JP2887772B2 - プラネタリキャリアへのピニオンシャフトのかしめ方法及びかしめ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機等に
用いられるプラネタリギア機構のプラネタリキャリアに
プラネタリピニオンのシャフトをかしめによって固定す
る、ピニオンシャフトのかしめ方法及びこの方法の実施
に使用されるかしめ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラネタリキャリアへのピニオン
シャフトの組付けに際しては、プラネタリキャリアの１
対の側板間にプラネタリピニオンを介挿した状態でピニ
オンシャフトを該両側板に跨って挿設した後、ピニオン
シャフトの各端部をかしめて各側板に固定している。そ
して、ピニオンシャフトのかしめを行う装置として、特
開昭６２−２９２３２７号公報により、プラネタリキャ
リアを水平姿勢で保持する治具と、上下１対のかしめヘ
ッドとを備え、上かしめヘッドにピニオンシャフトの上
端に対向するかしめパンチを垂設すると共に、治具にピ
ニオンシャフトの下端に対向するかしめパンチを摺動自
在に挿設して該パンチを下かしめヘッドにより押し上げ
自在とし、上かしめヘッドの下降と下かしめヘッドの上
昇とによりピニオンシャフトの上下両端をかしめるよう
にしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、上
かしめヘッドと下かしめヘッドとの昇降動作の同期に多
少とも狂いを生ずると、上下一方のかしめパンチが他方
に先行してピニオンシャフトに当接してピニオンシャフ
トが軸方向に動き、ピニオンシャフトが軸方向に位置ず
れした状態でプラネタリキャリアにかしめ付けられてし
まう不具合がある。本発明は、以上の点に鑑み、ピニオ
ンシャフトを軸方向の位置ずれを生ずることなく正確に
プラネタリキャリアにかしめ付けられるようにしたかし
め方法及びかしめ装置を提供することをその目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、プラネタリピニオンを挾んで対峙するプラネ
タリキャリアの１対の側板に跨って挿設されるピニオン
シャフトの各端部を各かしめパンチによりかしめて前記
各側板に固定する方法において、ピニオンシャフトの一
端部と該一端部を挿通するプラネタリキャリアの一方の
側板とに当接する第１の受け部材と、ピニオンシャフト
の他端部と該他端部を挿通するプラネタリキャリアの他
方の側板とに当接する第２の受け部材とによりピニオン
シャフトの各端部を前記各側板に対し位置決めした状態
で軸方向に不動に保持し、前記各かしめパンチを該各受
け部材に形成した透孔を通してピニオンシャフトの各端
部に当接させて該各端部をかしめるようにしたことを特
徴とする。また、本発明のかしめ装置は、ピニオンシャ
フトの一端部用のかしめパンチを固設した第１かしめヘ
ッドと、ピニオンシャフトの他端部用のかしめパンチを
固設した、第１かしめヘッドに対し相対的に進退自在な
第２かしめヘッドとを備え、第１かしめヘッドにプラネ
タリキャリアをセット自在な治具を第２かしめヘッド側
に付勢して支持し、該治具に、ピニオンシャフトの一端
部と該一端部を挿通するプラネタリキャリアの一方の側
板とに当接する第１受け部材とを設けると共に、ピニオ
ンシャフトの他端部と該他端部を挿通するプラネタリキ
ャリアの他方の側板とに当接する第２受け部材とを設
け、第１と第２の各受け部材に前記各かしめパンチを挿
通可能な透孔を形成したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】本発明装置の作用を説明する。第２かしめヘッ
ドを第１かしめヘッドに向って前進させると、第２かし
めヘッドに固定のかしめパンチが第２受け部材に形成し
た透孔を通してピニオンシャフトの他端部に当接する。
ここで、ピニオンシャフトは第１と第２の両受け部材に
よりプラネタリキャリアに対し軸方向に不動に保持され
ており、前記かしめパンチの当接によってピニオンシャ
フトに作用する押圧力によりプラネタリキャリアが治具
の付勢力に抗して治具と一体に第１かしめヘッド側に押
動され、第１かしめヘッドに固定のかしめパンチが第１
受け部材に形成した透孔を通してピニオンシャフトの一
端部に当接する。そして、第２かしめヘッドの引続く前
進により第１かしめヘッドのかしめパンチと第２かしめ
ヘッドのかしめパンチとがピニオンシャフトの一端部と
他端部とに食い込んで該両端部がかしめられる。ところ
で、第１かしめヘッドと第２かしめヘッドとの間の所定
位置に治具を固定し、両かしめヘッドを夫々治具に向っ
て進退自在としても、治具に第１と第２の受け部材を設
けてピニオンシャフトをプラネタリキャリアに対し軸方
向に不動に保持し得るようにしておけば、ピニオンシャ
フトをその軸方向の位置ずれを生ずることなくプラネタ
リキャリアにかしめ付けられる。然し、このものでは第
１と第２の各かしめヘッドを進退する各別の駆動源が必
要となって装置が高価になると共に、両かしめヘッドの
進退動作の同期の狂いにより両かしめヘッドの一方のか
しめパンチが他方のかしめパンチに先行してピニオンシ
ャフトに当接すると、該一方のかしめパンチによるピニ
オンシャフトの一端部のかしめ力を他端側の受け部材で
受けざるを得なくなり、該受け部材に無理がかかった
り、ときには受け部材が変形してピニオンシャフトが軸
方向に動いてしまうことがある。これに対し、本発明装
置では、両かしめヘッドの一方を進退させる駆動源を設
けるだけで足り、また治具が動くため両かしめヘッドの
かしめパンチがピニオンシャフトの両端に当接するまで
はかしめが行なわれず、受け部材に無理な力がかかかる
ことはない。

【０００６】

【実施例】図示の実施例は、図１、図２の図中及び図６
に示されているキャリアアッセンブリに適用されるピニ
オンシャフトのかしめ装置である。該アッセンブリは、
プラネタリキャリア１を構成する２枚の側板２、３間
に、サンギアに咬合する３個のプラネタリピニオン４₁
と、リングギアに咬合する３個のプラネタリピニオン４
₂とを両ピニオン４₁、４₂が互に咬合するように介挿
し、これら各ピニオン４₁、４₂を軸支するピニオンシャ
フト５を両側板２、３に跨って挿設して成るものであ
る。

【０００７】尚、プラネタリキャリア１は、一方の側板
２をその周囲複数箇所に形成した連結片２ａを介して他
方の側板３に連結することにより組立てられる。

【０００８】図１はかしめ装置を示し、該装置は下側の
第１かしめヘッド１０と上側の第２かしめヘッド１１と
を備え、第２かしめヘッド１１を第１かしめヘッド１０
に立設した支柱１２に昇降自在に且つ図示しないばねで
上方に付勢して支持させて、両かしめヘッド１０、１１
をユニット化し、このヘッドユニットを機台１３上のレ
ール１４に沿ってワークセット作業を行うセット位置と
かしめ作業を行なうかしめ位置とに移動自在とし、かし
め位置の上方に第２かしめヘッド１１を第１かしめヘッ
ド１０に向って前進即ち下降させるラム１５を配置し
た。

【０００９】第１かしめヘッド１０には、図２及び図３
に示す如く、プラネタリキャリア１を水平姿勢で位置決
めして支持する治具１６が該ヘッド１０に立設したガイ
ドピン１７とばね１８とにより第２かしめヘッド１１側
即ち上方に付勢して支持されており、第１かしめヘッド
１０と第２かしめヘッド１１とに夫々各ピニオンシャフ
ト５に対向するかしめパンチ１０ａ、１１ａを固設し
た。

【００１０】前記治具１６には、下側の側板２のハブ部
２ｂに嵌合してプラネタリキャリア１を芯決めする第１
位置決めピン１９と、上下の側板２、３の位置決め孔２
ｃ、３ａに嵌合して該キャリア１を位相決めする第２位
置決めピン２０と、該キャリア１を上方からクランプす
るクランプ部材２１とが設けられており、更に、図４及
び図５に明示する如く、プラネタリキャリア１の下側の
側板２を各ピニオンシャフト５の挿設箇所においてピニ
オンシャフト５の下端に亘って支承する台形の第１受け
部材２２を治具１６の上面に固設すると共に、プラネタ
リキャリア１の上側の側板３に板状の第２受け部材２３
を載置して、前記クランプ部材２１により該第２受け部
材２３を介してプラネタリキャリア１をクランプするよ
うにした。第２受け部材２３は各ピニオンシャフト５の
挿設箇所を覆ってピニオンシャフト５の上端にも当接す
る。そして、第１と第２の各受け部材２２、２３に夫々
前記各かしめパンチ１０ａ、１１ａの先端部を挿通可能
なスリット状の透孔２２ａ、２３ａを形成した。図中２
４は第１かしめヘッド１０の上面に設けた治具１６のス
トッパである。

【００１１】次に上記かしめ装置によるかしめ作業手順
について説明する。先ず、ヘッドユニットをセット位置
に移動して治具１６にプラネタリキャリア１をセット
し、次いでヘッドユニットをかしめ位置に移動して、ラ
ム１５により第２かしめヘッド１１を下降させる。これ
によれば、各かしめパンチ１１ａが第２受け部材２３の
透孔２３ａを通して各ピニオンシャフト５の上端に当接
し、ここで各ピニオンシャフト５は第１受け部材２２に
よりプラネタリキャリア１に対し下方に動かないように
保持されているため、かしめパンチ１１ａからの押圧力
によりプラネタリキャリア１が治具１６と一体にばね１
８に抗して下動する。そして、この下動により第１かし
めヘッド１０のかしめパンチ１０ａが第１受け部材２２
の透孔２２ａを通して各ピニオンシャフト５の下端に当
接し、その後下のかしめパンチ１０ａと上のかしめパン
チ１１ａとが夫々ピニオンシャフト５の下端と上端とに
食い込んでかしめが開始される。そして、下のかしめパ
ンチ１０ａのピニオンシャフト５への食い込みに伴い相
対的に治具１６が下降し、最終的にストッパ２４に着座
する位置まで治具１６が下降して、ピニオンシャフト５
のかしめが完了する。

【００１２】ところで、ピニオンシャフト５の下端の方
が上端よりかしめにくくなっていると、下端のかかしめ
力によってピニオンシャフト５がプラネタリキャリア１
に対し上方にずれようとするが、このずれは第２受け部
材２３によって阻止され、同様に第１受け部材２２によ
ってピニオンシャフト５の下方へのずれも防止され、か
くてピニオンシャフト５は軸方向の位置ずれを生ずるこ
となくプラネタリキャリア１にかしめ付けられる。

【００１３】尚、上記実施例では、第２かしめヘッド１
１を昇降させるようにしたが、該ヘッド１１を固定とし
て第１かしめヘッド１０を昇降させるようにしても良
い。

【００１４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
方法によれば、ピニオンシャフトを軸方向の位置ずれを
生ずることなくプラネタリキャリアに正確にかしめ付け
られ、更に本発明装置によれば、第１と第２の両かしめ
ヘッドの一方のみを進退させるだけで良いため、進退用
駆動源が１つで足りて装置を安価に得られると共に、治
具が付勢支持されるため治具や受け部材に無理がかから
ない効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置の一例の側面図

【図２】 そのかしめ加工時の拡大截断側面図

【図３】 第１かしめヘッド及び治具の平面図

【図４】 受け部材の部分の拡大截断側面図

【図５】 図４のＶ−Ｖ線截断面図

【図６】 プラネタリキャリアの側面図

【符号の説明】

１ プラネタリキャリア ２、３ キャリ
ア側板 ５ ピニオンシャフト １０ 第１か
しめヘッド １１ 第２かしめヘッド １０ａ、１１ａ かし
めパンチ １６ 治具 ２２ 第１
受け部材 ２３ 第２受け部材 ２２ａ、２３ａ 透孔

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラネタリピニオンを挾んで対峙するプ
   ラネタリキャリアの１対の側板に跨って挿設されるピニ
   オンシャフトの各端部を各かしめパンチによりかしめて
   前記各側板に固定する方法において、ピニオンシャフト
   の一端部と該一端部を挿通するプラネタリキャリアの一
   方の側板とに当接する第１の受け部材と、ピニオンシャ
   フトの他端部と該他端部を挿通するプラネタリキャリア
   の他方の側板とに当接する第２の受け部材とによりピニ
   オンシャフトの各端部を前記各側板に対し位置決めした
   状態で軸方向に不動に保持し、前記各かしめパンチを該
   各受け部材に形成した透孔を通してピニオンシャフトの
   各端部に当接させて該各端部をかしめるようにしたこと
   を特徴とするプラネタリキャリアへのピニオンシャフト
   のかしめ方法。
2. 【請求項２】 プラネタリピニオンを挾んで対峙するプ
   ラネタリキャリアの１対の側板に跨って挿設されるピニ
   オンシャフトの各端部を各かしめパンチによりかしめて
   前記各側板に固定する装置において、ピニオンシャフト
   の一端部用のかしめパンチを固設した第１かしめヘッド
   と、ピニオンシャフトの他端部用のかしめパンチを固設
   した、第１かしめヘッドに対し相対的に進退自在な第２
   かしめヘッドとを備え、第１かしめヘッドにプラネタリ
   キャリアをセット自在な治具を第２かしめヘッド側に付
   勢して支持し、該治具に、ピニオンシャフトの一端部と
   該一端部を挿通するプラネタリキャリアの一方の側板と
   に当接する第１受け部材を設けると共に、ピニオンシャ
   フトの他端部と該他端部を挿通するプラネタリキャリア
   の他方の側板とに当接する第２受け部材を設け、第１と
   第２の各受け部材に前記各かしめパンチを挿通可能な透
   孔を形成したことを特徴とするプラネタリキャリアへの
   ピニオンシャフトのかしめ装置。