NO163000B - Anordning beregnet til aa gripe mot utsiden av hovedsakelig sylinderformede gjenstander. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning innrettet til å gripe mot utsiden av hovedsakelig sylinderformede gjenstander, særlig kjøretøydekk, omfattende en hovedsakelig sylinderformet ramme som holder i det minste ett sett ekspansjonselementer, idet ekspansjonselementene i hvert sett kan ekspanderes lineært mot et felles midtpunkt i rammen og er utstyrt med hvert sitt gripeelement, og idet det er anordnet midler for å ekspandere ekspansjonselementene.

Bruken av luftdrevne midler for å forenkle griping av en gjenstand er velkjent, og er beskrevet i f.eks. US-PS 3.620.561, som angår en anordning for transport av dekk, omfattende gripeelementer som aktiveres av luftsylindere,

US-PS 3.809.423, som angår en anordning for å anbringe et

dekk i en vulkaniseringspresse, aktivert av en

luftsylinder, US-PS 3.845.979, som angår en anordning som har organer innrettet til å gripe vulsten til et dekk,

aktivert av luftsylindere, og US-PS 4.105.486 som angår en dekktransportør som omfatter en gripeanordning aktivert av luftsylindere.

Dessuten er bruken av fleksible elementer som ekspanderes pneumatisk, slik som belger eller luftsekker, velkjent, og er beskrevet i f.eks. US-PS 3.056.625, som viser bruken av hylser eller luftsekker for å bevege et svingbart lagret element som benyttes for å gripe en gjenstand, US-PS

3.967.946, som beskriver bruken av belger i forbindelse

med en formholder, US-PS 4.148.681, som viser et

ekspanderbart element som benyttes for å overføre en

dekkbane fra en første bearbeidingsstasjon til en annen bearbeidingsstasjon i en maskin for dekkfremstilling, og

US-PS 4.254.984, som beskriver bruken av luftsekker for å aktivere et armsystem innrettet til å gripe gjenstander.

Til tross for at den kjente teknikk omfatter mange forskjellige midler for å utnytte et ekspanderbart ele-

ment for materialhåndtering, er de krav som stilles til en anordning for håndtering av en ettlags radial dekkstamme i

et første fremstillingstrinn vesentlig forskjellige fra hva som kan oppnås med de kjente anordninger.

En uferdig dekkstamme for et e;ttlags radialdekk er i et første f remstillingstrinn i fo;rm av et meget fleksibelt, sylinderformet element. Den meget fleksible tilstand til dekkstammen medfører et særskilt håndteringsproblem som ikke kan løses ved hjelp av dé kjente anordninger. Videre er det behov for midler for håndtering som kan benyttes i forbindelse med automatisert utstyr og som enkelt kan ut-føre overføring av dekkstammen fra håndteringsanordningen til en bearbeidingsstasjon. E.eks. ved overføring av den uferdige dekkstamme fra håndteringsanordningen til en universal-trommel uten blære er det nødvendig å deformere

I

den sylindriske stammen slik at det blir litt kvadratisk,

for å forenkle anbringelsen av stammen rundt trommelen.

i

De kjente anordninger omfatter ikke midler for å utføre en slik kontrollert deformasjon for å forenkle anbringelse og fjernelse av stammen.

Det er derfor et behov for en 1 anordning for håndtering av

et meget fleksibelt, sylinderformet element på en slik måte at det muliggjøres en liten deformasjon av elementet for å forenkle overføringen av elementet fra håndteringsanordningen til en bearbeidingsstasjon.

I

Formålet med den foreliggende;oppfinnelse er å komme frem

til en anordning som løser dette problem, ved å gripe den meget fleksible, sylinderformede dekkstammen, i et første fremstillingstrinn, på en slik måte at det muliggjøres selektiv deformasjon av stammen for å forenkle overføring av stammen mellom anordningenjog en bearbeidingsstasjon.

i

Anordningen i henhold til oppfinnelsen kjennetegnes ved at den omfatter i det minste to sett|ekspansjonselementer med i det minste fire ekspansjonselementer i hvert sett, og at midlene

i

i

for ekspansjon er innrettet til selektiv ekspansjon av ekspansjonselementene i det ene sett i forhold til ekspansjonselementene i det annet sett, for selektiv deformering av hver gjenstand for anbringelse på en hovedsakelig sylinderformet holder.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere, under henvisning til de vedføyde tegninger. Fig. 1 viser i perspektiv en gripeanordning i henhold til oppfinnelsen, og viser plasseringen av denne i forhold til en bearbeidingsstasjon. Fig. 2 viser, sett fra siden, gripeanordningen i henhold til oppfinnelsen.

Fig. 3 viser gripeanordningen i henhold til oppfinnelsen,

sett fra en ende, og delvis gjennomskåret for oversiktens skyld.

Fig. 4 viser et holdeelement som inngår i gripe-

anordningen .

Fig. 5 viser skjematisk og sett fra en ende en dekkstamme som holdes av gripeanordningen, og deformasjonen av dekkstammen er vist overdrevet. Fig. 6 viser skjematisk det pneumatiske opplegg som benyttes i gripeanordningen. Fig. 7 viser en alternativ utførelsesform av det pneumatiske opplegg. Fig. 1 viser i perspektiv en gripeanordning i henhold til oppfinnelsen. En dekkstamme 11 i et første fremstillingstrinn er anbrakt inne i en holderamme 12, der den holdes ved hjelp av flere ekspansjonselementer 13. Ekspansjons-

elementene er i den viste utførelsesform pneumatisk styrte luftfjærer, og tilføres luft gjennom luftledninger 14 og 15.

Ved selektivt valg av lufttrykk i luftledningene 14 og 15 kan ekspansjonselementene ekspanderes eller trekkes sammen for å gripe dekkstammen 11 og holde denne inne i holderammen 12.

Holderammen 12 er festet til enden av en arm 17 til en manipulator 18. I den viste utførelsesform er manipulatoren 18 en Cincinnati Milicron HT-3 manipulator fremstilt av Cincinnati Milicron Corporation, Cincinnati, Ohio.

Det vil forstås at på grunn av bevegelsene til manipulatoren 18 om seks akser kan den uferdige dekkstammen 11 anbringes slik i forhold til bearbeidingsstasjonen 21 at overføringen av dekkstammen fra holderammen 12 til bearbeidingsstasjonen 21 forenkles.

Det er således anordnet midler for å bringe en uferdig dekkstamme 11 fra en opprinnelig stilling 20 til en bearbeidingsstasjon 21. I det viste eksempel er bearbeid-ingsstas jonen 21 en maskin for et annet bearbeidingstrinn for et dekk, slik som beskrevet i US-PS 4.105.486.

Fig. 2 viser detaljer ved holderammen 12 og ekspansjonselementene 13. Holderammen 12 omfatter en festeplate 25 som er innrettet til å feste holderammen 12 til armen 17 på manipulatoren 18. En første endeplate 27 er festet til holdeplaten 25 ved hjelp av plater 26. En annen endeplate 28 holdes i avstand fra den første endeplate 27 ved hjelp av langsgående avstandselementer 29, som er festet med en ende til den første endeplaten 27 og med den annen ende til den andre endeplaten 28. Det er således anordnet flere langsgående avstandselementer 29 i innbyrdes avstand, slik at det er dannet en innretning for montering av ekspansjonselementene 13 på de langsgående avstandselementer 29, for å muliggjøre at ekspansjonselementene 13 effektivt kan samarbeide med en sylinderformet gjenstand. Det kan være anordnet spor 30 i avstandselementene 29, for å muliggjøre at ekspansjonselementene 13 kan flyttes, for bruk sammen med dekk-stammer av forskjellige dimensjoner.

Detaljer ved ekspansjonselementene er vist i fig. 3. De midtre partier av de langsgående avstandelementene 29 har hovedsakelig kanalformet tverrsnitt, slik som vist i fig. 3. Et ekspansjonselement 13 er festet direkte til av-standselementet 29 ved hjelp av bolter 32, slik som vist i fig. 2. I det viste eksempel er ekspansjonselementet 13 en luftfjær med betegnelsen Air Stroke Model No. 16NBD7601 fremstilt av The Firestone Tire & Rubber Company.

Festet direkte til den motsatte ende av ekspansjonselementet 13 er et gripeelement 33, som er innrettet til å danne fysisk kontakt med den uferdige dekkstammen 11 når holderammen 12 er anbrakt over dekkstammen og ekspansjonselementene 13 ekspanderer. Gripeelementet 33 er hovedsakelig firkantet, og er svakt buet. I det viste eksempel er krumningsradien til gripeelementet 33 fortrinns-vis større enn radien til dekkstammen, av grunner som skal forklares nærmere i det følgende. Dessuten er gripeflaten til gripeelementet 33 påsprøytet et kornformet material for at gripeflaten på gripeelementet 33 sikrere skal kunne holde en uferdig dekkstamme 11.

Fjærholdere 35 er festet til avstandselementene 29 ved hjelp av bolter 32. Fjærholderen 35 består av en kvadratisk festeplate, til hvilken er festet et rørformet element med en lengde som er større enn diameteren til eks-pans jonselementene 13. Fjærer 36 er festet til endene av fjærholderen, og har sine motsatte ender festet til gripeelementene 33, slik at gripeelementene 33 påvirkes av fjærekrefter mot fjærholderen 35, for å bevirke full-stendig tilbaketrekkning av ekspansjonselementene 13 når disse ikke er satt under trykk.

Fig. 6 viser skjematisk det pneumatiske opplegg som inngår i gripeanordningen i henhold til oppfinnelsen. Eks-pans jonselementene 13 er anordnet i to grupper med fire elementer i hver, montert i holderammen 12. Hver gruppe av ekspansjonselementer er tilkoblet styreventiler 37 og 38. Styreventilene 37 og 38 tilføres trykkluft fra en trykkluftkilde S, via en regulator R. Returluften slippes ut i atmosfæren, gjennom utløpet E.

Det vil forstås at ved selektivt å aktivere ventilene 37 og 38 kan de to gruppene av ekspansjonselementer ekspanderes selektivt. I det viste eksempel gripes først den uferdige dekkstammen 11 fra en plan flate, ved bruk av bare den ytre gruppen av ekspansjonselementer, som griper det øvre parti av dekkstammen 11. Dekkstammen 11 anbringes deretter i utgangsstillingen 20, slik at begge gruppene av ekspansjonselementer kan gripe dekkstammen 11.

En lik ekspansjon av alle ekspansjonselementene 13 vil bevirke at den uferdige dekkstammen 11 inntar en noe kvadratisk form, slik som vist i fig. 5. Den kvadratiske form til dekkstammen 11 letter anbringelsen av dekkstammen på en trommel i en bearbeidingsstasjon 21. Diameteren til trommelen er større enn innediameteren til dekkstammen 11. Det er derfor nødvendig å deformere dekkstammen .11 for å muliggjøre at den kan bringes inn på trommelen; Etter at dekkstammen er ført inn på trommelen, kan den strekkes for å fullføre anbringelsen på trommelen. Det vil forstås at diameteren mellom gripeelementene 33 bør være større enn diameteren til dekkstammen 11, for å lette deformasjonen av dekkstammen 11 når ekspansjonselementene 13 ekspanderer. Det vil forstås at det penumatiske opplegg som benyttes for å ekspandere ekspansjonselementene 30 kan varieres for selektiv deformasjon av dekkstammen 11. Et eksempel på en slik modifikasjon er å benytte en felles ventil og felles ledninger for alle åtte ekspansjonselementene 13. Alternativt kan diametralt motstående par ha felles pneumatiske ledninger, slik som vist i fig. 7, for å bevirke deformasjon av dekkstammen.

på grunn av egenskapene til ekspansjonselementene 13 vil den uferdige dekkstammen sentreres inne i holderammen 12. Når ekspansjonselementene 13 ekspanderes ved å tilføres trykkluft, vil diameteren mellom ekspansjonselementene avta etter hvert som elementene ekspanderes. På grunn av minskningen av diameteren mellom ekspansjonselementene vil kraften som utøves av ekspansjonselementene med konstant lufttrykk avta. Ettersom alle luftfjærene i en krets har det samme trykk, vil også det samme trykk opprettholdes i ekspansjonselementene 13, slik at selv om ekspansjonselementene 13 har ujevn belastning, vil ekspansjonselementene søke å sentrere gjenstanden inne i holderammen 12.

Gripevirkningen til ekspansjonselementene 13 er en funksjon av lufttrykket i ekspansjonselementene. Følge-lig vil en endring av lufttrykket endre gripevirkningen av ekspansjonselementene 13, og det oppnås en enkel justering av gripeanordningen.

Ettersom gripeanordningen griper den uferdige dekkstammen ved vulstene nær kantene av dekkstammen, vil en konkav dekkstamme enkelt kunne gripes av gripeanordningen.

Det er således kommet frem til en gripeanordning som består av åtte ekspansjonselementer montert på innsiden av en hovedsakelig sylindrisk holderamme, i to grupper på fire ekspansjonselementer, idet ekspansjonselementene befinner seg 90°fra hverandre. Når ekspansjonselementene aktiveres, beveger de holdeelementene radialt innover for å gripe dekkstammen i vulstområdet. Gripevirkningen til anordningen muliggjør at dekkstammen 11 kan deformeres, for å lette anbringelse av dekkstammen på f.eks. en trommel for videre bearbeiding.

Claims (1)

1. Anordning innrettet til å gripe rnot utsiden av hovedsakelig sylinderformede gjenstander (11), særlig kjøretøydekk, omfattende en hovedsakelig sylinderformet ramme.(12) som holder i det minste ett sett ekspansjonselementer.(13), idet ekspansjonselementene i hvert sett kan ekspanderes lineært mot et felles midtpunkt i rammen og er utstyrt med hvert sitt gripeelement (33), og idet det er anordnet midler (37,38) for å ekspandere ekspansjonselementene, karakterisert ved at den omfatter i det minste to sett ekspansjonselementer (13) med i det minste fire ekspansjonselementer i hvert sett, og at midlene (37,38) for ekspansjon er innrettet til selektiv ekspansjon av ekspansjonselementene i det ene sett i forhold til ekspansjonselementene i det annet sett, for selektiv deformering av hver gjenstand for anbringelse på en hovedsakelig sylinderformet holder (21).