JPH0232352Y2

JPH0232352Y2 -

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Publication number: JPH0232352Y2
Application number: JP1982144009U
Authority: JP
Priority date: 1982-09-21
Filing date: 1982-09-21
Publication date: 1990-09-03
Also published as: JPS5946641U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、混流生産用ナツトランナー装置、例
えば、ボルトの締付位置の間隔並びに適用するボ
ルトの頭部の対辺距離が異なる各種の物品が順次
搬送される混合生産ラインなどにおいて、、ボル
トまたはナツトの締付に用いる装置に関する。

上記混合生産ラインとしては、例えば、自動車
の車種に応じて種類の異なるシリンダブロツクを
順次搬送し、該シリンダブロツクにクランクシヤ
フトを支持するためのベアリングキヤツプをボル
トで締付ける組立ラインがあり、かかるラインで
はベアリングキヤツプを締付ける１組のボルトの
締付間隔並びにボルトの大きさ、つまり、対辺距
離は搬送されるシリンダブロツクの種類に応じて
変わつてくる。かかる場合、搬送されるシリンダ
ブロツクのボルト締付間隔に応じて軸間距離を変
えた複数組のナツトランナーを設け、各ナツトラ
ンナーに各ボルトの対辺距離に対応するソケツト
を取り付けるとすると、ナツトランナー装置全体
が極めて大型となる憾みがある。

これに対し、例えば、実開昭56−52640号公報
に示されている如く、２軸ナツトランナーの軸間
距離を変更自在に設けた手動式の装置は公知であ
る。この装置では、対辺距離の異なるボルトに適
用する場合、その都度、別途設けたソケツトアダ
プタを取り付る方式が採用されているが、かかる
方式では、ソケツトアダプタの取付あるいは交換
に手間どるため、各種の物品が順次搬送されてく
る混合生産ラインへの適用は困難である。

本考案の課題は、搬送されてくる物品の種類に
応じて軸間距離とソケツトサイズとを自動的に切
り換えて混流生産を行なうことができるようにし
たナツトランナー装置を提供することにあり、特
に、できるだけ少ないソケツト数で上記混流生産
を行なうことができるようにするものである。

そうして、上記課題を解決するための手段は、
軸間距離を可変にした１組のナツトランナーに対
し、軸間距離の異なる複数組の異サイズのソケツ
トを備えた切換アームにてソケツトを切り換えて
適用することができるようにするとともに、その
うちの少なくとも１組のソケツトは切換アーム上
で軸間距離に対応した列設方向へ移動可能とし締
付間隔が異なるものに対して兼用できるようにし
ていることを特徴とするものである。

すなわち、本考案に係る混流生産用ナツトラン
ナー装置は、ボルト等の締結部材の締付間隔並び
にその対辺距離の異なる物品が搬送されるコンベ
アに締付ステーシヨンにおいて、搬送される物品
に対して可動台が前後移動可能に設けられ、該可
動台には上記締結部材の締付間隔に応じて軸間距
離を可変にした１組のナツトランナーが締結部材
の軸方向に配設されているとともに、該可動台の
物品と対向する位置には、各締結部材の対辺距離
に対応し且つ軸間距離の異なる数組のソケツトを
それぞれ回転自在に備えた切換アームが、ナツト
ランナーの軸線と直交する方向並びに該軸線方向
に移動可能に配設され、かつ、少なくとも１組の
ソケツトが切換アーム上で軸間距離に対応した列
設方向に移動可能に設けられ、上記可動台にはそ
の前後移動を行なわしめる第１駆動手段が、上記
ナツトランナーにはその軸間距離を搬送される物
品の前記締付間隔に対応させて変える第２駆動手
段が、上記切換アームには該切換アームをナツト
ランナーの軸線と直交する方向に移動させるソケ
ツト切換用の第３駆動手段とナツトランナー軸線
方向に移動させるソケツト連結用の第４駆動手段
とがそれぞれ連係されているものである。

従つて、上記混流生産用ナツトランナー装置に
おいては、可動台は第１駆動手段で物品に対し前
後動し、この可動台の１組のナツトランナーはそ
の軸間距離を第２駆動手段により各物品の締付間
隔に応じて変えることになる。そして、切換アー
ムは第３駆動手段によりナツトランナーの軸線と
直交する方向へ移動して各組のソケツトを各物品
に応じて切換えるようにするとともに、第４駆動
手段でナツトランナー軸線方向へ移動してソケツ
トとナツトランナーとを連結することになる。

つまり、上記混流生産用ナツトランナー装置に
おいては、搬送されてくる物品の種類が変わる
と、その物品における締結部材の締付間隔に応じ
てナツトランナーの軸間距離を変える一方、切換
アームを移動させることにより、上記締結部材の
対辺距離に対応するサイズとこの締結部材の締付
間隔に対応し得る軸間距離をもつ組のソケツトを
可動台のナツトランナー位置にシフトさせ、この
ナツトランナーに連結する。そして、上記可動台
を前進させてソケツトを物品の締結部材に嵌合
し、ナツトランナーの作動により締結部材の締付
を行なうことになる。

しかして、上記ソケツトの切換使用において、
少なくとも１組のソケツトは、軸間距離に対応し
た列設方向への移動により軸間距離を変えて異な
る締付間隔の締結部材に対応させることができる
から、締付間隔の種類数よりも少ない数のソケツ
トの組で混流生産における締結部材の締付を行な
うことができるとともに、ソケツトの切換のため
の切換アームの割出しを簡便なものにすることが
できるようになる。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図および第２図において、１は混流生産用
ナツトランナー装置で、本例のものはエンジンの
大きさ等に応じて異なる種類のシリンダブロツク
２が順次搬送されるコンベア３のボルト締付ステ
ーシヨンにおいて、各シリンダブロツク２にクラ
ンクシヤフトを支持するベアリングキヤツプ４を
ボルト５，５で締結するにあたつて、該ボルト
５，５の締付作業を行なうものである。

上記シリンダブロツク２は、ボルト締付間隔
W_bの大きいもの、中くらいのも、小さいものと
３種類ある。ボルト自身は対辺距離の長い大径ボ
ルトと短いボルトの２種類がある。大径ボルトは
締付間隔W_bが大のシリンダブロツク２に、小径
ボルトは締付間隔W_bが中と小のシリンダブロツ
ク２に適用される。また、シリンダブロツク２に
は４個のベアリングキヤツプ４が締結される。

まず、上記コンベア３にはパレツト６が載置さ
れ、パレツト６にはシリンダブロツク２を支持す
る治具７が取り付けられている。ボルト締付ステ
ーシヨンにおけるコンベア３の下方には突上げ用
シリンダ（図示省略）が配設されており、ボルト
締付にあたつては、突上げ用シリンダでパレツト
６をコンベア３より浮かせて、つまり、シリンダ
ブロツク２の搬送を止めて締付作業を行なうよう
になつている。なお、上記治具７はシリンダブロ
ツク２の向きを変える姿勢変更機構８を備える。

上記締付ステーシヨンにおいて、コンベア３の
傍らには基台１０が立設され、該基台１０にはコ
ンベア３の搬送方向へ延びる横レール１１，１１
が固定され、該横レール１１に縦レール１２が搬
送方向へ進退可能に支持されている。この縦レー
ル１２には１組のナツトランナーをシリンダブロ
ツク２に適用するボルトの軸方向に配した可動台
１３がシリンダブロツク２に対して前後移動可能
（本例では上下動可能）に支持されている。つま
り、可動台１３は搬送方向に進退可能で且つシリ
ンダブロツク２へ向けて前後移動可能になつてい
る。

上記可動台１３の搬送方向への進退は、ストロ
ークの異なる２つのシリンダ装置１４，１５で行
なわれる。すなわち、大ストロークのシリンダ装
置１４はシリンダが基台１０に、小ストロークの
シリンダ装置１５はシリンダが可動台１３を支持
する縦レール１２にそれぞれ連結され、両シリン
ダ装置１４，１５のピストンロツドは突合わせ状
態に連結されている。従つて、可動台１３は、両
シリンダ装置１４，１５を作動させない基準状態
（ピストンロツドを引込めた状態）の第１位置、
小ストロークのシリンダ装置１５のみを作動させ
た第２位置、大ストロークのシリンダ装置１４の
みを作動させた第３位置および両シリンダ装置１
４，１５を作動させた第４位置の４つの位置をと
ることができ、この４つの位置はシリンダブロツ
ク２に締結する４個のベアリングキヤツプ４の位
置に対応している。また、可動台１３のシリンダ
ブロツク２へ向けての前後移動は、第１駆動手段
１７で行なうようになつており、第１駆動手段１
７はシリンダ装置を適用してなるもので、シリン
ダ１７ａが縦レール１２に、ピストンロツド１７
ｂが可動台１３に連結されている。

可動台１３のシリンダブロツク２と対向する位
置、つまり、下側にはＬ型の切換アーム１８がそ
の屈曲部においてナツトランナー軸線方向と直交
する面内に回動自在に、かつ、ナツトランナー軸
線方向に移動自在に支持されている。この切換ア
ーム１８のＬ字状になつた各アーム部１８ａ，１
８ｂには２本１組のソケツト１９，１９および２
０，２０がそれぞれ回動自在に取り付けてある。
２１は緩衝用のスプリングである。

一方の組のソケツト１９，１９は小径ボルトの
対辺距離に対して小さく、かつ、その軸間距離
W_sもボルト締付間隔W_bが小および中のシリンダ
ブロツク２に対応させて小さくしてある。この場
合、両ソケツト１９，１９は、第３図に示す如く
切換アーム１８のアーム部１８ａ、ソケツト１
９，１９の列設方向（軸間距離の方向）へ長くな
るように開設した長孔２２，２２に嵌められ、該
長孔２２，２２内での移動を許容することによ
り、ボルト締付間隔W_bが小のものと中のものと
にその軸間距離W_sを対応できるようになつてい
る。また、他方の組のソケツト２０，２０は大径
ボルトの対辺距離に対応して大きく、かつその軸
間距離W_sはボルト締付間隔W_bが大のものに対応
させて大きくしてある。さらに、この切換アーム
１８の各アーム部１８ａ，１８ｂにはストツパね
じ２３，２３が固定され、一方、可動台１３の下
面にはストツパ２４が下方へ突設されており、切
換アーム１８を回動させて各アーム部１８ａ，１
８ｂをシリンダブロツク２の搬送方向と直交させ
た際に、各アーム部１８ａ，１８ｂのストツパね
じ２３，２３がストツパ２４に当接するようにな
つている。つまり、切換アーム１８の回動角度は
90度に設定されている。

なお、上記ソケツト１９，２０にはナツトラン
ナー連結穴２５，２５が形成され、該連結穴２
５，２５の開口部にはテーパが形成されている。

上記可動台１３の内部構造は第４図および第５
図に示されている。

すなわち、可動台１３の底板２６にはナツトラ
ンナー用の取付孔２７が開設され、該取付孔２７
に一対のスライダー２８，２８がシリンダブロツ
ク２の搬送方向と直交する方向にスライド可能に
取り付けられ、該スライダー２８，２８にナツト
ランナー２９，２９がその連結部２９ａ，２９ａ
を可動台１３の下方へ突出せしめた状態で取り付
けられている。つまり、ナツトランナー２９，２
９はスライダー２８，２８によりその軸間距離
W_oが可変になつている。さらに、このスライダ
ー２８，２８はスプリング３０，３０にて互いに
接近する方向に、つまり、ナツトランナー２９，
２９の軸間距離W_oを狭くする方向に付勢されて
いる。

しかして、このナツトランナー２９，２９は前
記スライダー２８，２８、作動杆３１，３１、ア
ーム３２，３２を介して第２駆動手段３３に連係
され、この第２駆動手段３３と後述するストツパ
手段３４とで軸間距離W_oをシリンダブロツク２
のボルト締付間隔W_bに対応して３通りに設定で
きる。

すなわち、上記スライダー２８，２８の上面に
は作動杆３１，３１の中央部がピン３５，３５と
長孔３６，３６との組合せにより連結されてい
る。この作動杆３１，３１の一端は可動台１３に
枢支され、他端にはアーム３２，３２が作動杆３
１，３１と直交する方向に回動可能に取り付けら
れている。第２駆動手段３３は、シリンダ装置を
適用してなるもので、ナツトランナー２９，２９
と平行に立上げたシリンダ３３ａが可動台１３の
側板３７に固定され、下方へ突出せしめたピスト
ンロツド３３ｂの下端の連結部材３８に前記アー
ム３２，３２が互いにハの字状に組合わせて連結
されている。ストツパ手段３４は、可動台１３の
側板３７の外面側にシリンダ３４ａを固定し、ピ
ストンロツド３４ｂを側板３７の貫通孔３９から
可動台１３の内側へ突出できるようにしたもの
で、ピストンロツド３４ｂの突出時、その先端部
に第２駆動手段３３の連結部材３８を係止できる
ようになされている。

従つて、ナツトランナー２９，２９の軸間距離
W_oは、第２駆動手段３３がピストンロツド３３
ｂを引いた状態にあるとき最も狭く、ピストンロ
ツド３３ｂを突出せしめた状態にあるとき最も広
く、連結部材３８をストツパ手段３４に係止せし
めた状態にあるとき中間の距離となる。

また、上記可動台１３には切換アーム１８を回
動させて使用するソケツト１９，２０を切換える
第３駆動手段４０と、切換アーム１８をナツトラ
ンナー軸線方向に移動させてソケツト１９あるい
は２０とナツトランナー２９，２９とを連結する
第４駆動手段４１とが設けられている。

すなわち、切換アーム１８を切換える機構につ
いてまず説明すれば、第４図および第５図におい
て、４２は切換アーム１８の屈曲部に連結した軸
で、該軸４２にはピニオン４３が嵌着され、該ピ
ニオン４３にラツク４４が噛合つており、このラ
ツク４４が第３駆動手段４０に連結されている。
つまり、この第３駆動手段４０はシリンダ装置を
適用してなるもので、シリンダ４０ａは可動台１
３の側板３７に外側面から固定され、ピストンロ
ツド４０ｂがラツク４４に連結しており、ピスト
ンロツド４０ｂの進退により切換アーム１８を回
動させて切換えを行なうようになつている。ま
た、第４駆動手段４１はシリンダ装置を適用して
成るもので、シリンダ４１ａは可動台１３の内部
に設けた支持台４５に固定され、ピストンロツド
４１ｂが前記軸４２に連結しており、ピストンロ
ツド４１ｂの進退により切換アーム１８をナツト
ランナー軸線方向に移動させてナツトランナー２
９，２９とソケツト１９，１９あるいは２０，２
０とを連結するようになつている。

次に上記実施例の作用を説明すれば、コンベア
３の締付ステーシヨンにボルト締付間隔W_bが小、
ボルト対辺距離が小のシリンダブロツク２が搬送
されてきた場合、まず、パレツト６をこの締付ス
テーシヨンに停止せしめる。この時、可動台１３
は大ストロークおよび小ストロークのシリンダ装
置１４，１５を作動させない第１位置とし、第２
図における右端のボルト締付位置にナツトランナ
ー２９，２９を対応させる。

そして、第２駆動手段３３を作動させてピスト
ンロツド３３ｂを引込み方向へ移動させることに
より、アーム３２，３２、作動杆３１，３１およ
びスライダー２８，２８を介してナツトランナー
２９，２９を互いに接近させ、その軸間距離W_o
を上記シリンダブロツク２のボルト締付間隔W_b
に対応させても最も狭い状態とする。一方、切換
アーム１８は第３駆動手段４０の作動により軸間
距離W_sの小さいソケツト１９，１９がナツトラ
ンナー２９，２９と対応する位置に、つまり、シ
リンダブロツク２の上にくるようにする。

続いて、切換アーム１８を第４駆動手段４１の
作動により上方へ移動せしめ、上記ナツトランナ
ー２９，２９とソケツト１９，１９とを連結す
る。この連結状態で可動台１３を第１駆動手段１
７の作動により下降せしめ、ソケツト１９，１９
をベアリングキヤツプ４に挿し通したボルト５，
５に嵌合し、ナツトランナー２９，２９の作動に
よりボルト５，５の締付を行なう。右端のボルト
５，５の締付完了後、第１駆動手段１７とストロ
ークの異なる両シリンダ装置１４，１５とを適宜
作動させることにより、可動台１３の位置を第
２、第３、第４位置へ変えながら、順次ボルト締
付作業を行なつていく。

次に、ボルト締付間隔W_bが中、ボルト対辺距
離が小のシリンダブロツク２が搬送されてきた場
合、切換アーム１８は締付間隔W_bが小のものと
同様に設定し、第２駆動手段３３およびストツパ
手段３４の作動によりナツトランナー２９，２９
の軸間距離W_oを上記中のボルト締付間隔W_bに対
応せしめる。なお、この場合、ソケツト１９，１
９とナツトランナー２９，２９とは連結したまま
にしておいてよく、ナツトランナー２９，２９の
移動によりソケツト１９，１９も切換アーム１８
の長孔２２を移動してその軸間距離W_sが中のボ
ルト締付間隔に対応するようになる。もちろん、
ソケツト１９，１９をナツトランナー２９，２９
から一旦切離し、ナツトランナー２９，２９の軸
間距離W_oを中に設定してソケツト１９，１９を
ナツトランナー２９，２９に連結するようにして
も、ソケツト１９，１９の連結穴２５，２５にテ
ーパが形成されているため、連結には何ら支障は
なく、ソケツト１９，１９はこの連結により軸間
距離W_sが中に変わる。ボルト締付作業は、ボル
ト締付間隔が小の場合と同様に可動台１３を第１
乃至第４位置に順次シフトさせて行なう。

次に、ボルト締付間隔が大、ボルト対辺距離が
大のシリンダブロツク２が搬送されてきた場合、
第４駆動手段４１の作動によりナツトランナー２
９，２９から前記小サイズのソケツト１９，１９
を切離して第３駆動手段４０の作動により切換ア
ーム１８を回動させて軸間距離W_s並びに対辺距
離の長いソケツト２０，２０をナツトランナー２
９，２９の下方へ位置せしめる。一方、ストツパ
手段３４を作動せしめてそのピストンロツド３４
ｂと連結部材３８との係合を解き、第２駆動手段
３３の作動によりピストンロツド３３ｂを下降せ
しめナツトランナー２９，２９の軸間距離W_oを
上記大のボルト締付間隔W_bに対応させて広げる。
そして、第４駆動手段４１の作動によりソケツト
２０，２０とナツトランナー２９，２９とを連結
し、可動台１３を第１乃至第４位置にシフトさせ
てボルト締付作業を行なう。

なお、上記実施例では、切換アームとしてＬ型
のものを用い、それを回動させてソケツトの切換
えを行なうようにしたが、例えば、ナツトランナ
ー軸線と直交する方向へスライド可能なスライド
板に複数組のソケツトを取り付けたものを用い、
スライド板のスライドによりソケツトの切換を行
なつてもよい。

また、上記実施例は、ボルト締付間隔が３種類
あり、対辺距離が２種類ある物品に適用したもの
であるが、締付間隔あるいは対辺距離の種類の多
少に対しては第２駆動手段によるナツトランナー
軸間距離の設定数を増減や、切換えるソケツトの
組の増減により対応することができる。

また、１回に締付ける１組のボルト数は２個に
限らず、３個以上でもナツトランナーの本数およ
び１組のソケツトの本数を増やすことにより対応
することができる。

また、可動台を各ボルト締付位置にシフトさせ
る手段としては、油圧シリンダを用い、油圧の調
節により各締付位置にシフトさせるようにしても
よい。

さらに、上記実施例では、シリンダブロツクの
ボルト孔を上向きにして可動台を第１駆動手段で
上下方向に移動させるようにしたが、例えば、物
品のボルト孔を横向きにして可動台を横方向に進
退させてもよく、要するに可動台が物品に対して
前進後退できる構成であればよい。

また、締結部材としてはボルト、ナツトのいず
れでもよい。

従つて、本考案によれば、軸間距離を可変にし
た１組のナツトランナーを備え物品に対して前後
移動可能に設けた可動台に対し、軸間距離の異な
る複数組の異サイズのソケツトを備えた切換アー
ムを設け、少なくとも１組のソケツトは切換アー
ム上で軸間距離に対応した列設方向へ移動可能と
したから、搬送されてくる物品の種類に応じて軸
間距離とソケツトサイズを適宜切り換えて締結部
材の締付を行なうことができ、また、締結部材の
サイズは同じで締付間隔のみが異なる物品に対し
ては、対応するサイズの１組のソケツトを設けれ
ば、その軸間距離を変えることによりこれを兼用
することができるため、混流生産におけるソケツ
ト数を少なくすることができるとともに、そのこ
とによりソケツト切換のための切換アームの割出
しも簡便なものにすることができ、混流生産を簡
単な構造のナツトランナー装置で迅速に且つ円滑
に行なうことができるようになる。さらに、本考
案によれば、複数組のソケツトのうちの少なくと
も１組のソケツトはその列設方向への移動により
軸間距離を可変としたから、そのソケツトを締付
間隔のみが異なる締結部材の締付に兼用すること
ができ、混流生産におけるソケツト数を少なくす
ることができるとともに、そのことによりソケツ
ト切換のための切換アームの割出しも簡便なもの
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例態様を例示し、第１図は
混流生産用ナツトランナー装置の全体を示す正面
図、第２図は同側面図、第３図はナツトランナー
連結部、ソケツトおよび切換アームの関係を示す
断面図、第４図は可動台の内部構造を示す平面断
面図、第５図は同正面断面図、第６図は第２駆動
手段とストツパ手段との関係を示す正面断面図、
第７図は同側面断面図である。１……混流生産用ナツトランナー装置、２……
シリンダブロツク、３……コンベア、５……ボル
ト、１３……可動台、１７……第１駆動手段、１
８……切換アーム、１９，２０……ソケツト、２
９……ナツトランナー、３３……第２駆動手段、
４０……第３駆動手段、４１……第４駆動手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ボルト等の締結部材の締付間隔並びにその対辺
距離の異なる物品が搬送されるコンベアの締付ス
テーシヨンにおいて、搬送される物品に対して可
動台が前後移動可能に設けられ、該可動台には上
記締結部材の締付間隔に応じて軸間距離を可変に
した１組のナツトランナーが締結部材の軸方向に
配設されているとともに、該可動台の物品と対向
する位置には、各締結部材の対辺距離に対応し且
つ軸間距離の異なる数組のソケツトをそれぞれ回
転自在に備えた切換アームが、ナツトランナーの
軸線と直交する方向並びに該軸線方向に移動可能
に配設され、かつ、少なくとも１組のソケツトが
切換アーム上で軸間距離に対応した列設方向に移
動可能に設けられ、上記可動台にはその前後移動
を行なわしめる第１駆動手段が、上記ナツトラン
ナーにはその軸間距離を搬送される物品の前記締
付間隔に対応させて変える第２駆動手段が、上記
切換アームには該切換アームをナツトランナーの
軸線と直交する方向に移動させるソケツト切換用
の第３駆動手段とナツトランナー軸線方向に移動
させるソケツト連結用の第４駆動手段とがそれぞ
れ連係されていることを特徴とする混流生産用ナ
ツトランナー装置。