JPS6284936A

JPS6284936A - 組付装置

Info

Publication number: JPS6284936A
Application number: JP22420585A
Authority: JP
Inventors: Takehisa Wakamori; 若森　武久; Ryoji Ito; 伊藤　良二; Takashi Ogawa; 貴史小川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-10-07
Filing date: 1985-10-07
Publication date: 1987-04-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は組付装置に関し、一層詳細には、内燃機関の組
立工程において、コネクティングロッドの大端部あるい
はシリンダブロックのジャーナル軸受部に組み込まれる
キャップ部材自体またはキャップ部材に組み込まれるベ
アリング等を簡単に且つ自動的に取着することを可能に
した部品等の組付装置に関する。

コネクティングロッド（以下、単にコンロッドと称する
）は内燃機関を構成するピストンとクランクシャフトと
を連結するために用いられる。このため、コンロッドの
一端部にはピストンピンを介して前記ピストンに結合す
べく小端部が形成され、一方、その他端部には半円、弧
状のキャップが取り付けられて円孔部を画成する大端部
が形成されている。前記円孔部にはクランクシャフトの
クランクピンが嵌合すると共に、前記キャップおよび大
端部の内周面には薄肉で半円筒状のベアリング（通常、
メタルと称される）が夫々嵌合される。

さらに、複数のピストンが内装されるシリンダブロック
のジャーナル軸受部にはクランクシャフトのジャーナル
を介してベアリングキャップが組み付けられる。この場
合、ジャーナル軸受部およびベアリングキャップの内周
面にも同様に薄肉で半円筒状のベアリングが夫に嵌合さ
れる。

ところで、従来、このようなキャップ部材の組付作業は
全て作業員の手作業によって行われていた。すなわち、
半円弧状のキャップ部材はベアリング嵌合面を上方向に
指向させた状態で治具上に載置され、その嵌合面にベア
リングを押し込み装着する。次いで、ベアリングの嵌合
されたキャップ部材は作業員によってシリンダブロック
まで搬送された後、所定の個所に組み付けられる。

ここで、シリンダブロックはコンロフトを組み込みその
シリンダヘッド側を下方向に指向させた状態で治具に！
！！！置される。この場合、コンロッドの大端部および
ジャーナル軸受部には夫々ベアリングを介して予めクラ
ンクシャフトが組み付けられている。

そのため、キャップ部材はその上下を反転させるベアリ
ングを下方向に指向させた状態でコンロッドの大端部ま
たはジャーナル軸受部に組み込まなければならず作業が
複雑化せざるを得ない。しかも、これらの作業は全て手
作業によって行われていたため、特定の人数の作業員を
配置する必要があり、その結果、製品のコストアンプに
繋がるという欠点が露呈していた。

また、キャップ部材に嵌合されるベアリングはクランク
シャフトを円滑に回転させる部材であるため、損傷させ
ることなく正確に把持してキャップ部材に組み付けるこ
とが重要であり、そのためには高度の熟練技術を必要と
していた。

そこで、以上の作業を全て自動化し、作業員による組み
込みミスをなくすと共に、製品のコストアップを低減す
ることが望ましい。然しなから、自動化のためにはキャ
ップ部材をベアリング取付位置に移動させる機構、キャ
ップ部材にベアリングを嵌合する機構、ベアリングが嵌
合されたキャップ部材の上下を反転させ前記ベアリング
をシリンダブロックに指向させた状態とする機構および
前記キャップ部材をシリンダブロックまで搬送しその所
定位置に組み付ける機構等の種々の機構が必要とされる
。この結果、構成が極めて複雑となり、しかも装置全体
としても相当高価になることが懸念されていた。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、上方向に指向して凸状態となるようにして半円
筒状のベアリングを治具に載置し、移動可能に構成され
た把持手段によりキャップ部材を前記ベアリングに移送
し、次いで押圧係合させることにより、キャップ部材に
ベアリングを自動的に取り付けることが可能な自動化さ
れた簡単な構成で、しかも低度に製造出来る部品等の組
付装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は半円弧状を呈し
その内周面に半円筒状のベアリングが嵌合されコネクテ
ィングロッドまたはジャーナル軸受部等に組み付けられ
るキャップ部材の組付装置であって、所定の治具に＠置
された前記ベアリングの凸状外周面に前記キャップ部材
のベアリング嵌合面を指向させた状態で前記キャップ部
材を把持する把持手段と、前記把持手段を移動させるこ
とにより前記キャップ部材を前記ベアリングに押圧係合
させると共に前記ベアリングの係合された前記キャップ
部材をコネクティングロッド等に組み付ける移動手段と
を具備することを特徴とする。

次に、本発明に係る組付装置について好適な実施例を挙
げ１．添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図並びに第２図において、参照符号１０は本発明に
係る組付装置を構成する本体部を示し、この本体部１０
はＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能に構成される移動手段とし
ての移動ユニット１２と、前記移動ユニット１２と一体
的に移動する把持手段としてのハンド部１４とから基本
的に構成される。そして、この本体部１０はコンロッド
の大端部に組み付けられるキャップ１５の組込作業に用
いられる。

移動ユニット１２の前面には基板１６が一体的に取り付
けられ、この基板１６の上端部には第１の支持板工８を
介して前記基板１Ｇに直交するように第２の支持板２０
の一端部が固着される。第２支持板２０の他端部には支
軸２２が枢支され、この支軸２２には機体２４ａ、２４
ｂを介してハンド部を回動するためのシリンダ２６が配
設される。すなわち、前記シリンダ２６の上端部は支軸
２２を中心として回動可能に軸支される。また、支軸２
２によってＺ方向下方に指向して吊下されたシリンダ２
６の下端部からはシリンダロッド３０が突出し、その先
端部には連結部材３２が固着される。この連結部材３２
は下方向に指向して突出する互いに平行な板体３４ａ、
３４ｂを有し、板体３４ａ、３４ｂ間には支軸３６が枢
支されると共に、前記支軸３６には回動板３８が回動自
在に軸支される。

一方、基板１６の下部には第３の支持板４０を介して基
板１６に直交する第４の支持板４２の一端部が固着され
る。前記第４支持板４２の他端部側には支軸４４が枢支
され、この支軸４４に前記回動板３８が回動可能に軸支
される。

ここで、回動板３８を軸支する支軸３６と支軸４４とは
所定距離離間してＹ方向に沿って略平行に配置されてい
る。従って、前記回動板３８は支軸３６に連結部材３２
を介して連結されたシリンダロッド３０の変位動作によ
り支軸４４を中心として回動可能である。

また、回動板３８の一方の端部は第３支持板４０に指向
して突出端部４６を形成し、この突出端部４６の上下両
面には夫々傾斜したテーパ面４６ａ、４６ｂが設けられ
る。一方、基板１６には第３支持板４０の上部および下
部の位置に夫々略し字状を呈する取付板４８．５０が固
着されており、基板１６に直交する取付板４８．５０の
面には夫々ナツト５２・５４を介して上端ストッパピン
５６および下端ストッパピン５８が螺合保持されている
。そして、これらの上端ストッパピン５６および′Ｆ端
ストッパピン５８の頭部は夫々前記回動板３８の突出端
部４６に形成されたテーパ面４６ａおよび４６ｂに指向
すると共に、所定間隔離間するその距離間にあって前記
回動板３８の回動域を規制するよう構成しておく。ここ
で、ストッパピン５６．５８はナツト５２．５４によっ
てその位置が調整可能である。

回動板３８の下端部には連結部材６０を介してハンド部
１４が連結される。ハンド部１４では連結部材６０の下
端部にシリンダ部６２が固着されており、このシリンダ
部６２の下端部にはチャック開閉部６４が取り付けられ
る。この場合、これらのシリンダ部６２およびチャック
開閉部６４には第３図に示す機構が内装される。すなわ
ち、シリンダ部６２にはチャック開閉用シリンダ６６が
内装されており、そのシリンダ６６によりＺ方向に移動
動作する図示しないシリンダロッドにラック６８が一体
的に連結される。このラック６８はＹ方向に直交する両
側面に夫々歯部６８ａ、６８ｂを有し、これらの歯部６
８ａ、６８ｂには支軸７０．７２に軸支されるピニオン
７４．７６が噛合する。また、前記ピニオン７４．７６
にはＹ方向と平行で且つラック６８に直交するラック７
８．８０の歯部７８ａ、８０ａが夫々噛合する。これら
のラック７８．８０の各両側部にはＹ方向と平行で且つ
Ｘ方向に指向して凸状を呈するレール７８ｂ、７８ｃお
よび８０ｂ、８０Ｃを形成しておく。

一方、チャック開閉部６４はＹ方向に穿設された溝部８
２を有しく第１図参照）、その溝部８２の両側部にはガ
イド溝８２ａ、８２ｂが形成される。

そして、この溝部８２にはラック７８．８０が配置され
ると共に前記ラック７８．８０に形成されたレール７８
ｂ、’７ｓｃおよび８０ｂ、８０ｃはガイド溝８２ａ、
８２ｂに夫々摺動自在に嵌合する。

前記ラック７８．８０の各下端部にはＺ方向下方に指向
して脚部７８ｄおよび８０ｄが夫々突出形成される。こ
れらの脚部７８ｄ、８０ｄには固定用ねじ８４．８６に
よって互いに対向するように配設されてチャック機構を
構成する把持板８８．９０の上端部が固着される。また
、前記チャック開閉部６４の下端部には略コ字状に折曲
形成された支持板９２が把持板８８．９０間を介して取
り付けられ、その両端部はボルト９４．９６によってチ
ャック開閉部６４に固着される。前記支持板９２の下端
部の中、把持板８８および９０に夫々近接する部位には
Ｚ方向に移動可能な位置決めピン９８．１００が夫々嵌
合する。ここで、位置決めピン９８．１００は、第２図
に示すように、各上端部が支持板９２の上方に突出し、
その上端部に夫々法は止め用のフランジを有するねじ１
０２．１０４が取り付けられる。なお、位置決めピン９
８．１００の下端部側にはフランジ９８　ａ　、１００
ａが夫々形成され、このフランジ９８　ａ　、　１００
ａと支持板９２の下面部との間には夫々コイルスプリン
グ１０６．１０８が介装される。従って、位置決めピン
９８．１００はこれらのコイルスプリング１０６．１０
８により常時Ｚ方向下方に突出するように付勢されてい
ることが容易に諒解されよう。

本発明に係る組付装置は基本的には以上のように構成さ
れるものであり、次にその作用並びに効果について説明
する。

キャップ１５の組付作業に先立ち、第４図に示す治具１
０８ａ乃至１０８ｃによりキャップ１５に嵌合されるベ
アリング１１０の位置決めを行う。すなわち、治具１０
８ａ乃至１０８ｃは各中央部にワーク位置決め台１１２
ａ乃至１１２Ｃを有し、このワーク位置決め台１１２ａ
乃至１１２ｃの両側部にはワーク位置決め台１１２ａ乃
至１１２ｃに指向して下方向に傾斜する略半円弧状のガ
イド用傾斜部１１４ａ乃至１１４ｆが設けられている。

また、一方のガイド用傾斜部１１４ｂ、１１４ｄおよび
１１４ｆにはワーク載置台１１６ａ乃至１１６ｃが夫々
配設されている。

そこで、半円筒状に形成されたベアリング１１０は二点
鎖線で示すようにワーク載置台１１６ａ乃至１１６ｃ上
に載置された後、その重力によりワーク位置決め台１１
２ａ乃至１１２ｃに指向して落下するに至る。この時、
ベアリング１１０はガイド用傾斜部１１４ａＳ１１４ｂ
間、１１４ｃ、　１１４ａ問および１１４ｅ。

１１４ｆ間に上方に指向する凸状態でワーク位置決め台
１１２ａ乃至１１２ｃの最適な位置に位置決めされる。

一方、組付装置の本体部ＩＯは移動ユニット１２によっ
て移動され、所定の位置に配設されたキャップ１５に指
向して２方向に下降動作を行う。

この時、ハンド部１４を構成するシリンダ部６２のチャ
ック開閉用シリンダ６６が駆動され、図示しないシリン
ダロフトに直結したラック６８が下降動作を行う。ここ
で、ラック６８には、第３図に示すように、ビニオン７
４．７６を介して把持板８８．９０が固着されたラック
７８．８０が連結している。

従って、ラック７８．８０はラック６８の下降動作に伴
いチャック開閉部６４の溝部８２に沿って互いに離間す
るようにＹ方向へと摺動移動し、把持板８８．９０の開
動作が行われる。

把持板８８．９０が開放されると、移動ユニット１２は
Ｚ方向にさらに下降動作を行い、把持板８８．９０間に
キャップ１５が挟持される。この場合、キャップ１５に
はコンロフトの大端部に取り付けるための結合穴が穿設
されており、これらの図示しない結合穴にはコイルスプ
リング１０６．１０Ｂを介して支持板９２に弾性保持さ
れた位置決めピン９８．１００が嵌合し、キャップ１５
のハンド部１４に対する位置決めが行われる。キャップ
１５が把持板８８．９０間に位置決めされると、チャッ
ク開閉用シリンダ６６の駆動作用下にラック６８が上昇
動作を行い、ラック６８の歯部５８ａ、６８ｂに夫々噛
合するピニオン７４．７６が回動してランク７８．８０
が相互に接近するように動作する。従って、キャップ１
５は位置決めピン９８．１００によって正確に位置決め
された状態で把持板８８．９０間に挟持される。この時
の状態を第２図に示す。

次に、ハンド部１４における把持板８８．９０間に把持
されたキャップ１５は、移動ユニット１２のＺ方向への
上昇動作およびＸ、Ｙ方向への移動動作により第４図に
示す治具１０８ａ乃至１０８ｃ上に移動する。次いで、
ハンド部１４は移動ユニット１２と共に２方向に下降し
、キャップ１５が治具１０８ａ乃至１０８ｃに位置決め
されたベアリング１１０に当接し、移動ユニット１２を
さらに下降動作することによりベアリング１１０がキャ
ップ１５の内周面に嵌合する。

このようにしてベアリング１１０が装着されたキャップ
１５は移動ユニット１２のＸ、Ｙ、Ｚ方向への移動動作
によってコンロッドの組み付けられたシリンダブロック
の位置まで移動される。

ここで、コンロッドの組み付けられたシリンダブロック
は所定の治具上にシリンダヘッド側を下とする状態でセ
ットされており、コンロフトの大端部が上方向に指向し
た状態でセットされている。そして、この半円弧状の大
端部は、通常、ベアリングを介しクランクシャフトのク
ランクピンが嵌合した状態でシリンダブロックの側壁側
に傾斜している。従って、キャップ１５が係合する大端
部も傾斜した状態となっている。

そこで、ハンド部１４は移動ユニット１２によるＺ方向
の下降動作に先立ち、キャップ１５の接合面の傾斜動作
を行う。すなわち、ハンド部回動用シリンダ２６の駆動
作用下にシリンダロッド３０がＺ方向に下降あるいは上
昇し、回動板３８が支軸４４を中心として回動する。従
って、回動板３８に連結されたハンド部１４はハンド部
回動用シリンダ２６により第２図に二点鎖線で示す所定
の位置まで回動し、把持板８８．９０間に把持されたキ
ャップ１５の接合面が大端部の接合面の姿勢に応じて（
頃斜する。

ここで、回動板３８が所定角度以上回動された場合には
、その突出端部４６のテーバ而４６ａまたは４６ｂが取
付板４８．５０に取り付けられた上端ストッパピン５６
あるい下端ストツバピン５８に当接しその回動が規制さ
れる。従って、これらの上端ストッパピン５６および下
端ストッパピン５８によってハンド部１４の過傾斜によ
り生ずる事故を未然に回避する効果が得られる。

ハンド部回動用シリンダ２６により所定角度傾斜して設
定されたキャップ１５は、次いで、移動ユニット１２の
移動動作により前記大端部に組み付けられる。そして、
この大端部とキャップとはボルトによって締結され組付
作業が完了する。

次に、本発明の他の実施例として、シリンダブロックの
ジャーナル軸受部に一体化されるベアリングキャップの
組付作業に好適に用いられる装置につき説明する。

第５図および第６図において、参照符号１１８は組付装
置の本体部を示し、この本体部１１８はＸ方向およびＹ
方向に移動可能な第１の移動ユニット１２０と前記第１
移動ユニツト１２０と一体的に移動すると共にＺ方向に
移動可能な第２の移動ユニット１２２とから基本的に構
成される。

第１移動ユニツト１２０は垂直方向に延在する基板１２
４を有し、この基板１２４には支持板１２６ａ、１２６
ｂを介して取付板１２８が固着される。この取付板１２
８の中央部には第２移動ユニツト１２２をＺ方向に移動
させる昇降用シリンダ１３０が固定され、前記昇降用シ
リンダ１３０のシリンダロフト１３２は前記取付板１２
８の下方向に突出し連結部材１３４を介して移動ユニッ
ト１２２の取付板１３６に固着される。また、昇降用シ
リンダ１３０の両側部には取付板１２８を介して円筒状
の保持部材１３８ａ、１３８ｂが夫々立設され、これら
の保持部材１３８ａ、１３８ｂの中空部分にはブツシュ
１４０ａ、１４０ｂを貫通してガイドバー１４２８．１
４２ｂが夫々摺動自在に嵌合する。そして、これらのガ
イドバー１４２８．１４２ｂの下端部は前記第２移動ユ
ニツト１２２の取付板１３６に夫々固着される。

一方、取付板１３６は支持板１４４ａ、１４４ｂを介し
て第２移動ユニツ目２２を構成する基板１４６に固着さ
れる。この基板１４６の前面には取付板１５０ａ乃至１
５０ｅを介してベアリングキャップ１４７（第６図参照
）を夫々把持する５基のハンド部１４８ａ乃至１４８ｅ
が固着される。すなわち、この本体部１１Ｂはこれらの
ハンド部１４８ａ乃至１４８ｅによって４気筒のシリン
ダブロックへのベアリングキャップ１４７の取付作業を
行うものである。

以下、ハンド部１４８ａのみにつきその構成を説明し、
これと同一の構成を採用するハンド部１４８ｂ乃至１４
８ｅの詳細な説明は省略するものとする。

そこで、ハンド部１４８ａは、前述したキャップ１５の
組付用装置（第１図参照）の場合と同様に、チャック開
閉用シリンダ１５２と前記シリンダ１５２によって駆動
されるチャック開閉部１５４と一対の把持板１５６．１
５８とを有する。そして、把持板１５６．１５８の互い
に対向する部位には夫々爪部材１６０．１６２が配設さ
れる。

ここで、爪部材１６０はその一端部が支軸１６４によっ
て支持板１６６ａ、１６６ｂ間に軸支され、爪部材１６
０の他端部と把持板１５６との間には、第７図に示すよ
うに、コイルスプリング１６８が挟設され、他方の爪部
材１６２に指向してその他端部を突出付勢している。同
様に、爪部材１６２は一端部が支軸１７０によって支持
板１６６Ｃ１１６６ｄ間に軸支され、その他端部と把持
板１５８との間には図示しないコイルスプリングが同様
に挟設され、爪部材１６０に指向して爪部材１６２を突
出付勢している。

このように構成された把持板１５６．１５８は、前記と
同様に、シリンダ１５２の駆動作用下においてチャック
開閉部１５４により第７図の矢印方向へ開閉動作するよ
うに構成されている。

一方、チャック開閉部１５４の下端部には把持板１５６
．１５Ｂの開閉方向と直交するように第１の支持板１７
２が取り付けられる。この第１支持板１７２にはスペー
サ部材１７４を介して第２の支持板１７６が前記第１支
持板１７２と平行に取着される。そして、この第２支持
板１７６の両端部下方向から押圧用ピン１７８．１８０
が夫々第１支持板１７２と第２支持板１７６との間に配
設されたガイドピン１Ｂ２．１８４に螺合する。ここで
、ガイドピン１８２．１８４は前記押圧用ピン１７８．
１８０が螺合する大径部と小径部とから構成され、この
小径部は第１支持板１７２の両端部に夫々遊嵌する。　
゛次に、以上のように構成されたベアリングキャップ組付
装置の作用並びに効果につき説明する。

ここで、各ベアリングキャップ１４７に嵌合されるベア
リング１８６は、前述したコンロッドのキャップ１５に
嵌合されるベアリング１１０の場合と同様に、第４図に
示す治具上に位置決めされる。

そこで、各ハンド部１４８ａ乃至１４８ｅの把持板１５
６．１５８間に夫々ベアリングキャップ１４７を把持さ
せる。すなわち、本体部１１８が第１移動ユニツト１２
０と共にＸ方向あるいはＹ方向へと移動し、治具上に載
置されたベアリングキャップ１４７上に各ハンド部１４
８ａ乃至１４８ｅが位置決めされる。

次いで、昇降用シリンダ１３０の駆動作用下にシリンダ
ロッド１３２が繰り出され、第２移動ユニツト１２２が
ベアリングキャップ１４７に指向して下降する。そして
、各ハンド部１４８ａ乃至１４８ｅの把持板１５６．１
５８間にベアリングキャップ１４７が把持される。この
場合、ベアリングキャップ１４７は、第６図に示すよう
に、爪部材１６０．１６２間にその側部が挟持されると
共に押圧用ピン１７８．１８０がその上面側両端部に当
接した状態となる。

次に、ベアリングキャップ１４７を把持したハンド部１
４８ａ乃至１４８ｅは昇降用シリンダ１３０の駆動作用
下に第２移動ユニツト１２２と共にＺ方向に上昇した後
、第１移動ユニツト１２０によってベアリングキャップ
１４７に嵌合するベアリング１８６を載置した治具上に
移動する。そして、べプリング１８６上に移動したベア
リングキャ・７プ１４７は再び昇降用シリンダ１３０の
駆動作用下に第２移動ユニツト１２２が下降動作を行い
、各ハンド部１４８ａ乃至１４８ｅに把持されたベアリ
ングキャップ１４７に夫々ベアリング１８６を嵌合させ
る。

この場合、各ハンド部１４８ａ乃至１４８ｅに把持され
たヘアリングキャップ１４７はその上面側両端部が押圧
用ピン１７８．１８０によって押圧された状態となって
いるため、ベアリング１８６がベアリングキャップ１４
７に確実に嵌合される。

このようにしてベアリング１８６の嵌合したベアリング
キャップ１４７は第２移動ユニツト１２２と共に再びＺ
方向に上昇した後、第１移動ユニツト１２０によってシ
リンダブロックの載置された所定の位置まで移動する。

そして、第２移動ユニツト１２２は再びＺ方向に下降し
、各ハンド部１４８ａ乃至１４８ｅに把持されたベアリ
ングキャップ１４７がシリンダブロック上にｉ！置され
たクランクシャフトを介して所定のジャーナル軸受部に
夫々組み付けられる。このようにして組み付けられたベ
アリングキャップ１４７はボルトによってジャーナル軸
受部に固着される。

以上のように本発明によれば、キャップ部材を把持する
把持手段と、前記把持手段を移動する移動手段とによっ
て前記キャップ部材のベアリングに対する押圧動作およ
び搬送動作を可能に構成している。そのため、キャップ
部材は上方向に指向して凸状にＭＷされたベアリングに
対し前記キャップ部材を把持する把持手段が押圧されキ
ャップ部材にベアリングが自動的に装着される。このベ
アリングが装着されたキャップ部材は移動手段によって
所定のシリンダブロックまで移動し、組付作業が自動的
に行われる。

従って、キャップ部材へのベアリングの取付作業および
キャップ部材のシリンダブロックへの組付作業が全て自
動的に行われ、何等人手を必要としない。その結果、製
造に要する費用の低廉化が図れ、結局、廉価な製品を提
供することが可能となる。また、構成が極めて単純であ
り、安価に当該組付装置を提供出来るという利点が得ら
れる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る組付装置の本体部を示す一部省略
斜視図、第２図は本発明に係る組付装置の本体部の側面
動作説明図、第３図は本発明に係る組付装置におけるチ
ャック開閉部の斜視説明図、第４図は本発明に係る組付
装置に適用される治具の斜視図、第５図は本発明に係る
組付装置の他の実施例を示す本体部の一部省略斜視図、
第６図は本発明に係る組付装置の他の実施例を示す本体
部の一部省略側面部分断面図、第７図は本発明に係る組
付装置の他の実施例におけるハンド部の正面部分断面図
である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）半円弧状を呈しその内周面に半円筒状のベアリン
グが嵌合されコネクティングロッドまたはジャーナル軸
受部等に組み付けられるキャップ部材の組付装置であっ
て、所定の治具に載置された前記ベアリングの凸状外周
面に前記キャップ部材のベアリング嵌合面を指向させた
状態で前記キャップ部材を把持する把持手段と、前記把
持手段を移動させることにより前記キャップ部材を前記
ベアリングに押圧係合させると共に前記ベアリングの係
合された前記キャップ部材をコネクティングロッド等に
組み付ける移動手段とを具備することを特徴とする組付
装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、把持
手段はシリンダ機構と、前記シリンダ機構により駆動さ
れるラック・ピニオン機構と、前記ラック・ピニオン機
構の動作下に開閉する一対のチャック部材とからなる組
付装置。
（３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、チャ
ック部材間にはキャップ部材に形成された組付用結合穴
に嵌合し且つ前記キャップ部材の位置決めを行う位置決
めピンを設けてなる組付装置。
（４）特許請求の範囲第１項記載の装置において、把持
手段は移動手段に軸支され回動手段により所定角度回動
可能に構成してなる組付装置。
（５）特許請求の範囲第４項記載の装置において、回動
手段は一端部が把持手段の回転中心軸に偏心して枢支さ
れた把持手段回動用シリンダを含むよう構成してなる組
付装置。
（６）特許請求の範囲第２項記載の装置において、チャ
ック部材間にはキャップ部材のベアリングへの係合時に
前記キャップ部材を把持手段と共にベアリングに指向し
て押圧する押圧手段を設けてなる組付装置。