JPH0753174A - 瓶口栓部の把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】例え口元が短く、しかも補強用のフランジが形
成されているようなペットボトルであっても、確実に把
持して搬送することができる瓶口栓部の把持装置を提供
する。 【構成】空気通路１５を有するシャフト１４の下端に保
持された有底筒状で下方に開口するキャップ１１と、ゴ
ム等の弾性体からなり、加圧室１８を区画形成する膜状
体１２と、膜状体１２の内側に該膜状体１２の内方への
膨出に伴って内方へ屈折するよう下方に延びて配置され
た少なくとも一対の屈折片１９を有し、該屈折片１９の
下端に内方に膨出する爪部２０を形成した弾性グリップ
１３と、を具備していることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は瓶口栓部の把持装置に関
するもので、詳しくはペットボトル等の搬送に用いて好
適な瓶口栓部の把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、清涼飲料水あるいは酒などを充
填する容器として広く用いれているプラスチック製のペ
ットボトルは、従来からあるガラス製の瓶に比べて口栓
部の高さが低く形成され、しかも、この口栓部の強度を
上げるために該口栓部には補強用のリブが突出形成され
ている。

【０００３】ところで、このようなペットボトルに溶液
を充填した後、ラインから箱詰めして搬送する場合に
は、これらは一旦、上方に持ち上げられ、専用のコンテ
ナ内に投入されて一括して管理されている。

【０００４】図３はこのようにペットボトル等の瓶類を
持ち上げてコンテナ内に移送するための従来の把持装置
１を示したものである。この把持装置１では、プラスチ
ック製または金属製のキャップ２の内側にウレタンゴム
等からなる膜状体３が近接して取付けられており、ここ
に加圧室４が区画形成されている。

【０００５】また、このような把持装置１では、キャッ
プ２を支持するシャフト５内に空気通路６が形成されて
いる。そして、図示したようにキャップ２で瓶口栓部７
ａを覆い、さらにこのシャフト５を介して加圧室４内に
圧縮空気を導入すれば、柔軟な膜状体３は仮想線で示す
ように内方に膨出し、この膨出した膜状体３に圧接され
て瓶７が把持されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
把持装置１では、ビール瓶等は口元部が長いため良好に
把持できるものの、ペットボトルを把持する場合には、
改善すべき以下のような問題があった。

【０００７】すなわち、ペットボトル７は上述したよう
に口栓部７ａの長さＴが短く形成されているため、膨出
した膜状体３で狭持できる口栓部７ａの範囲が狭い。し
かも、ペットボトル７の場合、口栓部７ａに補強用のリ
ブ７ｂが一体に突出形成されているため、把持する場合
にこのリブ７ｂの部分が邪魔となり、リブ７ｂの周囲に
膜状体３が当接しない。

【０００８】したがって、従来の把持装置１でペットボ
トル７を持ち上げようとすると、搬送の途中でボトル７
を落下させてしまうという問題があった。本発明は、こ
のような実情に鑑み、例え口元が短く、しかも補強用の
リブが形成されているようなペットボトルであっても、
確実に把持して搬送することができる瓶口栓部の把持装
置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、空気通路を有するシャフトの下端に保持さ
れた有底筒状で下方に開口するキャップと、弾性体から
なり、前記キャップの内側に配置され該キャップとの間
で前記空気通路に連通した加圧室を区画形成する膜状体
と、前記膜状体の内側に該膜状体の内方への膨出に伴っ
て内方へ屈折するよう下方に延びて配置された少なくと
も一対の屈折片を有し、該屈折片の下端に内方に膨出す
る爪部を形成した弾性グリップと、を具備していること
を特徴としている。

【００１０】

【作用】上記構成による本発明によれば、加圧室内に所
定量の空気が供給されると、先ず弾性体の膜状体に押圧
されて屈折片が内方に折曲する。すると、屈折片の下端
に形成された爪がリブの下端を狭持する。したがって、
この状態で上方に持ち上げれば、口栓部の長さが短い瓶
であっても、確実に把持することができる。

【００１１】ここで、爪の上面を上方に向かって肉厚を
薄くするテーパ面として形成すれば、この爪で掴まれた
瓶類を離すときに、屈折片は瓶を保持しながら外方に拡
開するので、この瓶を緩やかに離反させることができ
る。

【００１２】

【実施例】以下に図１及び図２に示した実施例を参照し
ながら本発明を説明する。同図は本発明の一実施例によ
る把持装置１０を示したもので、ペットボトル２２を把
持するのに用いられる。

【００１３】この把持装置１０は、ペットボトル２２に
溶液を充填した後、このペットボトル２２を搬送ライン
から持ち上げて、近傍のコンテナ等に箱詰めするために
使用されるもので、図示しないマニュプレータ等に取り
付けられている。

【００１４】この把持装置１０は、シャフト１４に取付
られた略コップ状のキャップ１１と、このキャップ１１
の内側に配置されるようにやや小径で、ウレタンあるい
は合成ゴム等の弾性体からなる略コップ状の膜状体１２
と、膜状体１２の内側に配置され、略コ字状に形成され
た弾性クリップ１３と、キャップ１１の開口端縁に配置
され、該キャップ１１の開口端縁に前記膜状体１２を緊
密に狭持させる取付部材３０とを具備している。

【００１５】これらの膜状体１２および弾性クリップ１
３は、図示しないスペーサ等を介して１本または複数本
のネジ１７、１７によりキャップ１１に支持されてい
る。上記シャフト１４内には、内部に空気を導入するた
めの空気通路１５が形成され、シャフト１４の他端はコ
ンプレッサ等の空気供給源に連通している。

【００１６】上記キャップ１１は、プラスチックまたは
金属からなり適宜な強度を有している。また、このキャ
ップ１１の開口端には２段構成の環状段部２５が形成さ
れている。

【００１７】上記取付部材３０は、キャップ１１と略等
しい外径を有し、中央孔を備えた略砲弾状に形成されて
いる。上記膜状体１２の開口部周面には、リップ１２ａ
が具備されている。

【００１８】このような膜状体１２をキャップ１１に取
り付けるには、先ず、キャップ１１と弾性クリップ１３
との間に膜状体１２の基端部を狭持させ、この基端部を
１本または複数本のネジ１７、１７によりキャップ１１
に螺合する。次いで、膜状体１２のリップ１２ａをキャ
ップ１１の環状段部２５内に装着する。

【００１９】その後、膜状体１２を狭持する態様でキャ
ップ１１の環状段部２５の外周側に、取付部材３０をね
じ等で固定する。すると、膜状体１２は、取付部材３０
による締付力でキャップ１１に緊密に保持される。

【００２０】このようにして、膜状体１２を取付けるこ
とにより、膜状体１２とキャップ１１との間に、充填す
る空気量により室内の容積が増減される加圧室１８が区
画形成される。

【００２１】一方、上記弾性クリップ１３は、バネ鋼、
プラスチックあるいはゴム等からなり、下方に延びる一
対の屈折片１９、１９を有している。この弾性クリップ
１３は、外方から押圧力を受けると屈折片１９、１９が
内方に向かって屈曲し、しかもその押圧力が解除される
と元の状態に復帰する。

【００２２】さらに、この屈折片１９、１９の下端に
は、内方に向かって膨出する爪２０、２０が各々形成さ
れている。これら爪２０を支持する部分は、肉が薄く形
成されており、これにより、爪の部分が曲がり易く形成
されている。

【００２３】また、このような爪２０の上面には、上方
に向かって肉厚を薄くするテーパ面２０ａが各々が形成
されている。したがって、屈折片１９が外方から押圧力
を受けると、肉の薄い爪の直上部分が特に屈曲し、爪２
０が上方に反り上がるかのように湾曲する。また、この
ようなテーパ面２０ａが形成された爪２０は、後述する
ペットボトル２２の口栓部に当接される。

【００２４】このように形成された屈折片１９は、内方
から挿通された皿ネジ２１で膜状体１２に螺合されると
ともに、上記１本または複数本のネジ１７でキャップ１
１に結合されている。

【００２５】このように形成された把持装置１０は、図
示しない制御手段で駆動制御されている。以下に、この
把持装置１０の作用について説明する。

【００２６】先ず、この把持装置１０で把持されるペッ
トボトル２２について説明すると、ペットボトル２２
は、口栓部２２ａの長さが短く、そのすぐ近傍に溶液貯
留室が連設されている。また、口栓部２２ａには補強用
のリブ２２ｂが突設されている。

【００２７】このようなペットボトル２２を容器とする
清涼飲料水等の製造ラインでは、所定の工程で溶液が充
填され、その後、口栓部２２ａの開口が直ちに密栓され
る。内溶液が充填され重くなったペットボトル２２は、
搬送ラインで連続的に搬送されてくるが、把持装置１０
を備えたマニュプレータの近傍を通過するときに所定の
タイミングで１個づつ捕捉される。そのとき、先ず、上
方で待機位置にある把持装置１０がペットボトル２２の
上方から下動し、図１に示したように口栓部２２ａを覆
う。

【００２８】この状態で、シャフト１４に接続されたコ
ンプレッサ等からシャフト１４の空気通路１５を介して
空気が圧送される。すると、その空気は矢印で示したよ
うに加圧室１８内に導入され、該空気により膜状体１２
が次第に内側に向かって膨張する。こうして加圧室１８
内に空気が充分供給されると、膜状体１２は、弾性クリ
ップ１３の屈折片１９に当接し、続いて屈折片１９を内
方に屈曲させる。すると、環状の口栓部２２ａは屈折片
１９の湾曲した側辺部で円弧状に囲繞され、かつ、下端
の爪２０、２０が口栓部２２のリブ２２ｂに係止され
る。しかも、このとき爪２０を支持する肉薄の部分が特
に湾曲して爪２０が反り上がるかのように湾曲するの
で、リブ２２ｂを確実に把持することができる。したが
って、この状態でシャフト１４を上方に持ち上げれば、
ペットボトル２２は爪２０で係止される。

【００２９】したがって、ペットボトル２２を例えば９
０°回転させて側方に移送することができるとともに、
その後、加圧室１８内から空気を脱気すれば、弾性クリ
ップ１３は拡開し元位置に復帰するので、ペットボトル
２２からの係合が解除される。

【００３０】よって、このペットボトル２２をコンテナ
等に速やかに投入することができる。なお、この加圧室
１８から空気を抜くとき、爪２０の上面にはテーパ面２
０ａが形成されているため、爪２０はリブ２２ｂを保持
しながら外方に拡開するので、係合が緩やかに解除され
る。よって、ペットボトル２２を自然な姿勢で離すこと
ができる。

【００３１】このように本実施例によれば、ペットボト
ル２２を掴むときには弾性クリップ１３で確実に保持で
き、しかも、離すときには、保持しながら緩やかに離す
ことができる。したがって、ペットボトル２２を搬送の
途中で落下させたりすることがなく、所定のコンテナ等
に移送することができる。

【００３２】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されず種々の改変が可能
である。例えば、以上の実施例では弾性クリップ１３
が、一対の屈折片１９、１９を具備してなるコ字状のも
のについて説明したが、この弾性クリップ１３の屈折片
１９は一対に限定されず、等間隔で３つの屈曲片あるい
は４つの屈曲片を備えたものであっても良い。

【００３３】また、上記実施例では、ペットボトルを例
にして本発明を説明したが、本発明は、勿論ビール瓶等
の把持にも適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る瓶口
栓部の把持装置によれば、加圧室内に所定量の空気が供
給されると、先ず膜状体を介して屈折片が内方に折曲す
る。すると、屈折片は全体的に折れ曲がり、瓶口栓部に
当接する。その際、屈折片の下端に形成された爪がリブ
の下端を狭持する。したがって、口栓部の長さが短い瓶
であっても、この屈折片の爪で下端を確実に把持するこ
とができる。

【００３５】ここで、爪の上面を上方に向かって肉厚を
薄くするテーパ面として形成すれば、この爪で掴んだ瓶
類を離すときに、爪は瓶を保持しながら緩やかに係合を
解除して離反させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例による把持装置の瓶を
把持する前の断面図である。

【図２】図２は同実施例による把持装置の瓶を把持した
後の断面図である。

【図３】図３は従来の把持装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ 把持装置 １１ キャップ １２ 膜状体 １３ 弾性クリップ １４ シャフト １５ 空気通路 １８ 加圧室 １９ 屈折片 ２０ 爪 ２０ａ テーパ面 ２２ａ 口栓部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】空気通路を有するシャフトの下端に保持さ
   れた有底筒状で下方に開口するキャップと、 弾性体からなり、前記キャップの内側に配置され該キャ
   ップとの間で前記空気通路に連通した加圧室を区画形成
   する膜状体と、 前記膜状体の内側に該膜状体の内方への膨出に伴って内
   方へ屈折するよう下方に延びて配置された少なくとも一
   対の屈折片を有し、該屈折片の下端に内方に膨出する爪
   部を形成した弾性グリップと、を具備していることを特
   徴とする瓶口栓部の把持装置。
2. 【請求項２】前記爪部の上面を、上方に向かって肉厚を
   薄くするテーパ面としたことを特徴とする請求項１に記
   載の瓶口栓部の把持装置。