JPH0857723A - ギヤ付きシャフトの把持組付装置 - Google Patents
ギヤ付きシャフトの把持組付装置Info
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- JPH0857723A JPH0857723A JP19435794A JP19435794A JPH0857723A JP H0857723 A JPH0857723 A JP H0857723A JP 19435794 A JP19435794 A JP 19435794A JP 19435794 A JP19435794 A JP 19435794A JP H0857723 A JPH0857723 A JP H0857723A
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- geared
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- gears
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数本のギヤ付きシャフトを、前記ギヤを相
互に噛合させた状態で一括してケーシングに組み付け
る。 【構成】 バランサー装置等に接続されて移動可能な基
板１１の下面に設けられる複数の把持装置１３は、ボー
ル２５によって上下軸回りに回転自在かつ隙間αの範囲
で水平方向に移動自在に支持された筒体２４と、筒体２
４の下部に開閉自在に設けられたクランプ爪２８と、筒
体２４の内部に昇降自在に設けられた位置決め用の円錐
体３２とを備える。クランプ爪２８で把持されて円錐体
３２で鉛直姿勢に保持された複数本のギヤ付きシャフト
Ｓｃを、それらのギヤを相互に噛合させた状態で一括し
てケーシングに組み付ける。
互に噛合させた状態で一括してケーシングに組み付け
る。 【構成】 バランサー装置等に接続されて移動可能な基
板１１の下面に設けられる複数の把持装置１３は、ボー
ル２５によって上下軸回りに回転自在かつ隙間αの範囲
で水平方向に移動自在に支持された筒体２４と、筒体２
４の下部に開閉自在に設けられたクランプ爪２８と、筒
体２４の内部に昇降自在に設けられた位置決め用の円錐
体３２とを備える。クランプ爪２８で把持されて円錐体
３２で鉛直姿勢に保持された複数本のギヤ付きシャフト
Ｓｃを、それらのギヤを相互に噛合させた状態で一括し
てケーシングに組み付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外周にギヤを支持した
複数のギヤ付きシャフトを、前記ギヤが相互に噛合する
状態で把持してケーシングに組み付けるためのギヤ付き
シャフトの把持組付装置に関する。
複数のギヤ付きシャフトを、前記ギヤが相互に噛合する
状態で把持してケーシングに組み付けるためのギヤ付き
シャフトの把持組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機のケーシングにメインシ
ャフト、カウンタシャフト及びセカンダリシャフトを組
み付ける際に、それらのシャフトの外周に設けられたギ
ヤを相互に噛合させる必要がある。従って、従来は前記
３本のシャフトを一括してケーシングに組み付けること
ができず、作業者が３本のシャフトをそれらのギヤを相
互に噛合させながら１本ずつ組み付けていた。
ャフト、カウンタシャフト及びセカンダリシャフトを組
み付ける際に、それらのシャフトの外周に設けられたギ
ヤを相互に噛合させる必要がある。従って、従来は前記
３本のシャフトを一括してケーシングに組み付けること
ができず、作業者が３本のシャフトをそれらのギヤを相
互に噛合させながら１本ずつ組み付けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ようにシャフトを１本ずつ組み付ける方法では、作業能
率が低いために多くの時間を費やす問題があった。
ようにシャフトを１本ずつ組み付ける方法では、作業能
率が低いために多くの時間を費やす問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、複数のギヤ付きシャフトを一括してケーシングに組
み付けることが可能なギヤ付きシャフトの把持組付装置
を提供することを目的とする。
で、複数のギヤ付きシャフトを一括してケーシングに組
み付けることが可能なギヤ付きシャフトの把持組付装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、外周にギヤを支持した複数のギヤ付きシ
ャフトを、前記ギヤが相互に噛合する状態で把持してケ
ーシングに組み付けるためのギヤ付きシャフトの把持組
付装置であって、昇降可能な水平基板と、水平基板の下
面に鉛直軸線回りに回転可能かつ水平面内で移動可能に
フローティング支持された複数の筒体と、各筒体に設け
られてギヤ付きシャフトの上端を把持するクランプ爪
と、把持されたギヤ付きシャフトの上端に開口する軸孔
に嵌合して該ギヤ付きシャフトを鉛直姿勢に保持する円
錐体と、を備えたことを特徴とする。
に、本発明は、外周にギヤを支持した複数のギヤ付きシ
ャフトを、前記ギヤが相互に噛合する状態で把持してケ
ーシングに組み付けるためのギヤ付きシャフトの把持組
付装置であって、昇降可能な水平基板と、水平基板の下
面に鉛直軸線回りに回転可能かつ水平面内で移動可能に
フローティング支持された複数の筒体と、各筒体に設け
られてギヤ付きシャフトの上端を把持するクランプ爪
と、把持されたギヤ付きシャフトの上端に開口する軸孔
に嵌合して該ギヤ付きシャフトを鉛直姿勢に保持する円
錐体と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００７】図１〜図９は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はシャフト組付ステーションの全体平面図、図
２は図１の２方向拡大矢視図、図３は図２の３−３線拡
大断面図、図４は図２の４−４線拡大断面図、図５は図
４の５−５線拡大断面図、図６は図５の６−６線断面
図、図７は図４の７−７線拡大断面図、図８は作用の説
明図、図９は作用の説明図である。
で、図１はシャフト組付ステーションの全体平面図、図
２は図１の２方向拡大矢視図、図３は図２の３−３線拡
大断面図、図４は図２の４−４線拡大断面図、図５は図
４の５−５線拡大断面図、図６は図５の６−６線断面
図、図７は図４の７−７線拡大断面図、図８は作用の説
明図、図９は作用の説明図である。
【０００８】図１に示すように、自動車の自動変速機の
メイン組立ラインＬｍを構成するコンベアは、パレット
Ｐ上に自動変速機のケーシングＣを支持して間欠的に搬
送する。メイン組立ラインＬｍの一側に設けられたサブ
組立ラインＬｓの治具Ｊ上において、前記ケーシングＣ
に組み付けるメインシャフトＳｍ、カウンタシャフトＳ
ｃ及びセカンダリシャフトＳｓが、それらの外周に設け
られたギヤが相互に噛合するように仮り組みされる。
メイン組立ラインＬｍを構成するコンベアは、パレット
Ｐ上に自動変速機のケーシングＣを支持して間欠的に搬
送する。メイン組立ラインＬｍの一側に設けられたサブ
組立ラインＬｓの治具Ｊ上において、前記ケーシングＣ
に組み付けるメインシャフトＳｍ、カウンタシャフトＳ
ｃ及びセカンダリシャフトＳｓが、それらの外周に設け
られたギヤが相互に噛合するように仮り組みされる。
【０００９】メイン組立ラインＬｍとサブ組立ラインＬ
ｓとの間に、治具Ｊ上のメインシャフトＳｍ、カウンタ
シャフトＣｓ及びセカンダリシャフトＳｓを把持してケ
ーシングＣに一括して組み付けるべく、周知のバランサ
ー装置Ｂが設けられる。バランサー装置Ｂは、アームＢ
1 の先端に設けた把持組付装置Ａに把持した前記３本の
シャフトＳｍ，Ｓｃ，Ｓｓの重量に見合った持上力を発
揮するもので、作業者は僅かな力で把持組付装置Ａを上
下方向及び水平面内で移動させて３本のシャフトＳｍ，
Ｓｃ，Ｓｓを治具ＪからケーシングＣに移載することが
できる。
ｓとの間に、治具Ｊ上のメインシャフトＳｍ、カウンタ
シャフトＣｓ及びセカンダリシャフトＳｓを把持してケ
ーシングＣに一括して組み付けるべく、周知のバランサ
ー装置Ｂが設けられる。バランサー装置Ｂは、アームＢ
1 の先端に設けた把持組付装置Ａに把持した前記３本の
シャフトＳｍ，Ｓｃ，Ｓｓの重量に見合った持上力を発
揮するもので、作業者は僅かな力で把持組付装置Ａを上
下方向及び水平面内で移動させて３本のシャフトＳｍ，
Ｓｃ，Ｓｓを治具ＪからケーシングＣに移載することが
できる。
【００１０】次に、図２〜図９に基づいて把持組付装置
Ａの構造を詳述する。
Ａの構造を詳述する。
【００１１】バランサー装置ＢのアームＢ1 の下端にア
ーム連結部１を介して水平な取付板２が取り付けられ
る。取付板２の右側面にはブラケット３を介して右ハン
ドル４が設けられ、左側面にはブラケット５を介して左
ハンドル６が設けられる。取付板２の下面に重ね合わさ
れた上部水平基板７の上面には２本のボルト８，８が植
設されており、このボルト８，８の頭部は取付板２を貫
通してその上面に突出する。取付板２の上面に枢軸９，
９を介して枢支された一対のフック１０，１０が前記ボ
ルト８，８の頭部に係合し、これにより上部水平基板７
は取付板２の下面に着脱自在に支持される。上部水平基
板７の下方には下部水平基板１１が平行に配置され、両
水平基板７，１１は４本の支柱１２…により一体に結合
される。
ーム連結部１を介して水平な取付板２が取り付けられ
る。取付板２の右側面にはブラケット３を介して右ハン
ドル４が設けられ、左側面にはブラケット５を介して左
ハンドル６が設けられる。取付板２の下面に重ね合わさ
れた上部水平基板７の上面には２本のボルト８，８が植
設されており、このボルト８，８の頭部は取付板２を貫
通してその上面に突出する。取付板２の上面に枢軸９，
９を介して枢支された一対のフック１０，１０が前記ボ
ルト８，８の頭部に係合し、これにより上部水平基板７
は取付板２の下面に着脱自在に支持される。上部水平基
板７の下方には下部水平基板１１が平行に配置され、両
水平基板７，１１は４本の支柱１２…により一体に結合
される。
【００１２】下部水平基板１１の下面に、メインシャフ
トＳｍ、カウンタシャフトＣｓ及びセカンダリシャフト
Ｓｓにそれぞれ対応して３個の把持装置１３…が設けら
れる。３個の把持装置１３…は実質的に同一の構造を備
えているため、以下代表としてカウンタシャフトＣｓの
把持装置１３の構造を説明する。
トＳｍ、カウンタシャフトＣｓ及びセカンダリシャフト
Ｓｓにそれぞれ対応して３個の把持装置１３…が設けら
れる。３個の把持装置１３…は実質的に同一の構造を備
えているため、以下代表としてカウンタシャフトＣｓの
把持装置１３の構造を説明する。
【００１３】把持装置１３は、下部水平基板１１の開口
部１１1 の下方に臨むようにボルト２１…で共締めされ
た上部支持リング２２及び下部支持リング２３を備え
る。上部支持リング２２及び下部支持リング２３の内周
に遊嵌する筒体２４はフランジ２４1 を備えており、上
部支持リング２２の下面とフランジ２４1 の上面との
間、並びに下部支持リング２３の上面とフランジ２４1
の下面との間に、それぞれ複数個のボール２５…が配設
される。また筒体２４の上面にボルト２６で固定した環
状のストッパ部材２７の外周が、前記上部支持リング２
２の内周面に僅かな隙間αを介して対向する。従って、
筒体２４は下部水平基板１１に対して鉛直軸線回りに回
転自在、且つ下部水平基板１１に対して水平面内で前記
隙間αの範囲で移動自在にフローティング支持される。
部１１1 の下方に臨むようにボルト２１…で共締めされ
た上部支持リング２２及び下部支持リング２３を備え
る。上部支持リング２２及び下部支持リング２３の内周
に遊嵌する筒体２４はフランジ２４1 を備えており、上
部支持リング２２の下面とフランジ２４1 の上面との
間、並びに下部支持リング２３の上面とフランジ２４1
の下面との間に、それぞれ複数個のボール２５…が配設
される。また筒体２４の上面にボルト２６で固定した環
状のストッパ部材２７の外周が、前記上部支持リング２
２の内周面に僅かな隙間αを介して対向する。従って、
筒体２４は下部水平基板１１に対して鉛直軸線回りに回
転自在、且つ下部水平基板１１に対して水平面内で前記
隙間αの範囲で移動自在にフローティング支持される。
【００１４】筒体２４の中心下部にはカウンタシャフト
Ｃｓの上端が下方から嵌合するシャフト嵌合孔２４2 が
軸方向に穿設されており、このシャフト嵌合孔２４2 の
半径方向外側に、９０°間隔で離間した４個のクランプ
爪支持溝２４3 …が軸方向に形成される。４個のクラン
プ爪支持溝２４3 …のそれぞれに、４個のクランプ爪２
８…の上端がピン２９…を介して枢支される。各クラン
プ爪２８…は筒体２４の外周との間に縮設したスプリン
グ３０…によって開方向に付勢される。
Ｃｓの上端が下方から嵌合するシャフト嵌合孔２４2 が
軸方向に穿設されており、このシャフト嵌合孔２４2 の
半径方向外側に、９０°間隔で離間した４個のクランプ
爪支持溝２４3 …が軸方向に形成される。４個のクラン
プ爪支持溝２４3 …のそれぞれに、４個のクランプ爪２
８…の上端がピン２９…を介して枢支される。各クラン
プ爪２８…は筒体２４の外周との間に縮設したスプリン
グ３０…によって開方向に付勢される。
【００１５】筒体２４の中心を上下摺動自在に貫通する
摺動軸３１の下端に、下向きにテーパする円錐体３２が
一体に形成される。円錐体３２は前記シャフト嵌合孔２
４2の内部に臨んでおり、このシャフト嵌合孔２４2 に
下方から嵌合するカウンタシャフトＣｓの軸孔３３の開
口端に当接可能に対向する。円錐体３２はバネ座３４と
の間に縮設したスプリング３５によって下方に付勢され
ており、その下降端は摺動軸３１の上端にナット３６で
固定したカラー３７により規制される。
摺動軸３１の下端に、下向きにテーパする円錐体３２が
一体に形成される。円錐体３２は前記シャフト嵌合孔２
４2の内部に臨んでおり、このシャフト嵌合孔２４2 に
下方から嵌合するカウンタシャフトＣｓの軸孔３３の開
口端に当接可能に対向する。円錐体３２はバネ座３４と
の間に縮設したスプリング３５によって下方に付勢され
ており、その下降端は摺動軸３１の上端にナット３６で
固定したカラー３７により規制される。
【００１６】下部水平基板１１の上面中央に設けたシリ
ンダ３８の出力ロッド３８1 は該下部水平基板１１を貫
通して下方に延出し、その下端に昇降プレート３９が結
合される。昇降プレート３９はバネ座４０との間に縮設
したスプリング４１によって下方に付勢されており、シ
リンダ３８を収縮駆動することによりスプリング４１に
抗して上昇する。
ンダ３８の出力ロッド３８1 は該下部水平基板１１を貫
通して下方に延出し、その下端に昇降プレート３９が結
合される。昇降プレート３９はバネ座４０との間に縮設
したスプリング４１によって下方に付勢されており、シ
リンダ３８を収縮駆動することによりスプリング４１に
抗して上昇する。
【００１７】筒体２４の下部外周に上下摺動自在に嵌合
するスリーブ４２は、その内周面が前記４個のクランプ
爪２８…の外側面に当接する。前記昇降プレート３９は
３個の開口部３９1 …を有しており、各開口部３９1 …
に３個の把持装置１３…のスリーブ４２…がそれぞれ上
下摺動自在に嵌合する。スリーブ４２の上端に形成した
フランジ４２1 は昇降プレート３９の上面に当接可能に
対向する。スリーブ４２の外周には上下一対のバネ座４
３，４４が遊嵌しており、昇降プレート３９の下面に当
接可能に対向する上側のバネ座４３と、スリーブ４２の
下端にクリップ４５で係止された下側のバネ座４４との
間に、スプリング４６が縮設される。
するスリーブ４２は、その内周面が前記４個のクランプ
爪２８…の外側面に当接する。前記昇降プレート３９は
３個の開口部３９1 …を有しており、各開口部３９1 …
に３個の把持装置１３…のスリーブ４２…がそれぞれ上
下摺動自在に嵌合する。スリーブ４２の上端に形成した
フランジ４２1 は昇降プレート３９の上面に当接可能に
対向する。スリーブ４２の外周には上下一対のバネ座４
３，４４が遊嵌しており、昇降プレート３９の下面に当
接可能に対向する上側のバネ座４３と、スリーブ４２の
下端にクリップ４５で係止された下側のバネ座４４との
間に、スプリング４６が縮設される。
【００１８】従って、スリーブ４２はスプリング４６の
弾発力で下向きに付勢されており、このスリーブ４２に
よってクランプ爪２８…は閉方向に駆動される。また、
前記シリンダ３８で昇降プレート３９を上昇させると、
スリーブ４２がクランプ爪２８に対して相対的に上昇
し、その結果クランプ爪２８…がスプリング３０…の弾
発力で開方向に駆動される（図９参照）。
弾発力で下向きに付勢されており、このスリーブ４２に
よってクランプ爪２８…は閉方向に駆動される。また、
前記シリンダ３８で昇降プレート３９を上昇させると、
スリーブ４２がクランプ爪２８に対して相対的に上昇
し、その結果クランプ爪２８…がスプリング３０…の弾
発力で開方向に駆動される（図９参照）。
【００１９】上部水平基板７の下面には前記シリンダ３
８の作動を制御するバルブ４７が支持されており、その
下部に設けたレバー４８を図２の位置に操作すると昇降
プレート３９が下降してクランプ爪２８…がクランプ位
置に閉じ、図８の位置に操作すると昇降プレート３９が
上昇してクランプ爪２８…がアンクランプ位置に開くよ
うになっている。
８の作動を制御するバルブ４７が支持されており、その
下部に設けたレバー４８を図２の位置に操作すると昇降
プレート３９が下降してクランプ爪２８…がクランプ位
置に閉じ、図８の位置に操作すると昇降プレート３９が
上昇してクランプ爪２８…がアンクランプ位置に開くよ
うになっている。
【００２０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２１】図１に示すように、サブ組立ラインＬｓに
おいて、予め複数の治具Ｊ上にメインシャフトＳｍ、カ
ウンタシャフトＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓを、そ
れらのギヤが相互に噛合するように起立姿勢で仮り組み
する。この状態で、作業員がバランサー装置Ｂの右ハン
ドル４及び左ハンドル６を握って把持組付装置Ａを移動
させ、前記治具Ｊの上方から仮り組みしたメインシャフ
トＳｍ、カウンタシャフトＳｃ及びセカンダリシャフト
Ｓｓに向けて下降させる。
おいて、予め複数の治具Ｊ上にメインシャフトＳｍ、カ
ウンタシャフトＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓを、そ
れらのギヤが相互に噛合するように起立姿勢で仮り組み
する。この状態で、作業員がバランサー装置Ｂの右ハン
ドル４及び左ハンドル６を握って把持組付装置Ａを移動
させ、前記治具Ｊの上方から仮り組みしたメインシャフ
トＳｍ、カウンタシャフトＳｃ及びセカンダリシャフト
Ｓｓに向けて下降させる。
【００２２】このとき、レバー４８はアンクランプ位置
にあってシリンダ３８は収縮しており、昇降プレート３
９は図９に示すように上昇している。その結果、昇降プ
レート３９にフランジ４２1 を押圧されたスリーブ４２
が上昇し、クランプ爪２８…はスプリング３０…の弾発
力で開いている。把持組付装置Ａの下降により、３個の
把持装置１３…の筒体２４…のシャフト嵌合孔２４2 …
にそれぞれメインシャフトＳｍ、カウンタシャフトＳｃ
及びセカンダリシャフトＳｓの上端が嵌合する。この状
態でレバー４８をクランプ位置に回動させると、シリン
ダ３８が伸長して昇降プレート３９が下降することによ
り、図５に示すようにスプリング４６が圧縮されてスリ
ーブ４２が下降し、クランプ爪２８…が閉じてメインシ
ャフトＳｍ、カウンタシャフトＳｃ及びセカンダリシャ
フトＳｓの上端に形成された円周溝４９…（図９参照）
を把持する。尚、メインシャフトＳｍ、カウンタシャフ
トＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓに円周溝４９…等の
凹部が形成されていない場合であっても、クランプ爪２
８…の把持力を強めれば充分に把持することが可能であ
る。
にあってシリンダ３８は収縮しており、昇降プレート３
９は図９に示すように上昇している。その結果、昇降プ
レート３９にフランジ４２1 を押圧されたスリーブ４２
が上昇し、クランプ爪２８…はスプリング３０…の弾発
力で開いている。把持組付装置Ａの下降により、３個の
把持装置１３…の筒体２４…のシャフト嵌合孔２４2 …
にそれぞれメインシャフトＳｍ、カウンタシャフトＳｃ
及びセカンダリシャフトＳｓの上端が嵌合する。この状
態でレバー４８をクランプ位置に回動させると、シリン
ダ３８が伸長して昇降プレート３９が下降することによ
り、図５に示すようにスプリング４６が圧縮されてスリ
ーブ４２が下降し、クランプ爪２８…が閉じてメインシ
ャフトＳｍ、カウンタシャフトＳｃ及びセカンダリシャ
フトＳｓの上端に形成された円周溝４９…（図９参照）
を把持する。尚、メインシャフトＳｍ、カウンタシャフ
トＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓに円周溝４９…等の
凹部が形成されていない場合であっても、クランプ爪２
８…の把持力を強めれば充分に把持することが可能であ
る。
【００２３】このとき、スプリング３５で下向きに付勢
された円錐体３２がメインシャフトＳｍ、カウンタシャ
フトＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓの軸孔３３…に弾
発的に係合することにより、メインシャフトＳｍ、カウ
ンタシャフトＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓは正しく
鉛直状態に保持される。
された円錐体３２がメインシャフトＳｍ、カウンタシャ
フトＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓの軸孔３３…に弾
発的に係合することにより、メインシャフトＳｍ、カウ
ンタシャフトＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓは正しく
鉛直状態に保持される。
【００２４】続いて、作業員は把持組付装置Ａを移動さ
せてメイン組立ラインＬｍのパレットＰ上に移動させ
る。このとき、バランサー装置ＢがメインシャフトＳ
ｍ、カウンタシャフトＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓ
の重量に応じた持上力を発生するため、作業員は僅かな
力で把持組付装置Ａを移動させることができる。
せてメイン組立ラインＬｍのパレットＰ上に移動させ
る。このとき、バランサー装置ＢがメインシャフトＳ
ｍ、カウンタシャフトＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓ
の重量に応じた持上力を発生するため、作業員は僅かな
力で把持組付装置Ａを移動させることができる。
【００２５】続いて、図２に示すように、作業員は把持
組付装置ＡをパレットＰ上に載置したケーシングＣに向
けて下降させ、メインシャフトＳｍ、カウンタシャフト
Ｓｃ及びセカンダリシャフトＳｓの下端をケーシングＣ
の図示せぬ軸受に嵌合させる。このとき、把持組付装置
Ａの３個の把持装置１３…の筒体２４…はボール２５…
により回転可能に、且つストッパ部材２７と上部支持リ
ング２２間の隙間αにより水平面内で移動可能にフロー
ティング支持されており、しかも円錐体３２の作用でメ
インシャフトＳｍ、カウンタシャフトＳｃ及びセカンダ
リシャフトＳｓが正しく鉛直姿勢に保持されているた
め、把持組付装置Ａを僅かに揺することにより、メイン
シャフトＳｍ、カウンタシャフトＳｃ及びセカンダリシ
ャフトＳｓの下端をケーシングＣの軸受に容易に嵌合さ
せることができる。
組付装置ＡをパレットＰ上に載置したケーシングＣに向
けて下降させ、メインシャフトＳｍ、カウンタシャフト
Ｓｃ及びセカンダリシャフトＳｓの下端をケーシングＣ
の図示せぬ軸受に嵌合させる。このとき、把持組付装置
Ａの３個の把持装置１３…の筒体２４…はボール２５…
により回転可能に、且つストッパ部材２７と上部支持リ
ング２２間の隙間αにより水平面内で移動可能にフロー
ティング支持されており、しかも円錐体３２の作用でメ
インシャフトＳｍ、カウンタシャフトＳｃ及びセカンダ
リシャフトＳｓが正しく鉛直姿勢に保持されているた
め、把持組付装置Ａを僅かに揺することにより、メイン
シャフトＳｍ、カウンタシャフトＳｃ及びセカンダリシ
ャフトＳｓの下端をケーシングＣの軸受に容易に嵌合さ
せることができる。
【００２６】上述のようにしてメインシャフトＳｍ、カ
ウンタシャフトＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓをケー
シングＣに組み付けた後、レバー４８をアンクランプ位
置に回動させて３個の把持装置１３…のクランプ爪２８
…を開方向に駆動し、メインシャフトＳｍ、カウンタシ
ャフトＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓの把持を解放す
る。
ウンタシャフトＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓをケー
シングＣに組み付けた後、レバー４８をアンクランプ位
置に回動させて３個の把持装置１３…のクランプ爪２８
…を開方向に駆動し、メインシャフトＳｍ、カウンタシ
ャフトＳｃ及びセカンダリシャフトＳｓの把持を解放す
る。
【００２７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００２８】例えば、実施例では把持組付装置Ａで３本
のシャフトＳｍ，Ｓｃ，Ｓｓを把持しているが、２本又
は４本以上のシャフトを把持することも可能である。ま
た、本発明は自動変速機のケーシングＣに対するシャフ
トＳｍ，Ｓｃ，Ｓｓの組み付け以外の任意の用途に対し
て適用することが可能である。
のシャフトＳｍ，Ｓｃ，Ｓｓを把持しているが、２本又
は４本以上のシャフトを把持することも可能である。ま
た、本発明は自動変速機のケーシングＣに対するシャフ
トＳｍ，Ｓｃ，Ｓｓの組み付け以外の任意の用途に対し
て適用することが可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、昇降可
能な水平基板の下面に複数の筒体をフローティング支持
し、これら筒体にギヤ付きシャフトの上端を把持するク
ランプ爪を設けたので、クランプ爪に把持したギヤ付き
シャフトを鉛直軸線回りに回転させるとともに水平面内
で移動させることにより、カジリを発生させることなく
容易にケーシングに組み付けることができる。しかもそ
の際に、クランプ爪に把持したギヤ付きシャフトを円錐
体によって鉛直姿勢に保持しているので、ケーシングへ
の組み付けを一層容易に行うことができる。
能な水平基板の下面に複数の筒体をフローティング支持
し、これら筒体にギヤ付きシャフトの上端を把持するク
ランプ爪を設けたので、クランプ爪に把持したギヤ付き
シャフトを鉛直軸線回りに回転させるとともに水平面内
で移動させることにより、カジリを発生させることなく
容易にケーシングに組み付けることができる。しかもそ
の際に、クランプ爪に把持したギヤ付きシャフトを円錐
体によって鉛直姿勢に保持しているので、ケーシングへ
の組み付けを一層容易に行うことができる。
【図１】シャフト組付ステーションの全体平面図
【図２】図１の２方向拡大矢視図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】図２の４−４線拡大断面図
【図５】図４の５−５線拡大断面図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】図４の７−７線拡大断面図
【図８】作用の説明図
【図９】作用の説明図
Ｃ ケーシング Ｓｍ メインシャフト（ギヤ付きシャフト） Ｓｃ カウンタシャフト（ギヤ付きシャフト） Ｓｓ セカンダリシャフト（ギヤ付きシャフト） １１ 下部水平基板（水平基板） ２４ 筒体 ２８ クランプ爪 ３２ 円錐体 ３３ 軸孔
Claims (1)
- 【請求項１】 外周にギヤを支持した複数のギヤ付きシ
ャフト（Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｓ）を、前記ギヤが相互に噛合
する状態で把持してケーシング（Ｃ）に組み付けるため
のギヤ付きシャフトの把持組付装置であって、 昇降可能な水平基板（１１）と、 水平基板（１１）の下面に鉛直軸線回りに回転可能かつ
水平面内で移動可能にフローティング支持された複数の
筒体（２４）と、 各筒体（２４）に設けられてギヤ付きシャフト（Ｓｍ，
Ｓｃ，Ｓｓ）の上端を把持するクランプ爪（２８）と、 把持されたギヤ付きシャフト（Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｓ）の上
端に開口する軸孔（３３）に嵌合して該ギヤ付きシャフ
ト（Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｓ）を鉛直姿勢に保持する円錐体
（３２）と、を備えたことを特徴とするギヤ付きシャフ
トの把持組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19435794A JPH0857723A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | ギヤ付きシャフトの把持組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19435794A JPH0857723A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | ギヤ付きシャフトの把持組付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857723A true JPH0857723A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16323239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19435794A Pending JPH0857723A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | ギヤ付きシャフトの把持組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0857723A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107020494A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-08 | 郑州轻工业学院 | 圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手 |
| CN107775309A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-09 | 湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司 | 一种齿轮轴压力装配工装 |
-
1994
- 1994-08-18 JP JP19435794A patent/JPH0857723A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107020494A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-08 | 郑州轻工业学院 | 圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手 |
| CN107775309A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-09 | 湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司 | 一种齿轮轴压力装配工装 |
| CN107775309B (zh) * | 2017-11-30 | 2024-01-23 | 湖北中航精机科技有限公司 | 一种齿轮轴压力装配工装 |
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