JPH1015872A - 容器の挟持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実開昭５７−１２２３８７号公報に記載さ
れているような従来の容器の挟持装置をＰＥＴ容器の収
納、取り出し工程に使用した場合は、空の容器の口部
（ねじ部）を挟持した状態で駆動手段によりハンドリン
グをすると容器の振れが著しく、場合によっては容器の
挟持姿勢が乱れて落下することもある。また、容器が軽
量なために移動後の指定場所で空の容器の挟持を開放し
ても、挟持装置の上昇工程において容器が挟み部材から
離脱せずに首吊り現象が発生する。また、口部の天頂面
やねじなどが挟持装置の挟み部品と接触することによっ
て傷付いたり汚染されたりするなどの不具合がある。 【解決手段】 昇降する挟持手段により容器を挟持して
ケース内に収納またはケースから取り出す容器の挟持装
置における挟持手段に容器の口部には接触しない領域を
設けるとともにスプリングの付勢により作動する容器の
センタリング手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器のケーサ（箱
詰め機）、アンケーサ（箱から取り出す装置）などに適
用される容器の挟持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は実開昭５７−１２２３８７号公報
に記載され、容器の箱詰め機に使用される容器の挟持装
置の説明図である。図において、符号１０１は本容器の
挟持装置の要部をなすゴム製の挟み部品で図に示すよう
な形状を有しており、肉厚１．１mm乃至２．１mmのゴム
によって継ぎ目なしに形成されて底のない中空体をなし
ている。挟み部品１０１の胴の下部はスカート状の膨ら
み部１０２を有し、スカート状の膨らみ部１０２の下端
は外方へ折り曲げられてＵ字溝状の鍔１０３が設けら
れ、スカート状の膨らみ部１０２の内側には複数個の爪
１０６が突設されている。また、挟み部品１０１の上面
には同心の小円を有して厚肉部１０４を形成し、中心に
螺着用の取付け孔１０５が設けられている。内筒１０７
は挟み部品１０１に内接して挟み部品１０１を補強し、
周囲の空気圧に抗するようになっているが、内筒１０７
の高さは挟み部品１０１のスカート状の膨らみ部１０２
の上まであり、頂部には挟み部品１０１の取付孔１０５
と合致するテーパ孔１０８が設けられている。

【０００３】図の右半分に示すように、内筒１０７とこ
の内筒１０７に外接した挟み部品１０１とは、テーパ孔
１０８と取付け孔１０５に挿入されたビス１１１とによ
って挟持筒１０９に螺着されている。内筒１０７の下端
は挟み部品１０１のスカート状膨らみ部１０２までは及
んでいないので、そのスカート状膨らみ部１０２は可動
な状態にある。鍔１０３の底部は容器頭部の案内を兼ね
る案内ナット１１０の張出し部上面に支承され、鍔１０
３の周壁は挟持筒１０９と案内ナット１１０との間に緊
締され、挟持筒１０９と挟み部品１０１外周との間に形
成された空間の気密を保持する。図の左半分に示すよう
に、図示しない可撓性の導管を通じて圧縮空気源から送
り込まれる圧縮空気は、挟み部品１０１の肉厚部１０４
に阻隔されて生じた空隙から進入して挟み部品１０１の
外周と挟持筒１０９の内周との間に充満し、一定圧に達
するとスカート状の膨らみ部１０２を内部に向かって膨
出させる。このスカート状の膨らみ部１０２の膨出によ
り複数個の爪１０６が一斉に中心に向かって前進し、容
器の頭部を四方から挟持する。挟み部品１０１の下部を
スカート状に形成したのは、膨出力および耐久力を大き
くするためである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】実開昭５７−１２２３
８７号公報に記載されている容器の挟持装置において
は、ガラス壜など空容器をケースから取り出す装置（ア
ンケーサ）、または液体が充填された実壜をケースに納
める装置（ケーサ）に装着されており、同一の挟持装置
で空壜または実壜の口部やキャップのフレア部などを挟
持して昇降および水平移動によって容器のハンドリング
をするようになっており、単に挟み部品１０１の挟持
力、耐久性などさえ備えていれば容器の挟持装置として
の機能は略満足するものである。しかしながら、ＰＥＴ
容器の出現により容器は軽量化されるとともに略無菌の
状態で成形して箱詰めされた空容器となり、ケースへ空
の容器を収納したり取り出したりする工程において容器
の口部のねじ部および頂面と本挟持装置の挟み部品１０
１とは非接触となる構造が要求されている。

【０００５】従って、実開昭５７−１２２３８７号公報
に記載されているような従来の容器の挟持装置をＰＥＴ
容器の収納、取り出し工程に使用した場合は、空の容器
の口部（ねじ部）を挟持した状態で駆動手段によりハン
ドリングをすると容器の振れが著しく、場合によっては
容器の挟持姿勢が乱れて落下することもある。また、容
器が軽量なために移動後の指定場所で空の容器の挟持を
開放しても、挟持装置の上昇工程において容器が挟み部
材から離脱せずに首吊り現象が発生する。また、口部の
天頂面やねじなどが挟持装置の挟み部品１０１と接触す
ることによって傷付いたり汚染されたりするなどの不具
合がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る容器の挟持
装置は上記課題の解決を目的にしており、昇降する挟持
手段により容器を挟持してケース内に収納またはケース
から取り出す容器の挟持装置における上記挟持手段に容
器の口部には接触しない領域が設けられるとともにスプ
リングの付勢により作動する容器のセンタリング手段が
備えられている。このように容器の口部との非接触領域
を設けた容器の挟持手段で液が充填される前の空の容器
を保持する構造とすることにより容器の口部へ接触する
ことによる傷付きや汚染などを無くし、挟持ハンドリン
グ中の容器口部を非汚染の状態で次工程へ移送すること
を可能にしている。また、容器のセンタリング手段を備
えた構造とすることにより容器の口部が予めセンタリン
グされて挟持装置と接触することなく軽量な容器でも安
定した状態で挟持されるとともに挟持の開放が確実に行
われる。

【０００７】また、本発明に係る容器の挟持装置は、昇
降する挟持手段により容器を挟持してケース内に収納ま
たはケースから取り出す容器の挟持装置における上記挟
持手段に容器の口部には接触しない領域が設けられると
ともにスプリングの付勢により作動する容器のセンタリ
ング手段が備えられ、上記挟持手段が挟持部材を容器の
口部下方に設けられた環状鍔下方のネック部に係合させ
て容器を挟持するようになっている。このように容器の
口部との非接触領域を設けた容器の挟持手段で液が充填
される前の空の容器を保持する構造とすることにより容
器の口部へ接触することによる傷付きや汚染などを無く
し、挟持ハンドリング中の容器口部を非汚染の状態で次
工程へ移送することを可能にしている。また、容器のセ
ンタリング手段を備えた構造とすることにより容器の口
部が予めセンタリングされて挟持装置と接触することな
く軽量な容器でも安定した状態で挟持されるとともに挟
持の開放が確実に行われる。

【０００８】また、本発明に係る容器の挟持装置は、昇
降する挟持手段により容器を挟持してケース内に収納ま
たはケースから取り出す容器の挟持装置における上記挟
持手段に容器の口部には接触しない領域が設けられると
ともにスプリングの付勢により作動する容器のセンタリ
ング手段が備えられ、上記挟持手段が挟持部材を容器の
口部下方に設けられた環状鍔下方のネック部に係合させ
て容器を挟持し、上記挟持部材がゴム状のグリッパを内
方へ膨張させて容器を挟持するようになっている。この
ように容器の口部との非接触領域を設けた容器の挟持手
段で液が充填される前の空の容器を保持する構造とする
ことにより容器の口部へ接触することによる傷付きや汚
染などを無くし、挟持ハンドリング中の容器口部を非汚
染の状態で次工程へ移送することを可能にしている。ま
た、容器のセンタリング手段を備えた構造とすることに
より容器の口部が予めセンタリングされて挟持装置と接
触することなく軽量な容器でも安定した状態で挟持され
るとともに挟持の開放が確実に行われる。

【０００９】また、本発明に係る容器の挟持装置は、昇
降する挟持手段により容器を挟持してケース内に収納ま
たはケースから取り出す容器の挟持装置における上記挟
持手段に容器の口部には接触しない領域が設けられると
ともにスプリングの付勢により作動する容器のセンタリ
ング手段が備えられ、上記挟持手段が挟持部材を容器の
口部下方に設けられた環状鍔下方のネック部に係合させ
て容器を挟持し、上記挟持部材が対をなす挟持レバーを
内方へ移動させて容器を挟持するようになっている。こ
のように容器の口部との非接触領域を設けた容器の挟持
手段で液が充填される前の空の容器を保持する構造とす
ることにより容器の口部へ接触することによる傷付きや
汚染などを無くし、挟持ハンドリング中の容器口部を非
汚染の状態で次工程へ移送することを可能にしている。
また、容器のセンタリング手段を備えた構造とすること
により容器の口部が予めセンタリングされて挟持装置と
接触することなく軽量な容器でも安定した状態で挟持さ
れるとともに挟持の開放が確実に行われる。

【００１０】また、本発明に係る容器の挟持装置は、昇
降する挟持手段により容器を挟持してケース内に収納ま
たはケースから取り出す容器の挟持装置における上記挟
持手段に容器の口部には接触しない領域が設けられると
ともにスプリングの付勢により作動する容器のセンタリ
ング手段が備えられ、上記センタリング手段がベルを容
器の撫肩に当接させて容器をセンタリングするようにな
っている。このように容器の口部との非接触領域を設け
た容器の挟持手段で液が充填される前の空の容器を保持
する構造とすることにより容器の口部へ接触することに
よる傷付きや汚染などを無くし、挟持ハンドリング中の
容器口部を非汚染の状態で次工程へ移送することを可能
にしている。また、容器の撫肩にセンタリング手段のベ
ルを当接してセンタリングする容器のセンタリング手段
を備えた構造とすることにより容器の口部が予めセンタ
リングされて挟持装置と接触することなく軽量な容器で
も安定した状態でハンドリングされて挟持および挟持の
開放が確実に行われる。

【００１１】また、本発明に係る容器の挟持装置は、昇
降する挟持手段により容器を挟持してケース内に収納ま
たはケースから取り出す容器の挟持装置における上記挟
持手段に容器の口部には接触しない領域が設けられると
ともにスプリングの付勢により作動する容器のセンタリ
ング手段が備えられ、上記挟持手段またはセンタリング
手段における容器口部の近傍部材に抗菌性の部材を用い
ている。このように容器の口部との非接触領域を設けた
容器の挟持手段で液が充填される前の空の容器を保持す
る構造とすることにより容器の口部へ接触することによ
る傷付きや汚染などを無くし、挟持ハンドリング中の容
器口部を非汚染の状態で次工程へ移送することを可能に
している。また、容器の撫肩にセンタリング手段のベル
を当接してセンタリングする容器のセンタリング手段を
備えた構造とすることにより容器の口部が予めセンタリ
ングされて挟持装置と接触することなく軽量な容器でも
安定した状態で挟持されるとともに挟持の開放が確実に
行われる。また、容器の口部近傍およびその他接触する
部材を例えば抗菌材を含んだ材料または該当部材に抗菌
材を塗布することなどにより、さらにサニタリー性が保
持されて挟持ハンドリングにより容器の口部からの汚染
がより一層確実に防止される。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１および図２は本発明の実施の
一形態に係る容器の挟持装置の説明図、図３および図４
は本発明の実施の他の形態に係る容器の挟持装置の説明
図である。図において、これらの実施の形態に係る容器
の挟持装置は容器のケーサ（箱詰め機）、アンケーサ
（箱から取り出す装置）などに使用されるもので、複数
本の容器を挟持してケース内に収納し、またはケースか
ら取り出すケーサ、アンケーサなどに配設され、口部に
環状鍔を有する容器を挟持してハンドリングするように
なっている。

【００１３】図１および図２において、本容器の挟持装
置は図１に示すように圧縮空気などによる駆動手段によ
って移動する図示しない支持板に着脱自在な連結管４を
介して垂下した状態で複数の挟持装置１が配設されてい
る。挟持装置１のグリップ本体３は連結管４の下部に螺
合して接続され、上部に連結管４を螺合するねじを設け
た中空部を形成した連結部３ａと、下部に保持筒３ｂが
設けられて連通孔３ｃを有する固定部３ｄとが一体に形
成され、固定部３ｄの中心にはねじ孔が設けられてい
る。保持筒３ｂの外周上端にはリング溝３ｆが設けられ
て、止め輪８が嵌合され、下端外周にはナット９の螺合
ねじが設けられて保持筒３ｂの外周部にはスプリング６
と案内環７とが外挿されている。案内環７の外周下部に
はベル１０の螺合ねじが設けられ、内周部には保持筒３
ｂとナット９の外周と係合して摺動する段付き孔が設け
られ、ベル１０の下端内周には容器１５の撫肩１５ｃに
当接するテーパ部１０ａが設けられている。

【００１４】グリッパ５は肉厚１〜２mmのゴム製の弾性
部材で、継ぎ目なしに形成した底の無い中空体となって
いる。内筒１１はグリッパ５に内挿されてグリッパ５を
補強し、その高さ寸度はグリッパ５の３／４程度で内周
は容器１５の口部に接触しない領域が形成されて押え円
板１２を介してビス１３によりグリップ本体３の固定部
３ｄに固定され、グリッパ５下端のＵ字部は保持筒３ｂ
の下端にナット９によって固定されてグリップ本体３と
グリッパ５とにより気密室１４が形成されている。さら
に、ベル１０を案内環７に螺合することにより容器の挟
持装置１が構成されており、通常は図に示すようにスプ
リング６の付勢によって案内環７の下面がナット９の上
面に当接することによって高さ方向の位置決めがなされ
ている。

【００１５】また、本容器の挟持装置に適用される容器
１５はＰＥＴ容器などで、口部にはねじ部１５ａと環状
鍔１５ｂとを有する撫肩１５ｃの空容器で、段ボールケ
ースなどに一定の間隔で複数個の収納されているが、液
体が充填された実壜にも対応が可能なものである。

【００１６】図２に示すように、挟持装置１は図示しな
い駆動手段によって下降して容器１５の撫肩１５ｃ部に
ベル１０のテーパ部１０ａが当接し、同図の右半分に示
すように容器１５をセンタリングする。この挟持装置１
はベル１０が容器に当接した後さらに下降（Ｌ寸度）
し、案内環７とベル１０とが停止した状態で保持筒３ｂ
とナット９との係合部が下方に摺動してスプリング６を
圧縮する。容器１５はスプリング６のＬ寸度の撓みによ
って付勢され、高さ方向の位置が決められる。このセン
タリングと高さ方向の位置決めとによって容器１５のね
じ部１５ａおよび天頂面１５ｄに挟持装置１の係合部は
接触せず、即ち容器の口部に非接触な領域を設けて保持
することが可能である。さらに、グリッパ５、内筒１
１、押え円板１２に抗菌剤を含んだ材料または抗菌剤を
塗布した材料にすることで挟持装置１の係合部等の微生
物環境を良くして、容器１５は挟持装置１によって挟持
ハンドリング中の容器１５の口部の非汚染化を更に完全
なものとする。また、ベル１０も上記部品と同様に抗菌
剤を含んだ材料とすることも可能である。

【００１７】容器１５が挟持装置１によりセンタリング
と高さ方向の位置決めとがなされ、昇降手段が停止する
と図示しない圧縮空気の供給源の自動弁が開放され、連
結管４の中空部から連通孔３ｃを介してグリップ本体３
の保持筒３ｂとグリッパ５とで形成された気密管１４に
圧縮空気が送り込まれることによりグリッパ５の下部が
内側に膨らみ、同図（ｂ）に示すように容器１５のねじ
部１５ａや天面１５ｄを避ける部位の環状鍔１５ｂ下面
とネック部を挟持する。尚、挟持するためのエアー圧力
は適宜調整可能である。グリッパ５で挟持された容器１
５はベル１０のスプリング６付勢によって安定した状態
に保持されているため、挟持ハンドリング中においても
安定した状態が保持され、係合部と容器１５の口部とは
非接触な状態を保持して駆動手段により、所定の位置に
ハンドリングされると圧縮空気供給源の自動弁が閉じら
れ、挟持装置１の気密室１４の圧縮空気が大気に開放さ
れる。気密室１４が大気圧に戻ると、グリッパ５の内側
への膨らみが同図（ａ）に示す通常の状態となり、容器
１５の挟持状態が解除されて挟持装置１が上昇を開始す
る。このとき、挟持から開放された容器１５はスプリン
グ６の付勢により下方に摺動するベル１０のテーパ部１
０ａによって容器１５の口部はグリッパ５、内筒１１、
押え円板１２と接触せず挟持装置１から確実に分離して
ハンドリングが完了する。

【００１８】図３および図４において、本容器の挟持装
置は容器の挟持手段をレバー式としており、図３に示す
ように挟持装置３１が上記の実施の形態に係る容器の挟
持装置と同様に圧縮空気などによる駆動手段によって移
動する図示しない支持板に図示しない連結管を介して垂
下した状態で複数の挟持装置３１が配設されている。グ
リップ本体３２は連結管を連結孔３３に螺合して連結さ
れ、内部には挟持レバー３４を開閉する作動手段が内蔵
され、受座３５がシール押え３６と連結金具３７ととも
にボルトにより取付けられている。挟持レバー３４は連
結金具３７に間隔管３８により位置決めされ、支点軸３
９により開閉自在に保持され、下端部には容器１５のネ
ックを挟持する爪３４ａが一体に形成されている。

【００１９】図４の右半分に示すように、グリップ本体
３２は連結孔３３から複数の通路３２ａを介して中空孔
を形成し、ピストン４５により内挿されることによって
開放室３２ｂと気密室３２ｃとに分離され、開放室３２
ｂには開口孔３２ｄが設けられている。ピストン４５に
はＯリング４７が嵌装されて気密室３２ｃの気密性を保
持し、開放室３２ｂに内挿されているスプリング４６に
よって下方に付勢され、受座３５と当接することによっ
てピストン４５の下限の位置が決められて軸心にはロッ
ド４８が螺合されている。受座３５凸部の外周にはＯリ
ング４９が、内周部にはブッシュ５０とＶリング５１と
が嵌装され、ロッド４８を摺動自在に保持してグリップ
本体３２に装着されている。ロッド４８の下端にはピン
５２を介して一対のレバー５３が支持され、レバー５３
の一端は連結金具３７に支点軸３９で軸支されている挟
持レバー３４にピン５４を介して可動自在に連結されて
いる。

【００２０】図３に示すように、中間筒４０は連結金具
３７の下端にボルト４１で固定され、中間筒４０の軸心
には鍔部を有するガイドピン４２が内挿され、ベル４３
はガイドピン４２の下端を螺合して連結し、スプリング
４４の付勢によりガイドピン４２の鍔部下面を中間筒４
０の凹孔上面に当接して保持されている。ベル４３の下
端の内周には、前述の実施の形態に係る容器の挟持装置
と同様に容器１５の撫肩１５ｃに当接するテーパ部４３
ａが形成され、その上部に挟持レバー３４の爪３４ａが
作動中に接触しない窓４３ｂが設けられている。

【００２１】図４に示すように、挟持装置３１は図示し
ない駆動手段によって下降して同図の右半分に示すよう
に容器１５の撫肩１５ｃ部にベル４３のテーパ部４３ａ
が当接して容器１５をセンタリングする。挟持装置３１
はベル４３が容器１５に当接した後さらに下降（Ｍ寸
度）し、ベル４３が停止した状態で中間筒４０に内挿さ
れたスプリング４４が圧縮され、容器１５がスプリング
４４のＭ寸度の撓みにより付勢されて高さ方向の位置が
決められる。このセンタリングと高さ方向の位置決めと
によって容器１５の天頂面１５ｄおよびねじ部１５ａに
ベル４３の上部が接触せず、即ち容器１５の口部に非接
触な領域を設けて保持することが可能となる。また、挟
持レバー３４およびベル４３の上部を抗菌材を含んだ材
料にしたり抗菌材を塗布した部材にしたりすることによ
り、その部位の微生物環境を良くして容器１５は挟持ハ
ンドリング中においても非汚染を保持する。またベル４
３も上記部品と同様に抗菌剤を含んだ材料とすることも
可能である。

【００２２】容器１５がベル４３によりセンタリングさ
れて高さ方向に位置決めされると、駆動手段が停止して
図示しない圧縮空気の供給源の自動弁が開放され、通路
３２ａから気密室３２ｃ内にグリップ本体３２の供給口
３３を介して圧縮空気が送り込まれ、ピストン４５が一
体化されたロッド４８とともに上昇（Ｎ寸度）し、レバ
ー５３を介して連結された挟持レバー３４が同図の左半
分に示す状態に作動し、容器１５のねじ部１５ａや天面
１５ｄなどを避けた部位である環状鍔１５ｂ下のネック
部が爪３４ａによって挟持される。尚、挟持するエアー
圧力は適宜調整が可能である。挟持レバー３４の爪３４
ａで挟持された容器１５は、ベル４３のスプリング４４
の付勢により安定した状態で保持されているため、挟持
ハンドリング中においても安定した状態が保持され、係
合部と容器１５の口部とは非接触な状態を保持し、駆動
手段により所定の位置にハンドリングされると、圧縮空
気の供給源の自動弁が閉じられて気密室３２ｃが大気圧
に戻り、ピストン４５がスプリング４６の付勢により下
降を始めて受座３５に当接し、挟持レバー３４による容
器１５の挟持状態が解除される。挟持装置３１は容器１
５の挟持が解除されるとベル４３を下方に付勢しながら
上昇を開始するため、容器１５の口部はベル４３の上部
部材と接触せず上昇が完了する。そして１サイクルの工
程を終了して次のサイクルに移る。

【００２３】実開昭５７−１２２３８７号公報に記載さ
れている容器の挟持装置においては、ガラス壜など空容
器をケースから取り出す装置（アンケーサ）、または液
体が充填された実壜をケースに納める装置（ケーサ）に
装着されており、同一の挟持装置で空壜または実壜の口
部やキャップのフレア部などを挟持して昇降および水平
移動によって容器のハンドリングをするようになってお
り、単に挟み部品の挟持力、耐久性などさえ備えていれ
ば容器の挟持装置としての機能は略満足するものであ
る。しかしながら、ＰＥＴ容器の出現により容器は軽量
化されるとともに略無菌の状態で成形して箱詰めされた
空容器となり、ケースへ空の容器を収納したり取り出し
たりする工程において容器の口部のねじ部および頂面と
本挟持装置の挟み部品とは非接触となる構造が要求され
ている。従って、実開昭５７−１２２３８７号公報に記
載されているような従来の容器の挟持装置をＰＥＴ容器
の収納、取り出し工程に使用した場合は、空の容器の口
部（ねじ部）を挟持した状態で駆動手段によりハンドリ
ングをすると容器の振れが著しく、場合によっては容器
の挟持姿勢が乱れて落下することもある。また、容器が
軽量なために移動後の指定場所で空の容器の挟持を開放
しても、挟持装置の上昇工程において容器が挟み部材か
ら離脱せずに首吊り現象が発生する。また、口部の天頂
面やねじなどが挟持装置の挟み部品と接触することによ
って傷付いたり汚染されたりするなどの不具合がある
が、上述の各実施の形態に係る容器の挟持装置において
は昇降可能な支持板と、支持板に配設された複数個のグ
リッパ５、または挟持レバー３４を備え、これら各挟持
手段で口部に環状の鍔を有するＰＥＴ容器などの容器を
挟持し、容器１５の口部（天頂面およびねじ部）に非接
触な領域を設けた容器１５の挟持手段と、スプリング
６，４４の付勢により作動する容器のセンタリング手段
などとを備え、安定した状態で容器を挟持・保持し、安
定した容器姿勢を保ちながらハンドリングすることがで
き、挟持手段は挟持部材を容器１５の口部下方に設けら
れている環状鍔下のネック部に、係合させて挟持するこ
とができ、センタリング手段はベル１０，４３を容器１
５の撫肩１５ｃに当接させ、容器１５のセンタリングを
するとともにスプリング６，４４の付勢により挟持され
た容器１５を安定して保持・ハンドリング・完全に離脱
することができる。容器の挟持装置においては口部に環
状の鍔を有するＰＥＴ容器などの液体が充填される前の
空の容器でも口部（天頂面およびねじ部）との非接触領
域を設けた容器の挟持手段で挟持して保持する構造とし
たことで容器の口部へ接触することによる傷付きや汚染
を無くし、挟持ハンドリング中の容器口部を非汚染の状
態で次工程へ移送されるようにしたことにより、次工程
で処理される空容器の洗浄・殺菌効果を高めて最終製品
の無菌性に大きな効果をもたらす。また、容器１５の口
部近傍およびその他の接触する部材に抗菌材を含んだ材
料または該当部材に抗菌材を塗布することにより、一層
サニタリー性を保持して容器口部の挟持ハンドリングに
より汚染防止効果を高めることができる。また、容器１
５のセンタリング手段と挟持手段とを備えた構造とする
ことによって、容器口部が挟持装置と接触することなく
センタリングされ、確実に挟持されるとともに、容器１
５の撫肩１５ｃにセンタリング手段のベル１０，４３を
付勢して当接することにより軽量な容器１５でも安定し
た状態でハンドリングされるとともに挟持開放が確実に
行われて容器１５の首吊り防止ができ更に容器１５の移
送中に容器１５の振れ・落下などがなく安定した挟持状
態が保持されて、容器１５の口部はあらゆる部材とも接
触せず安定したハンドリング効果を上げることができ
る。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係る容器の挟持装置は前記のよ
うに構成されており、容器の口部との非接触領域を設け
た容器の挟持手段で液が充填される前の空の容器を保持
する構造とすることにより容器の口部へ接触することに
よる傷付きや汚染などを無くし、挟持ハンドリング中の
容器口部を非汚染の状態で次工程へ移送することを可能
にしている。また、容器のセンタリング手段を備えた構
造とすることにより容器の口部が予めセンタリングされ
て挟持装置と接触することなく軽量な容器でも安定した
状態で挟持されるとともに挟持の開放が確実に行われる
ので、容器の首吊りなどが防止され、また容器の移送中
に容器の振れ、落下などがなく安定したハンドリングが
行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の一形態に係る容器の挟持
装置の正面図である。

【図２】図２はその作用説明図である。

【図３】図３は本発明の実施の他の形態に係る容器の挟
持装置の斜視図である。

【図４】図４はその作用説明図である。

【図５】図５は実開昭５７−１２２３８７号公報に記載
の従来の容器の挟持装置の断面図である。

【符号の説明】

１，３１ 挟持装置 ３，３２ グリップ本体 ４ 連結管 ５ グリッパ １０，４３ ベル １１ 内筒 １５ 容器 ３４ 挟持レバー ４０ 中間筒 ４５ ピストン ５３ レバー ６ スプリング ７ 案内環 ８ 止め輪 ９ ナット １５ａ ねじ部 １５ｂ 環状鍔 １２ 押え円板 １３ ビス １４ 気密室 １５ｃ 撫肩 ３ａ 連結部 ３ｂ 保持筒 ３ｃ 連通孔 ３ｄ 固定部 １５ｄ 天頂面 ３２ａ 通路 ３２ｂ 開放室 ３２ｃ 気密室 ３２ｄ 開口孔 ５１ Ｖリング ５２ ピン ３３ 連結孔 ３５ 受座 ３６ シール押え ３７ 連結金具 ３８ 間隔管 ３９ 支持軸 ３４ａ 爪 ４１ ボルト ４３ｂ 窓 ４２ ガイドピン ４３ａ テーパ部 ４４ スプリング ４６ スプリング ４７ Ｏリング ４８ ロッド ４９ Ｏリング ５０ ブッシュ ５４ ピン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降する挟持手段により容器を挟持して
   ケース内に収納またはケースから取り出す容器の挟持装
   置において、容器の口部には接触しない領域が設けられ
   た上記挟持手段と、スプリングの付勢により作動する容
   器のセンタリング手段とを備えたことを特徴とする容器
   の挟持装置。
2. 【請求項２】 上記挟持手段が挟持部材を容器の口部下
   方に設けられた環状鍔下方のネック部に係合させて容器
   を挟持することを特徴とする請求項１に記載の容器の挟
   持装置。
3. 【請求項３】 上記挟持部材がゴム状のグリッパを内方
   へ膨張させて容器を挟持することを特徴とする請求項２
   に記載の容器の挟持装置。
4. 【請求項４】 上記挟持部材が対をなす挟持レバーを内
   方へ移動させて容器を挟持することを特徴とする請求項
   ２に記載の容器の挟持装置。
5. 【請求項５】 上記センタリング手段がベルを容器の撫
   肩に当接させて容器をセンタリングすることを特徴とす
   る請求項１乃至請求項４にに記載の容器の挟持装置。
6. 【請求項６】 上記挟持手段またはセンタリング手段に
   おける容器口部の近傍部材に抗菌性の部材を用いたこと
   を特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の容器の挟持
   装置。