CN116348258A

CN116348258A - 利用空气导管的夹持装置

Info

Publication number: CN116348258A
Application number: CN202280003111.0A
Authority: CN
Inventors: 赵镐英
Original assignee: VTec Corp
Current assignee: VTec Corp
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2022-05-25
Publication date: 2023-06-27
Also published as: KR102390453B1; AU2022228118B2; US20230286172A1; EP4197946A4; AU2022228118A1; WO2023075054A1; EP4197946A1

Abstract

本发明公开了一种利用空气导管的夹持装置。这种装置能够迅速完成对物品把持状态的“解除”，把持用压缩空气通过第1管流入之后，蓄积在圆筒形空气导管的侧壁膨胀空间内，使该压缩空气通过反向阀移动来打开的第2管及空气导管瞬间向外部排出。因此，能够迅速完成物品“解除”。最终，在重复执行物品的把持、移送、解除、复位工序的移送作业中，能够大大缩短其作业时间。

Description

利用空气导管的夹持装置

技术领域

本发明涉及一种用于把持移送物品的夹持装置，特别是，涉及一种为了进行把持而利用空气导管(air tube)膨胀压力的夹持装置。

背景技术

在自动化工序中，为了执行物品的固定、移送、包装、装箱(boxing)以及其它作业，需要能够对所述物品进行把持的所谓夹持(gripper)装置。根据相应物品的种类或者形态，所适用的夹持结构也可能会不一样。本发明提出了一种夹持装置，虽然并不限定物品的种类，但是特别地最适用于瓶(bottle)状物品。

作为对瓶状物品进行把持的装置，在先技术文献1及2公开了夹持装置，为了确保能够包围瓶颈(neck)部分，其配备有一对能够相互有机地进行运作的左右对称的把持片。在先技术文献3公开了一种真空夹持装置，其能够包裹整个瓶头(head)部分以进行负压(negative pressure)把持。

但是，对于这种方式的夹持装置来说，撇开其有用性不谈，其结构及安装既复杂又繁琐。因此，实际上将其适用于现场是不现实的。作为参考，在先技术文献4及5公开了利用吸附(suction)垫的把持装置，但它们与本专利的技术并不相关。

另外，最近提出了一种利用“空气导管”的夹持装置。该装置通过电磁阀的注入口向空气导管内注入压缩空气，并利用由此产生的膨胀压力对瓶头部分进行把持。

这种装置用于物品“把持”的结构的设计及利用都简便，稳定性也很强，因此与上述在先技术文献公开的装置相比，预期具有相当的利益。但是，当把持的状态“解除”(release)时，向所述导管内注入的压缩空气就会逆向回流，然后再通过电磁阀的排出口排出，从而具有如下问题，其解除速度慢，最终在重复执行把持、移送、解除、复位工序的作业中，其作业时间就会变长。

<在先技术文献>

1、WO 2008/093548

2、WO 2014/156562

3、韩国公开专利公报10-2020-0010923

4、韩国注册专利公报10-1502791

5、韩国注册专利公报10-1906474。

发明内容

技术问题

本发明就是为解决上述现有技术存在的问题而提出的。本发明的目的在于，提供一种夹持装置，其以利用空气导管把持物品的结构为基础，特别是能够通过加快针对把持的解除速度来迅速处理物品移送作业的夹持装置。

技术方案

本发明的夹持装置，包括：夹持外壳，其包括供给管和遮盖(cover)部，所述供给管包括上下形成的第1管和第2管，所述遮盖部在所述供给管的外侧向下方延长；阀门，其配置在所述供给管内部的第1管与第2管之间，沿着压缩空气的压力方向朝上侧或下侧移动，以使第1管或第2管关闭；空气导管，作为与所述遮盖部内壁保留空间设置的圆筒形构件，与所述第2管连通，在侧壁上形成有多个夹持膨胀部；流路，其形成在所述供给管的一侧，沿着所述阀门的移动方向将第1管与空间或空间与第2管连接。

在进行“把持”时，压缩空气通过第1管供给，在这时的流入空气压力作用下，所述阀门下降，以使第2管关闭，然后所述压缩空气经由流路向遮盖部和空气导管之间的空间供给，并对膨胀部加压使其膨胀。

在进行“解除”时，通过所述第1管的压缩空气的供给停止，蓄积在空间内的压缩空气逆向流动，在这时的排出空气压力的作用下，阀门上升，以使第1管关闭，然后所述压缩空气经由流路向第2管供给，接着通过空气导管向外部排出，使所述膨胀部收缩。

优选地，所述阀门是一种止回阀，所述阀门包括挡板(skirt)，其形成在主体的侧方并借助压缩空气的压力移动，从而与所述供给管的侧壁接触或脱离。所述挡板在“把持”时就“脱离”，以使第1管与空间之间的气道(path)打开，在“解除”时就“接触”，以使所述气道关闭并使所述阀门上升。

根据实施例，所述第1管在外壳中央部一体形成，所述第2管形成在单独的固定架上，所述固定架构成为与第1管主体的下部结合。在这种情况下，所述空气导管可以利用固定架进行设置，例如：在将空气导管上侧凸缘(flange)插入于所述固定架与第1管之间的状态下，依靠所述第1管主体下端部与固定架上端部之间的紧固部结合产生的挤压或者依靠依次通过所述固定架-凸缘-第1管主体的螺栓进行固定设置。

对空气导管下端部进行支撑的端锁(end-lock)可以与所述遮盖部的下部紧固，在这种情况下，所述端锁的内侧端部形成向下扩张型的斜面。

发明效果

本发明的夹持装置，是以利用通过压缩空气运作的空气导管对物品进行把持的结构为基础，特别是，能够迅速执行压缩空气的排出，从而能够加快对于把持的解除速度。最终具有如下效果，在重复执行物品的把持、移送、解除、复位工序的移送作业过程中，能够有效地缩短其作业时间。

附图说明

图1是根据本发明的夹持装置的截面图。

图2是显示图1中A-A的外壳部分的截面图。

图3是对图1中“把持”作用进行说明的截面图。

图4是图3的B-B的截面图。

图5是对图3中“解除”作用进行说明的截面图。

附图标记说明

10.夹持装置 11.外壳

12.阀门 13.空气导管

14.流路 15.供给管

16.第1管 17.第2管

18.遮盖部 19.膨胀部

20.主体 21.挡板(skirt)

22.通路 23.固定架

24.凸缘 25.螺栓

26.端锁 27.斜面

28.紧固部 S.空间

具体实施方式

对于以上记载或未记载的本发明“利用空气导管的夹持装置”(以下称为“夹持装置”)的特征与作用效果，通过以下参照附图说明的实施例记载会更加明确。在图1以下，本发明的夹持装置用符号10表示。

参照图1及图2可知，本发明的夹持装置10中夹持外壳11、阀门12、空气导管13及流路14有机地进行了设计。

具体地，所述夹具外壳11包括：供给管15，其包括沿上下方向形成的第1管16和第2管17；遮盖部18，其在所述供给管15的外侧向下方延长。另外，所述阀门12在供给管15内部配置在第1管16与第2管17之间，随着压缩空气的压力方向朝上侧或下侧移动，以使第1管16或第2管17关闭。

所述空气导管13作为与遮盖部18的内壁保留一定的空间S并设置在其内侧的圆筒形构件，是一种聚氨酯(urethane)管，其中空与所述第2管17连通，在所述空气导管13侧壁形成有朝向各中空侧膨胀的多个夹持膨胀部19。所述流路14是在供给管15的一侧或朝周边呈放射状形成的通路，所述流路14构成为沿着阀门12的移动方向分别将第1管16与空间S或空间S与第2管17连接起来。

参照图3及图4可知，物品“把持”时，压缩空气通过第1管16供给，在这时的流入空气压力的作用下，所述阀门12下降，以使第2管17端部关闭，接着压缩空气经由流路14向遮盖部18与空气导管13之间的空间S供给，并对所述夹持膨胀部19的外侧面加压，使其朝中央侧膨胀(参照箭头①)。利用所述膨胀压力就能够将投入到所述空气导管13内侧的物品，例如：瓶头部分把持住。

在自动化工序中，将把持的物品移送到指定的场所后，所述物品的把持状态被解除，夹持装置10回归至原位。

参照图5可知，物品的把持后的“解除”的情况下，当停止通过所述第1管16的压缩空气的供给时，蓄积在所述空间S内的压缩空气就会逆向流动，在这时的排出空气压力的作用下，阀门12上升，以使第1管16关闭。所述压缩空气经由流路14向第2管17供给(参照箭头②)，接着通过空气导管13向外部排出(参照箭头③)，以使所述膨胀部19收缩。

这种结构及作用从迅速将蓄积在所述空间S内的压缩空气排出以及根据其的解除的迅速性层面来说，能够提供相当的利益。符号26是为了应对物品的头部表面将第2管17下端堵住的情况而在所述第2管17下面凹陷形成的排出通路。

在本实施例中，所述阀门12是一种止回阀，所述阀门12包括：挡板21，其设置在主体20侧方并借助压缩空气的压力移动，从而与所述供给管15的侧壁接触或脱离。在这种情况下，所述挡板21在“把持”时受流入空气压力的影响而收缩及“脱离”，以使第1管16与空间S之间的气道打开并使阀门12下降(参照图3)；相反，在“解除”时受排出空气压力的影响而扩张及“接触”，以使所述气道关闭并使阀门12受排出空气压力的影响而自然地上升(参照图5)。

另外，所述第1管16与外壳11的中央部一体形成，所述第2管17形成在单独的固定架23上，所述固定架23与第1管16主体的下部结合。这种情况下，所述空气导管13可以利用固定架23进行设置，如图所示，在空气导管13的上侧凸缘24插入于

形固定架23与第1管16之间的状态下，依靠所述第1管16主体下端部与所述固定架23的上端部之间的螺丝紧固部28结合产生的挤压或者依靠依次通过所述固定架23-凸缘24-第1管16主体的螺栓25进行固定设置。

这种结构不仅对于第1管16、第2管17、空气导管13要素的各个设计及组装非常有用，而且从所述阀门12的配置及设置层面来说也是最佳的设计。

另外，在所述遮盖部18的下部紧固有对空气导管13的下端部以U-形或其它形态提供牢固支撑的端锁(end-rock)27。在这种情况下，所述端锁27的内侧端部可以设计成使对象物品能够安全、方便出入的向下扩张的斜面27。

Claims

1.一种利用空气导管的夹持装置，其特征在于，包括：

夹持外壳（11），其包括供给管（15）和遮盖部（18），所述供给管（15）包括上下形成的第1管（16）和第2管（17），所述遮盖部（18）在所述供给管（15）的外侧向下方延长；

阀门（12），其配置在所述供给管（15）内部的第1管（16）与第2管（17）之间，沿着压缩空气的压力方向朝上侧或下侧移动，以使第1管（16）或第2管（17）关闭；

空气导管（13），其作为与所述遮盖部（18）内壁保留空间（S）设置的圆筒形构件，与所述第2管（17）连通，在侧壁上形成有多个夹持膨胀部（19）；

流路（14），其形成在所述供给管（15）的一侧，沿着所述阀门（12）的移动方向将第1管（16）与空间（S）或空间（S）与第2管（17）连接。

2.根据权利要求1所述的利用空气导管的夹持装置，其特征在于，

在进行物品“把持”的情况下，当压缩空气通过第1管（16）供给时，在这时的流入空气压力的作用下，所述阀门（12）下降，以使第2管（17）关闭，该压缩空气经由流路（14）向遮盖部（18）和空气导管（13）之间的空间（S）供给，并对夹持膨胀部（19）加压使其膨胀。

3.根据权利要求1所述的利用空气导管的夹持装置，其特征在于，

在进行物品“解除”的情况下，当停止通过所述第1管（16）的压缩空气的供给时，蓄积在空间（S）内的压缩空气逆向流动，在这时的排出空气压力的作用下，阀门（12）上升，以使第1管（16）关闭，所述压缩空气经由流路（14）向第2管（17）供给，接着通过空气导管（13）向外部排出，使所述膨胀部（19）收缩。

4.根据权利要求1所述的利用空气导管的夹持装置，其特征在于，

所述阀门（12）是一种止回阀，所述阀门（12）包括：挡板（21），其设置在主体（20）侧方并借助压缩空气的压力移动，从而与所述供给管（15）的侧壁接触或脱离，所述挡板（21）在“把持”的情况下“脱离”，以使第1管（16）与空间（S）之间的气道打开，在“解除”的情况下“接触”，以使所述气道关闭并使所述阀门（12）上升。

5.根据权利要求1所述的利用空气导管的夹持装置，其特征在于，

所述第1管(16)在外壳(11)的中央部一体形成，第2管(17)形成在单独的固定架(23)上，所述固定架(23)与第1管(16)主体的下部结合。

6.根据权利要求5所述的利用空气导管的夹持装置，其特征在于，

所述空气导管(13)在上侧凸缘(24)插入于固定架(23)与第1管(16)之间的状态下，依靠所述第1管（16）主体的下端部与所述固定架（23）的上端部之间的紧固部（28）结合产生的挤压或者依靠依次通过所述固定架（23）-凸缘（24）-第1管（16）主体的螺栓（25）进行固定设置。

7.根据权利要求1所述的利用空气导管的夹持装置，其特征在于，

在所述遮盖部(18)的下部紧固有对空气导管(13)的下端部进行支撑的端锁(26)。

8.根据权利要求7所述的利用空气导管的夹持装置，其特征在于，

所述端锁(26)的内侧端部形成为向下扩张型的斜面(27)。