KR102473242B1 - 절삭 공구 포장 장치 - Google Patents

절삭 공구 포장 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102473242B1
KR102473242B1 KR1020220063915A KR20220063915A KR102473242B1 KR 102473242 B1 KR102473242 B1 KR 102473242B1 KR 1020220063915 A KR1020220063915 A KR 1020220063915A KR 20220063915 A KR20220063915 A KR 20220063915A KR 102473242 B1 KR102473242 B1 KR 102473242B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grip
cylinder
cutting tool
container
tool
Prior art date
Application number
KR1020220063915A
Other languages
English (en)
Inventor
장정석
Original Assignee
장정석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 장정석 filed Critical 장정석
Priority to KR1020220063915A priority Critical patent/KR102473242B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102473242B1 publication Critical patent/KR102473242B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

본 발명은 베이스부(11)와 베이스부(11) 상부에서 양쪽으로 벌어질수 있는 제1 및 제2 날개부(12, 13)를 포함하는 용기(10); 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b); 상기 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b) 사이에 설치되고 상기 용기(10)를 X축 방향으로 이동시키는 용기 이송부(50); 상기 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b) 사이이고 상기 용기 이송부(50)의 측면에 위치하는 절삭 공구 이송부(60); 상기 절삭 공구 이송부(60)에 의해 이송되는 절삭 공구(1); 상기 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b) 사이이고 상기 용기 이송부(50) 및 절삭 공구 이송부(60)의 상부에 위치하는 제1 실린더(24); 상기 제1 실린더(24)의 하부에 위치하며 상기 제1 실린더(24)의 작동에 의하여 상하 이동하는 제1 그립 실린더(26)를 포함하고, 상기 제1 실린더(24)와 제1 그립 실린더(26)의 작동에 의하여 상기 절삭 공구 이송부(60)에 의해 이송되는 절삭 공구(1)를 상기 용기(10) 내로 삽입이 가능한 것을 특징으로 하는 절삭 공구 포장 장치에 관한 것이다.

Description

절삭 공구 포장 장치 {Packaging Machine for Cutting Tool}
본 발명은 절삭 공구의 포장 장치에 관한 것이다.
절삭공구 또는 커터(cutting tool)는 가공의 맥락에서 가공 공구와 전단변형을 통한 연마 공구를 사용하여 가공물의 재료를 절단, 형상화 및 제거하는 데 사용되는 경화 금속 공구이다.
절삭 공구로는 밀링 커터 및 드릴 등이 있으며 밀링 커터나 드릴은 회전하는 힘에 의하여 재료를 절단하거나 구멍을 뚫는데 사용한다.
본 발명은 원통형 밀링 커터 또는 드릴 비트를 자동으로 포장하기 위한 장치
공개 특허 제10-2011-0016058호 (2011.02.17) 공개 특허 제10-2012-0007542호 (2012.01.20)
본 발명에서는 절삭 공구를 자동으로 포장하기 위한 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 베이스부(11)와 베이스부(11) 상부에서 양쪽으로 벌어질수 있는 제1 및 제2 날개부(12, 13)를 포함하는 용기(10); 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b); 상기 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b) 사이에 설치되고 상기 용기(10)를 X축 방향으로 이동시키는 용기 이송부(50); 상기 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b) 사이이고 상기 용기 이송부(50)의 측면에 위치하는 절삭 공구 이송부(60); 상기 절삭 공구 이송부(60)에 의해 이송되는 절삭 공구(1); 상기 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b) 사이이고 상기 용기 이송부(50) 및 절삭 공구 이송부(60)의 상부에 위치하는 제1 실린더(24); 상기 제1 실린더(24)의 하부에 위치하며 상기 제1 실린더(24)의 작동에 의하여 상하 이동하는 제1 그립 실린더(26)를 포함하고, 상기 제1 실린더(24)와 제1 그립 실린더(26)의 작동에 의하여 상기 절삭 공구 이송부(60)에 의해 이송되는 절삭 공구(1)를 상기 용기(10) 내로 삽입이 가능한 것을 특징으로 하는 절삭 공구 포장 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명에서 상기 절삭 공구(1)가 삽입왼 용기(10)의 위치를 변경시키는 포장부(30), 상기 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b) 사이에 설치되는 Y축 액추에이터(22), 및 상기 Y축 액추에이터(22)의 작동에 의하여 Y축으로 이송되는 Y축 이송 블럭(23), 상기 용기 이송부(50) 바깥쪽에 위치하는 제3 수직 기둥(41), 상기 제3 수직 기둥(41)에 설치된 제2 실린더(42) 및 상기 제2 실린더(42)의 하부에 위치하는 제2 그립 실린더(44)를 추가로 포함하고, 상기 제2 그립 실린더(44)의 작동에 의하여 제1 및 제2 날개부(12, 13)가 맞추어 질 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 제1 실린더(24) 하부에서 Z축 방향으로 작동하는 제1 실린더 로드(24a), 제1 실린더 로드(24a) 하부에는 Z축 방향으로 연장되는 'ㄱ'자 블럭(28), 상기 'ㄱ'자 블럭(28)에서 X 축 방향으로 연장되는 'ㄴ'자 블럭(25), 상기 제1 그립 실린더(26)의 하부에 위치하고 X축 방향으로 서로에 대한 폭이 좁혀졌다 넓혀지는 제1 및 제2 그립부(26a, 26b), 및 상기 제1 및 제2 그립부(26a, 26b)에 고정되는 제1 및 제2 공구 그립 블럭(27a, 27b)을 추가로 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 공구 그립 블럭(27a)은 상기 제1 그립부(26a)에 고정되는 제1 그립부 고정부(27ab), 상기 제1 그립부 고정부(27ab)에서 X축 방향이며 상기 제2 공구 그립 블럭(27b)으로 향하는 제1 수평부(27ac), 상기 제1 수펑부(27ac)에서 Z축의 하부 방향으로 연장하는 제1 수직부(27ad), 상기 제1 수직부(27ad)에서 Y축 방향으로 연장하는 제2 수평부(27ae) 및, 상기 제2 수평부(27ae)에 형성되어 있는 제1 공구 그립홀(27aa)을 포함할 수 있다.
상기 제2 공구 그립 블럭(27b)는 상기 제2 그립부(26b)에 고정되는 제2 그립부 고정부(27bb), 상기 제2 그립부 고정부(27bb)에서 X축 방향이며 상기 제1 공구 그립 블럭(27a)으로 향하는 제3 수평부(27bc), 상기 제3 수펑부(27bc)에서 Z축의 하부 방향으로 연장하는 제2 수직부(27bd), 상기 제2 수직부(27bd)에서 Y축 방향으로 연장하는 제4 수평부(27be) 및 상기 제4 수평부(27be)에 형성되어 있는 상기 제2 공구그립홀(27aa)을 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 공구 그립홀(27aa, 27ba)의 폭이 좁아질때 제1 및 제2 공구 그립홀(27aa, 27ba)에 절삭 공구(1)가 잡혀지고 폭이 넓어질때 절삭 공구(1)가 놓여질 수 있다.
상기 용기 이송부(50)는 서로 마주보며 위치하는 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b), 상기 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b) 사이에 설치되며 용기(10)를 이송하는 벨트(53), 상기 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b) 각각에서 서로 마주 보는 방향으로 연장하는 제1 및 제2 날개 적층부(52a, 52b)를 포함하고, 상기 제1 및 제2 날개부(12, 13)은 상기 제1 및 제2 날개 적층부(52a, 52b)에 놓여지고 베이스부(11)는 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b)의 사이 하부에 위치하는 벨트(53)에 접촉하는 상태로 놓여질 수 있다.
제1 및 제2 날개 적층부(52a, 52b)는 벨트 상부에서 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b)에 고정된 포장부(30)까지 연장되어 있을 수 있다.
본 발명에서는 제1 내지 제3 절삭 공구 트레이(61a, 61b, 61c)에 의하여 이송되는 절삭 공구를 용기(10)에 자동으로 포장할 수 있도록 하였다.
도 1a는 본 발명에 사용되는 절삭 공구의 사시도이다.
도 1b 내지 도 1c는 본 발명에 사용되는 절삭 공구 패키지 사시도이다.
도 2는 본 발명의 사시도이다.
도 3은 제1 그립퍼(26) 및 제2 그립 실린더(44)를 포함하는 확대 사시도이다.
도 4a는 제1 그립퍼(26)가 제거된 상태의 확대 사시도이다.
도 4b는 Y축 액추애이터(22)가 제거된 상태의 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 제2 그립 실린더(44) 부분의 확대 사시도이다.
도 5c는 제1 그립퍼(26)의 확대 사시도이다.
도 6a 내지 도 6d는 절삭 공구 이송부(60)의 사시도이다.
도 7a는 제1 절삭 공구 트레이(61a)의 사시도이다.
도 7b는 제1 절삭 공구 트레이(61a)의 배면 사시도이다.
도 8a 내지 도 8c는 절삭공구 포장부(30)에서의 용기(10)의 상태 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1a는 본 발명에 사용되는 절삭 공구(1)의 사시도로서, 드릴, 밀링 커터, 너트 탭 등이 될 수 있다.
도 1b 내지 도 1c는 절삭 공구가 포장되는 용기(10)로서, 베이스부(11)와 베이스부(11) 상부에서 양쪽으로 벌어질수 있는 제1 및 제2 날개부(12, 13)를 포함하고, 제1 및 제2 날개부(12, 13)가 도 1b와 같이 결합되면서 용기가 밀폐된다.
도 2는 본 발명의 사시도로서, 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b)의 사이에 다수의 용기(10)가 용기 이송부(50)를 따라 이송되고, 상기 용기 이송부(50) 측면에 절삭 공구 이송부(60)가 설치되어 절삭 공구(1)가 상기 절삭 공구 이송부(60)에 의하여 상기 용기(10)의 이송 방향과 반대 방향으로 이송된다.
제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b) 사이에는 Y축 액추에이터(22)가 설치되고, 상기 Y축 액추에이터(22)에 의하여 Y축 이송 블럭(23)이 Y축으로 이송된다.
상기 Y축 이송 블럭(23)에는 제1 실린더(24)가 설치되어 제1 실린더 로드(24a)가 Z축 방향으로 작동된다.
제1 실린더 로드(24a) 하부에는 Z축 방향으로 연장되는 'ㄱ'자 블럭(28)이 고정되어 있고 상기 'ㄱ'자 블럭(28)에는 X 축 방향으로 연장되는 'ㄴ'자 블럭(25)이 고정된다.
상기 'ㄴ'자 블럭(25)에는 제1 그립 실린더(26)가 설치되고, 제1 그립 실린더(26)의 하부에 위치하는 제1 및 제2 그립부(26a, 26b)가 X축 방향으로 서로에 대한 폭이 좁혀졌다 넓혀지는 식으로 작동한다.
상기 제1 및 제2 그립부(26a, 26b)에는 제1 및 제2 공구 그립 블럭(27a, 27b)가 고정되어 있으며, 상기 제1 및 제2 공구 그립 블럭(27a, 27b)에는 마주보는 방향의 각각에 제1 및 제2 공구 그립홀(27aa, 27ba)이 형성되어 있다.
도 5c에 도시된 것과 같이, 제1 공구 그립 블럭(27a)은 제1 그립부(26a)에 고정되는 제1 그립부 고정부(27ab), 상기 제1 그립부 고정부(27ab)에서 X축 방향이며 상기 제2 공구 그립 블럭(27b)으로 향하는 제1 수평부(27ac), 상기 제1 수펑부(27ac)에서 Z축의 하부 방향으로 연장하는 제1 수직부(27ad) 및 상기 제1 수직부(27ad)에서 Y축 방향으로 연장하는 제2 수평부(27ae)를 포함하고, 상기 제1 공구 그립홀(27aa)는 상기 제2 수평부(27ae)에 형성되어 있다.
마찬가지로, 제2 공구 그립 블럭(27b)는 제2 그립부(26b)에 고정되는 제2 그립부 고정부(27bb), 상기 제2 그립부 고정부(27bb)에서 X축 방향이며 상기 제1 공구 그립 블럭(27a)으로 향하는 제3 수평부(27bc), 상기 제3 수펑부(27bc)에서 Z축의 하부 방향으로 연장하는 제2 수직부(27bd) 및 상기 제2 수직부(27bd)에서 Y축 방향으로 연장하는 제4 수평부(27be)를 포함하고, 상기 제2 공구그립홀(27aa)는 상기 제4 수평부(27be)에 형성되어 있다.
상기 제1 및 제2 공구 그립홀(27aa, 27ba)의 폭이 좁아질때 제1 및 제2 공구 그립홀(27aa, 27ba)에 절삭 공구(1)가 잡혀지고 폭이 넓어질때 절삭 공구(1)가 놓여진다.
Y축 이송 블럭(23)이 Y축 액추에이터(22)에 의하여 Y축 방향으로 이동하면서, 제1 내지 제3 절삭 공구 트레이(61a, 61b, 61c)에 놓여진 절삭 공구(1)를 제1 및 제2 공구 그립홀(27aa, 27ba)이 집어서 용기 이송부(50)에 의해 이송되는 용기(10)의 베이스부(11)에 놓는다.
용기 이송부(50)에는 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b)와 상기 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b) 사이에 설치되는 벨트(53)를 구비하고 벨트(53)의 작동에 의하여 벨트(53)위의 용기(10)가 X축 방향으로 이송된다.
제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b)에는 서로 마주 보는 방향으로 제1 및 제2 날개 적층부(52a, 52b)가 연장되어 있어서, 상기 제1 및 제2 날개부(12, 13)은 상기 제1 및 제2 날개 적층부(52a, 52b)에 놓여지고 베이스부(11)는 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b)의 사이 하부에 위치하는 벨트(53)에 접촉하는 상태로 놓여진다.
제1 및 제2 날개 적층부(52a, 52b)는 벨트 상부에서 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b)에 고정된 포장부(30)까지 연장되어 있으며, 절삭 공구(1)가 삽입된 용기(10)는 포장부(30)에서 도 8a 내지 도 8c와 같은 상태로 순차적으로 변경되면서 포장이 된다.
포장부(30)의 출구(31)로 나온 용기는 제2 그립 실린더(44)의 작동에 의하여 제1 및 제2 날개부(12, 13)가 서로에 의하여 고정되면서 용기(10)가 완전히 밀폐된다.
도 5a 내지 도 5b에 도시된 것과 같이, 제3 수직 기둥(41)이 포장부(30) 하류에 위치하고, 상기 제3 수직 기둥(41)에는 제2 실린더(42)가 고정되어 있다.
상기 제2 실린더(42)의 하부에 제2 그립 수평 블럭(43)이 고정되고 상기 제2 그립 수평 블럭(43)의 하부에 제2 그립 실린더(44)가 설치된다.
상기 제2 실린더(42)의 작동에 의하여 제2 그립 수평 블럭(43)이 상하 이동하게 된다.
상기 제2 그립 실린더(44)의 제3 및 제4 그립부(44a, 44b)가 Y축 방향으로 서로에 대한 폭이 좁혀졌다 넓혀지는 식으로 작동한다.
상기 제3 및 제4 그립부(44a, 44b)에는 'ㄴ'자 형상의 제3 및 제4 용기 그립 블럭(45a, 45b)가 고정되어 있으며, 용기(10)가 상기 제3 및 제4 용기 그립 블럭(45a, 45b) 사이를 지나갈때 상기 제3 및 제4 용기 그립 블럭(45a, 45b)의 폭이 좁혀지면서 제1 및 제2 날개부(12, 13)를 서로에 대해 고정시키면서 용기(10)를 밀폐시킨다.
도 4a 내지 도 4b에 도시된 것처럼, 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b) 각각에는 제1 및 제2 Y축 액추에이터 고정 블럭(22a, 22b)이 나사 결합에 의하여 탈부착 가능하게 고정될 수 있으며, 조립시 Y축 액추에이터(22)를 제1 및 제2 Y축 액추에이터 고정 블럭(22a, 22b)에 고정한 후, 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b)에 제1 및 제2 Y축 액추에이터 고정 블럭(22a, 22b)을 탈부착 시키는 방식으로 조립할 수 있다.
도 2에는 제1 수직 기둥(21a)에는 제1 Y축 액추에이터 고정 블럭(22a)와 고정되는 제1 고정홀(21aa)이 형성되어 있고, 제1 및 제2 Y축 액추에이터 고정 블럭(22a, 22b)에는 Y축 액추에이터(22)와 고정하기 위한 제2 및 제3 고정 홀(22aa, 22ba)이 형성되어 있는 것을 알 수 있다.
도 6a 내지 도 6d는 절삭 공구 이송부(60)의 사시도이고, 도 7a 및 도 7b는 제1 절삭 공구 트레이(61a)의 사시도이다.
절삭 공구 이송부(60)에는 서로 평행한 이송 레일(65)와 X축 액추에이터(66)를 포함하고, 상기 X축 액추에이터(66)에는 제1 내지 제6 이송 가이드(63aa, 63ab, 63ba, 63bb, 63ca, 63cc)가 이송가능하게 설치되고, 이송 레일(65)에는 제7 내지 제12 이송 가이드(67aa, 67ab, 67ba, 67bb, 67ca, 67cc)가 이송 레일(65)에 미끄러지게 설치되어 있다.
상기 제1 내지 제2 이송 가이드(63aa, 63ab)와 제7 내지 제8 이송 가이드(67aa, 67ab)의 상부에 제1 이송 플레이트(62a)가 고정되고, 상기 제3 내지 제4 이송 가이드(63ba, 63bb)와 제9 내지 제10 이송 가이드(67ba, 67bb)의 상부에 제2 이송 플레이트(62b)가 고정되며, 상기 제5 내지 제6 이송 가이드(63ca, 63cb)와 제11 내지 제12 이송 가이드(67ca, 67cb)의 상부에 제3 이송 플레이트(62c)가 고정된다.
상기 제1 내지 제3 이송 플레이트(62a, 62b, 62c)의 상부 각각에 제1 내지 제3 절삭 공구 트레이(61a, 61b, 61c)가 끼워지고, X축 액추에이터(66)의 작동에 의해 제1 내지 제6 이송 가이드(63aa, 63ab, 63ba, 63bb, 63ca, 63cc)가 X축으로 이동하면서 제1 내지 제3 절삭 공구 트레이(61a, 61b, 61c)가 X축으로 이송한다.
상기 제1 이송 플레이트(62a)의 상부면에는 제1 내지 제2 돌출바(62aa, 62ab)가 형성되어 있고, 상기 제2 이송 플레이트(62b)의 상부면에는 제3 내지 제4 돌출바(62ba, 62bb)가 형성되어 있으며, 상기 제3 이송 플레이트(62c)의 상부면에는 제5 내지 제6 돌출바(62ca, 62cb)가 형성되어 있다.
상기 제1 내지 제3 절삭 공구 트레이(61a, 61b, 61c)는 도 7a 및 7b와 같이 모두 동일한 형상이며, 상부면에는 절삭 공구 고정 홀(61aa)가 형성되어 있고, 바닥면(61ae)에는 제1 내지 제2 돌출바(62aa, 62ab)에 대응되는 제1 및 제2 오목 홈(61af, 61ag)가 형성되어 있어서 조립시 서로 맞추어진다.
상기 바닥면(61ae)의 양쪽 가장자리에는 하부 연장부(61ab)가 Z 방향으로 연장되어 있으며, 상기 하부 연장부(61ab)사이에 오목면(61ad)이 형성되며, 상기 오목면(61ad)가 상기 제1 이송 플레이트(62a)의 상부면과 접촉하고, 하부 연장부(61ab)가 상기 제1 이송 플레이트(62a)의 양쪽 측면에 접촉하면서 제1 절삭 공구 트레이(61a)는 제1 이송 플레이트(62a)와 조립이 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통 상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것 이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래 의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위 에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 절삭 공구 10: 용기
21a, 21b: 제1 및 제2 수직 기둥
22: Y축 액추에이터 23: Y축 이송 블럭
24: 제1 실린더 25: 'ㄴ'자 불럭
26: 제1 그립 실린더 26a, 26b: 제1 및 제2 그립부
27a, 27b: 제1 및 제2 공구 그립 블럭
28: 'ㄱ'자 블럭
30: 포장부 41: 제3 수직 기둥
42: 제2 실린더 43: 제2 그립 수평 블럭
44: 제2 그립 실린더 44a, 44b: 제3 및 제4 그립부
45a, 45b: 제3 및 제4 용기 그립 블럭
50: 용기 이송부 51a, 51b: 제1 및 제2 가이드 바
52a, 52b: 제1 및 제2 날개 적층부
53: 벨트 60: 절삭 공구 이송부
61a, 61b, 61c: 제1 내지 제3 절삭 공구 트레이
62a, 62b, 62c: 제1 내지 제3 이송 플레이트
63aa, 63ab, 63ba, 63bb, 63ca, 63cc: 제1 내지 제6 이송 가이드
67aa, 67ab, 67ba, 67bb, 67ca, 67cc: 제7 내지 제12 이송 가이드

Claims (4)

  1. 베이스부(11)와 베이스부(11) 상부에서 양쪽으로 벌어질수 있는 제1 및 제2 날개부(12, 13)를 포함하는 용기(10);
    제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b);
    상기 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b) 사이에 설치되고 상기 용기(10)를 X축 방향으로 이동시키는 용기 이송부(50);
    상기 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b) 사이이고 상기 용기 이송부(50)의 측면에 위치하는 절삭 공구 이송부(60);
    상기 절삭 공구 이송부(60)에 의해 이송되는 절삭 공구(1);
    상기 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b) 사이이고 상기 용기 이송부(50) 및 절삭 공구 이송부(60)의 상부에 위치하는 제1 실린더(24);
    상기 제1 실린더(24)의 하부에 위치하며 상기 제1 실린더(24)의 작동에 의하여 상하 이동하는 제1 그립 실린더(26)를 포함하고,
    상기 제1 실린더(24)와 제1 그립 실린더(26)의 작동에 의하여 상기 절삭 공구 이송부(60)에 의해 이송되는 절삭 공구(1)를 상기 용기(10) 내로 삽입이 가능하고,
    상기 절삭 공구(1)가 삽입왼 용기(10)의 위치를 변경시키는 포장부(30), 상기 제1 및 제2 수직 기둥(21a, 21b) 사이에 설치되는 Y축 액추에이터(22), 및 상기 Y축 액추에이터(22)의 작동에 의하여 Y축으로 이송되는 Y축 이송 블럭(23), 상기 용기 이송부(50) 바깥쪽에 위치하는 제3 수직 기둥(41), 상기 제3 수직 기둥(41)에 설치된 제2 실린더(42) 및 상기 제2 실린더(42)의 하부에 위치하는 제2 그립 실린더(44)를 추가로 포함하고,
    상기 제2 그립 실린더(44)의 작동에 의하여 제1 및 제2 날개부(12, 13)가 맞추어지고,
    상기 제1 실린더(24) 하부에서 Z축 방향으로 작동하는 제1 실린더 로드(24a), 제1 실린더 로드(24a) 하부에는 Z축 방향으로 연장되는 'ㄱ'자 블럭(28), 상기 'ㄱ'자 블럭(28)에서 X 축 방향으로 연장되는 'ㄴ'자 블럭(25), 상기 제1 그립 실린더(26)의 하부에 위치하고 X축 방향으로 서로에 대한 폭이 좁혀졌다 넓혀지는 제1 및 제2 그립부(26a, 26b), 및 상기 제1 및 제2 그립부(26a, 26b)에 각각 고정되는 제1 공구 그립 블럭(27a) 및 제2 공구 그립 블럭(27b)을 추가로 포함하고,
    상기 제1 공구 그립 블럭(27a)은 상기 제1 그립부(26a)에 고정되는 제1 그립부 고정부(27ab), 상기 제1 그립부 고정부(27ab)에서 X축 방향이며 상기 제2 공구 그립 블럭(27b)으로 향하는 제1 수평부(27ac), 상기 제1 수펑부(27ac)에서 Z축의 하부 방향으로 연장하는 제1 수직부(27ad), 상기 제1 수직부(27ad)에서 Y축 방향으로 연장하는 제2 수평부(27ae) 및, 상기 제2 수평부(27ae)에 형성되어 있는 제1 공구 그립홀(27aa)을 포함하고,
    상기 제2 공구 그립 블럭(27b)는 상기 제2 그립부(26b)에 고정되는 제2 그립부 고정부(27bb), 상기 제2 그립부 고정부(27bb)에서 X축 방향이며 상기 제1 공구 그립 블럭(27a)으로 향하는 제3 수평부(27bc), 상기 제3 수펑부(27bc)에서 Z축의 하부 방향으로 연장하는 제2 수직부(27bd), 상기 제2 수직부(27bd)에서 Y축 방향으로 연장하는 제4 수평부(27be) 및 상기 제4 수평부(27be)에 형성되어 있는 상기 제2 공구 그립홀(27ab)을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 공구 그립홀(27aa, 27ba)의 폭이 좁아질때 제1 및 제2 공구 그립홀(27aa, 27ba)에 절삭 공구(1)가 잡혀지고 폭이 넓어질때 절삭 공구(1)가 놓여지는 것을 특징으로 하는 절삭 공구 포장 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 용기 이송부(50)는 서로 마주보며 위치하는 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b), 상기 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b) 사이에 설치되며 용기(10)를 이송하는 벨트(53), 상기 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b) 각각에서 서로 마주 보는 방향으로 연장하는 제1 및 제2 날개 적층부(52a, 52b)를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 날개부(12, 13)은 상기 제1 및 제2 날개 적층부(52a, 52b)에 놓여지고 베이스부(11)는 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b)의 사이 하부에 위치하는 벨트(53)에 접촉하는 상태로 놓여지고,
    제1 및 제2 날개 적층부(52a, 52b)는 벨트 상부에서 제1 및 제2 가이드 바(51a, 51b)에 고정된 포장부(30)까지 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 절삭 공구 포장 장치.



KR1020220063915A 2022-05-25 2022-05-25 절삭 공구 포장 장치 KR102473242B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220063915A KR102473242B1 (ko) 2022-05-25 2022-05-25 절삭 공구 포장 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220063915A KR102473242B1 (ko) 2022-05-25 2022-05-25 절삭 공구 포장 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102473242B1 true KR102473242B1 (ko) 2022-11-30

Family

ID=84234485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220063915A KR102473242B1 (ko) 2022-05-25 2022-05-25 절삭 공구 포장 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102473242B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110016058A (ko) 2009-08-11 2011-02-17 (주) 보성인더스트리 포장 기구
KR20120007542A (ko) 2009-05-13 2012-01-20 봅스트 쏘시에떼 아노님 포장지 제조용 기계에서 용이한 공구 조정을 갖는 잔부 배출 유닛
KR20120085037A (ko) * 2011-01-21 2012-07-31 주식회사 대한 공작기계용 소재공급 및 적재장치
KR101502791B1 (ko) * 2014-11-13 2015-03-24 (주)로픽 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비
KR101769012B1 (ko) * 2016-12-26 2017-08-17 이래용 포장용기 분류투입장치가 포함된 자동 미드팩 포장시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120007542A (ko) 2009-05-13 2012-01-20 봅스트 쏘시에떼 아노님 포장지 제조용 기계에서 용이한 공구 조정을 갖는 잔부 배출 유닛
KR20110016058A (ko) 2009-08-11 2011-02-17 (주) 보성인더스트리 포장 기구
KR20120085037A (ko) * 2011-01-21 2012-07-31 주식회사 대한 공작기계용 소재공급 및 적재장치
KR101502791B1 (ko) * 2014-11-13 2015-03-24 (주)로픽 물티슈가 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비
KR101769012B1 (ko) * 2016-12-26 2017-08-17 이래용 포장용기 분류투입장치가 포함된 자동 미드팩 포장시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0650800A2 (en) A unit for machining workpieces, in particular wood
CN103826795A (zh) 用于在卧式车床中更换部件的设备和机械手
KR102473242B1 (ko) 절삭 공구 포장 장치
EP2070613A1 (en) Workpiece carry-in/out device for composite working lathe
US4449986A (en) Machine for guiding numerically controlled supports for tools used in woodworking operation
US20220063033A1 (en) A sheet processing machine and a method for processing flat workpieces
CN114313513B (zh) 一种料带裁切机构及包括该机构的自动焊接编带机
JP6704875B2 (ja) プレカット加工方法及びそのシステム
KR20110054160A (ko) 형강 절단 시스템
TWM448342U (zh) 工具機之工件移出裝置及工具機
CN211996271U (zh) 一种具有双工位吸头的气动翻转机构
CN211163114U (zh) 一种铣床的底座
JP2719218B2 (ja) ワークの水平切断方法
CN108724359B (zh) 改进的机床
JPH0780895A (ja) 成型部材のゲートカット装置
JP2911432B2 (ja) プレカット加工設備及びプレカット加工機
EP3960403B1 (en) Container cutting apparatus
CN213887226U (zh) 一种微钻摆料机
CN215099904U (zh) 多轨出料装置
CN211247909U (zh) 一种机械控制落料机构
CN218362436U (zh) 一种剪板机精准定位机构
EP0664185A2 (en) A wood machining centre
JP3302644B2 (ja) 木口加工機及びプレカット加工設備
CN210082505U (zh) 一种快速纸箱生产工作台
CN207888215U (zh) 一种锥销孔加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant