JPH0453878Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車などのオートマチツクトラン
スミツシヨン等に用いられる遊星歯車機構の一部
を構成するプラネタリーギヤアツセンブリー（以
下プラネタリーギヤアツシーという）を自動的に
組付ける装置に関する。

（従来の技術） プラネタリーギヤアツシーは、ピニオンギヤを
有するピニオンギヤアツセンブリー（以下ピニオ
ンギヤアツシーという）と、ピニオンギヤアツシ
ーを組付けるプラネタリーキヤリアと、プラネタ
リーキヤリアにピニオンギヤアツシーを回転可能
に支持するためのシヤフトと、から構成される。

このプラネタリーギアアツシーの一例を、第１
３図乃至第１４図に基づいて詳細に説明すると、
第１３図で示すように、ピニオンギヤアツシー１
はピニオンギヤ２と、ピニオンギヤ２の軸孔２ａ
の内周に装着される複数のニードルローラ３と、
ピニオンギヤ２の軸孔２ａを上下から塞ぐ２枚ず
つのワツシヤー４とからなつている。

また、第１４図ａ，ｂに示すように、プラネタ
リーキヤリア５は、中央に開口６ａ，７ａを有す
る一対の板状部材６，７を一定の間隔をあけて平
行に配した形状となつており、所定の角度（例え
ばθ）でシヤフト８を挿入するための挿入孔６
ｂ，７ｂが形成されている。

シヤフト８は、プラネタリーキヤリア５の内部
に介装されたピニオンギヤアツシー１の軸孔に嵌
挿して、プラネタリーキヤリア５の挿入孔６ａ，
７ａに嵌合することにより、ピニオンギヤーアツ
シー１を回転可能に支持する。

なお、この例では、プラネタリーキヤリア５が
リングギヤ９の内側に固定されているリング付き
タイプのものを示している。

従来、プラネタリーギヤアツシーを自動的に組
付ける装置としては、実開昭62−65134号公報で
開示されたものがある。

これは、ピニオンギヤアツシーの軸孔にダミー
シヤフトを挿入するダミーシヤフト挿入装置と、
ダミーシヤフトが挿入された状態でピニオンギヤ
アツシーを上下左右から把持するチヤツク機構
と、プラネタリーキヤリアを位置決めするキヤリ
ア固定装置と、チヤツク機構で把持されたピニオ
ンギヤアツシーを、位置決めされたプラネタリー
キヤリアの側面から内部に挿入する組付ユニツト
と、ピニオンギヤをプラネタリーキヤリア内で回
転可能に支持するためのシヤフトを打ち込む正規
シヤフト打ち込み装置とから概略構成されている
ものである。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、実開昭62−65134号公報に開示
されている自動組付装置は、ピニオンギヤアツシ
ーをプラネタリーキヤリアの側面から挿入して組
付けるものであり、上述したプラネタリーキヤリ
ア５がリングギヤ９の内側に設けられているリン
グ付タイプのものでは、リングギヤ９がプラネタ
リーキヤリア５の側方を塞ぐように位置している
ため、適用することができないという問題点があ
つた。

そのため、リング付タイプのものでは、手作業
により、第１６図に示すように、プラネタリーキ
ヤリア５の上面の開口６ａからピニオンギヤアツ
シー１を挿入し、取付け位置まで水平方向にずら
して、プラネタリーキヤリア５の挿入孔６ｂ，７
ｂとピニオンギヤアツシー１の軸孔２ａとの位置
合わせを行なつた後、シヤフト８を打ち込んで組
付けるようにしているが、プラネタリーキヤリア
５内でピニオンギヤアツシー１を水平方向に移動
させるときに、第１５図に示すように、プラネタ
リーキヤリア５の内側の間隔Δlがピニオンギヤ
アツシー１の高さよりも0.2〜0.6mm程度しか大き
く設定されていないため、ピニオンギヤアツシー
１のワツシヤー４がプラネタリーキヤリア５の内
側上下面と摺接してずれてしまうことがあり、シ
ヤフト８を打ち込むときの位置合わせが困難とな
るという問題点があつた。

本考案は、以上の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、リングギヤ内に設
けられているプラネタリーキヤリアでも自動的に
ピニオンギヤアツシーを組付ることのできる装置
を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決する手段を第１図および第
２図に基づいて説明する。

本考案の組付装置は、一対の爪部材２４，２７
により前記ピニオンギヤアツシー１を上下から挟
持して、前記プラネタリーキヤリア５の上面の開
口６ａから内部に移送するチヤツクユニツト２１
と、 該チヤツクユニツト２１で保持されたピニオン
ギヤアツシー１を、前記プラネタリーキヤリア５
内部の取付け位置方向に押圧移動させるプツシヤ
ーユニツト２２と、 前記プラネタリーキヤリア５のシヤフト挿入孔
６ｂに嵌合可能な孔位置決めシヤフト３６と、該
孔位置決めシヤフト３６から一定距離離れた位置
に設けられた位置決め治具３８とからなり、前記
プツシヤユニツト２２で押圧されるピニオンギヤ
アツシー１の押圧方向の位置決めを行なう位置決
めユニツト２３と、 が取付けられた移動自在なハンド１６と、 前記ピニオンギヤアツシー１の軸孔２ａに挿入
される、伸長方向にばね付勢された伸縮自在なダ
ミーシヤフト１０と、 とから構成したものである。

（作用） このように構成すると、チヤツクユニツト２１
によりプラネタリーキヤリア５の内部へ上部開口
６ａよりピニオンギヤアツシー１を挿入し、プツ
シヤーユニツト２２により、取付け位置まで、プ
ラネタリーキヤリア５の上下の板状部材６，７の
間を移動させるようにしたため、リングギヤ９内
に固定されているプラネタリーキヤリア５内にピ
ニオンギヤアツシー１を挿入できることとなる。

さらに、伸長可能なダミーシヤフト１０を用い
ることにより、ダミーシヤフト１０が挿入された
ピニオンギヤアツシー１がプラネタリーキヤリア
５の上下の板状部材６，７の間に挿入されたとき
に、ダミーシヤフト１０が板状部材６，７に摺接
することとなり、移動時にワツシヤ４がずれるこ
とがなくなる。

また位置決めユニツト２３の孔位置決めシヤフ
ト３６をプラネタリーキヤリア５のシヤフト挿入
孔６ｂに嵌合させることにより、プラネタリーキ
ヤリア５の位置決めが行なえ、さらに、孔位置決
めシヤフト３６から、ピニオンギヤアツシー１の
半径分離れた位置に設けられた位置決め治具３８
により、プラネタリーキヤリア５内の取付け位置
でのピニオンギヤアツシー１の位置決めが行なえ
る。

（実施例） つぎに、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、本実施例では、前述した、第１４図
に示すプラネタリーギヤアツシーの組付装置につ
いて説明する。

まず、第１図乃至第４図を用いて本実施例の構
成を説明すると、ダミーシヤフト１０は、第２図
に示すように、筒状の第１ガイド部材１１に、軸
方向に孔１２ａが穿設されている第２ガイド部材
１２を摺動自在に嵌合させ、さらに、第２ガイド
部材１２の嵌合箇所に長孔１２ｂを形成し、長孔
１２ｂに第１ガイド部材１１に取付けられている
ピン１３を挿通させて抜け止めをしている。そし
て、第２ガイド部材１２の孔１２ａ内にコイルス
プリング１４を挿入することにより、第１ガイド
部材１１と第２ガイド部材１２とが軸方向に伸長
するようにばね付勢され、伸縮可能となつてい
る。

つづいて、装置本体の構造を説明すると、図示
しないロボツトのアーム１５に設けられたハンド
１６は、アーム１５に固定状態で取付けられるプ
レート１７と、プレート１７に摺動可能に挿通す
る複数のロツド１８と、ロツド１８に固定された
ハンドベース１９と、プレート１７とハンドベー
ス１９との間に介装されたコイルスプリング２０
と、から構成されたものであり、この構成によ
り、ハンドベース１９がプレート１７に対して浮
遊状態に支持されることになる。

そして、ハンドベース１９には、ピニオンギヤ
アツシー１を挟持するチヤツクユニツト２１と、
ピニオンギヤアツシー１をプラネタリーキヤリア
５内で移動させるためのプツシヤーユニツト２２
と、ピニオンギヤアツシー１をプラネタリーキヤ
リア５内の取付け位置に位置決めするための位置
決めユニツト２３とが設けられている。なお、位
置決めユニツト２３はピニオンギヤアツシー１の
軸孔に前記ダミーシヤフト１０を挿入する挿入装
置も兼ねている。

チヤツクユニツト２１は、ハンドベース１９の
下面に固定されている第１の爪部材２４と、ハン
ドベース１９に設けられているチヤツクシリンダ
２５にガイドバー２６を介して取付けられている
第２の爪部材２７とからなつており、チヤツクシ
リンダ２５の作動により、第２の爪部材２７を引
き上げることにより、第１の爪部材２４とでピニ
オンギヤアツシー１を挟持できるようになつてい
る。なお、２８はガイドバー２６を垂直に移動さ
せるためのブツシユである。

そして、第１および第２の爪部材２４，２７に
より挟持されたピニオンギヤアツシー１は、第１
の爪部材２４の下端と、ハンドベース１９の下面
に固定され、プラネタリーキヤリア５の上面に当
接してハンド１６の停止基準となる基準プレート
２９の下面との距離をプラネタリーキヤリア５の
板厚に設定することにより、プラネタリーキヤリ
ア５の板状部材６，７の間に挿入可能となる。

また、プツシヤーユニツト２２は、ハンドベー
ス１９の側面に取付けられているブラケツト３０
に横向きに固定されたシリンダ３１と、このシリ
ンダ３１に取付けられ、前記チヤツクユニツト２
１により保持されたピニオンギヤアツシー１の側
面に沿つた形状で当接可能なプツシヤー治具３２
とからなり、シリンダ３１の作動により、プツシ
ヤー治具３２が前記基準プレート２９に摺動して
水平方向に移動し、ピニオンギヤアツシー１を水
平方向に押圧移動させることができるようになつ
ている。

そして、位置決めユニツト２３は、ハンドベー
ス１９に垂直方向に摺動自在に嵌挿された位置決
め部材３３と、ハンドベース１９にブラケツト３
４を介して垂直に取付けられ、前記位置決め部材
３３に接続されるシリンダ３５と、前記位置決め
部材３３に形成されている垂直方向の貫通孔３３
ａに摺動自在に嵌合している孔位置決めシヤフト
３６と、孔位置決めシヤフト３６を移動するため
に位置決め部材３３に設けられているシリンダ３
７とから構成されているものである。さらに、位
置決め部材３３には、孔位置決めシヤフト３６の
軸線からピニオンギヤアツシー１の半径分の距離
だけ離れた位置にピニオンギヤアツシー１の外径
に沿う形状の位置決め治具３８が設けられてい
る。そして、シリンダの作動により、孔位置決め
シヤフト３６を上下動させて、前記ダミーシヤフ
ト１０を、位置決め部材３３の貫通孔３３ａか
ら、ピニオンギヤアツシー１の軸孔２ａ内に挿入
したり、軸孔２ａ内から貫通孔３３ａに回収した
りすることができ、さらに、プラネタリーキヤリ
ア５のシヤフト挿入孔６ｂ，７ｂに、孔位置決め
シヤフト３６を嵌合させることにより、位置決め
部材３３の位置決め治具３８がピニオンギヤアツ
シー１の水平方向の位置決めを行なうことができ
る。なお、３９は位置決め部材３３を垂直に移動
させるためのブツシユである。

ここで、前記ピニオンギヤアツシー１を組付け
た状態で搬送してくる搬送パレツト装置４０につ
いて、第５図を用いて説明する。

パレツトベース４１には、上下方向に摺動自在
なガイドシヤフト４２が嵌挿されており、ガイド
シヤフト４２はピニオンギヤアツシー１の軸孔２
ａに挿通可能な径で形成されている。また、パレ
ツトベース４１の側部には、ガイドシヤフト４２
が上方へ突出状態で固定可能なボールプランジヤ
４３が設けられている。

つぎに、第１図に戻り、プラネタリーキヤリア
５を支持する組付パレツト４４について説明す
る。

支持台４５には、プラネタリーキヤリア５が内
側に固定されたリングギヤ９の下面周縁に当接し
て回転可能に支持するパレツト本体４６が設けら
れている。また、パレツト本体４６の内側には、
正規シヤフト４７をプラネタリーキヤリア５の挿
入孔６ｂ，７ｂから、組付けられるピニオンギヤ
アツシー１の軸孔２ａに挿入するためのガイドと
なるガイドブツシユ４８と、組付けられた正規シ
ヤフト４７の落下を防止するために同心円状に配
置されたシヤフト落下防止プレート４９が設けら
れている。

パレツト本体４６の軸芯には、図示しないイン
デツクスシリンダに取付けられている回転バー５
０が挿入しており、回転バー５０の先端には、プ
ラネタリーキヤリア５に係合する位置決めピン５
１が設けられている。また、回転バー５０の途中
には、第４図に示すように、フランジ部材５２が
取付けられており、フランジ部材５２の外周に
は、プラネタリーキヤリア５の正規シヤフト４７
の挿入孔６ｂ，７ｂに合わせて所定の角度で溝５
２ａが形成されている。そして、この溝５２ａに
スプリング５３により付勢されているピン５４を
係合させることにより、フランジ部材５２の回転
方向の位置決めが行なえることになる。

パレツト本体４６の下側には、正規シヤフト４
７を組付ける組付ユニツト５４が設けられてい
る。この組付ユニツト５４は、図示しないシリン
ダに取付けられ、垂直方向に進退可能な挿入シヤ
フト５５と、正規シヤフト４７を順次挿入シヤフ
ト５５の上部に挟持するシヤツタ５６とからな
り、挿入シヤフト５５は、前記パレツト本体４６
のガイドブツシユ４８内に挿入可能な位置に配置
されている。なお、５７は挿入シヤフト５５をガ
イドするための部材である。

つづいて、第５図乃至第１２図、および第１図
を用いて上記構成の作動を説明する。

（第５図） ピニオンギヤアツシー１は、ピニオンギヤ２、
ニードルローラ３およびワツシヤ４が組付けられ
て、搬送パレツト装置４０のガイドシヤフト４２
が軸孔２ａに挿入された状態で搬送されてくる。

そして、ロボツト（図示せず）により、搬送パ
レツト装置４０の上方に位置決めユニツト２３の
位置決め部材３３が位置するようにハンド１６が
移動される。このとき、位置決めユニツト２３の
貫通孔３３ａ内にダミーシヤフト１０を挿入させ
ておく。

（第６図） つぎに、シリンダ３５を作動させ、位置決め部
材３３をピニオンギヤアツシー１の上部に移動さ
せた後、シリンダ３７を作動させて、孔位置決め
シヤフト３６を下降させることによりダミーシヤ
フト１０をピニオンギヤアツシー１の軸孔２ａ内
に挿入する。このとき、搬送パレツト装置４０の
ガイドシヤフト４２は、押圧されてパレツトベー
ス４１内に後退することになる。

（第７図） シリンダ３５が作動して、位置決め部材３３を
上昇させた後、ピニオンギヤアツシー１の上下に
第１および第２の爪部材２７が位置するようにハ
ンド１６をロボツトで移動させる。そして、チヤ
ツクシリンダ２５を作動させ、第２の爪部材２７
を引き上げることにより、ピニオンギヤアツシー
１が第１の爪部材２４とで挟持される。

（第１図） ピニオンギヤアツシー１を挟持した状態で、ロ
ボツトによりハンド１６をパレツト本体４６の上
方に移動させる。

なお、このとき、組付パレツト４４のパレツト
本体４６には、リングギヤ９の内側に固定された
プラネタリーキヤリア５が位置決めされて取付け
られている。

（第８図） ロボツトの作動により、ハンド１６をプラネタ
リーキヤリア５の上方から下降させ、チヤツクユ
ニツト２１に挟持されたピニオンギヤアツシー１
をプラネタリーキヤリア５の開口６ａの中央から
内部に挿入させ、ハンドベース１９に固定されて
いる基準プレート２９をプラネタリーキヤリア５
の上面に当接させ、ハンド１６を停止させる。

このとき、プラネタリーキヤリア５の板状部材
６の板厚が正確な寸法で加工されているものであ
るため、ピニオンギヤアツシー１は正確に板状部
材６，７の間に位置することになる。

（第９図） ロボツトの作動により、ハンド１６を水平に移
動させ、プラネタリーキヤリア５の板状部材６，
７の間にピニオンギヤアツシー１を、ダミーシヤ
フト１０が板状部材６，７に掛かるまで挿入す
る。そして、チヤツクシリンダ２５の圧力を下げ
て、第１の爪部材２４と第２の爪部材２７とでの
ピニオンギヤアツシー１の挟持力を、ダミーシヤ
フト１０のコイルスプリング１４が開く程度に小
さくして、ダミーシヤフト１０の第１ガイド部材
１１と第２ガイド部材１２とがそれぞれプラネタ
リーキヤリア５の板状部材６，７の内側上下面に
当接するようにする。

（第１０図） つぎに、シリンダ３５を作動させて位置決め部
材３３を下降させプラネタリーキヤリア５の上面
に当接させる。そして、孔位置決めシヤフト３６
をプラネタリーキヤリア５のシヤフト挿入孔６ｂ
に嵌合させることにより、プラネタリーキヤリア
５を精度良く位置決めするとともに、位置決め部
材３３の位置決め治具３８がプラネタリーキヤリ
ア５の側方に位置し、プツシヤーユニツト２２に
よるピニオンギヤアツシー１の押圧移動時の移動
方向の位置決めを行なう。

（第１１図） プツシヤーユニツト２２のシリンダ３１を作動
させ、プツシヤー治具３２を前進させることによ
り、ピニオンギヤアツシー１をプラネタリーキヤ
リア５内で水平方向に移動させ、位置決め治具３
８に当接させることにより位置決めを行なう。こ
のとき、プツシヤー治具３２および位置決め治具
３８はピニオンギヤアツシー１の外径に沿う形状
に形成されているため、押圧時にピニオンギヤア
ツシー１が押圧方向に対し左右にずれることはな
く、真直に取付け位置まで移動される。さらに、
ダミーシヤフト１０が上下の板状部材６，７に摺
接しているため、ワツシヤ４がずれることがな
い。

これにより、位置決めユニツト２３の位置決め
部材３３に形成されている貫通孔３３ａと、プラ
ネタリーキヤリア５のシヤフト挿通孔６ａ，７ａ
と、ピニオンギヤアツシー１の軸孔２ａと、パレ
ツト本体４６に設けられた、正規シヤフト４７の
挿入時のガイドとなるガイドブツシユ４８とが上
下に一直線上に並ぶことになる。

（第１２図） そして、挿入シヤフト５５を上昇させることに
より、正規シヤフト４７がガイドブツシユ４８を
通り、プラネタリーキヤリア５の挿入孔６ｂ，７
ｂとピニオンギヤアツシー１の軸孔２ａとに挿入
される。そのとき、ダミーシヤフト１０は、押し
上げられて、位置決め部材３３の貫通孔３３ａに
挿入されて、回収されることとなる。

そして、組付パレツト４４のフランジ部材５２
により、所定角度に回転バー５０回転させること
により、プラネタリーキヤリア５の取付け位置を
正確に位置決めし、前記〜の動作を繰り返さ
せることにより、ピニオンギヤアツシー１がプラ
ネタリーキヤリア５内に順次組付けられることに
なる。

なお、組付完了後、プラネタリーギヤアツシー
は組付パレツト４４により次の工程に送られ、正
規シヤフト４７の上下両端部をかしめられて、完
全に固定される。

（考案の効果） 以上詳述に説明したように本考案は、チヤツク
ユニツトとプツシヤーユニツトとにより、ピニオ
ンギヤアツシーをプラネタリーキヤリアの上部開
口より内部に挿入するとともに、プラネタリーキ
ヤリアの上下の板状部材の間を取付け位置まで移
動させるようにし、この移動時のワツシヤのずれ
をピニオンギヤアツシーに挿入される伸縮自在な
ダミーシヤフトを板状部材の内側上下面に摺動さ
せることにより防止し、さらに、ピニオンギヤア
ツシーの取付け位置での位置決めをプラネタリー
キヤリアのシヤフト挿入孔を基準として精度良く
行なうようにしたため、リングギヤ内に取付けら
れているプラネタリーキヤリアにも自動的に、か
つ確実にピニオンギヤアツシーを組付けることが
できることとなる。

これにより、従来手作業により行なつていた組
付作業を完全に自動化することができることとな
つて、生産性の向上、および製造コストの低減等
が図れることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の自動組付装置に
おける、ピニオンギヤアツシーの移送状態を示す
縦断面図、第２図は、第１図に示した装置に使用
されるダミーシヤフトの縦断面図、第３図は、第
１図に示した実施例のハンドの右側面図、第４図
は、第１図に示した組付パレツトに設けられる位
置決め機構の横断面図、第５図は、第１図に示し
た装置において、ピニオンギヤアツシーを把持す
る前の状態を示す縦断面図、第６図は、第１図に
示した装置において、ピニオンギヤアツシーにダ
ミーシヤフトを挿入する状態を示す縦断面図、第
７図は、第１図に示した装置において、ピニオン
ギヤアツシーを爪部材が挟持した状態を示す縦断
面図、第８図は、第１図に示した装置において、
ピニオンギヤアツシーをプラネタリーキヤリアに
挿入した状態を示す縦断面図、第９図は、ピニオ
ンギヤアツシーをプラネタリーキヤリア内で、ロ
ボツトの作動により移動させた状態を示す縦断面
図、第１０図は、第１図に示した装置において、
位置決めユニツトの位置決めシヤフトをプラネタ
リーキヤリアのシヤフト挿入孔に嵌合させて位置
決めを行なつた状態を示す縦断面図、第１１図
は、第１図に示した装置において、プツシヤーユ
ニツトによりピニオンギヤアツシーを取付け位置
まで移動させた状態を示す縦断面図、第１２図
は、第１図に示した装置において、正規のシヤフ
トをピニオンギヤアツシーとプラネタリーキヤリ
アとに挿入した状態を示す縦断面図、第１３図
は、ピニオンギヤアツシーの分解斜視図、第１４
図は、リング付タイプのプラネタリーギヤアツシ
ーを示し、第１４図ａはその平面図、第１４図ｂ
は第１４図ａのＡ−Ａ線断面図、第１５図は、第
１４図ｂのＢ部拡大図、第１６図は、リング付タ
イプのプラネタリーキヤリアにピニオンギヤアツ
シーを組付ける方法を示すための断面図である。 １……ピニオンギヤアツシー、５……プラネタ
リーキヤリア、６ａ……開口、９……リングギ
ヤ、１０……ダミーシヤフト、１６……ハンド、
２１……チヤツクユニツト、２２……プツシヤー
ユニツト、２３……位置決めユニツト、２４……
第１の爪部材、２７……第２の爪部材、３６……
孔位置決めシヤフト、３８……位置決め治具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ピニオンギヤの軸孔の内周に沿つてニードルロ
   ーラが装着され、前記軸孔に合わせて上下からワ
   ーツシヤーを組合わされてなるピニオンギヤアツ
   シーを、リングギヤの内側に固定されたプラネタ
   リーキヤリアに自動的に組付ける装置であつて、 一対の爪部材により前記ピニオンギヤアツシー
   を上下から挟持して、前記プラネタリーキヤリア
   の上面の開口から内部に移送するチヤツクユニツ
   トと、 該チヤツクユニツトで保持されたピニオンギヤ
   アツシーを、前記プラネタリーキヤリア内部の取
   付け位置方向に押圧移動させるプツシヤーユニツ
   トと、 前記プラネタリーキヤリアのシヤフト挿入孔に
   嵌合可能な孔位置決めシヤフトと、該孔位置決め
   シヤフトから一定距離離れた位置に設けられた位
   置決め治具とからなり、前記プツシヤユニツトで
   押圧されるピニオンギヤアツシーの押圧方向の位
   置決めを行なう位置決めユニツトと、 が取付けられた移動自在なハンドと、 前記ピニオンギヤアツシーの軸孔に挿入され
   る、伸長方向にばね付勢された伸縮自在なダミー
   シヤフトと、 とから構成したことを特徴とするプラネタリーギ
   ヤアツシーの自動組付装置。