CN110087871B - 用于操纵自行车用生轮胎的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

构建自行车用生轮胎(2)，其包括：至少一个胎体帘布层(4)，该胎体帘布层具有与相应的胎圈芯(5)接合的轴向相对的端部襟翼(4a)；和在所述至少一个胎体帘布层(4)周围施加在径向外部位置中的胎面带(6)。从构建鼓移除的所构建的轮胎(2)成型为使得胎面带(6)相对于胎圈芯(5)在径向外部方向上平移，以便赋予轮胎(2)沿径向外部方向凸形的横截面轮廓。借助于包括抓持装置(30)的转移构件(31)接合该成型的轮胎，所述抓持装置将转移构件保持在径向外表面(2b)处，以便保持所述沿径向外部方向凸形的横截面轮廓。

Description

用于操纵自行车用生轮胎的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于操纵自行车用生轮胎的方法和设备。
背景技术
自行车用轮胎的构建通常提供根据围绕构建鼓的外表面的圆柱形构造施加一个或多个胎体帘布层。一对胎圈芯中的每个胎圈芯装配或施加在胎体帘布层的轴向相对端部襟翼中的一个周围。然后将端部襟翼围绕相应的胎圈芯翻起。接着，在相对于胎圈芯的轴向居中位置中将胎面带抵靠构建鼓施加在胎体帘布层周围。
在整个构建过程期间，胎圈芯之间的相互轴向距离保持不变，所述构建过程包括施加胎面带。该过程方面代表了将自行车轮胎与机动车辆用轮胎区分开的独特特征。对于后者而言，实际上，通常提供胎圈芯相互接近的步骤以在与带束结构相联接的步骤中根据环面构造使胎体结构成形。
一旦已经完成构建，从鼓移除所构建的自行车用生轮胎，以转移到模具或硫化压机中，在这里，轮胎本身经受模制和硫化处理，旨在通过其中存在的弹性体材料的交联确定其结构稳定性以及任选地在胎面带上压印所期望的胎面花纹。
术语“弹性体材料”用于表示包含至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。优选地，这种组合物还包含添加剂，例如交联剂和/或增塑剂。由于交联剂的存在，这种材料可以通过加热交联以便形成最终制品。
术语“径向”和“轴向”以及表述“径向内部/外部”和“轴向内部/外部”参照轮胎的径向方向(即，参照垂直于轮胎的旋转轴线的方向)和参照轮胎的轴向方向(即，参照平行于轮胎的旋转轴线的方向)来使用。可替代地，术语“周向”和“周向地”参照轮胎的环形伸展来使用。轮胎的径向平面包含其旋转轴线。
表述“低”、“在……下方”、“下部”或“低于……地”以及“高”、“在……上方”、“上部”或“高于……地”用于表示一元件相对于另一元件的相对位置和/或用于表示一元件相对于地面的位置。
生轮胎的“几何旋转轴线”是指当在操作条件下安装在相应安装轮辋上时对应于经硫化的轮胎的旋转轴线的轴线。
术语经模制和经硫化的轮胎或生轮胎的“轴向中心线平面”用于表示垂直于几何旋转轴线并且与轮胎本身的轴向外部部分等距的平面。
术语“环形中心线带”用于表示生轮胎的环形部分，该环形部分由生轮胎的轴向中心线平面对称地分开。
术语抓持装置的“抓持轴线”用于表示参考轴线，抓持扇段围绕所述参考轴线布置，所述抓持扇段包括在生轮胎上激活的至少一个抓持区域。
术语“轮胎宽度”用于表示经模制和经硫化的轮胎的最大轴向尺寸。
基本上存在用于自行车轮胎的至少两种类型的硫化压机，其分别具有单个位置和多个位置。
单位置压机设有单个硫化模具，所述单个硫化模具通常由两个半体部分制成，所述两个半体部分容纳可径向膨胀的硫化膜，所述硫化膜固定在中央支撑件周围。
操作者拾取来自构建线的生轮胎以将其安装在硫化膜周围。模具的半体部分封闭，并且事先安装在硫化器内部的膜用加压蒸汽或压缩空气或氮气或前述流体的混合物充胀，以便将轮胎压靠在模具的内壁上并通过加热致使其硫化。在硫化结束时，模具半体部分彼此远离地移动，操作者拾取经硫化的轮胎以用待硫化的新生轮胎替换该经硫化的轮胎。这种机器构造通常可以具有多达两个、三个模具，这些模具堆叠在彼此之上，在所述机器构造中每个模具均具有事先安装在硫化器上的相关膜。
还存在多位置硫化压机，所述多位置硫化压机包括多个竖直堆叠在彼此之上的硫化模具，所述硫化模具通常多达最多7个模具，然而，在所述模具中，膜不固定在硫化器上。使用没有固定的膜或所谓的中央机构的多位置压机需要操作者提供在每个待处理的所构建的生轮胎中引入可膨胀的管状囊。然后，操作者将联接到相应硫化囊的每个轮胎引入在每个硫化模具的半体部分之间，从而确保每个囊通过为此目的提供的阀构件连接到蒸汽供给导管或压缩空气或氮气或前述流体的混合物。在硫化结束时，每个模具的半体部分彼此远离地移动，操作者拾取经硫化的轮胎以用待硫化的新生轮胎替换该经硫化的轮胎并从每个经硫化的轮胎中移除硫化囊。
存在多位置压机，其中在装载到压机中的所有轮胎上同时地进行模具的开启和关闭循环以及硫化。在其他情况下，顺序地打开模具，以便根据正在进行的工序以分散时间进行单个轮胎的硫化。
本申请人已经注意到，自行车轮胎，特别是生轮胎，通常没有足够的结构一致性来允许通过机械装置对其进行适当的操纵。
这是因为自行车轮胎通常设置有非金属材料的胎圈芯，例如基于天然或合成纤维(碳、芳族聚酰胺等等)的复合材料，以允许成品轮胎折叠。此外，如上所述，自行车轮胎通常没有插置于胎体帘布层/多个胎体帘布层与胎面带之间的增强带束层。
特别地，本申请人已经注意到，一旦被从构建鼓移除，自行车生轮胎在内部应力和其自重的作用下趋于变形，并且所述变形在周向方向上是随机的且不受控制的，其中圆形形状因胎圈芯的低阻力而失去和/或由于材料收缩或其部件重量而在轴向伸展方向上失去。
由于这些原因，通常使用大多数手动工序来生产自行车轮胎。
本申请人还认为，为了便于机械化操纵，应该确保可以安全可靠地拾取生轮胎并且以适当的精度重新定位生轮胎以用于后续处理。
因此，本申请人认为期望的是找到一种解决方案，使得自行车用生轮胎可以通过机械化操纵来操纵，从而保持预定的精确定位，尽管它们趋向于呈现基本上随机的变形伸展。
本申请人最终发现，在适当地根据抵抗其呈现基本随机的变形伸展的趋势的形状成型的生轮胎的径向外表面处实施的保持确保了在后续工作站内、例如在模具或硫化压机内在操纵步骤和布置步骤两个步骤中都能够适当地操纵生轮胎。
更确切地说，根据本发明的第一方面，本发明涉及一种用于操纵自行车用生轮胎的方法。
优选地规定，布置自行车用生轮胎，所述生轮胎根据围绕生轮胎的几何旋转轴线的圆形伸展并且根据沿径向外部方向凸形的横截面轮廓成型。
优选地，几何旋转轴线布置在预定位置中。
优选地规定，布置抓持装置，该抓持装置限定围绕抓持轴线分布的抓持扇段。
优选地，所述抓持扇段包括至少一个能够在生轮胎上激活的抓持区域。
优选地规定，使所述抓持轴线与生轮胎的几何旋转轴线对准，以便围绕生轮胎同轴地定位抓持装置。
优选地规定，抵靠生轮胎的径向外表面激活所述至少一个抓持区域，以便保持如此布置的生轮胎。
优选地规定，在所述抓持装置继续保持生轮胎的同时，朝向生轮胎的后续工作站操纵所述抓持装置。
更确切地说，根据本发明的第二方面，本发明涉及一种用于操纵自行车用生轮胎的设备。
优选地，提供成型单元，其构造成用于接收自行车用生轮胎以及用于使生轮胎根据围绕生轮胎的几何旋转轴线的圆形延伸并且根据沿径向外部方向凸形的横截面轮廓成型，并且将所述几何旋转轴线布置在相对于成型单元的预定位置中。
优选地，提供抓持装置，所述抓持装置限定围绕抓持轴线分布的抓持扇段。
优选地，所述抓持扇段包括至少一个能够在生轮胎上激活的抓持区域。
优选地，所述抓持装置构造成用于在径向外表面处从外部保持所述生轮胎，所述至少一个抓持区域抵靠所述径向外表面激活。
优选地，提供转移构件，其包括所述抓持装置并且构造成用于朝向至少一个后续工作站操纵所述抓持装置。
优选地，提供对中组(centring group)，所述对中组构造成使所述抓持轴线与布置在成型单元中的生轮胎的几何旋转轴线对准。
本申请人认为，从外部保持轮胎允许通过转移构件对其进行自动操纵，从而克服上述与操作者安全相关的问题。抓持装置相对于生轮胎的对中和抓持区域在轮胎的径向外表面处的激活还允许精确地接合轮胎本身，从而克服与材料的回弹效应相关的问题并确保用于进一步处理的正确定位，例如在硫化模具中。
在本发明的上述方面中的至少一个方面中，本发明可以表现出以下优选特征中的至少一个。
优选地，所述抓持扇段包括围绕所述抓持轴线离散分布的多个所述抓持区域。
本申请人认为，使用围绕抓持轴线离散分布的多个抓持区域允许均匀抓持生轮胎。
优选地，每个抓持区域由基本上圆形的区域限定。
优选地，抓持区域沿着同一抓持圆周围绕抓持轴线周向分布。
优选地，所述抓持扇段包括围绕所述抓持轴线连续分布的单个抓持区域。
本申请人认为，使用单个抓持区域允许相对定位的高精度，不会引入过多的结构和/或操作复杂性。
优选地，所述抓持扇段围绕所述抓持轴线周向布置并限定环形抓持部分。
本申请人认为，通过借助于环形抓持部分的操作，可以提高抓持装置和生轮胎之间的相对定位的准确性及其相应的对中。
优选地，所述环形抓持部分由多个抓持区域限定，所述多个抓持区域沿着同一抓持圆周围绕抓持轴线周向分布。
优选地规定，选择沿着几何旋转轴线本身在预定高度处围绕几何旋转轴线布置的生轮胎的环形抓持带并且抵靠环形抓持带的径向外表面激活环形抓持部分的所述至少一个抓持区域。
因此便于实现轮胎沿轴向方向的精确定位。
优选地，环形抓持部分被带至相对于环形抓持带的径向外部位置并且布置在环形抓持带的高度处。
优选地，环形抓持部分被带至相对于环形抓持带的径向外部位置，其中，所述抓持圆周与生轮胎的轴向中心线平面对准。
优选地规定，在将环形抓持部分带至相对于环形抓持带的径向外部位置之前将环形抓持部分调节到对应于休止构造的调节直径，该调节直径大于环形抓持带的外径。
优选地规定，在所述环形抓持部分和所述环形抓持带之间进行相对轴向平移运动，以沿着生轮胎的几何旋转轴线将它们布置在相同的高度处。
优选地规定，将环形抓持部分调节到对应于工作构造的抓持直径，该抓持直径小于所述调节直径。
优选地，所述抓持直径与环形抓持带的外径重合，以便抵靠环形抓持带激活所述环形抓持部分。
优选地，通过同时地和同步地调节每个抓持区域的径向位置来进行环形抓持部分的调节。
优选地，通过自动调节每个抓持区域的径向位置来进行环形抓持部分的调节。
优选地，根据轮胎宽度选择所述环形抓持带和沿生轮胎的几何旋转轴线的相对高度。
本申请人认为，根据轮胎宽度执行的选择确保了在生轮胎的成型的对中和保持方面获得最好的结果。
优选地，所述环形抓持带是轮胎的环形轴向中心线带。
优选地，所述环形抓持带属于轮胎的胎面带。
本申请人认为，环形轴向中心线带或胎面带的选择改善了从外部抓持和保持生轮胎。
优选地，抵靠生轮胎的径向外表面激活所述抓持区域包括：将所述环形抓持部分布置成与所述环形抓持带相接触。
优选地，在抓持装置操纵期间，生轮胎由抓持装置仅在环形抓持带处保持悬挂。
优选地，操纵所述抓持装置包括：通过使所述抓持轴线与后续工作站的参考轴线对准来使抓持装置与所述后续工作站对中。
优选地规定，在所述抓持装置和所述后续工作站之间进行相对轴向平移运动，以便使所述环形抓持带处于沿着后续工作站的参考轴线布置在预定高度处的轴向基准处。
优选地规定，在所述后续工作站中释放所述生轮胎。
优选地规定，所述抓持装置包括围绕抓持轴线分布的多个抓持元件，所述多个抓持元件中的每个抓持元件限定抓持区域。
优选地规定，通过相对于抓持装置的抓持轴线径向操纵抓持元件来调节抓持元件，以便抵靠生轮胎的径向外表面激活或去激活所述抓持区域。
优选地规定，通过将抓持元件布置在径向调节位置中来调节抓持元件，所述径向调节位置相对于几何旋转轴线布置在对应于休止构造的调节距离处，该调节距离大于待保持的生轮胎的径向外表面的半径。
优选地规定，通过将抓持元件从调节距离操纵到对应于工作构造的抓持距离来调节抓持元件，该抓持距离小于所述调节距离。
优选地，所述抓持距离与生轮胎的径向外表面的半径相一致，以便抵靠生轮胎的径向外表面激活所述抓持元件。
优选地，通过同时地且同步地调节所有抓持元件的径向位置来执行抓持元件的调节。
优选地，通过自动调节每个抓持元件的径向位置来执行抓持元件的调节。
优选地，抵靠生轮胎的径向外表面激活所述抓持区域包括：通过所述抓持元件施加气动抽吸动作，所述气动抽吸动作适于在生轮胎的径向外表面和抓持区域之间产生预定程度的真空。
优选地，布置所述生轮胎包括：在生轮胎的径向内表面上施加径向向外的推动动作，以便使所述生轮胎从内部膨胀直至达到膨胀构造。
推动动作产生从轮胎内部进行的成型，这便于接近轮胎的径向外表面以便后续操纵。
优选地，抵靠布置在膨胀构造中的生轮胎的径向外表面激活所述至少一个抓持区域。
优选地规定，在操纵所述抓持装置之前取消所述推动动作。
优选地，抓持元件被调节到与膨胀构造中的生轮胎的外半径相对应的抓持距离。
优选地，环形抓持部分被调节到与膨胀构造中的所述环形抓持带的外径相对应的抓持直径。
优选地，在朝向后续处理工作站操纵期间，所述抓持装置从外部保持生轮胎并且将所述环形抓持带保持在膨胀构造中。
优选地，抵靠生轮胎的径向外表面激活所述至少一个抓持区域包括：将所述至少一个抓持区域布置成与生轮胎的所述径向外表面接触。
优选地，借助于作用在生轮胎的径向外表面上使之移动远离几何旋转轴线的吸引动作来抵靠生轮胎的径向外表面激活所述抓持区域。
优选地，借助于气动抽吸动作施加所述吸引动作，所述气动抽吸动作适于在生轮胎的径向外表面和所述至少一个抓持区域之间产生预定程度的真空。
优选地，当径向外表面和所述至少一个抓持区域相互接触时，激活气动抽吸动作。
优选地规定，在操纵所述抓持装置之前，验证生轮胎的径向外表面与所述至少一个抓持区域之间达到预定程度的真空，所述预定程度的真空表示生轮胎的实际抓持。
优选地，操纵所述抓持装置包括：通过使所述抓持轴线与所述后续工作站的参考轴线对准来使抓持装置与所述后续工作站对中。
优选地规定，在相对于后续工作站的适当处理位置中释放所述生轮胎。
优选地，抵靠生轮胎的径向外表面激活所述至少一个抓持区域，所述径向外表面包括生轮胎的轴向中心线平面。
优选地，抵靠生轮胎的胎面带的径向外表面激活所述至少一个抓持区域。
优选地，在抓持装置操纵期间，生轮胎由抓持装置仅在胎面带的径向外表面处保持悬挂。
优选地，保持所述生轮胎，使得所述几何旋转轴线相对于几何水平面横向布置。甚至更优选地，保持所述生轮胎，使得所述几何旋转轴竖直布置。
优选地，操纵所述抓持装置，使得所述抓持轴线相对于几何水平面横向布置。甚至更优选地，操纵所述抓持装置，使得所述抓持轴线竖直布置。
优选地，所述生轮胎被布置且定位在后续工作站中，该工作站限定了相对于几何水平面横向布置的参考轴线。甚至更优选地，所述生轮胎被布置且定位在后续工作站中，该工作站限定了竖直布置的参考轴线。
优选地，操纵所述抓持装置包括：将所述生轮胎装载到硫化模具中。
优选地，所述抓持元件沿周向分布，使得所述抓持区域限定环形抓持部分。
优选地，所述调节装置包括至少一个驱动致动器，所述驱动致动器构造成用于调节所述抓持元件的径向位置，直到达到径向调节位置，所述径向调节位置相对于生轮胎的几何旋转轴线布置在对应于休止构造的调节距离处，所述调节距离大于待保持的生轮胎的径向外表面的半径。
优选地，所述至少一个驱动致动器构造成用于调节所述抓持元件的径向位置，直到达到径向抓持位置，该径向抓持位置相对于生轮胎的几何旋转轴线布置在对应于工作构造的抓持距离处，所述抓持距离小于所述调节距离。
优选地，所述驱动致动器构造成用于同时地且同步地调节抓持元件的径向位置。
优选地，提供多个致动器，所述多个致动器构造成用于自动地调节每个抓持元件或成组的抓持元件的径向位置。
优选地，所述抓持元件布置成组，并且每组抓持元件与构造成用于调节该组抓持元件的径向位置的驱动致动器相关联。
优选地，所述抓持元件构造成用于施加气动抽吸动作，所述气动抽吸动作适于在生轮胎的径向外表面和抓持区域之间产生预定程度的真空。
优选地，每个抓持元件包括抽吸或海绵状界面，所述抽吸或海绵状界面适于与生轮胎的径向外表面相接触。优选地，所述界面连接到抽吸装置。
优选地，提供检测装置，用于检测生轮胎的径向外表面和所述抓持区域之间由抓持元件施加的真空度。
优选地，检测装置构造成用于产生指示检测到的真空度的检测信号。
优选地，提供控制单元，所述控制单元被编程为用于接收所述检测信号并将其与指示生轮胎的实际抓持的阈值进行比较。
优选地，控制单元被编程为如果所述比较确认了生轮胎的实际夹持，则激活所述转移构件。
优选地，所述抓持装置是硫化模具的装载器。
优选地，所述对中单元包括与抓持装置相关联的第一对中部分和与成型单元相关联的第二对中部分。优选地，所述第一和第二对中部分限定形状耦合部，该形状耦合部构造成使所述抓持轴线与布置在成型单元中的生轮胎的几何旋转轴线对准。
优选地，所述抓持装置包括支撑所述抓持扇段的框架。
优选地，所述框架可相对于第一对中部分沿抓持轴线移动。
优选地，至少一个弹性元件插置于框架和第一对中部分之间。甚至更优选地，弹性元件被构造且布置成抵抗框架和第一对中部分之间的接近，以及允许弹性返回到框架和第一对中部分的预定相对位置。
优选地，所述成型单元构造成用于接收所述自行车用生轮胎，其中所述几何旋转轴线相对于几何水平面横向布置。甚至更优选地，所述成型单元构造成用于接收所述自行车用生轮胎，其中所述几何旋转轴竖直布置。
优选地，所述成型单元构造成用于在生轮胎的径向内表面上施加径向向外的推动动作，以便使所述生轮胎从内部膨胀直至达到膨胀构造。
从轮胎内部进行成型动作便于接近其径向外表面，以便抓持和操纵。
优选地，所述成型单元包括：对中心轴，所述对中心轴具有几何中心轴线；和围绕所述几何中心轴线周向延伸的径向可膨胀的成型构件。
优选地，所述成型构件包括围绕对中心轴的外周表面固定的可膨胀膜。
优选地，所述成型构件包括相对于所述几何中心轴线可径向移动的多个扇段。
优选地，所述几何中心轴线相对于几何水平面横向布置。甚至更优选地，所述几何中心轴线竖直布置。
优选地，所述抓持装置构造成用于保持所述生轮胎悬挂，使得所述几何旋转轴线和所述抓持轴线相对于几何水平面横向布置。甚至更优选地，所述抓持装置构造成用于保持所述生轮胎悬挂，使得所述几何旋转轴线和所述抓持轴线竖直布置。
优选地，所述设备构造成用于保持生轮胎的所述几何旋转轴线相对于几何水平面横向布置。甚至更优选地，所述设备构造成用于保持生轮胎的所述几何旋转轴线竖直布置。
优选地，提供调节装置，该调节装置构造成用于将所述至少一个抓持区域布置在相对于生轮胎的几何旋转轴线的预定径向位置中。
附图说明
通过对根据本发明的用于操纵自行车用生轮胎的方法和设备的优选但非排他的实施例的详细描述，进一步的特征和优点将变得更加明显。在下文中参考附图给出了该描述，这些附图仅提供用于说明性目的，因此用于非限制性目的，其中：
图1-4示意性地示出了设计成构建自行车用生轮胎的一些操作步骤的横截面视图；
图5示出了根据本发明的用于操纵自行车用生轮胎的设备的透视仰视图；
图6示意性地示出了形成根据本发明的设备的一部分的成型单元的透视俯视图；
图7示意性地示出了成型单元的横截面视图，其中生轮胎在收缩状态下安装在成型构件周围；
图8示意性地示出了在生轮胎的成型操作期间的图7中的成型单元的横截面视图；
图9示出了在引入生轮胎的抓持装置期间的图7中的细节；
图10示出了在生轮胎与抓持装置接合期间的图8中的细节；
图11显示了与抓持装置接合并从成型单元中移除的生轮胎；
图12示意性地示出了自行车用成品轮胎的径向截面视图；
图13示意性地示出了形成根据本发明的设备的一部分的抓持装置的透视俯视图，该抓持装置保持生轮胎；
图14示意性地示出了图13中的抓持装置的侧视图；
图15示意性地示出了图13中的抓持装置的横截面视图；
图16-18示意性地示出了将生轮胎释放到硫化模具的中央本体的抓持装置。
具体实施方式
根据本发明的用于操纵自行车用生轮胎的设备整体上用附图标记1表示。
本发明设计用于处理自行车用轮胎2，这种类型的轮胎在图2中示意性地给出例子，所述轮胎例如用于公路自行车、轨道自行车、山地自行车、电动自行车等等上使用。
可以在轮胎2中识别基本上面向轮胎2的几何旋转轴线“X”的径向内表面2a和基本上背离几何旋转轴线“X”的径向外表面2b。
设备1构造成用于保持生轮胎的几何旋转轴线“X”相对于几何水平面“O”横向布置，优选保持生轮胎的几何旋转轴线“X”竖直地布置。
自行车用轮胎1具有胎体结构3，该胎体结构包括至少一个胎体帘布层4，所述胎体帘布层具有嵌入弹性体基质中的相互平行的帘线。
胎体帘布层或多个胎体帘布层4的轴向相对的端部襟翼4a接合到相应的胎圈芯5，即，接合到在通常命名为“胎圈”的区域中集成的环形锚固结构，在所述胎圈处发生使用状态中的轮胎2和相应安装轮辋之间的机械接合。
由弹性体材料制成的胎面带6施加在相对于胎体结构3的径向外部位置中。
优选地，可以在胎体结构3中识别至少两层帘线，所述两层帘线分别具有交叉图案。属于每层的帘线具有根据预定角度相对于轮胎2的周向伸展方向倾斜的伸展，所述预定角度介于约35°到约65°之间。例如，可以提供两个胎体帘布层4，所述两个胎体帘布层径向叠置在彼此之上，每个胎体帘布层具有相应帘线，所述相应帘线沿着相对于轮胎2的周向伸展倾斜的方向并且根据相对于属于另一个胎体帘布层4的帘线倾斜的取向延伸。可替代地，如图12所示，可以提供单个胎体帘布层4，围绕胎圈芯5翻起的其端部襟翼4a至少延伸直至轮胎2的轴向中心线平面“M”，以便各自限定另一径向外层的帘线，该帘线相对于存在于径向内层中的帘线具有交叉取向。
与通常设计来用于机动车辆中的轮胎不同，自行车用轮胎2通常没有带束结构，即，没有径向插置在胎体结构3和胎面带6之间的增强带束层。在用于机动车辆的轮胎中，这些带束层有助于增加轮胎2的结构强度并且有助于稳定其几何形状，尤其是胎冠区域中的几何形状，即，在更靠近胎面带6的径向外部区域中的几何形状。
然而，在自行车用轮胎2中，可以设置至少一个周向保护层7，该周向保护层插置在胎面带6和胎体结构3之间。如果存在，则所述至少一个周向保护层7可以具有织物结构或者可以以合成材料的连续层状带的形式制成并且优选地具有不大于0.5mm、优选地不小于0.2mm的厚度，所述周向保护层的任务基本上是保护轮胎2免受刺穿。与真实的带束结构不同，可选地存在于自行车用轮胎2中的周向保护层或多个周向保护层不会显著影响轮胎2自身的结构强度、几何稳定性和/或动态性能。
优选地，在自行车用轮胎2的径向外表面2b上，可以在胎面带6的轴向外边缘和胎圈芯5之间识别直接暴露于外部环境的胎体帘布层4的部分。自行车用轮胎2实际上通常不设置侧壁，即，不设置侧向施加在胎体结构3外侧的弹性体材料层，每个这样的弹性体材料层均在胎圈中的一个和胎面带的相应轴向外边缘之间延伸。
在自行车用轮胎2中，胎圈芯5的厚度“S”对应于胎圈芯5自身的外周直径“De”与坐置直径“Dc”之差的一半。
如图1-4所示，构建自行车用轮胎2实际上设置为，使用形成构建单元的一部分的适当的施加装置(未示出)，根据圆柱形构造铺设胎体帘布层或多个胎体帘布层4，例如通过缠绕在构建鼓9的外表面上。
借助于胎圈芯施加装置(未示出)，在固定的相互轴向距离“D”处施加一对胎圈芯5，例如由基于天然或合成纤维和/或极少的金属材料的复合材料制成的胎圈芯，每个胎圈芯围绕胎体帘布层4的轴向相对的端部襟翼4a中的一个。
特别地，在所示的示例中，规定事先以成品部件的形式制成的每个胎圈芯5首先围绕胎体帘布层或多个胎体帘布层4装配在轴向位置中，该轴向位置对应于在构建鼓9上形成的周向凹部10。构建鼓9的轻微径向膨胀，例如通过形成所述胎圈芯施加装置的一部分的杠杆机构，致使将胎圈芯5施加在胎体帘布层或多个胎体帘布层4上，每个胎体帘布层位于相应的周向凹部10处。
可替代地，胎圈芯施加装置可以构造成使每个胎圈芯5直接位于构建鼓9上，从而根据轴向并置和/或彼此径向叠置的多个线圈将一个或多个连续帘线缠绕在胎体帘布层或多个帘布层4周围。
接着，在构建鼓9处操作的翻起装置(未示出)将胎体帘布层4的端部襟翼4a绕相应的胎圈芯5翻起。在翻起期间，端部襟翼4a可以至少部分地彼此叠置并可选地以相互直接接触方式连结。
胎面带施加装置(未示出)有助于将胎面带6在相对于胎圈芯5的轴向居中位置中施加在胎体帘布层4周围。可以相对于翻起的端部襟翼4a径向叠置地施加胎面带6。一旦已经完成施加，翻起的端部襟翼4a因此便可以部分地布置在相对于胎面带的轴向相对边缘的轴向内部位置中。
同时，在施加胎面带6之前可以施加所述至少一个周向保护层7。
在施加胎面带6期间，所述至少一个胎体帘布层4的轴向中央部分抵靠在构建鼓9上(图4)，所述轴向中央部分轴向延伸通过与胎圈芯5等距的轴向中心线平面“M”。
优选地施加胎面带6并且保持胎圈芯5的相互轴向距离“D”基本不变。更特别地，胎圈芯5之间的相互轴向距离“D”优选地在整个构建过程期间保持不变，所述构建过程包括施加胎面带6。
一旦已经完成构造，便将生轮胎2从构建鼓9中移除以进行其他处理步骤，例如转移到硫化压机或模具中。
为此，构建鼓9径向轴向收缩，以便促进所构建的轮胎2的移除。由于缺乏带束结构并且通常具有由天然或合成纤维(碳、芳族聚酰胺等等)制成的胎圈芯5，自行车用轮胎2倾向于一旦从构建鼓9移除就会自发地或非常容易地发生变形，例如在其自重的作用下。换句话说，在从构建鼓9移除时，轮胎2失去其带有圆形伸展的形状，以随机和不受控制的方式呈现变形伸展。
此外，例如由在施加胎圈芯5期间赋予的径向膨胀引起的任何残余弹性张力诱使胎体帘布层或多个胎体帘布层4恢复其原始直径，尤其是在轴向中央部分处。结果，最初根据圆柱形状构建的轮胎2倾向于呈现基本上朝向径向内部方向凸形的横截面轮廓。
本发明旨在允许可靠地操纵所构建的自行车用轮胎2，以便将其转移到所述构建单元之后的其他工作站100中的硫化压机或模具。
为此，提供了成型单元11，所述成型单元包括具有几何中心轴线“Y”的对中心轴12，该几何中心轴线优选地横向于水平面“O”取向，例如根据竖直方向取向，即竖直于所述水平面取向。
对中心轴12包括支撑结构13，该支撑结构支撑中央立柱14，支撑板15固定在该中央立柱上，所述支撑板优选为圆形形状并且具有在几何中心轴线“Y”上同心地延伸的外周边缘。
具有截头圆锥形上端的管状联接柄16优选地与几何中心轴线“Y”同心地固定在支撑板15的上表面上。
对中心轴12可操作地联接到径向可膨胀的成型构件17，该成型构件围绕几何中心轴线“Y”周向地延伸并且优选周向地布置在支撑板15的上表面上。优选地，成型构件17包括可膨胀膜18，所述可膨胀膜围绕几何中心轴线“Y”延伸。可膨胀膜18优选地围绕支撑套环19固定，该支撑套环与几何中心轴线“Y”同心地固定至支撑板15。可膨胀膜18适于通过经由一条或多条通道受控地引入处于压力下的空气或其它工作流体而充胀，以远离几何中心轴线“Y”径向膨胀，所述一条或多条通道例如穿过支撑套环19形成。
在未示出的可能的替代实施例中，除了可膨胀套环18和支撑套环19之外或者替代可膨胀套环和支撑套环，成型构件17可以可选地包括相对于所述几何中心轴线“Y”可径向移动的多个扇段。
成型单元11适于可操作地接合所构建的生轮胎2，所构建的生轮胎例如通过操作者的人工干预可以装配在成型构件17周围。
成型单元11还优选地沿着对中心轴12的几何中心轴线“Y”设置有生轮胎2的轴向定位装置20。
这种轴向定位装置20可以例如包括周向支撑件21，该周向支撑件具有至少一个周向支撑表面21a，该周向支撑表面与几何中心轴线“Y”同心并且相对于所述成型构件17沿着径向外部方向突出，用于在轮胎2的轴向外边缘处以支撑关系地支撑该轮胎，例如在由布置在下方的胎圈中的一个限定的轴向外边缘处。
周向支撑件21和对中心轴12可沿着平行于几何中心轴线“Y”的方向相互定位，以便促进成型单元11对具有各自不同宽度的轮胎2的适应。
为此，例如可以规定，周向支撑件21的周向支撑表面21a由多个可弹性移动的片材22限定，这些片材由支撑环23在外周上承载，以便围绕几何中心轴线“Y”周向分布。每个片材22可以例如包括：附接部分22a，该附接部分固定至支撑环23并且平行于几何中心轴线“Y”延伸远离支撑环23；支撑部分22b，该支撑部分在相对于支撑环23间隔开的位置中从附接部分22a的一端横向延伸。
优选地，支撑环23沿着平行于几何中心轴线“Y”的方向可滑动地接合对中心轴12。为此，周向支撑件21可以设置有一个或多个滑行件24，例如所述滑行件由与支撑环23成一体的径向结构25承载。滑行件24沿着从对中心轴12的支撑板15向下突出的相应导杆26被可操作地接合。可移除地接合在径向结构25和由支撑板15在下方承载的支座28之间的可互换的校准插入件27阻止对中心轴12相对于周向支撑件21在预定高度下降。可以提供多个校准插入件27的可用性，这些校准插入件具有不同的尺寸并且可根据正在处理的生轮胎2的轴向尺寸选择性地使用。
根据正在处理的轮胎的轴向尺寸预先选择的正确的校准插入件27的存在使得生轮胎2围绕对中心轴12装配，从而与周向支撑表面21a接触，所述周向支撑表面自身相对于成型构件17沿着几何中心轴线“Y”布置在预定轴向位置中。更确切地说，生轮胎2停止并支撑在一位置中，使得生轮胎的轴向中心线平面“M”与可膨胀膜18或其他类型的成型构件17的轴向中心线平面“M”重合。
优选地，至少在径向收缩状态中，片材22与几何中心轴线“Y”间隔开的程度大于成型构件17相对于几何中心轴线“Y”本身的最大半径。因此，在其相互轴向操纵期间，可以防止片材22和成型构件17之间的机械干涉。
当事先装配在成型构件17周围的生轮胎2由周向支撑表面21a支撑时，成型构件17适于被激活，例如通过在可膨胀膜18中引入工作流体。
为此，可以规定，在接收到由设计成检测成型构件17本身周围轮胎2的存在的传感器构件29发射的启用信号时，通过控制单元“C”(未示出)进行成型构件17的激活控制。该传感器构件29可以例如包括朝向成型构件17取向的光学检测器。光学检测器构造成当轮胎2插置在成型构件17和光学检测器本身之间时发射存在信号。
因此，可膨胀膜18或其他成型构件17从径向收缩状态(图7)膨胀到径向膨胀状态(图10)。优选地，在收缩状态下，成型构件17具有的最大直径小于坐置直径“Dc”，以便使至少一个部分远离所构建的轮胎2的径向内表面2a。在膨胀状态下，成型构件优选地至少在轴向中心线平面“M”附近具有大于坐置直径的最大直径，以便抵靠轮胎2的径向内表面2a操作，从而从内部朝向外部(离心)沿着基本径向方向施加推动动作，以使生轮胎从内部膨胀直至达到膨胀构造。
在这种推动动作的影响下，生轮胎2因此经受伸展恢复，以便再次呈现围绕几何旋转轴线“X”的圆形构造。同时，轮胎2被对中，其几何旋转轴线“X”与对中心轴17和成型构件17的几何中心轴线“Y”重合。
此外，可膨胀膜18的膨胀倾向于使胎面带6相对于胎圈芯5朝向径向外部方向平移，以便赋予生轮胎2朝向径向外部方向凸形的横截面轮廓。
为了促进以上述方式使轮胎2成形，可膨胀膜18和所构建的轮胎2之间的最初接触优选发生在轮胎2本身的轴向中心线平面“M”附近。
因为定位在成型构件17周围的生轮胎2可以具有显著变形的构造，所以优选的是不通过单个膨胀动作实施轮胎2本身的成型，而是通过周期性重复并且与相应收缩动作交替的两个或更多个膨胀动作实施轮胎2自身的成形。还可以规定，这些周期性重复的膨胀动作分别以逐渐增加的强度一个接一个。
更特别地，可以通过相对于在后一膨胀动作期间赋予的膨胀将相对较小的膨胀赋予成型构件17来执行第一膨胀动作。在所示的示例中，为此可以规定，通过在可膨胀膜18中供给第一压力值的工作流体来执行第一膨胀动作，该第一压力值适于确定轮胎2的足够的周向拉伸。特别地，轮胎因此可以根据与几何中心轴线“Y”同轴的圆形构造被拉伸。例如，可以通过供给介于约10Kpa到约150KPa之间的压力的工作流体一段时间(该段时间是指约1s到约25s之间)来执行第一膨胀动作。作为第一膨胀动作的结果，成型构件17优选地被带至半膨胀状态，所述半膨胀状态处于收缩状态和膨胀状态之间(图8)。
然后，从可膨胀膜18排出工作流体以确定第一收缩，以便从轮胎2的内表面获得分离，优选获得完全的分离。
紧接着在收缩之后(是指在不超过约30秒的时间内)，工作流体以高于第一值的压力被再次引入可膨胀膜18中，以便确定第二膨胀动作和随后轮胎2的成型。例如，可以供给介于约10Kpa到约150KPa之间的压力的工作流体一段时间(该段时间是指约1s到约25s之间)来执行第二膨胀动作。作为第二膨胀动作的结果，成型构件17可以被带至膨胀状态。
因为生轮胎2由于第一膨胀动作已经预成型，所以可膨胀膜18在第二膨胀动作期间的动作可以更均匀，以便促进轮胎2的成型，不会由于局部应力而导致扭曲。
同时，可以提供插置有相应收缩动作的多于两个的膨胀动作。
在使用中，成型单元11允许接收和布置根据围绕其几何旋转轴线“X”的圆形伸展并且根据沿径向外部方向凸形的横截面轮廓成型的自行车用生轮胎2。因此，几何旋转轴线“X”相对于成型单元11布置在预定位置中。优选地，成型单元11构造成用于接收自行车用生轮胎，其中几何旋转轴线“X”相对于几何水平面“O”横向布置，甚至更优选地竖直布置。
在执行成型动作之后或与其同时地，生轮胎2适于由抓持装置30接合，所述抓持装置由转移构件31承载。转移元件31设置成从成型单元11移除生轮胎并且构造成用于在抓持装置30继续保持生轮胎的同时朝向至少后续工作站(例如，硫化压机)操纵抓持装置30。
优选地，转移构件31构造成在轮胎2本身被机械保持以便保持所述沿径向外部方向凸形的横截面轮廓的同时通过抓持装置30接合生轮胎2，所述转移构件例如包括机器人臂或其他操纵单元，所述机器人臂优选地为具有至少6根轴的拟人型机器人臂。
抓持装置30限定了抓持扇段32，所述抓持扇段围绕抓持轴线“Z”分布并且包括可在生轮胎上激活的至少一个抓持区域33。当抓持装置30保持生轮胎2时，抓持轴线“Z”与几何旋转轴线“X”重合，因此，在这种情况下，在本说明书的继续部分中将不加区别地参照一个或另一个。
根据可能的实施例，其附图是非限制性示例，抓持扇段32包括围绕抓持轴线离散分布的多个抓持区域33。优选地，每个抓持区域33由基本上圆形区域限定。优选地，抓持区域沿着同一抓持圆周34围绕抓持轴线“Z”周向分布。
根据替代实施例，抓持扇段32可以包括围绕抓持轴线周向分布的单个抓持区域。
特别地，抓持区域33被抵靠生轮胎2的径向外表面激活，以便保持生轮胎。特别地，抓持区域33的激活产生作用在生轮胎的径向外表面上的吸引动作“A”，使之移动远离几何旋转轴线“X”。在多个抓持区域33的情况下，这些抓持区域的激活产生围绕几何旋转轴线“X”分布的多个吸引动作“A”。
借助于适于在生轮胎的径向外表面和相应的抓持区域之间产生预定程度的真空的气动抽吸动作来施加该吸引动作(多个吸引动作)。
优选地，抓持扇段32围绕抓持轴线“Z”周向布置并且限定了环形抓持部分。换句话说，参照其中设置有围绕几何旋转轴线“X”周向离散分布的多个抓持区域33的附图中所示的实施例，抓持扇段32对应于抓持装置30的区域，该区域旨在与生轮胎相互作用并且由一系列抓持区域33形成。
优选地，抓持装置30构造成用于保持生轮胎悬挂，使得其几何旋转轴线“X”和抓持轴线“Z”相对于几何水平面“O”横向布置，优选地竖直布置。
抓持装置30优选地包括抓持元件35，该抓持元件围绕抓持轴线“Z”分布并且各自限定了轮胎2的一抓持区域33。优选地，抓持元件35沿周向分布，使得抓持区域33限定环形抓持部分。
调节装置36构造成用于将每个抓持区域33布置在相对于抓持轴线“Z”并因此相对于生轮胎的几何旋转轴线“X”的预定径向位置中。优选地，调节装置包括至少一个驱动致动器37。在驱动致动器37的作用下，抓持元件35以及因此抓持区域33可相对于抓持轴线“Z”在休止状态和工作状态之间径向移动，在所述休止状态中它们相对于抓持轴线“Z”径向远离(图9)，在所述工作状态中它们相对于抓持轴线“Z”径向靠近(图10和11)。
优选地，驱动致动器37构造成用于调节抓持元件35的径向位置直至达到对应于径向调节位置的休止构造，该径向调节位置相对于生轮胎的几何旋转轴线“X”布置在一调节距离处，所述调节距离大于要保持的生轮胎的径向外表面的半径。此外，驱动致动器37构造成用于调节抓持元件35的径向位置直至达到对应于径向抓持位置的工作构造，该径向抓持位置相对于生轮胎的几何旋转轴线“X”布置在小于所述调节距离的抓持距离处。
在环形抓持部分的情况下，驱动致动器37构造成用于将环形抓持部分调节到大于生轮胎的环形抓持带的外径的调节直径，该调节直径对应于休止构造，并且随后调节到对应于工作构造的抓持直径，所述抓持直径小于调节直径。
可以规定，单个驱动致动器37同时在多个抓持元件35上操作，优选地在全部抓持元件上操作，例如通过操纵机构38，该操纵机构构造成以同时且同步的方式径向移动所述多个抓持元件。
每个抓持元件35可以例如包括支撑件39，例如板形支撑件，所述支撑件平行于抓持轴线“Z”延伸而且具有被约束至操纵机构38的上端和限定抓持区域33的下端。
根据可能的实施例，其所附示例是非限制性示例，操纵机构38包括由驱动致动器37围绕抓持轴线“Z”旋转操纵的凸轮盘40和多个辊41，每个辊均与支撑件39相关联。支撑件39可沿径向元件43的辐条42径向移动。弹性返回装置44插置于每个支撑件39和径向元件43之间。由于驱动致动器37的致动，凸轮盘40根据图13中的箭头“R”旋转，并且抵抗弹性返回装置44引起支撑件39的径向离心位移。凸轮盘40在相反方向上的旋转允许通过弹性返回装置44的作用使支撑件39向心径向位移。
根据未示出的可能的替代方案，多个致动器构造成用于自主地调节每个抓持元件35或成组抓持元件的径向位置。
根据可能的实施例，抓持元件35可以成组布置，并且每组均与一驱动致动器相关联，该驱动致动器构造成以同时且同步的方式或自主地调节每组抓持元件的径向位置。
优选地，抓持元件35构造成用于施加气动抽吸动作，该气动抽吸动作适于在生轮胎的径向外表面2b和抓持区域33之间产生预定程度的真空。优选地，每个抓持元件35包括抽吸或海绵状接触面45，所述抽吸或海绵状接触面适于与生轮胎2的径向外表面接触。优选地，接触面45借助于抽吸导管连接到抽吸装置。
根据可能的实施例，其附图是非限制性示例，接触面45限定了抓持区域33。
优选地，提供检测装置46，用于检测由抓持元件在生轮胎的径向外表面和抓持区域33之间施加的真空度以及用于产生指示检测到的真空度的检测信号。优选地，控制单元“C”被编程为用于接收检测信号，将所述检测信号与指示生轮胎2的实际抓持的阈值进行比较，并且如果上述比较确认了生轮胎的实际抓持，则激活转移构件31。
对中组47构造成用于使抓持轴线“Z”与布置在成型单元11中的生轮胎的几何旋转轴线“X”对准并因此使之与成型构件17的几何中心轴线“Y”对准。
根据可能的实施例，对中单元47包括与抓持装置30相关联的第一对中部分和与成型单元11相关联的第二对中部分。特别地，第一对中部分和第二对中部分限定形状耦合部，该形状耦合部构造成用于得抓持轴线“Z”与布置在成型单元11中的生轮胎的几何旋转轴线“X”对准，即，使之与成型构件17的几何中心轴线“Y”对准。
根据所示的实施例，与抓持装置30相关联的第一对中部分由管状的尾座48实施，尾座具有截头圆锥形状的上端。与成型单元11相关联的第二对中部分由所述联接柄16实现。
优选地，抓持装置30包括框架49，所述框架例如包括径向元件43，所述径向元件支撑抓持扇段32。框架49可相对于第一对中部分沿着抓持轴线“Z”移动。优选地，至少一个弹性元件50插置在框架49和第一对中部分之间。根据所示的示例，弹性元件50构造且布置成抵抗框架49和第一对中部分之间的接近，但允许弹性返回到框架49和第一对中部分的预定相对位置。
在使用中，如上所述的设备1允许实施根据本发明的用于操纵自行车用生轮胎的方法，其中成型单元11如上所述布置成型的生轮胎。
抓持装置30的不与生轮胎相关联的抓持轴线“Z”与布置在成型单元11中的生轮胎的几何旋转轴线“X”对准并且因此与对中心轴12的几何中心轴线“Y”对准。这种对准设计成使抓持装置30围绕生轮胎同轴地定位。特别地，转移构件31将抓持装置30放置成使得抓持元件35布置在休止构造中，同轴地位于成型单元11上方。
然后，沿着抓持轴线“Z”确定抓持装置30的轴向平移，例如轴向平移下降，以获得联接柄16和与其对立成形的尾座48之间的相互接合，由抓持装置30同轴地承载所述尾座。尾座48与联接柄16的接合限定了形状耦合部，该形状耦合部构造成确定抓持装置30与其抓持轴线“Z”的精确对准，该抓持轴线相对于成型构件17的几何中心轴线“Y”并且因此相对于生轮胎2的几何旋转轴线“X”同轴地对准。框架49和尾座48之间的相对运动确定了沿着几何旋转轴线“X”的正确相对定位，从而与轴向抓持位置对应。如图9所示，在轴向抓持位置中，抓持区域33位于布置在成型单元11中的轮胎2的轴向中心线平面“M”处。
优选地，通过将抓持元件35保持在休止状态来执行朝向轴向抓持位置的下降，从而减少生轮胎2滑动和/或干扰生轮胎2的风险。在到达轴向抓持位置时，上述驱动致动器37可以被激活，该驱动致动器致使抓持元件35朝向工作构造平移，从而接近轮胎2的胎面带6。
此外，还优选地规定，在轮胎2的成型操作开始之后且在已经完成该成型操作之前执行抓持装置30朝向轴向抓持位置的下降。更特别地，例如当在执行至少一个膨胀动作之后成型构件17已经返回到收缩状态时发生这种下降。
在达到工作构造时，抓持元件35可以相对于轮胎2稍微远离。在这种情况下，赋予成型构件17的最后的膨胀动作使胎面带6抵靠抓持元件32，从而使生轮胎从内部膨胀直至达到膨胀构造。
可替代地，可以规定，当在最后的膨胀动作之后成型构件17以及因此生轮胎已经达到膨胀状态时，抓持元件35进行径向收缩。在这种情况下，在达到工作构造时，抓持元件35抵靠胎面带6的外表面与轮胎2相接触，同时成型构件17以及因此生轮胎优选地处于膨胀状态。
在这两种情况下规定，借助于成型单元11，在生轮胎的径向内表面上施加径向向外指向的推动动作，以便使生轮胎从内部膨胀直至达到膨胀构造(图10)。
当轮胎的径向外表面2b和所述至少一个抓持区域33相互接触时，激活气动抽吸动作。
由接触面45产生的气动抽吸动作使抓持元件35可操作地抵靠胎面带6的径向外表面激活，从而施加径向远离轮胎2的几何旋转轴线“X”指向的吸引动作“A”，该吸引动作沿着轮胎的整个周向伸展分布(图10)。
由此可以获得轮胎2与转移构件31的接合，同时轮胎2本身仍然由成型构件17机械地保持，这使得保持沿径向外部方向凸形的横截面轮廓。
一旦已经发生接合，成型构件17就可以返回到径向收缩状态，使得通过抓持装置30的提升作用可以从成型单元11轴向移除轮胎2。换句话说，在操纵抓持装置30之前取消将生轮胎带至膨胀构造的推动动作(图11)。
由抓持元件35施加在胎面带6上的吸引动作机械地保持轮胎2，从而即使在轮胎与成型构件17脱离之后也确保轮胎保持处于成型状态。因此，轮胎2适于保持稳定的几何形状，以便正确转移到下一个工作站。特别地，保持成型状态有利于轮胎2与设计成在硫化压机或其他后续工作站中对其处理的构件的正确接合。
在其中如图所示抓持扇段32围绕抓持轴线“Z”周向布置并且限定了环形抓持部分的情况下，为了从成型单元11拾取生轮胎，可以有利地规定，选择生轮胎的环形抓持带“B”，所述环形抓持带围绕几何旋转轴线“X”沿着几何旋转轴线本身布置在预定高度处。
在这种情况下，为了调节抓持装置30，可以规定，将环形抓持部分调节到调节直径，并随后使环形抓持部分处于相对于环形抓持带“B”的径向外部位置中。环形抓持部分布置在环形抓持带“B”的高度处，即，布置在轴向抓持位置中，例如借助于环形抓持部分和环形抓持带“B”之间的相对轴向平移运动，以将它们沿着生轮胎的几何旋转轴线“X”布置在相同的高度处(图9)。
根据轮胎宽度选择环形抓持带“B”和相对高度。优选地，环形抓持带“B”是轮胎的环形轴向中心线带并且属于轮胎的胎面带。
一旦已经达到环形抓持带“B”的高度，就规定，将环形抓持部分调节到抓持直径。抓持直径与可选地处于膨胀构造中的环形抓持带“B”的外径重合，以便抵靠环形抓持带激活环形抓持部分。
如上文参照抓持元件35所述，可以通过同时地同步地调节所有抓持区域的径向位置或自主地调节每个抓持区域的径向位置来执行环形抓持部分的调节。
由此抵靠环形抓持带“B”的径向外表面2b激活抓持区域。特别地，环形抓持部分放置成与环形抓持带“B”接触，以抵靠生轮胎2的径向外表面2b激活抓持区域，特别是激活气动抽吸动作。
通过环形抓持部分产生的气动抽吸作用施加上述径向远离轮胎2的几何旋转轴线“X”指向的吸引动作“A”，并且该吸引动作沿着轮胎2的整个周向伸展分布。
如上所述，在将生轮胎从成型单元11移走之前，规定取消已经将其带至膨胀构造的推动动作。
一旦轮胎已经与成型单元11分离，在操纵抓持装置期间，生轮胎2就由抓持装置30仅在环形抓持带“B”处保持悬挂。
此后，例如参照图16-18，通过使抓持轴线“Z”并因此使几何旋转轴线“X”与后续工作站100的参照轴线“K”对准来使承载第二轮胎2的抓持装置30相对于后续工作站100对中(图16)。
优选地规定，在抓持装置30和后续工作站之间执行相对轴向平移运动，以便使生轮胎2的轴向中心线平面“M”处于轴向基准51处，所述轴向基准沿着后续工作站100的参考轴线“K”布置在预定高度处(图17)。
此后规定，在后续工作站100中释放生轮胎2，优选在相对于后续工作站的适当处理位置中释放生轮胎(图18)。
根据可能的实施例，其附图是非限制性示例，抓持装置30是硫化模具101的装载器。
根据可能的实施例，硫化模具101包括两个半体模具以及中央本体103，其中图16-18示出了两个半体模具中的下半体模具102，所述中央本体优选地可相对于下半体模具102移动。没有示出上半体模具。后续工作站的参考轴线“K”对应于中央本体103的参考轴线，中央本体本身可沿着中央本体的该参考轴线平移地移动。
然后规定，抓持装置30的运动将生轮胎装载到硫化模具101中，例如通过在中央本体103上释放生轮胎2。
在将生轮胎2释放到后续工作站100之后，特别是释放到硫化模具101之后，转移构件31将抓持装置30重新定位在成型单元11处，在该成型单元上可以获得待处理的另一个轮胎。

Claims (38)

1.一种用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，包括：
-布置自行车用生轮胎(2)，所述生轮胎根据围绕所述生轮胎(2)自身的几何旋转轴线(X)的圆形延伸并且根据沿径向外部方向凸形的横截面轮廓成型，所述几何旋转轴线(X)布置在预定位置中，其中布置所述生轮胎(2)包括在所述生轮胎(2)的径向内表面(2a)上施加径向向外指向的推动动作，以便使所述生轮胎(2)从内部膨胀直至达到膨胀构造；
-布置抓持装置(30)，所述抓持装置限定围绕抓持轴线(Z)分布的抓持扇段(32)，所述抓持扇段(32)包括能够在所述生轮胎(2)上激活的至少一个抓持区域(33)；
-使所述抓持轴线(Z)与所述生轮胎(2)的所述几何旋转轴线(X)对准，以便使所述抓持装置(30)围绕所述生轮胎(2)同轴地定位；
-抵靠所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)激活所述至少一个抓持区域(33)，以便保持如此布置的所述生轮胎(2)，其中，借助于作用在所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)上使之移动远离所述几何旋转轴线(X)的吸引动作(A)使所述至少一个抓持区域(33)抵靠处于所述膨胀构造中的所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)激活；
-在所述抓持装置(30)继续保持所述生轮胎(2)的同时，将所述抓持装置(30)操纵到所述生轮胎(2)的后续工作站(100)。
2.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述抓持扇段(32)包括围绕所述抓持轴线(Z)离散分布的多个所述抓持区域(33)。
3.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述抓持扇段(32)包括围绕所述抓持轴线(Z)连续分布的单个抓持区域。
4.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述抓持扇段(32)围绕所述抓持轴线(Z)周向布置并且限定环形抓持部分。
5.根据权利要求4所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，包括：选择围绕所述几何旋转轴线(X)布置在沿着所述几何旋转轴线本身的预定高度处的所述生轮胎(2)的环形抓持带(B)；和抵靠所述环形抓持带(B)的所述径向外表面(2b)激活所述环形抓持部分的所述至少一个抓持区域(33)。
6.根据权利要求5所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，根据所述生轮胎的宽度选择所述环形抓持带(B)和沿所述生轮胎(2)的所述几何旋转轴线(X)的相对高度。
7.根据权利要求5所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述环形抓持带(B)是所述生轮胎的环形轴向中心线带。
8.根据权利要求5所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述环形抓持带(B)属于所述生轮胎的胎面带(6)。
9.根据权利要求5所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，抵靠所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)激活所述抓持区域(33)包括：将所述环形抓持部分布置成与所述环形抓持带(B)接触。
10.根据权利要求5所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，在操纵所述抓持装置(30)期间，所述生轮胎(2)由所述抓持装置(30)仅在所述环形抓持带(B)处保持悬挂。
11.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述抓持装置(30)包括围绕所述抓持轴线(Z)分布的多个抓持元件(35)，所述多个抓持元件(35)中的每个抓持元件(35)限定了抓持区域(33)。
12.根据权利要求11所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，包括：通过相对于所述抓持装置(30)的所述抓持轴线(Z)径向操纵所述抓持元件(35)来调节所述抓持元件，以便抵靠所述生轮胎(2)的所述径向外表面激活或去激活所述抓持区域(33)。
13.根据权利要求11或12所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，抵靠所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)激活所述抓持区域(33)包括：通过所述抓持元件(35)施加气动抽吸动作，所述抓持元件适于在所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)和所述抓持区域(33)之间产生预定程度的真空。
14.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，包括：在操纵所述抓持装置(30)之前取消所述推动动作。
15.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，抵靠所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)激活所述至少一个抓持区域(33)包括：将所述至少一个抓持区域(33)布置成与所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)接触。
16.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，借助于适于在所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)与所述至少一个抓持区域(33)之间产生预定程度的真空的气动抽吸动作来施加所述吸引动作(A)。
17.根据权利要求16所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，包括：在操纵所述抓持装置(30)之前，验证所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)与所述至少一个抓持区域(33)之间达到预定程度的真空，所述预定程度的真空指示所述生轮胎(2)的实际抓持。
18.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，抵靠所述生轮胎(2)的包括所述生轮胎(2)的轴向中心线平面(M)的径向外表面(2b)激活所述至少一个抓持区域(33)。
19.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，抵靠所述生轮胎(2)的胎面带(6)的径向外表面(2b)激活所述至少一个抓持区域(33)。
20.根据权利要求19所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，在操纵所述抓持装置(30)期间，所述生轮胎(2)由所述抓持装置(30)仅在所述胎面带(6)的所述径向外表面(2b)处保持悬挂。
21.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述生轮胎(2)被保持为使得所述几何旋转轴线(X)相对于几何水平面(O)横向布置。
22.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述抓持装置(30)被操纵为使得所述抓持轴线(Z)相对于几何水平面(O)横向布置。
23.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，所述生轮胎(2)布置并定位在所述后续工作站(100)中，所述后续工作站限定了相对于几何水平面(O)横向布置的参考轴线(K)。
24.根据权利要求1所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的方法，其中，操纵所述抓持装置(30)包括：将所述生轮胎(2)装载在硫化模具(101)中。
25.一种用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，包括：
-成型单元(11)，所述成型单元构造成用于接收自行车用生轮胎(2)以及用于根据围绕所述生轮胎(2)的几何旋转轴线(X)的圆形延伸并且根据沿径向外部方向凸形的横截面轮廓成型所述生轮胎，并且将所述生轮胎布置成使得所述几何旋转轴线(X)相对于所述成型单元处于预定位置中，其中所述成型单元(11)构造成在所述生轮胎(2)的径向内表面(2a)上施加径向向外指向的推动动作，以便使所述生轮胎(2)从内部膨胀直至达到膨胀构造；
-抓持装置(30)，所述抓持装置限定围绕抓持轴线(Z)分布的抓持扇段(32)，所述抓持扇段(32)包括能够在所述生轮胎(2)上激活的至少一个抓持区域(33)，其中所述抓持装置(30)构造成用于在径向外表面(2b)处从外部保持所述生轮胎(2)，借助于作用在所述生轮胎的所述径向外表面上使之移动远离所述几何旋转轴线(X)的吸引动作(A)使所述至少一个抓持区域(33)抵靠所述径向外表面激活；
-转移构件(31)，所述转移构件包括所述抓持装置(30)并且构造成用于朝向至少一个后续工作站(100)操纵所述抓持装置(30)；
-对中组(47)，所述对中组构造成用于使所述抓持轴线(Z)与布置在所述成型单元(11)中的所述生轮胎(2)的所述几何旋转轴线(X)对准。
26.根据权利要求25所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，其中，所述抓持扇段(32)包括围绕所述抓持轴线(Z)连续分布的单个抓持区域(33)。
27.根据权利要求25所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，其中，所述抓持扇段(32)包括多个所述抓持区域(33)，这些抓持区域围绕所述抓持轴线(Z)离散地分布。
28.根据权利要求27所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，其中，所述抓持装置(30)包括围绕所述抓持轴线(Z)分布的多个抓持元件(35)，所述多个抓持元件(35)中的每个抓持元件(35)限定了抓持区域(33)。
29.根据权利要求28所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，其中，所述抓持元件(35)周向地分布，使得所述抓持区域(33)限定环形抓持部分。
30.根据权利要求28或29所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，其中，所述抓持元件(35)成组布置，并且其中每组抓持元件与构造成用于调节该组抓持元件的径向位置的驱动致动器(37)相关联。
31.根据权利要求28所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，其中，所述抓持元件(35)构造成用于施加气动抽吸动作，所述气动抽吸动作适于在所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)与所述抓持区域(33)之间产生预定程度的真空。
32.根据权利要求31所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，包括检测装置(46)，所述检测装置构造成用于：
-检测所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)与所述抓持区域(33)之间由所述抓持元件(35)施加的真空度；和
-产生指示所检测到的真空度的检测信号。
33.根据权利要求32所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，包括控制单元(C)，所述控制单元编程为用于：
-接收所述检测信号并且将所述检测信号与指示所述生轮胎(2)的实际抓持的阈值进行比较；
-如果比较确认了所述生轮胎(2)的实际抓持，则激活所述转移构件(31)。
34.根据权利要求25所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，其中，所述对中组(47)包括与所述抓持装置(30)相关联的第一对中部分和与所述成型单元(11)相关联的第二对中部分，所述第一对中部分和所述第二对中部分限定了形状耦合部，所述形状耦合部构造成用于使所述抓持轴线(Z)与布置在所述成型单元(11)中的所述生轮胎(2)的所述几何旋转轴线(X)对准。
35.根据权利要求34所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，其中，所述抓持装置(30)包括支撑所述抓持扇段(32)的框架(49)，所述框架(49)能够相对于所述第一对中部分沿着所述抓持轴线(Z)移动。
36.根据权利要求25所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，其中，所述抓持装置(30)构造成用于保持所述生轮胎(2)悬挂，使得所述几何旋转轴线(X)和所述抓 持轴线(Z)布置成相对于几何水平面(O)横向布置。
37.根据权利要求25所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，其中，所述设备构造成用于保持所述生轮胎(2)的所述几何旋转轴线(X)相对于几何水平面(O)横向布置。
38.根据权利要求25所述的用于操纵自行车用生轮胎(2)的设备(1)，其中，设置有调节装置(36)，所述调节装置构造成用于将所述至少一个抓持区域(33)布置在相对于所述生轮胎(2)的所述几何旋转轴线(X)的预定径向位置中。
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