KR101502791B1

KR101502791B1 - 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비

Info

Publication number: KR101502791B1
Application number: KR1020140157972A
Authority: KR
Inventors: 이윤규
Original assignee: (주)로픽
Priority date: 2014-11-13
Filing date: 2014-11-13
Publication date: 2015-03-24

Abstract

본 발명은 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비에 관한 것으로서, 상세하게는 필로우 포장기에서 생산된 물티슈 낱개 포장용기를 이송로봇을 이용하여 운송박스에 투입하여 적재하기 위한 자동화 설비에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 본 발명은 필로우 포장기로부터 공급되는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기(1) 또는 상기 다수의 낱개 포장용기(1)가 포장된 번들 포장용기(4)를 정렬지점으로 순차정렬하는 제1 이송장치(10)와, 상기 제1 이송장치(10)의 일측부에 설치되어 상기 제1 이송장치(10)의 정렬지점에 순차정렬된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 설정된 개수만큼 상기 제1 이송장치(10)의 이송방향과 수직방향으로 이송하는 푸싱장치(20)와, 상기 제1 이송장치(10)의 이송방향과 수직방향으로 설치되어 상기 푸싱장치(20)로부터 이송된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 상기 제1 이송장치(10)의 이송방향과 수직방향으로 그립지점까지 이송하는 그립 대기장치(30)와, 상기 그립 대기장치(30)의 그립지점으로 이송된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 설정된 개수만큼 집게방식으로 집어 이송하는 이송로봇(40)과, 상기 이송로봇(40)으로부터 이송된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)가 투입되어 적재되는 다수의 운송박스(2)를 이송하는 제2 이송장치(60)와, 상기 이송로봇(40)을 통해 상기 다수의 운송박스(2)로 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 투입하기 전에 상기 제2 이송장치(60)를 통해 이송되는 상기 다수의 운송박스(2)의 상부날개(2b)를 외측으로 벌려주는 폴딩장치(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비를 제공한다.

Description

물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비{AUTOMATION EQUIPMENT FOR LOADING A TRANSPORT BOX WITH INDIVIDUALLY CONTAINERS PACKAGING PACKAGED A MOISTENED TISSUES}

본 발명은 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비에 관한 것으로서, 상세하게는 필로우 포장기에서 생산된 물티슈 낱개 포장용기를 이송로봇을 이용하여 운송박스에 투입하여 적재하기 위한 자동화 설비에 관한 것이다.

일반적으로, 물티슈는 종이나 부직포에 화장수를 침윤하여 유아의 배변처리나, 화장시 얼굴 세척, 일반 유흥업소나 식당 등에서 고객들에게 청결함을 제공하기 위한 목적으로 사용된다. 이러한 물티슈는 종이나 부직포에 물을 살수하여 일정한 수분을 갖도록 제조됨에 따라 수분을 포함하고 있어 휴대와 사용이 편리하며, 이외에도 용도에 따라서는 피부보호를 위한 식물성분이나 비타민과 같은 첨가제를 부가하여 사용자의 사용 용도에 따라서 다양한 기능성을 갖는 물티슈가 많이 나와 있다.

이러한 물티슈는 일련의 가공공정을 통해 대량으로 생산된 후 물티슈에 변질이 발생하지 않도록 위생적인 설비에 의해서 살균처리된 낱개 포장용기로 1차 포장이 이루어진다. 그리고, 1차 낱개 포장된 물티슈 낱개 포장용기는 유통과정에서 외형을 일정하게 유지하는 한편, 외부의 충격이 가해질 경우 포장용기가 파손되는 문제를 해소하고, 유통상의 편리성을 제공하기 위하여 운송박스에 적재하여 유통이 이루어진다.

그러나, 물티슈 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하는 방식은 아직까지 자동화 설비 구현이 이루어지지 않아 현재 대다수의 포장라인에서는 다수의 인력을 투입하여 이송장치를 통해 공급되는 낱개 포장용기를 수작업으로 포장하는 실정에 있다.

실질적으로, 현재 물티슈를 운송박스에 포장하기 위한 공장에서는 대략 포장라인 1기당 3~4명 정도의 인력이 투입됨에 따라 높은 인건비와 인력 관리의 어려움이 발생하였다. 더욱이 포장라인 1기당 대략 50~60pack/min 정도로 낮은 생산효율이 지속적으로 발생하여 생산라인 증설 등의 문제가 지속적으로 제기되고 있는 실정이다. 이에 따라 포장 효율성을 극대화할 수 있는 자동화 설비 구현이 절실히 요구되고 있다.

KR 10-1285504 B1, 2013. 07. 05. KR 10-1243461 B1, 2013. 03. 07.

따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 필로우 포장기에서 생산된 물티슈 낱개 포장용기를 운송박스에 적재시켜 포장하는 포장설비를 자동화하여 물티슈의 생산효율을 향상시킬 수 있는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 필로우 포장기로부터 공급되는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기(1) 또는 상기 다수의 낱개 포장용기(1)가 포장된 번들 포장용기(4)를 정렬지점으로 순차정렬하는 제1 이송장치(10)와, 상기 제1 이송장치(10)의 일측부에 설치되어 상기 제1 이송장치(10)의 정렬지점에 순차정렬된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 설정된 개수만큼 상기 제1 이송장치(10)의 이송방향과 수직방향으로 이송하는 푸싱장치(20)와, 상기 제1 이송장치(10)의 이송방향과 수직방향으로 설치되어 상기 푸싱장치(20)로부터 이송된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 상기 제1 이송장치(10)의 이송방향과 수직방향으로 그립지점까지 이송하는 그립 대기장치(30)와, 상기 그립 대기장치(30)의 그립지점으로 이송된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 설정된 개수만큼 집게방식으로 집어 이송하는 이송로봇(40)과, 상기 이송로봇(40)으로부터 이송된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)가 투입되어 적재되는 다수의 운송박스(2)를 이송하는 제2 이송장치(60)와, 상기 이송로봇(40)을 통해 상기 다수의 운송박스(2)로 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 투입하기 전에 상기 제2 이송장치(60)를 통해 이송되는 상기 다수의 운송박스(2)의 상부날개(2b)를 외측으로 벌려주는 폴딩장치(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비를 제공한다.

바람직하게, 상기 제1 이송장치(10)는 상기 필로우 포장기로부터 공급되는 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 이송하는 이송 컨베이어(11)와, 상기 이송 컨베이어(11)의 후단에 배치되어 상기 이송 컨베이어(11)를 통해 일정 간격으로 순차적으로 이송되는 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 상기 정렬지점으로 투입하여 순차적으로 정렬하는 투입 컨베이어(12)를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 이송로봇(40)은 베이스 플레이트(41)와, 3개의 로봇아암(42)과, 상기 베이스 플레이트(41)에 장착되어 상기 로봇아암(42)을 각각 구동시키는 제1 구동유닛(43)과, 상기 로봇아암(42)의 종단부를 결합하는 이펙터(44)와, 상기 이펙터(44)에 장착되는 제2 구동유닛(45)과, 상기 제2 구동유닛(45)에 장착되고, 상기 제2 구동유닛(45)에 의해 구동되어 상기 정렬지점에 순차적으로 정렬된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 그립핑하는 집게식 그리퍼(46)를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 집게식 그리퍼(46)는 상기 제2 구동유닛(45)과 결합되는 조인트부(461)와, 상기 조인트부(461)의 하부에 장착되는 그립 실린더(462)와, 상기 그립 실린더(462)의 양측부에 설치되어 상기 그립 실린더(462)에 의해 직선운동하여 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 일정한 압력으로 집는 집게부(463)와, 상기 조인트부(461)의 양측부에 하부방향으로 각각 설치되어 하부방향으로 직선운동하는 분리 실린더(464)와, 상기 분리 실린더(464)에 결합되고, 상기 분리 실린더(464)에 의해 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 하부방향으로 밀어내는 분리부(465)를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 그립 실린더(462)는 상기 조인트부(461)의 하부에 장착된 실린더 본체(462-1)와, 상기 실린더 본체(462-1)의 양측부에 서로 대칭하도록 각각 설치되어 상기 실린더 본체(462-1)로 유입되는 공압에 의해 직선운동하는 실린더 로드(462-2)와, 상기 실린더 로드(462-2) 각각의 종단부에 장착된 장착편(462-3)을 포함하고, 상기 집게부(463)는 상기 그립 실린더(462)의 장착편(462-3)에 각각 장착되는 장착편(463-1)과, 상기 장착편(463-1)에 장착되는 결합바(463-2)와, 상기 결합바(463-2)의 양측부에 설치되어 하부방향으로 연장된 집게바(463-3)와, 상기 결합바(463-2)와 상기 장착편(463-1) 사이를 탄성 지지하는 탄성부재(463-4)를 포함하고, 상기 분리부(465)는 상기 분리 실린더(464)와 결합되는 결합부(465-1)와, 상기 결합부(465-1)의 하부에 장착된 분리 몸체(465-2)와, 상기 분리 몸체(465-2)를 관통하도록 설치되어 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)에 밀착되는 다수의 분리바(465-3)를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 폴딩장치(50)는 상기 운송박스(2)의 상부날개(2b)를 외측으로 벌리는 폴딩부(51)와, 상기 운송박스(2)의 폭에 대응하여 상기 운송박스(2)가 가이드되는 폭을 조정하는 가이드 폭 조정부(52)와, 상기 폴딩부(51)의 높이를 조정하는 높이 조정부(53)를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 폴딩부(51)는 상기 운송박스(2)의 이송방향과 나란한 방향으로 배치된 장착 프레임(511)과, 상기 운송박스(2)의 이송방향과 수직방향으로 신장되도록 상기 장착 프레임(511)의 양측부에 각각 설치되되 서로 대향하도록 설치된 폴대(512)와, 상기 폴대(512)와 수직방향으로 상기 폴대(512)에 각각 2개씩 한 쌍으로 서로 이격 설치된 폴링바(513)와, 상기 장착 프레임(511)의 일측에 일정 각도로 회전 가능하도록 장착되어 상기 폴대(512)를 일정 각도로 회전시키는 각도 조정부재(514)와, 상기 각도 조정부재(514)의 일측을 승강시키는 실린더(515)를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 폴링바(513)는 상기 폴대(512)의 길이방향으로 상기 폴대(512)를 따라 이동가능하게 설치되어 동일한 폴대에 결합된 이웃하는 폴링바 간의 간격을 조정하고, 종단부에는 상부방향으로 일정 각도로 절곡된 절곡편(513a)이 마련될 수 있다.

바람직하게, 상기 가이드 폭 조정부(52)는 상기 운송박스(2)의 이송방향과 수직방향으로 지지판(54)의 양측 상부에 설치된 고정 프레임(521)과, 상기 고정 프레임(521)에 설치된 이송 가이드(522)와, 상기 이송 가이드(522)를 따라 슬라이딩되는 가이드 블럭(523)과, 상기 이송 가이드(522)와 나란하도록 양측부가 상기 고정 프레임(521)에 회전가능하도록 결합되어 상기 가이드 블럭(523)을 이송시키는 이송 스크류(524)와, 상기 가이드 블럭(523)에 설치되되, 상하부로 서로 이격 설치된 정렬판(525, 526)과, 상기 이송 스크류(524)의 일측부와 결합되어 상기 이송 스크류(524)를 회전시키는 회전 손잡이를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 높이 조정부(53)는 상기 지지판(54)의 상부에 고정되는 고정대(531)와, 상기 고정대(531)의 상부에 체결된 제1 결합부재(532)와, 상기 제1 결합부재(532)와 제2 결합부재(533) 사이에 설치된 이송 가이드(534)와, 상기 이송 가이드(534)를 따라 슬라이딩되는 가이드 블럭(535)과, 상기 이송 가이드(534)와 나란하도록 상기 제1 및 제2 결합부재(532, 533)에 회전가능하도록 결합되어 상기 가이드 블럭(535)을 상기 이송 가이드(534)를 따라 이송시키는 이송 스크류(536)와, 상기 이송 스크류(536)의 일측부와 결합되어 상기 이송 스크류(536)를 회전시키는 회전 손잡이를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 푸싱장치(20)는 상기 투입 컨베이어(12)의 일측에 장착되는 장착부(21)와, 상기 장착부(21)에 설치되고 상기 투입 컨베이어(12)의 이송방향과 수직방향으로 직선 운동하는 실린더(22)와, 상기 실린더(22)에 설치되어 상기 실린더(22)에 의해 상기 투입 컨베이어(12)의 정렬지점에 순차정렬된 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 설정된 개수만큼 상기 그립 대기장치(30)로 이송하는 푸싱판(23)을 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 필로우 포장기에서 생산된 물티슈 낱개 포장용기를 운송박스에 적재시켜 포장하는 포장설비를 자동화함으로써 기존의 포장설비에 대비하여 물티슈의 생산효율을 향상시켜 가격 경쟁력을 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비를 설명하기 위하여 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 자동화 설비를 다른 측면에서 바라본 측면 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 자동화 설비를 위에서 바라본 평면도.
도 4 및 도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 제1 이송장치를 설명하기 위하여 도시한 사시도들.
도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 그립 대기장치를 설명하기 위하여 도시한 사시도.
도 7은 도 1 및 도 2에 도시된 이송로봇을 설명하기 위하여 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 집게식 그리퍼를 설명하기 위하여 도시한 조립 사시도.
도 9는 도 8에 도시된 집게식 그리퍼의 각 구성을 도시한 분해 사시도.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 집게식 그리퍼의 동작특성을 설명하기 위하여 도시한 도면들.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 자동화 설비를 통해 운송박스에 적재되는 포장용기를 설명하기 위하여 도시한 도면들.
도 13은 도 1 및 도 2에 도시된 폴딩장치를 설명하기 위하여 도시한 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 폴딩장치의 동작 특성을 설명하기 위하여 도시한 도면.
도 15 내지 도 23은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 설비를 이용하여 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 포장방법을 설명하기 위하여 도시한 도면들.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비를 설명하기 위하여 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동화 설비를 다른 측면에서 바라본 측면 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 자동화 설비를 위에서 바라본 평면도로서, 도 3은 설명의 편의를 위해 도 1 및 도 2에 도시된 자동화 설비의 이송로봇과 지지 프레임을 제외하여 도시한 평면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동화 설비(100)는 제1 및 제2 이송장치(10, 60), 푸싱장치(20), 그립 대기장치(30), 이송로봇(40) 및 폴딩장치(50)를 포함한다.

도 4 및 도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 제1 이송장치를 설명하기 위하여 도시한 사시도로서, 도 4는 제1 이송장치의 전단에 배치되는 이송 컨베이어를 도시한 사시도이고, 도 5는 제1 이송장치의 후단에 배치되는 투입 컨베이어를 도시한 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 제1 이송장치(10)는 필로우 포장기(도시되지 않음)로부터 공급되는 낱개 포장용기(1), 또는 도 12와 같이 다수의 낱개 포장용기(1)가 다열다단으로 하나의 팩에 포장된 포장용기(이하, '번들 포장용기'라 함)(4)를 이송하는 장치로서, 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 이송하는 이송 컨베이어(11)와, 이송 컨베이어(11)의 후단에 배치되어 이송 컨베이어(11)를 통해 일정 간격으로 순차적으로 이송되는 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 공급받아 정렬지점으로 이송하는 투입 컨베이어(12)를 포함한다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 자동화 설비를 통해 운송박스에 적재되는 포장용기를 설명하기 위하여 도시한 도면들이다.

도 12의 (a) 및 (b)와 같이, 낱개 포장용기(1)는 필로우 포장기를 통해 일련의 가공공정을 통해 대량으로 생산된 후 변질이 발생하지 않도록 위생적인 설비에 의해서 살균처리된 1차 포장된 포장용기로서, 티슈 형태의 물티슈 또는 롤 형태의 물수건이 포장된 포장용기를 의미하며, 3개 또는 4개를 한 묶음으로 하여 이송할 수 있다.

또한, 도 12의 (c)와 같이, 번들 포장용기(4)는 도 12의 (c)에 도시된 바와 같이, 1차 포장된 낱개 포장용기(1)를 다열다단으로 하나의 팩에 포장된 포장용기를 의미한다.

이송 컨베이어(11)는 도 4에 도시된 바와 같이, 구동모터(114)에 의해 구동되고, 필로우 포장기로부터 전단 상부에 투입된 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 후단으로 이송하는 이송부(111)와, 이송부(111)를 지면으로부터 일정 높이로 지지하는 지지부(112)와, 이송부(111)의 양측에 길이방향(즉, 낱개 포장용기가 이송되는 방향)을 따라 상방으로 돌출되어 이송부(111)를 통해 이송되는 낱개 포장용기(1)가 이송부(111)로부터 이탈되는 것을 방지하는 측부 가이드(113)를 포함한다.

본 발명에 따른 지지부(112)는 이송 컨베이어(11)와, 이송 컨베이어(11)의 후단에 설치되는 투입 컨베이어(12)를 수평으로 정렬하여 낱개 포장용기(1)를 안정적으로 이송하기 위하여 높이 조절이 가능한 구조로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 지면과 접하는 부위에 볼트가 설치되어 볼트의 조임과 풀림을 통해 지지부(112)의 높이를 조정할 수도 있다. 이외에도, 높이 조절이 가능한 공지된 구조는 모두 적용할 수 있다.

투입 컨베이어(12)는 이송 컨베이어(11)로부터 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 순차적으로 공급받아 후단의 정렬지점(즉, 푸싱장치(20)가 이송 컨베이어(11)의 이송방향과 수직한 방향으로 이송하는 지점)으로 투입하는 장치로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(도시되지 않음)에 의해 구동하여 이송 컨베이어(11)의 이송부(111)로부터 이송된 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 후단의 정렬지점으로 이송하는 투입부(121)와, 투입부(121)를 지면으로부터 일정 높이로 지지하는 지지부(122)와, 투입부(121)의 양측에 길이방향(즉, 낱개 포장용기가 이송되는 방향)을 따라 상방으로 돌출되어 투입부(121)를 통해 이송되는 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)가 투입부(121)로부터 이탈되는 것을 방지하는 측부 가이드(123)와, 일측부가 투입부(121)의 일측부에 고정되되 투입부(121)의 상부를 폭방향으로 교차하여 투입부(121)를 통해 순차적으로 진입되는 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 정렬지점에 순차적으로 정렬시키는 정렬판(124)을 포함한다.

도 5와 같이, 푸싱장치(20)는 제1 이송장치(10)의 일측부, 바람직하게는 투입 컨베이어(12)의 일측부에 설치되어 투입 컨베이어(12)의 정렬지점에 순차정렬된 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 설정된 개수만큼 제1 이송장치(10), 바람직하게는 투입 컨베이어(12)의 이송방향과 수직방향으로 이송한다.

푸싱장치(20)는 도 5에 도시된 바와 같이, 투입 컨베이어(12)의 일측에 장착되는 장착부(21)와, 장착부(21)에 설치되고 투입 컨베이어(12)의 이송방향과 수직방향으로 직선 운동하는 실린더(22)와, 실린더(22)의 로드에 설치되어 실린더(22)의 직선운동과 연동하여 투입 컨베이어(12)의 정렬지점에 순차정렬된 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 설정된 개수만큼 투입 컨베이어(12)의 이송방향과 수직방향, 즉 그립 대기장치(30)로 이송하는 푸싱판(23)을 포함한다.

도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 그립 대기장치를 설명하기 위하여 도시한 사시도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 그립 대기장치(30)는 제1 이송장치(10)의 이송방향과 수직방향으로 설치된다. 바람직하게는 투입 컨베이어(12)의 일측에 근접 배치되어 푸싱장치(20)로부터 이송된 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 투입 컨베이어(12)의 이송방향과 수직방향으로 그립지점까지 이송한다.

이러한 그립 대기장치(30)는 도 6에 도시된 바와 같이, 구동모터(도시되지 않음)에 의해 구동하여 푸싱장치(20)에 의해 투입 컨베이어(12)의 정렬지점으로부터 이송된 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 후단의 그립지점으로 이송하는 투입부(31)와, 투입부(31)를 지면으로부터 일정 높이로 지지하는 지지부(32)를 포함한다.

도 7은 도 1 및 도 2에 도시된 이송로봇을 설명하기 위하여 도시한 사시도이다.

도 1, 도 2 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 이송로봇(40)은 그립 대기장치(30)의 그립지점으로 이송된 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 그립핑하여 운송박스(2)에 투입 적재한다.

이때, 이송로봇(40)은 4축 병렬로봇을 사용하는 것이 바람직하며, 베이스 플레이트(41)와, 3개의 로봇아암(42)과, 베이스 플레이트(41)에 장착되어 로봇아암(42)을 각각 구동시키는 제1 구동유닛(43)과, 로봇아암(42)의 종단부를 결합하는 이펙터(44)와, 이펙터(44)에 장착되는 제2 구동유닛(45)과, 제2 구동유닛(45)에 장착되고 제2 구동유닛(45)에 의해 구동되어 그립 대기장치(30)의 그립지점에 정렬된 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 그립핑하는 집게식 그리퍼(46, 도 8 및 도 9참조)를 포함한다.

본 발명의 실시예에서는 이송로봇(40)으로 4축 병렬로봇을 예로 들어 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로, 본 발명에 따른 이송로봇(40)이 4축 병렬로봇으로 제한되는 것은 결코 아니며, 4축 이상의 병렬로봇은 모두 사용할 수 있다.

제1 구동유닛(43)은 로봇아암(42)의 개수에 대응하여 3개가 베이스 플레이트(41)에 장착되며, 그 내부에는 구동모터 및 감속기가 내장되어 로봇아암(42)을 각각 구동시킨다.

로봇아암(42)은 구동모터 및 감속기를 포함하는 제1 구동유닛(43)에 결합되어 회동하는 내측암(421)과, 내측암(421)과 연동하여 회동하는 외측암(422)과, 내측암(421)과 외측암(422)을 회동 가능하게 상호 결합하는 조인트부(423)를 포함한다.

제2 구동유닛(45)은 도 7과 같이, 이펙터(44)에 장착되고, 제1 구동유닛(43)과 마찬가지로, 그 내부에 구동모터 및 감속기가 내장되어 제1 구동유닛(43)의 동작과 무관하게 독립적으로 그 하부에 장착되는 집게식 그리퍼(46, 도 8 및 도 10참조)를 구동시킨다.

도 8은 본 발명에 따른 집게식 그리퍼를 설명하기 위하여 도시한 조립 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 집게식 그리퍼의 각 구성을 도시한 분해 사시도이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 집게식 그리퍼(46)는 제2 구동유닛(45)(도 7참조)과 결합되는 조인트부(461)와, 조인트부(461)의 하부에 장착되는 그립 실린더(462)와, 그립 실린더(462)의 양측부에 설치되어 그립 실린더(462)의 직선운동에 따라 직선운동하여 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 일정한 압력으로 집는 집게부(463)와, 조인트부(461)의 양측부에 하부방향으로 각각 설치되어 하부방향으로 직선운동하는 분리 실린더(464)와, 분리 실린더(464)의 로드에 설치되어 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 분리시키는 분리부(465)를 포함한다.

도 9와 같이, 조인트부(461)는 제2 구동유닛(45)의 내부에 내장된 구동모터 및 감속기에 결합되어 제2 구동유닛(45)의 구동모터 및 감속기의 동작과 연동하여 회전한다.

그립 실린더(462)는 공압식 에어척 실린더로서, 도 8 및 도 9와 같이, 조인트부(461)의 하부에 장착된 실린더 본체(462-1)와, 실린더 본체(462-1)의 양측부에 각각 설치되어 실린더 본체(462-1)로 유입되는 공압에 의해 직선운동하는 실린더 로드(462-2)와, 각 실린더 로드(462-2)의 종단부에 장착된 장착편(462-3)을 포함할 수 있다.

집게부(463)는 그립 실린더(462)의 양측부에 각각 장착되어 그립 실린더(462)의 직선운동에 따라 서로 대칭으로 직선운동하여 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 그립핑한다. 이러한 집게부(463)는 도 9와 같이, 그립 실린더(462)의 장착편(462-3)에 장착되는 장착편(463-1)과, 장착편(463-1)에 장착되는 결합바(463-2)와, 결합바(463-2)의 양측부에 하부방향으로 연장된 집게바(463-3)와, 결합바(463-2)와 장착편(463-1) 사이를 탄성 지지하는 탄성부재(463-4)를 포함할 수 있다.

분리부(465)는 그립 실린더(462)의 하부에 위치되도록 분리 실리더(464)에 장착되어 분리 실린더(464)의 직선운동에 따라 상하로 직선운동한다. 이러한 분리부(465)는 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)가 집게부(463)로부터 분리된 상태에서 집게식 그리퍼(46)가 상부방향으로 이동할 때 함께 딸려 나오는 것을 방지하기 위하여 집게식 그리퍼(46)로부터 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 분리시킨다.

이러한 분리부(465)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 분리 실린더(464)와 결합되는 결합부(465-1)와, 결합부(465-1)의 하부에 장착된 분리 몸체(465-2)와, 분리 몸체(465-2)를 관통하도록 설치된 다수의 분리바(465-3)를 포함할 수 있다.

도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 집게식 그리퍼의 동작특성을 설명하기 위하여 도시한 도면들로서, 도 10은 그립 대기장치의 그립지점에 정렬된 다수의 낱개 포장용기를 그립핑하는 과정을 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 11은 낱개 포장용기를 제2 이송장치를 통해 이송되는 운송박스에 적재하는 과정을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 8, 도 9 및 도 10의 (a)을 참조하면, 집게바(463-3)가 그립 대기장치(30)의 그립지점으로 이송된 다수의 낱개 포장용기(1)의 양측부와 대향하도록 집게식 그리퍼(46)를 하강시킨 후, 도 9 및 도 10의 (b)와 같이, 그립 실린더(462)를 통해 집게바(463-3)를 다수의 낱개 포장용기(1)의 양측부에 밀착시켜 다수의 낱개 포장용기(1)를 그립핑한다.

이후, 다수의 낱개 포장용기(1)를 그립핑한 집게식 그리퍼(46)를 제2 이송장치(60)를 통해 이송되는 운송박스(2)의 상부로 이동시킨다. 그리고, 도 9 및 도 11의 (a)와 같이, 집게식 그리퍼(46)를 다수의 낱개 포장용기(1)가 그립핑된 상태로 운송박스(2)의 내부로 하강시킨 후, 도 9 및 도 11의 (b)와 같이, 그립 실린더(462)를 통해 집게바(463-3)를 다수의 낱개 포장용기(1)의 양측부로부터 분리시킨다. 그런 다음, 분리 실린더(464)를 통해 분리부(465)를 하강시켜 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)가 집게식 그리퍼(46)와 함께 운송박스(2) 외부로 딸려 나오지 않도록 분리한다.

도 13은 도 1 및 도 2에 도시된 폴딩장치를 설명하기 위하여 도시한 사시도로서, (a)는 운송박스의 상부날개를 폴딩시키기 전 폴딩장치의 동작 상태를 나타낸 도면이고, (b)는 운송박스의 상부날개를 폴딩시킨 후 폴딩장치의 동작을 도시한 도면이다.

도 13을 참조하면, 본 발명에 따른 폴딩장치(50)는 이송로봇(40)을 통해 운송박스(2)로 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 투입하기 전에 운송박스(2)의 상부날개(2b, 도 14참조)를 외측으로 벌려주는 역할을 수행한다.

운송박스(2)는 도 11과 같이, 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)가 적재되는 적재본체(2a)와, 적재본체(2a)의 상부에 설치되어 적재본체(2a)의 상부를 덮는 상부날개(2b)를 포함한다. 상부날개(2b)는 사각박스의 경우 4개로 이루어지며, 이웃하는 것끼리 양단부가 서로 분할 배치되고 적재본체(2a)의 결합부위가 접혀지도록 구성됨에 따라 이송로봇(40)을 통해 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 번들 포장용기(4)를 운송박스(2)의 내부로 투입하는 과정에서 방해가 될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 자동화 설비(100)는 폴딩장치(50)를 이용하여 이송로봇(40)을 통해 운송박스(2)로 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 투입하기 전에 운송박스(2)의 상부날개(2b)를 외측으로 벌려줌으로써 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 운송박스(2)의 내부로 투입할 때, 운송박스(2)의 상부날개(2b)의 방해 없이 안정적으로 적재가 가능하다.

이러한 폴딩장치(50)는 운송박스(2)의 상부날개(2b)를 외측으로 벌리는 폴딩부(51)와, 운송박스(2)의 폭에 대응하여 운송박스(2)가 가이드되는 폭을 조정하는 가이드 폭 조정부(52)와, 폴딩부(51)의 높이를 조정하는 높이 조정부(53)를 포함한다.

도 13의 (a)와 같이, 폴딩부(51)는 운송박스(2)의 이송방향과 나란한 방향으로 배치된 장착 프레임(511)과, 운송박스(2)의 이송방향과 수직방향으로 신장되도록 장착 프레임(511)의 양측부에 각각 설치되되 서로 대향하도록 설치된 폴대(512)와, 폴대(512)와 수직방향으로 폴대(512)에 각각 2개씩 한 쌍으로 서로 이격 설치된 폴링바(513)와, 장착 프레임(511)의 일측에 일정 각도로 회전 가능하도록 장착되어 폴대(512)를 일정 각도, 예를 들면, 0°내지 45°의 범위 내로 회전시키는 각도 조정부재(514)와, 각도 조정부재(514)의 일측을 승강시키는 실린더(515)를 포함할 수 있다.

이때, 폴링바(513)는 운송박스(2)의 폭에 능동적으로 대응하도록 폴대(512)의 길이방향으로 이동가능하게 설치되어 이웃하는 폴링바 간의 간격을 조정할 수 있다.

또한, 폴링바(513)는 종단부에 상부방향으로 일정 각도로 절곡된 절곡편(513a)이 마련되는 것이 바람직하다. 즉, 폴링바(513)가 운송박스(2)의 상부날개(2b)에 접촉되어 상부날개(2b)를 외측방향으로 벌리는 과정에서 폴링바(513)가 상부날개(2b)로부터 미끄러져 상부날개(2b)가 폴링바(513)로부터 이탈될 수 있는데, 폴링바(513)의 절곡편(513a)이 안정적으로 상부날개(2b)에 걸치도록 배치됨에 따라 상부날개(2b)의 이탈없이 안정적으로 상부날개(2b)를 외측방향으로 벌릴 수 있다.

가이드 폭 조정부(52)는 도 13의 (a)와 같이, 지지판(54)의 폭방향으로 서로 대향하도록 지지판(54)의 양측 상부에 설치된 고정 프레임(521)과, 서로 대향하도록 고정 프레임(521)에 각각 설치된 이송 가이드(522)와, 이송 가이드(522)를 따라 각각 슬라이딩되는 가이드 블럭(523)과, 이송 가이드(522)와 나란하도록 양측부가 고정 프레임(521)에 회전가능하도록 결합되어 가이드 블럭(523)을 이송시키는 이송 스크류(524)와, 가이드 블럭(523)에 설치된 정렬판(525, 526)과, 이송 스크류(524)의 일측부와 결합되어 이송 스크류(524)를 회전시키는 회전 손잡이(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.

높이 조정부(53)는 도 13의 (a)와 같이, 지지판(54)의 상부에 고정되는 고정대(531)와, 고정대(531)의 상부에 체결된 제1 결합부재(532)와, 제1 결합부재(532)와 제2 결합부재(533) 사이에 이격되어 설치된 적어도 하나의 이송 가이드(534)와, 이송 가이드(534)를 따라 슬라이딩되는 가이드 블럭(535)과, 이송 가이드(534)와 나란하도록 제1 및 제2 결합부재(532, 533)에 회전가능하도록 결합되어 가이드 블럭(535)을 이송 가이드(534)를 따라 이송시키는 이송 스크류(536)와, 이송 스크류(536)의 일측부와 결합되어 이송 스크류(536)를 회전시키는 회전 손잡이(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 폴딩장치(50)는 도 13에 도시된 바와 같이, 높이 조정부(53)를 통해 운송박스(2)의 높이에 대응하여 폴링부(51)의 높이를 적절하게 조정할 수 있다. 그리고, 가이드 폭 조정부(52)를 통해 운송박스(2)의 폭에 대응하여 서로 대향하도록 설치된 한 쌍의 정렬판(525, 526) 간의 간격을 조정하여 운송박스(2)가 가이드 폭 조정부(52)의 정렬판(525, 526) 사이로 인입되어 정렬되도록 할 수 있다.

도 14는 본 발명에 따른 폴딩장치의 동작 특성을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 3 및 도 14의 (a)를 참조하면, 운송박스(2)가 제2 이송장치(60)를 통해 이송되어 가이드 폭 조정부(52)의 정렬판(525, 526) 사이로 인입되어 정렬된 상태에서, 도 14의 (b)와 같이, 실린더(515)를 통해 각도 조정부재(514)의 일측부를 상승시키면, 각도 조정부재(514)와 연결된 폴링바(513)가 일정 각도, 예를 들면, 0°내지 45°의 범위 내로 회전하여 운송박스(2)의 상부날개(2b)를 외측방향으로 벌린다.

도 4와 같이, 제2 이송장치(60)는 운송박스(2)를 순차적으로 이송하는 장치로서, 이송 컨베이어(11)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있다. 즉, 구동모터(64)에 의해 구동되어 전단 상부에 투입된 운송박스(2)를 후단으로 이송하는 이송부(61)와, 이송부(61)를 지면으로부터 일정 높이로 지지하는 지지부(62)와, 이송부(61)의 양측에 길이방향을 따라 상방으로 돌출되어 이송부(61)를 통해 이송되는 운송박스(2)가 이송부(61)로부터 이탈되는 것을 방지하는 측부 가이드(63)를 포함한다.

한편, 본 발명에 따른 이송로봇(40)은 박스 구조를 갖는 지지 프레임(3)에 고정 설치된다.

도 15 내지 도 23은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 설비를 이용하여 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 포장방법을 설명하기 위하여 도시한 도면들이다.

먼저, 도 15 및 도 16과 같이, 제1 이송장치(10)의 이송 컨베이어(11)로 순차적으로 공급되는 낱개 포장용기(1)를 투입 컨베이어(12)의 정렬지점으로 순차적으로 정렬한다.

이후, 투입 컨베이어(12)의 정렬지점에 낱개 포장용기(1)가 순차적으로 정렬되면, 도 17과 같이, 푸싱장치(20)를 이용하여 투입 컨베이어(12)의 정렬지점에 순차 정렬된 낱개 포장용기(1)를 설정된 개수만큼 그립 대기장치(30)로 밀어 투입시킨다.

이후, 도 18 및 도 19와 같이, 그립 대기장치(30)를 구동시켜 그립 대기장치(30)에 투입된 낱개 포장용기(1)를 이송로봇(40)의 그립지점까지 이송시킨다. 이때, 이송로봇(40)은 낱개 포장용기(1)가 그립지점으로 이송될 때까지 대기상태로 유지된다.

이후, 도 20과 같이, 이송로봇(40)의 집게식 그리퍼(46, 도 7참조)를 이용하여 그립 대기장치(30)의 정렬지점에 일행으로 정렬된 낱개 포장용기(1)를 집게 방식으로 집어 그립핑한다. 예를 들어, 동시에 3개의 낱개 포장용기(1)를 그립핑한다.

이후, 도 21과 같이, 집게식 그리퍼(46)를 통해 그립핑된 낱개 포장용기(1)를 제2 이송장치(60)를 통해 이송되어 폴딩장치(50, 도 23참조), 즉 가이드 폭 조정부(52)의 정렬판(525, 526, 도 13참조)으로 인입되어 정렬된 운송박스(2)의 상부로 이송한다.

이후, 도 22 및 도 23과 같이, 폴딩장치(50)의 폴딩부(51, 도 13참조)를 이용하여 운송박스(2)의 상부날개(2b)를 외측방향으로 벌린 후 그립핑된 낱개 포장용기(1)를 운송박스(2)의 내부로 투입시켜 적재한다. 이에 따라, 이송로봇(40)은 운송박스(2)의 내부 깊숙한 곳에 안정적으로 낱개 포장용기(1)를 투입시켜 적재할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예들에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예들의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

1 : 낱개 포장용기 2 : 운송박스
2a : 적재본체 2b : 상부날개
3 : 지지 프레임 4 : 번들 포장용기
100 : 자동화 설비 10 : 제1 이송장치
11 : 이송 컨베이어 111 : 이송부
112 : 지지부 113 : 측부 가이드
12 : 투입 컨베이어 121 : 투입부
122 : 지지부 123 : 측부 가이드
124 : 정렬판 124 : 구동모터
20 : 푸싱장치 21 : 장착부
22 : 실린더 23 : 푸싱판
30 : 그립 대기장치 31 : 투입부
32 : 지지부 40 : 이송로봇
41 : 베이스 플레이트 42 : 로봇아암
43 : 제1 구동유닛 44 : 이펙터
45 : 제2 구동유닛 46 : 집게식 그리퍼
50 : 폴딩장치 51 : 폴딩부
52 : 가이드 폭 조정부 53 : 높이 조정부
60 : 제2 이송장치 61 : 이송부
62 : 지지부 63 : 측부 가이드

Claims

필로우 포장기로부터 공급되는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기(1) 또는 상기 다수의 낱개 포장용기(1)가 포장된 번들 포장용기(4)를 정렬지점으로 순차정렬하는 제1 이송장치(10);
상기 제1 이송장치(10)의 일측부에 설치되어 상기 제1 이송장치(10)의 정렬지점에 순차정렬된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 설정된 개수만큼 상기 제1 이송장치(10)의 이송방향과 수직방향으로 이송하는 푸싱장치(20);
상기 제1 이송장치(10)의 이송방향과 수직방향으로 설치되어 상기 푸싱장치(20)로부터 이송된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 상기 제1 이송장치(10)의 이송방향과 수직방향으로 그립지점까지 이송하는 그립 대기장치(30);
상기 그립 대기장치(30)의 그립지점으로 이송된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 설정된 개수만큼 집게방식으로 집어 이송하는 이송로봇(40);
상기 이송로봇(40)으로부터 이송된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)가 투입되어 적재되는 다수의 운송박스(2)를 이송하는 제2 이송장치(60); 및
상기 이송로봇(40)을 통해 상기 다수의 운송박스(2)로 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 투입하기 전에 상기 제2 이송장치(60)를 통해 이송되는 상기 다수의 운송박스(2)의 상부날개(2b)를 외측으로 벌려주는 폴딩장치(50);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 이송장치(10)는,
상기 필로우 포장기로부터 공급되는 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 이송하는 이송 컨베이어(11); 및
상기 이송 컨베이어(11)의 후단에 배치되어 상기 이송 컨베이어(11)를 통해 일정 간격으로 순차적으로 이송되는 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 상기 정렬지점으로 투입하여 순차적으로 정렬하는 투입 컨베이어(12);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비..
제 1 항에 있어서,
상기 이송로봇(40)은,
베이스 플레이트(41);
3개의 로봇아암(42);
상기 베이스 플레이트(41)에 장착되어 상기 로봇아암(42)을 각각 구동시키는 제1 구동유닛(43);
상기 로봇아암(42)의 종단부를 결합하는 이펙터(44);
상기 이펙터(44)에 장착되는 제2 구동유닛(45); 및
상기 제2 구동유닛(45)에 장착되고, 상기 제2 구동유닛(45)에 의해 구동되어 상기 정렬지점에 순차적으로 정렬된 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 그립핑하는 집게식 그리퍼(46);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
제 3 항에 있어서,
상기 집게식 그리퍼(46)는,
상기 제2 구동유닛(45)과 결합되는 조인트부(461);
상기 조인트부(461)의 하부에 장착되는 그립 실린더(462);
상기 그립 실린더(462)의 양측부에 설치되어 상기 그립 실린더(462)에 의해 직선운동하여 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 일정한 압력으로 집는 집게부(463);
상기 조인트부(461)의 양측부에 하부방향으로 각각 설치되어 하부방향으로 직선운동하는 분리 실린더(464); 및
상기 분리 실린더(464)에 결합되고, 상기 분리 실린더(464)에 의해 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 하부방향으로 밀어내는 분리부(465);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
제 4 항에 있어서,
상기 그립 실린더(462)는 상기 조인트부(461)의 하부에 장착된 실린더 본체(462-1)와, 상기 실린더 본체(462-1)의 양측부에 서로 대칭하도록 각각 설치되어 상기 실린더 본체(462-1)로 유입되는 공압에 의해 직선운동하는 실린더 로드(462-2)와, 상기 실린더 로드(462-2) 각각의 종단부에 장착된 장착편(462-3)을 포함하고,
상기 집게부(463)는 상기 그립 실린더(462)의 장착편(462-3)에 각각 장착되는 장착편(463-1)과, 상기 장착편(463-1)에 장착되는 결합바(463-2)와, 상기 결합바(463-2)의 양측부에 설치되어 하부방향으로 연장된 집게바(463-3)와, 상기 결합바(463-2)와 상기 장착편(463-1) 사이를 탄성 지지하는 탄성부재(463-4)를 포함하고,
상기 분리부(465)는 상기 분리 실린더(464)와 결합되는 결합부(465-1)와, 상기 결합부(465-1)의 하부에 장착된 분리 몸체(465-2)와, 상기 분리 몸체(465-2)를 관통하도록 설치되어 상기 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)에 밀착되는 다수의 분리바(465-3)를 포함하는,
것을 특징으로 하는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
제 1 항에 있어서,
상기 폴딩장치(50)는,
상기 운송박스(2)의 상부날개(2b)를 외측으로 벌리는 폴딩부(51);
상기 운송박스(2)의 폭에 대응하여 상기 운송박스(2)가 가이드되는 폭을 조정하는 가이드 폭 조정부(52); 및
상기 폴딩부(51)의 높이를 조정하는 높이 조정부(53);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
제 6 항에 있어서,
상기 폴딩부(51)는,
상기 운송박스(2)의 이송방향과 나란한 방향으로 배치된 장착 프레임(511);
상기 운송박스(2)의 이송방향과 수직방향으로 신장되도록 상기 장착 프레임(511)의 양측부에 각각 설치되되 서로 대향하도록 설치된 폴대(512);
상기 폴대(512)와 수직방향으로 상기 폴대(512)에 각각 2개씩 한 쌍으로 서로 이격 설치된 폴링바(513);
상기 장착 프레임(511)의 일측에 일정 각도로 회전 가능하도록 장착되어 상기 폴대(512)를 일정 각도로 회전시키는 각도 조정부재(514); 및
상기 각도 조정부재(514)의 일측을 승강시키는 실린더(515);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
제 7 항에 있어서,
상기 폴링바(513)는 상기 폴대(512)의 길이방향으로 상기 폴대(512)를 따라 이동가능하게 설치되어 동일한 폴대에 결합된 이웃하는 폴링바 간의 간격을 조정하고, 종단부에는 상부방향으로 일정 각도로 절곡된 절곡편(513a)이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
제 6 항에 있어서,
상기 가이드 폭 조정부(52)는,
상기 운송박스(2)의 이송방향과 수직방향으로 지지판(54)의 양측 상부에 설치된 고정 프레임(521);
상기 고정 프레임(521)에 설치된 이송 가이드(522);
상기 이송 가이드(522)를 따라 슬라이딩되는 가이드 블럭(523);
상기 이송 가이드(522)와 나란하도록 양측부가 상기 고정 프레임(521)에 회전가능하도록 결합되어 상기 가이드 블럭(523)을 이송시키는 이송 스크류(524);
상기 가이드 블럭(523)에 설치되되, 상하부로 서로 이격 설치된 정렬판(525, 526); 및
상기 이송 스크류(524)의 일측부와 결합되어 상기 이송 스크류(524)를 회전시키는 회전 손잡이;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
제 9 항에 있어서,
상기 높이 조정부(53)는,
상기 지지판(54)의 상부에 고정되는 고정대(531);
상기 고정대(531)의 상부에 체결된 제1 결합부재(532);
상기 제1 결합부재(532)와 제2 결합부재(533) 사이에 설치된 이송 가이드(534);
상기 이송 가이드(534)를 따라 슬라이딩되는 가이드 블럭(535);
상기 이송 가이드(534)와 나란하도록 상기 제1 및 제2 결합부재(532, 533)에 회전가능하도록 결합되어 상기 가이드 블럭(535)을 상기 이송 가이드(534)를 따라 이송시키는 이송 스크류(536); 및
상기 이송 스크류(536)의 일측부와 결합되어 상기 이송 스크류(536)를 회전시키는 회전 손잡이;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
제 2 항에 있어서,
상기 푸싱장치(20)는,
상기 투입 컨베이어(12)의 일측에 장착되는 장착부(21);
상기 장착부(21)에 설치되고 상기 투입 컨베이어(12)의 이송방향과 수직방향으로 직선 운동하는 실린더(22); 및
상기 실린더(22)에 설치되어 상기 실린더(22)에 의해 상기 투입 컨베이어(12)의 정렬지점에 순차정렬된 다수의 낱개 포장용기(1) 또는 다수의 번들 포장용기(4)를 설정된 개수만큼 상기 그립 대기장치(30)로 이송하는 푸싱판(23);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.