘，工件振动盘左侧设有一工件出料管道，工件出料管道与O型圈出料管道互为垂直；所述工作台上表面左部设有一位于O型圈振动盘后侧的立架；所述立架上端右侧设有一O型圈抓取套圈装置；所述立架中部右侧侧壁设有一固定座；所述固定座上表面右侧设有一座板；所述座板上设有一工件出料管道后端端口位置相对应的工件移位装置；所述座板上表面前侧设有一与O型圈抓取套圈装置位置相对应的O型圈定位座；所述O型圈定位座上设有一与O型圈出料管道右端端口相对的定位槽。

所述工件移位装置包括设于座板上表面的第一轨道，第一轨道与O型圈出料管道相平行；所述第一轨道上设有与其相匹配的第一滑座；所述座板上表面设有位于第一轨道右侧的第一气缸安装架；所述第一气缸安装架上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆左端连接于第一滑座上；所述第一滑座上设有贯穿自身的伸缩孔，伸缩孔前后两端端口分别位于第一滑座前后两侧侧壁上；所述伸缩孔内设有一与其相匹配的伸缩臂，伸缩臂与工件出料管道相平行；所述伸缩臂前端向前穿出至伸缩孔外并设有一工件限位块，工件限位块与工件出料管道后端端口相对；所述第一滑座后侧设于一与伸缩孔位置相对应的第二气缸安装架；所述第二气缸安装架上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆前端与伸缩臂后端相连接；所述座板上表面设有一挡块，工件限位块位于挡块上方；所述挡块前侧侧壁设有一与工件出料管道后端端口相对的工件定位缺口；所述第一滑座右部前侧侧壁设有一位于挡块上方的推臂，推臂位于工件定位缺口右侧。

所述O型圈抓取套圈装置包括设于立架上端右侧侧壁的第三气缸架；所述第三气缸架右侧侧壁设有与工件出料管道相平行的第二轨道；所述第二轨道上设有与其相匹配的第二滑座；所述第三气缸架前端设有第三气缸，第三气缸的活塞杆后端与第二滑座相连接；所述第二滑座上端设有第四气缸固定架；所述第四气缸固定架上设有第四气缸；所述第二滑座右侧侧壁设有第三轨道；所述第三轨道上设有与其相匹配的第三滑座，第四气缸的活塞杆与第三滑座相连接；所述第三滑座下表面设有一气动手指，气动手指的夹爪朝下。

所述第三滑座上端设有第五气缸安装架；所述第五气缸安装架上设有第五气缸；所述第五气缸的活塞杆下端与气动手指上端相连接。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，采用本实用新型结构的陶瓷阀芯壳体全自动套圈机可通过工件移位装置将从工件振动盘的工件出料管道移出的工件移动至待套圈的位置，然后可通过O型圈套圈装置将从O型圈振动盘的O型圈出料管道移出的O型圈抓取，紧接着将抓取到的O型圈套于处于待套圈位置的工件上，自动完成套圈工作，整个套圈工作无需人工参与，有效避免人工套圈导致套圈效率低下的情况，同时避免人工长期套圈易产生疲惫感进一步影响套圈效率的情况，从而保证高效的套圈效率以及高套圈质量。

附图说明

图1是本实用新型陶瓷阀芯壳体全自动套圈机的结构示意图；

图2是本实用新型陶瓷阀芯壳体全自动套圈机的局部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种陶瓷阀芯壳体全自动套圈机，包括机架1、设于机架1上方的工作台2以及设于机架1下方四个边角位置的机脚3，所述工作台2上表面左部设有O型圈振动盘4，O型圈振动盘4后侧设有一O型圈出料管道5；所述工作台2上表面右部设有工件振动盘6，工件振动盘6左侧设有一工件出料管道7，工件出料管道7与O型圈出料管道5互为垂直；所述工作台2上表面左部设有一位于O型圈振动盘4后侧的立架8；所述立架8上端右侧设有一O型圈抓取套圈装置；所述立架8中部右侧侧壁设有一固定座9；所述固定座9上表面右侧设有一座板10；所述座板10上设有一工件出料管道7后端端口位置相对应的工件移位装置；所述座板10上表面前侧设有一与O型圈抓取套圈装置位置相对应的O型圈定位座11；所述O型圈定位座11上设有一与O型圈出料管道5右端端口相对的定位槽12。

所述工件移位装置包括设于座板10上表面的第一轨道13，第一轨道13与O型圈出料管道5相平行；所述第一轨道13上设有与其相匹配的第一滑座14；所述座板10上表面设有位于第一轨道13右侧的第一气缸安装架15；所述第一气缸安装架15上设有第一气缸16，第一气缸16的活塞杆左端连接于第一滑座14上；所述第一滑座14上设有贯穿自身的伸缩孔17，伸缩孔17前后两端端口分别位于第一滑座14前后两侧侧壁上；所述伸缩孔17内设有一与其相匹配的伸缩臂18，伸缩臂18与工件出料管道7相平行；所述伸缩臂18前端向前穿出至伸缩孔17外并设有一工件限位块19，工件限位块19与工件出料管道7后端端口相对；所述第一滑座14后侧设于一与伸缩孔17位置相对应的第二气缸安装架20；所述第二气缸安装架20上设有第二气缸21，第二气缸21的活塞杆前端与伸缩臂18后端相连接；所述座板10上表面设有一挡块22，工件限位块19位于挡块22上方；所述挡块22前侧侧壁设有一与工件出料管道7后端端口相对的工件定位缺口23；所述第一滑座14右部前侧侧壁设有一位于挡块22上方的推臂24，推臂24位于工件定位缺口23右侧。

所述O型圈抓取套圈装置包括设于立架8上端右侧侧壁的第三气缸架25；所述第三气缸架25右侧侧壁设有与工件出料管道7相平行的第二轨道26；所述第二轨道26上设有与其相匹配的第二滑座27；所述第三气缸架25前端设有第三气缸28，第三气缸28的活塞杆后端与第二滑座27相连接；所述第二滑座27上端设有第四气缸固定架29；所述第四气缸固定架29上设有第四气缸30；所述第二滑座27右侧侧壁设有第三轨道31；所述第三轨道31上设有与其相匹配的第三滑座32，第四气缸30的活塞杆与第三滑座32相连接；所述第三滑座32下表面设有一气动手指33，气动手指33的夹爪3301朝下。

所述第三滑座32上端设有第五气缸安装架34；所述第五气缸安装架34上设有第五气缸35；所述第五气缸35的活塞杆下端与气动手指33上端相连接。

本实用新型的使用方法如下：

使用全自动套圈机时，将工件倒入至工件振动盘6内，将O型圈倒入至O型圈振动盘4内。

当工件振动盘6运行时，工件振动盘6则会通过自身的震动，使工件沿着自身的轨迹有序的向着工件出料管道7内移动，最终一个个工件规则的排列于工件出料管道7内，最终在后续的工件的推动下，从工件出料管道7后端端口移出，进入至工件定位缺口23内，后续的其他工件则依旧在工件出料管道7内等待，此时的工件出料管道7则作为工件等待区，工件定位缺口23的位置则作为工件到达区，当工件到达工件到达区后，伸缩臂18前端的工件限位块19则会对工件进行限位，而工件限位块19的位置则可根据实际所需进行调节，需要对工件限位块19位置进行调节时，则可启动第二气缸21，此时第二气缸21的活塞杆则会带动伸缩臂18顺着伸缩孔17的轨迹进行移动，从而带动工件限位块19进行移动，实现工件限位块19的位置调节。

当工件限位块19对达到工件定位缺口23的工件限位后，可启动第一气缸16，使第一气缸16的活塞杆向左顶动第一滑座14，此时第一滑座14顺着第一轨道13的轨迹向左移动，由于第一滑座14右部前侧侧壁设有一位于挡块22上方的推臂24，推臂24位于工件定位缺口23右侧，因此推臂24则会随着第一滑座14左移，此刻推臂24则会向左推动位于工件定位缺口23内的工件，使工件顺着座板10上表面的轨迹逐渐左移，当工件移动至待套圈的区域时，第一气缸16关闭，推臂24不再推动工件。

当O型圈振动盘4运行时，O型圈振动盘4则会通过自身震动使其内部的O型圈有序的向着O型圈出料管道5方向移动，进入至O型圈出料管道5内的O型圈皆规则的排列，一个接着一个向着O型圈出料管道5右端端口输送，最前端的O型圈则会在后续的O型圈的推动下移出至O型圈出料管道5右端端口，并进入至与O型圈出料管道5右端端口相对的O型圈定位座11上的定位槽12内，此时O型圈到达待抓取的位置。

当O型圈到达待抓取的位置后，第三气缸28启动，此时第三气缸28的活塞杆则会带动第二滑座27顺着第二轨道26的轨迹进行移动，当第二滑座27移动时，第三滑座32随之发生移动，从而实现气动手指33的移动，当气动手指33移动至O型圈待抓取的位置正上方后，第三气缸28关闭，气动手指33停止移动，紧接着第四气缸30启动，第四气缸30的活塞杆向下顶动第三滑座32，使第三滑座32顺着第三轨道31的轨迹下移，当第三滑座32下移时，气动手指33随之下移，当气动手指33的夹爪3301移动至O型圈内孔内时，气动手指33的夹爪3301外扩，此时的气动手指33采用的是三点夹爪，三个夹爪3301呈圆周均匀分布，因此随着气动手指33的夹爪3301外扩，夹爪3301能够均匀的将O型圈撑开，随着O型圈被撑开，O型圈产生弹力，紧紧的固定在气动手指33的夹爪3301上。

接着第四气缸30再次启动，第四气缸30的活塞杆则会带动气动手指33上移，然后在第三气缸28的作用下，实现气动手指33的后移，最终使气动手指33移动至此时处于待套圈区域的工件的正上方，此刻第三气缸28停止运行，第四气缸30再次启动，带动气动手指33下移，被撑开后的O型圈的内径大于陶瓷阀芯壳体的外径，能够轻松的将O型圈套于陶瓷阀芯壳体外，当O型圈移动至陶瓷阀芯壳体的环形槽位置时，气动手指33的夹爪3301逐渐收拢，最终O型圈在自身弹力的作用下嵌入至环形槽内，完成套圈工作，紧接着气动手指33在第四气缸30与第三气缸28的作用下快速复位，开始下一轮的抓取与套圈工作，如此不断循环，保证高效的套圈效率，而第三滑座32上端设有第五气缸安装架34，第五气缸安装架34上设有第五气缸35，第五气缸35的活塞杆下端与气动手指33上端相连接，第五气缸35的存在能够对气动手指33所在的高度进行微调，最大程度保证抓取与套圈时的精准性。

综上所述可知，本实用新型可通过工件移位装置将从工件振动盘6的工件出料管道7移出的工件移动至待套圈的位置，然后可通过O型圈套圈装置将从O型圈振动盘4的O型圈出料管道5移出的O型圈抓取，紧接着将抓取到的O型圈套于处于待套圈位置的工件上，自动完成套圈工作，整个套圈工作无需人工参与，有效避免人工套圈导致套圈效率低下的情况，同时避免人工长期套圈易产生疲惫感进一步影响套圈效率的情况，从而保证高效的套圈效率以及高套圈质量。

Claims

1.一种陶瓷阀芯壳体全自动套圈机，包括机架、设于机架上方的工作台以及设于机架下方四个边角位置的机脚，其特征在于：所述工作台上表面左部设有O型圈振动盘，O型圈振动盘后侧设有一O型圈出料管道；所述工作台上表面右部设有工件振动盘，工件振动盘左侧设有一工件出料管道，工件出料管道与O型圈出料管道互为垂直；所述工作台上表面左部设有一位于O型圈振动盘后侧的立架；所述立架上端右侧设有一O型圈抓取套圈装置；所述立架中部右侧侧壁设有一固定座；所述固定座上表面右侧设有一座板；所述座板上设有一工件出料管道后端端口位置相对应的工件移位装置；所述座板上表面前侧设有一与O型圈抓取套圈装置位置相对应的O型圈定位座；所述O型圈定位座上设有一与O型圈出料管道右端端口相对的定位槽。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷阀芯壳体全自动套圈机，其特征在于：所述工件移位装置包括设于座板上表面的第一轨道，第一轨道与O型圈出料管道相平行；所述第一轨道上设有与其相匹配的第一滑座；所述座板上表面设有位于第一轨道右侧的第一气缸安装架；所述第一气缸安装架上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆左端连接于第一滑座上；所述第一滑座上设有贯穿自身的伸缩孔，伸缩孔前后两端端口分别位于第一滑座前后两侧侧壁上；所述伸缩孔内设有一与其相匹配的伸缩臂，伸缩臂与工件出料管道相平行；所述伸缩臂前端向前穿出至伸缩孔外并设有一工件限位块，工件限位块与工件出料管道后端端口相对；所述第一滑座后侧设于一与伸缩孔位置相对应的第二气缸安装架；所述第二气缸安装架上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆前端与伸缩臂后端相连接；所述座板上表面设有一挡块，工件限位块位于挡块上方；所述挡块前侧侧壁设有一与工件出料管道后端端口相对的工件定位缺口；所述第一滑座右部前侧侧壁设有一位于挡块上方的推臂，推臂位于工件定位缺口右侧。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷阀芯壳体全自动套圈机，其特征在于：所述O型圈抓取套圈装置包括设于立架上端右侧侧壁的第三气缸架；所述第三气缸架右侧侧壁设有与工件出料管道相平行的第二轨道；所述第二轨道上设有与其相匹配的第二滑座；所述第三气缸架前端设有第三气缸，第三气缸的活塞杆后端与第二滑座相连接；所述第二滑座上端设有第四气缸固定架；所述第四气缸固定架上设有第四气缸；所述第二滑座右侧侧壁设有第三轨道；所述第三轨道上设有与其相匹配的第三滑座，第四气缸的活塞杆与第三滑座相连接；所述第三滑座下表面设有一气动手指，气动手指的夹爪朝下。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷阀芯壳体全自动套圈机，其特征在于：所述第三滑座上端设有第五气缸安装架；所述第五气缸安装架上设有第五气缸；所述第五气缸的活塞杆下端与气动手指上端相连接。