JPS6334039A - クランクシヤフト組付装置におけるコンロツドの位置決め装置 - Google Patents
クランクシヤフト組付装置におけるコンロツドの位置決め装置Info
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- JPS6334039A JPS6334039A JP17778186A JP17778186A JPS6334039A JP S6334039 A JPS6334039 A JP S6334039A JP 17778186 A JP17778186 A JP 17778186A JP 17778186 A JP17778186 A JP 17778186A JP S6334039 A JPS6334039 A JP S6334039A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 4
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
本発明は、機枠に、コンロッド付きのピストンの複数を
挿着し念シリンダブロックをセット自在なセット台と、
該セット台の下側の昇降動自在な昇降台とを設け、該昇
降台にクランクシャツトラセットしこれを上昇させて、
該各コンロッドの大端部に該クランクシャフトの各ピン
部を連結するようにし念コンロッド組付装置におけるコ
ンロッドの位置決め装置に関する。 （従来の技術） 本願出願人は、先に、機枠に、セット台上にセットされ
るシリンダブロックに向って横方向に進退自在な可動枠
を設け、該可動枠に、各コンロッドをこれの中心線が各
ピストンの軸線に合致するようにピストンピンの軸方向
に位置決めする位置決め具をシリンダブロックのボアピ
ッチに合せて複数個並設し、該各コンロッドの大端部に
これに取付は念メタルを傷めることなくクランクシャフ
トの各ピン部を連結し得るように、該各コンロツ）′を
位置決めする位置決め装置を提案した。 （発明が解決しようとする問題点） ところで、複数種のシリンダブロックの各コンロッドの
位置決めを行ない得るようにして、多機種に対応できる
ようにすることが望まれる。 ここで、各位置決め具にクランクシャフトの軸方向に長
手の長孔を形成し、該各位置決め具を可動枠に該長孔に
おいて移動自在にゼルト止めすることが考えられるが、
この場合シリンダブロックの機種に応じて各位置決め具
を作業者が一々ボルトを締緩して移動しなければならず
その作業が面倒である。 本発明は、かかる問題点を解決し上記要望を元足し得る
ようにし次装置を提供することをその目的とする。 （問題点を解決するための手段） 本発明は、かかる目的を開成すべく、機枠に、コンロツ
Ｐ付きのピストンの複数を挿着し念シリンダブロックを
セット自在なセット台と、該セット台の下側の昇降動自
在な昇降台とを設け、該昇降台にクランクシャフトをセ
ットしこれを該シリンダブロック側に上昇させて、該各
コンロッドの大端部に該クランクシャフトの各ピン部を
連結するようにしたクランクシャフト組付装置における
コンロッドの位置決め装置であって、該機枠に、該セッ
ト台上にセットされるシリンダブロックに向って横方向
に進退自在な可動枠を設け、該可動枠に、該各コンロッ
ドをこれの中心線が該各ピストンの軸線に合致するよう
にピストンピンの軸方向に位置決めする位置決め具をシ
リンダブロックのゼアピッチに合せて複数個並設するも
のにおいて、該各位置決め具をシリンダブロックの機種
に応じて切換移動自在とすると共に、該各位置決め具を
移動する駆動源？設けたことを特徴とする。 （作用） 駆動源によりシリンダブロックの機種に応じて各位置決
め具が切換移動されるため、複数種のシリンダブロック
の各コンロッドの位置決めが行ない得られる。 而も各位置決め具の切換移動を駆動源により自動的に行
なうため、切換移動の作業性が良い。 （実施例） 図面は、直列４気筒型エンジンのシリンダブロックＡの
各シリンダゼアにコンロッドＢ付きのピストンピン予め
挿着し、これを所定の組付ステーションに搬送してクラ
ンクシャフトＤ’ｉ組付けるようにし念もので、第１図
乃至第３図を参照して、（１）はシリンダブロックＡを
搬送するローラコンベア、（２〕は組付ステーションに
設は六機枠、（３）は該機枠（２）の上側に設は次セッ
ト台、（４）は該機枠（２）の下側に設は九昇降台金示
し、該セット台（３）を該機枠（２）Ｋ垂設したレール
（５〕に摺動自在に取付けてこれにシリンダ（６）の作
動による昇降動が与えられるようにし、該セット台（３
）の上昇により、該ローラコンベア（１）で搬送された
シリンダブロックＡｉワーク受け（７）に支持しこれ金
該コンベア（１ンから小野持上げて各コンロッドＢが垂
下した状態で位置決めし得るようにし、又該昇降台（４
）を該機枠（２）に垂設したレール（８）に摺動自在に
取付けて、該機枠（２）に設は次線杆（９）を該昇降台
（４）のナツトスリーブ（４ａ）に螺挿し、該螺杵（９
）を正逆転するモータ（１’ ０ ）により該昇降台（
４）に昇降動が与えられるようにし次。 そして、上記機枠（２）の可動枠（１１〕に設けた４個
の位置決め具（１２）により、セット台（３〕上に位置
決めし念シリンダブロックＡの各コンロツ）′Ｂをこれ
の中心線が各ピストンＣの軸線に合致するようにピスト
ンピンの軸方向に位置決めし、上記昇降台（４）にクラ
ンクシャツ）Ｄｔ−セットしこれ金該シリンダブロック
Ａ＠ニ上昇させて、該各コンロッドＢの大端部に該クラ
ンクシャフトＤの各ピン部ｐ６連結するようにした。 更に詳述するに図示のものでは、上記昇降台（４）の上
側に第３図に示す如く上方に出没自在な位置決めピン（
１３）の複数を設け、これら位置決めピン（１３）を突
出して、該昇降台（４）の上側にこれの側方位置に配置
したコンベア（１４）を介して投入されるセット治具（
１５〕を該昇降台（４）上に位置決め保持し得るように
し、該セット治具（１５）には第４図乃至第６図に示す
如く、バレット（１６）の上側にクランクシャフトＤの
一端の面取部Ｇに嵌合して該クランクシャツ）Ｄを回止
めして支持する支持具（１７）と、その他端を支持する
支持具（１８）とが各ばね（１９）で上方に付勢して設
けられ、これら支持具（１７）（１８）にクランクシャ
フトＤをセット自在とし、又該ノξレッ） （１６）に
先端にナツトＮｆセット自在なソケツ） （２０）の複
数′ｆ、第３図に明示する如く夫々ばね（２１）で上方
に付勢して設けると共に、該各ソケッ）（２０）の先端
にピン（２２）’ｔばね（２２ａ）に抗して下方に没入
自在に突役し、コンロッドキャップＥをこれのデルト孔
に該各ビン（２２）’？挿入して該各ソケツ） （２０
）の先端部に位置決め保持自在とした。従ってクランク
シャフトＤｉセット治具（工５〕を介して昇降台（４〕
にセットし得るようにし念。 又、上記昇降台（４〕の直下に取付板（２３）を機枠（
２）に垂設した図示しないレールに摺動自在に設け、該
取付板（２３）に、セット治具（１５）の各ソケツ）
（２０）の駆動軸（２０ａ）Ｋ係脱自在な先端の凹部（
２４ａ）’に有するナツトランナ（２４）を垂役し、該
取付板（２３）に取付は念ドツキングシリンダ（２５〕
のピストンロッドを該昇降台（４）に連結して、該取付
板（２３）に該ドツキングシリンダ（２５〕の作動によ
る該昇降台（４）に対する昇降動と、該昇降台（４〕の
昇降動に連動した動きとが与えられるようにし念。 又、前記可動枠（１１）は第７図乃至第９図に示す如く
、機枠（２〕に固定のレール
挿着し念シリンダブロックをセット自在なセット台と、
該セット台の下側の昇降動自在な昇降台とを設け、該昇
降台にクランクシャツトラセットしこれを上昇させて、
該各コンロッドの大端部に該クランクシャフトの各ピン
部を連結するようにし念コンロッド組付装置におけるコ
ンロッドの位置決め装置に関する。 （従来の技術） 本願出願人は、先に、機枠に、セット台上にセットされ
るシリンダブロックに向って横方向に進退自在な可動枠
を設け、該可動枠に、各コンロッドをこれの中心線が各
ピストンの軸線に合致するようにピストンピンの軸方向
に位置決めする位置決め具をシリンダブロックのボアピ
ッチに合せて複数個並設し、該各コンロッドの大端部に
これに取付は念メタルを傷めることなくクランクシャフ
トの各ピン部を連結し得るように、該各コンロツ）′を
位置決めする位置決め装置を提案した。 （発明が解決しようとする問題点） ところで、複数種のシリンダブロックの各コンロッドの
位置決めを行ない得るようにして、多機種に対応できる
ようにすることが望まれる。 ここで、各位置決め具にクランクシャフトの軸方向に長
手の長孔を形成し、該各位置決め具を可動枠に該長孔に
おいて移動自在にゼルト止めすることが考えられるが、
この場合シリンダブロックの機種に応じて各位置決め具
を作業者が一々ボルトを締緩して移動しなければならず
その作業が面倒である。 本発明は、かかる問題点を解決し上記要望を元足し得る
ようにし次装置を提供することをその目的とする。 （問題点を解決するための手段） 本発明は、かかる目的を開成すべく、機枠に、コンロツ
Ｐ付きのピストンの複数を挿着し念シリンダブロックを
セット自在なセット台と、該セット台の下側の昇降動自
在な昇降台とを設け、該昇降台にクランクシャフトをセ
ットしこれを該シリンダブロック側に上昇させて、該各
コンロッドの大端部に該クランクシャフトの各ピン部を
連結するようにしたクランクシャフト組付装置における
コンロッドの位置決め装置であって、該機枠に、該セッ
ト台上にセットされるシリンダブロックに向って横方向
に進退自在な可動枠を設け、該可動枠に、該各コンロッ
ドをこれの中心線が該各ピストンの軸線に合致するよう
にピストンピンの軸方向に位置決めする位置決め具をシ
リンダブロックのゼアピッチに合せて複数個並設するも
のにおいて、該各位置決め具をシリンダブロックの機種
に応じて切換移動自在とすると共に、該各位置決め具を
移動する駆動源？設けたことを特徴とする。 （作用） 駆動源によりシリンダブロックの機種に応じて各位置決
め具が切換移動されるため、複数種のシリンダブロック
の各コンロッドの位置決めが行ない得られる。 而も各位置決め具の切換移動を駆動源により自動的に行
なうため、切換移動の作業性が良い。 （実施例） 図面は、直列４気筒型エンジンのシリンダブロックＡの
各シリンダゼアにコンロッドＢ付きのピストンピン予め
挿着し、これを所定の組付ステーションに搬送してクラ
ンクシャフトＤ’ｉ組付けるようにし念もので、第１図
乃至第３図を参照して、（１）はシリンダブロックＡを
搬送するローラコンベア、（２〕は組付ステーションに
設は六機枠、（３）は該機枠（２）の上側に設は次セッ
ト台、（４）は該機枠（２）の下側に設は九昇降台金示
し、該セット台（３）を該機枠（２）Ｋ垂設したレール
（５〕に摺動自在に取付けてこれにシリンダ（６）の作
動による昇降動が与えられるようにし、該セット台（３
）の上昇により、該ローラコンベア（１）で搬送された
シリンダブロックＡｉワーク受け（７）に支持しこれ金
該コンベア（１ンから小野持上げて各コンロッドＢが垂
下した状態で位置決めし得るようにし、又該昇降台（４
）を該機枠（２）に垂設したレール（８）に摺動自在に
取付けて、該機枠（２）に設は次線杆（９）を該昇降台
（４）のナツトスリーブ（４ａ）に螺挿し、該螺杵（９
）を正逆転するモータ（１’ ０ ）により該昇降台（
４）に昇降動が与えられるようにし次。 そして、上記機枠（２）の可動枠（１１〕に設けた４個
の位置決め具（１２）により、セット台（３〕上に位置
決めし念シリンダブロックＡの各コンロツ）′Ｂをこれ
の中心線が各ピストンＣの軸線に合致するようにピスト
ンピンの軸方向に位置決めし、上記昇降台（４）にクラ
ンクシャツ）Ｄｔ−セットしこれ金該シリンダブロック
Ａ＠ニ上昇させて、該各コンロッドＢの大端部に該クラ
ンクシャフトＤの各ピン部ｐ６連結するようにした。 更に詳述するに図示のものでは、上記昇降台（４）の上
側に第３図に示す如く上方に出没自在な位置決めピン（
１３）の複数を設け、これら位置決めピン（１３）を突
出して、該昇降台（４）の上側にこれの側方位置に配置
したコンベア（１４）を介して投入されるセット治具（
１５〕を該昇降台（４）上に位置決め保持し得るように
し、該セット治具（１５）には第４図乃至第６図に示す
如く、バレット（１６）の上側にクランクシャフトＤの
一端の面取部Ｇに嵌合して該クランクシャツ）Ｄを回止
めして支持する支持具（１７）と、その他端を支持する
支持具（１８）とが各ばね（１９）で上方に付勢して設
けられ、これら支持具（１７）（１８）にクランクシャ
フトＤをセット自在とし、又該ノξレッ） （１６）に
先端にナツトＮｆセット自在なソケツ） （２０）の複
数′ｆ、第３図に明示する如く夫々ばね（２１）で上方
に付勢して設けると共に、該各ソケッ）（２０）の先端
にピン（２２）’ｔばね（２２ａ）に抗して下方に没入
自在に突役し、コンロッドキャップＥをこれのデルト孔
に該各ビン（２２）’？挿入して該各ソケツ） （２０
）の先端部に位置決め保持自在とした。従ってクランク
シャフトＤｉセット治具（工５〕を介して昇降台（４〕
にセットし得るようにし念。 又、上記昇降台（４〕の直下に取付板（２３）を機枠（
２）に垂設した図示しないレールに摺動自在に設け、該
取付板（２３）に、セット治具（１５）の各ソケツ）
（２０）の駆動軸（２０ａ）Ｋ係脱自在な先端の凹部（
２４ａ）’に有するナツトランナ（２４）を垂役し、該
取付板（２３）に取付は念ドツキングシリンダ（２５〕
のピストンロッドを該昇降台（４）に連結して、該取付
板（２３）に該ドツキングシリンダ（２５〕の作動によ
る該昇降台（４）に対する昇降動と、該昇降台（４〕の
昇降動に連動した動きとが与えられるようにし念。 又、前記可動枠（１１）は第７図乃至第９図に示す如く
、機枠（２〕に固定のレール
【２６】に溜つて第１シリ
ンダ（２７〕によりセット台（３）上にセットしたシリ
ンダブロック八に向って横方向に進退勤作する第り可動
枠（２８）と、該第１可動枠（２８）に取付けた第２シ
リンダ（２９）により該第１可動枠（２８）に対し進退
勤作する第２可動枠（３０）とで構成され、又前記各位
置決め具（１２）Ｆｉ先端に各コンロッドＢの大端部を
挿入してこれを位置決めするガイド溝（１２ａ）を備え
て成り、該第２可動枠（３０）の先端部にこれら位置決
め具（１２）ｔ”シリンダブロックＡのゼアピッチに合
せて取付け、該第１シリンダ（２７）の前進側への作動
による該第１可動枠（２８）の動きにより、これら位置
決め具（１２）の該セット台（３〕上のシリンダブロッ
クＡの各コンロツＩ′Ｂの大端部近傍までの前進と、該
第２シリンダ（２９）の前進側への作動による該第２可
動枠（３０）の該第１可動枠（２８）に対する動きによ
り、該各ガイド溝（１２ａ）への該各大端部の挿入とが
行なえるようにした。 ここで、上記各位置決め具（１２）はシリンダブロック
八の機種に応じて切換移動自在に設けられ、該各位置決
め具（１２）ｆｔ移動する駆動源（３１）を設は次。 これを詳述するに、該各位置決め具（１２）は第７図に
示す如く上記第２可動枠（３ｏ）の先端部に各スライＰ
ベアリング（３２）’ｒ介してクランクシャツ）Ｄの軸
方向に移動自在に取付けられ、これら４個の位置決め具
（１２）のうち第８図でＷとＹで示す両位置決め具（１
２）（１２）と、Ｘと２で示す両位置決め具（１２）（
１２）’！ｉ−夫々各ロンドロッ３）で連結すると共に
、Ｙの位置決め具（１２）の尾端に上記駆動源（３１）
之るシリンダと、Ｘの位置決め具（１２）の尾端に該シ
リンダのピストンロッドとを夫々ステー（３４）、（３
４〕を介して各つ付け、更に該第２可動枠（３０）にＸ
、Ｙの両位置決め具（１２）（１２）の移動を規制する
各ストッパー（３５）（３５）ｔ−夫々設けた。 図面で（３６）（３６）Ｈセット台（３）上のシリンダ
ブロックＡに向って横方向に進退するボルト押えを示し
、該各ゼルト押え（３６）はシリンダ（３７）（３７）
の前進側への作動によるシリンダブロック入側への前進
により、各コンロッドＢの大端部のコンロツドゼルトＦ
の頭部を上方から覆いこれを各コンロッドキャップＥの
ゼルト孔への挿入時に大端部から抜けないように押える
。 （３８）は昇降台（４）Ｋ設けたセット治具（１５）払
出し用のコンベアを示す。次いで実施例の作用を説明す
るに、先ずシリンダブロックＡを搬送して組付ステーシ
ョンのセット台（３）上にセットし、次いで各位置決め
具（１２〕を第１第２シリンダ（２７） （Ｊ９ ）の
作動によりシリンダブロック入側に前進するもので、こ
れによれば各位置決め具（工２）のガイド溝（１２ａ）
に各コンロッドＢの大端部が挿入されコンロッドＢがピ
ストンピンの中央に位置するようにピストンピンの軸方
向に位置決めされ、コンロッドの姿勢が自重により一定
に決まることと相俟って各コンロッドＢの中心線が各ピ
ストンＣの軸線に合致される。 次いで各ゼルト押え（３６）をシリンダブロック入側に
前進すると共に、各位置決め具（１２）を後退させる。 又、昇降台（４）の上側にクランクシャフトＤ及びコン
ロッドキャップＥをセットしたセット治具〔１５〕を投
入して、これを該昇降台（４〕上に位置決めし、上ｒし
た各コンロツ）′Ｂの位置決めを終了した後（てモータ
（１０）’ｉ作動して昇降台（４〕を上昇させて、各コ
ンロッドＢの大端部にクランクシャフトＤの各ビン部Ｐ
Ｉ当擬すると共に、各コンロッドキャップＥのゼルト孔
に該各人端部のコンロツ）′ゼルトＦを挿入させ、次論
でドツキングシリンダ（２５）ｉ作動して昇降台（４）
に対し取付板（２３）ｋ上昇させて各ナツトランナ（２
４）の凹部（２４ａ）に各ソケット（２０）の駆動軸（
２０ａ）を接続し、各ナツトランナ（２４）を作動する
もので、これによれば各コンロッドボルトＦＫ各ナツト
Ｎが締付けられる。 その後昇降台（４）を下降し、昇降台（４〕上のセット
治具（１５）ｔ−コンベア（３８）により払出し、又セ
ント台（３）上のシリンダブロックＡをローラコンベア
（１〕により払出して組付作業を完了する。 又、各位置決め具（１２）の切換移動は駆動源（３１）
の作動により自動的に行なうもので、駆動源（３１ＬＣ
るシリンダの伸び側への作動によれば、Ｘと２の位置決
め具（１２）（１２）が第８図で下方に動いてＸの位置
決め具（１２）がストッパ（３５〕に当接して肉付置火
め具（１２）（１２）が停止し、引き続く伸び側への作
動によるＷとＹの位置決め具（１２）（１２）に作用す
るＸの位置決め具（工２〕からの反力により、該肉付置
火め具（１２）（１２）が上方に動いてＹの位置決め具
（１２〕がストツノぐ（３５）に当接し該肉付置火めＪ
Ｌ（１２）（１２）が停止する。従って各位置決め具（
１２〕がＷとＸ及びＹと２の位置決め具（１２）の各間
隔が夫々比較的巾広な状態（第８図で鎖線示の状態〕に
切換移動されるっ又縮み側への作動によれば、Ｘと２の
位桁決め具（１２）（１２）が上方に動いてＸの位置決
め具（１２）がストツノξ（３５）に当接して該内位管
法めＡ（１２）（１２）が停止し、引き続く縮み仰への
作動によるＷとＹの位置決め具（１２）（１２）に作用
するＸの位置決め具（１２）からの反力によシ、該肉付
置火め具（１２）（１２）が下方に動いてＹの位置決め
具（工２）がストッパ（３５）に当接し該肉付置火め具
（１２）（１２）が停止して、各位置決め具（１２）が
ＷとＸ及びＹと２の位置決め具（１２）の名間隔が夫々
比較的巾広な状態（第８図で実線示の状態）に切換移動
される。 （発明の効果） このように本発明によるときは、各位置決め具を切換移
動自在とするため多＠穐のシリンダブロックの各コンロ
ッドの位置決め全行なうことができ、而も駆動源により
これら位Ｅｔ決め妻の切換移動を自動的に行なうため切
換作業が簡単且つ素早く行ない得られその作業性の向上
が図れる効果を有する。
ンダ（２７〕によりセット台（３）上にセットしたシリ
ンダブロック八に向って横方向に進退勤作する第り可動
枠（２８）と、該第１可動枠（２８）に取付けた第２シ
リンダ（２９）により該第１可動枠（２８）に対し進退
勤作する第２可動枠（３０）とで構成され、又前記各位
置決め具（１２）Ｆｉ先端に各コンロッドＢの大端部を
挿入してこれを位置決めするガイド溝（１２ａ）を備え
て成り、該第２可動枠（３０）の先端部にこれら位置決
め具（１２）ｔ”シリンダブロックＡのゼアピッチに合
せて取付け、該第１シリンダ（２７）の前進側への作動
による該第１可動枠（２８）の動きにより、これら位置
決め具（１２）の該セット台（３〕上のシリンダブロッ
クＡの各コンロツＩ′Ｂの大端部近傍までの前進と、該
第２シリンダ（２９）の前進側への作動による該第２可
動枠（３０）の該第１可動枠（２８）に対する動きによ
り、該各ガイド溝（１２ａ）への該各大端部の挿入とが
行なえるようにした。 ここで、上記各位置決め具（１２）はシリンダブロック
八の機種に応じて切換移動自在に設けられ、該各位置決
め具（１２）ｆｔ移動する駆動源（３１）を設は次。 これを詳述するに、該各位置決め具（１２）は第７図に
示す如く上記第２可動枠（３ｏ）の先端部に各スライＰ
ベアリング（３２）’ｒ介してクランクシャツ）Ｄの軸
方向に移動自在に取付けられ、これら４個の位置決め具
（１２）のうち第８図でＷとＹで示す両位置決め具（１
２）（１２）と、Ｘと２で示す両位置決め具（１２）（
１２）’！ｉ−夫々各ロンドロッ３）で連結すると共に
、Ｙの位置決め具（１２）の尾端に上記駆動源（３１）
之るシリンダと、Ｘの位置決め具（１２）の尾端に該シ
リンダのピストンロッドとを夫々ステー（３４）、（３
４〕を介して各つ付け、更に該第２可動枠（３０）にＸ
、Ｙの両位置決め具（１２）（１２）の移動を規制する
各ストッパー（３５）（３５）ｔ−夫々設けた。 図面で（３６）（３６）Ｈセット台（３）上のシリンダ
ブロックＡに向って横方向に進退するボルト押えを示し
、該各ゼルト押え（３６）はシリンダ（３７）（３７）
の前進側への作動によるシリンダブロック入側への前進
により、各コンロッドＢの大端部のコンロツドゼルトＦ
の頭部を上方から覆いこれを各コンロッドキャップＥの
ゼルト孔への挿入時に大端部から抜けないように押える
。 （３８）は昇降台（４）Ｋ設けたセット治具（１５）払
出し用のコンベアを示す。次いで実施例の作用を説明す
るに、先ずシリンダブロックＡを搬送して組付ステーシ
ョンのセット台（３）上にセットし、次いで各位置決め
具（１２〕を第１第２シリンダ（２７） （Ｊ９ ）の
作動によりシリンダブロック入側に前進するもので、こ
れによれば各位置決め具（工２）のガイド溝（１２ａ）
に各コンロッドＢの大端部が挿入されコンロッドＢがピ
ストンピンの中央に位置するようにピストンピンの軸方
向に位置決めされ、コンロッドの姿勢が自重により一定
に決まることと相俟って各コンロッドＢの中心線が各ピ
ストンＣの軸線に合致される。 次いで各ゼルト押え（３６）をシリンダブロック入側に
前進すると共に、各位置決め具（１２）を後退させる。 又、昇降台（４）の上側にクランクシャフトＤ及びコン
ロッドキャップＥをセットしたセット治具〔１５〕を投
入して、これを該昇降台（４〕上に位置決めし、上ｒし
た各コンロツ）′Ｂの位置決めを終了した後（てモータ
（１０）’ｉ作動して昇降台（４〕を上昇させて、各コ
ンロッドＢの大端部にクランクシャフトＤの各ビン部Ｐ
Ｉ当擬すると共に、各コンロッドキャップＥのゼルト孔
に該各人端部のコンロツ）′ゼルトＦを挿入させ、次論
でドツキングシリンダ（２５）ｉ作動して昇降台（４）
に対し取付板（２３）ｋ上昇させて各ナツトランナ（２
４）の凹部（２４ａ）に各ソケット（２０）の駆動軸（
２０ａ）を接続し、各ナツトランナ（２４）を作動する
もので、これによれば各コンロッドボルトＦＫ各ナツト
Ｎが締付けられる。 その後昇降台（４）を下降し、昇降台（４〕上のセット
治具（１５）ｔ−コンベア（３８）により払出し、又セ
ント台（３）上のシリンダブロックＡをローラコンベア
（１〕により払出して組付作業を完了する。 又、各位置決め具（１２）の切換移動は駆動源（３１）
の作動により自動的に行なうもので、駆動源（３１ＬＣ
るシリンダの伸び側への作動によれば、Ｘと２の位置決
め具（１２）（１２）が第８図で下方に動いてＸの位置
決め具（１２）がストッパ（３５〕に当接して肉付置火
め具（１２）（１２）が停止し、引き続く伸び側への作
動によるＷとＹの位置決め具（１２）（１２）に作用す
るＸの位置決め具（工２〕からの反力により、該肉付置
火め具（１２）（１２）が上方に動いてＹの位置決め具
（１２〕がストツノぐ（３５）に当接し該肉付置火めＪ
Ｌ（１２）（１２）が停止する。従って各位置決め具（
１２〕がＷとＸ及びＹと２の位置決め具（１２）の各間
隔が夫々比較的巾広な状態（第８図で鎖線示の状態〕に
切換移動されるっ又縮み側への作動によれば、Ｘと２の
位桁決め具（１２）（１２）が上方に動いてＸの位置決
め具（１２）がストツノξ（３５）に当接して該内位管
法めＡ（１２）（１２）が停止し、引き続く縮み仰への
作動によるＷとＹの位置決め具（１２）（１２）に作用
するＸの位置決め具（１２）からの反力によシ、該肉付
置火め具（１２）（１２）が下方に動いてＹの位置決め
具（工２）がストッパ（３５）に当接し該肉付置火め具
（１２）（１２）が停止して、各位置決め具（１２）が
ＷとＸ及びＹと２の位置決め具（１２）の名間隔が夫々
比較的巾広な状態（第８図で実線示の状態）に切換移動
される。 （発明の効果） このように本発明によるときは、各位置決め具を切換移
動自在とするため多＠穐のシリンダブロックの各コンロ
ッドの位置決め全行なうことができ、而も駆動源により
これら位Ｅｔ決め妻の切換移動を自動的に行なうため切
換作業が簡単且つ素早く行ない得られその作業性の向上
が図れる効果を有する。
第１図は本発明装置ｔ具備するクランクシャセット治具
の正面図、第５図はその平面図、第６図は第４図のＶｌ
−Ｖｌｌ線断断面図第７図は位置決め具の側面図、第８
図はその平面図、第９図はその正面図である。 （２）・・・機枠 （３）・・・セット台（４
）・・・昇降台 Ｇυ・・・可動枠ｔｌＺ・・・
位置決め具 Ｇυ・・・駆動源Ａ・・・シリンｆ−ｊ
ロック Ｂ・・・コンロツｈ％ ａ・・・ピストンＤ・・・
クランクシャフト Ｐ・・・クランクシャフトのビン部 製 許 出 ｈ 人 本田技研工業株式会社第５図 第４図
の正面図、第５図はその平面図、第６図は第４図のＶｌ
−Ｖｌｌ線断断面図第７図は位置決め具の側面図、第８
図はその平面図、第９図はその正面図である。 （２）・・・機枠 （３）・・・セット台（４
）・・・昇降台 Ｇυ・・・可動枠ｔｌＺ・・・
位置決め具 Ｇυ・・・駆動源Ａ・・・シリンｆ−ｊ
ロック Ｂ・・・コンロツｈ％ ａ・・・ピストンＤ・・・
クランクシャフト Ｐ・・・クランクシャフトのビン部 製 許 出 ｈ 人 本田技研工業株式会社第５図 第４図
Claims (1)
- 機枠に、コンロツド付きのピストンの複数を挿着したシ
リンダブロックをセット自在なセット台と、該セット台
の下側の昇降動自在な昇降台とを設け、該昇降台にクラ
ンクシャフトをセットしこれを該シリンダブロック側に
上昇させて、該各コンロツドの大端部に該クランクシャ
フトの各ピン部を連結するようにしたクランクシャフト
組付装置におけるコンロツドの位置決め装置であつて、
該機枠に、該セット台上にセットされるシリンダブロッ
クに向つて横方向に進退自在な可動枠を設け、該可動枠
に、該各コンロツドをこれの中心線が該各ピストンの軸
線に合致するようにピストンピンの軸方向に位置決めす
る位置決め具をシリンダブロックのボアピッチに合せて
複数個並設するものにおいて、該各位置決め具をシリン
ダブロックの機種に応じて切換移動自在とすると共に、
該各位置決め具を移動する駆動源を設けたことを特徴と
するクランクシャフト組付装置におけるコンロツドの位
置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17778186A JPS6334039A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | クランクシヤフト組付装置におけるコンロツドの位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17778186A JPS6334039A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | クランクシヤフト組付装置におけるコンロツドの位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334039A true JPS6334039A (ja) | 1988-02-13 |
| JPH035935B2 JPH035935B2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=16036995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17778186A Granted JPS6334039A (ja) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | クランクシヤフト組付装置におけるコンロツドの位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6334039A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03101667U (ja) * | 1990-02-02 | 1991-10-23 |
-
1986
- 1986-07-30 JP JP17778186A patent/JPS6334039A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03101667U (ja) * | 1990-02-02 | 1991-10-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH035935B2 (ja) | 1991-01-28 |
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