JP3498812B2 - 変速歯車の組付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車などのオートマ
チックトランスミッション等に用いられる変速歯車の組
付装置、詳しくはプラネットキャリア等のギヤ支持体内
にピニオンギヤを組み付けるための組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６及び図７に示すプラネットギヤアセ
ンブリは、ギヤ支持体としてのプラネットキャリア１の
所定位置に、噛み合ったロングピニオンギヤ２及びショ
ートピニオンギヤ３（いずれもヘリカルギヤ）の対を１
２０゜間隔で３対収納し、各々をロングピニオンシャフ
ト４及びショートピニオンシャフト５によりプラネット
キャリア１に対し回転自在に支持せしめたものである。

【０００３】プラネットキャリア１は、中央部に開口６
ａ及び７ａを有する一対の円板状部材６、７が所定間隔
を隔てて平行に配され、それらが１２０゜間隔に配され
た柱状部８により連結された構造をなし、各々の柱状部
８の中間位置において円板状部材６及び７にはロングピ
ニオンシャフト５及びショートピニオンシャフト６が挿
入される挿入孔１０（１０ａ、１０ｂ）、１１（１１
ａ、１１ｂ）の対が１２０゜間隔で同心円上に形成され
ている。なお、ロングピニオンシャフト４に対応する挿
入孔１０は、ショートピニオンシャフト５に対応する挿
入孔１１より大径の同心円上に配置されている。

【０００４】円板状部材６の外周には歯が形成され、挿
入孔１１ａの周囲は寸法の短いショートピニオンシャフ
ト５に対応して下方に向けスリーブ状に肉厚となってお
り、円板状部材７には下方に向け円筒状のスカート部１
２が形成されその外周に歯が形成されている。１３は、
挿入孔１０、１１の中間位置において円板状部材６、７
に１２０゜間隔に形成された油孔である。また、各ピニ
オンギヤ２、３とプラネットキャリア１の間にはピニオ
ンワッシャ１４〜１６（図８参照）が介在し、各ピニオ
ンギヤ２、３の軸孔には多数のニードルベアリング１７
が装入されている。

【０００５】このような構造のプラネットギヤアセンブ
リの組付方法について図８（プラネットキャリア１は図
６のＢ−Ｂ断面）を参照して説明すると、従来は、軸孔
にニードルベアリング１７を装入しさらにその内側にダ
ミーシャフト１８を挿入したロングピニオンギヤ２及び
ショートピニオンギヤ３を用意し、これを噛み合わせた
のちダミーシャフト１８の上端にロングピニオンワッシ
ャ１４、ショートピニオンワッシャ１５をそれぞれセッ
トし、下端に共通のピニオンワッシャ（メガネワッシ
ャ）１６をセットする。続いて、柱状部８の間の空間に
側面から挿入し、所定の組付位置（ピニオンギヤの軸孔
とプラネットキャリアの挿入孔が縦に並ぶ位置）に位置
決めし、挿入孔１０ａ、１１ａの側からそれぞれロング
ピニオンシャフト４及びショートピニオンシャフト５を
押し込むと同時にダミーシャフト１８を押し出し、各々
のヘッド部分４ａ、５ａ（少し大径とされている）を挿
入孔１０ａ、１１ａに打ち込んで締りばめとし、さら
に、ロングピニオンシャフト４及びショートピニオンシ
ャフト５の両端を一部押し広げ（図７に１９で示す）、
挿入孔１０、１１にカシメ止めする。

【０００６】従来はこの組付作業をほとんど手作業で行
っているが、ピニオンシャフトの対を上下の円板状部材
の間に正確に挿入し位置決めすることが非常に難しく熟
練を要し、また、組み付ける途中でワッシャがずれてニ
ードルベアリングがこぼれ落ちるなどのトラブルが多発
するなど、生産性が上がらないという問題もあった。

【０００７】一方、実開平１−１０６１３４号公報に
は、ニードルベアリング、ダミーシャフト、及びワッシ
ャをセットしたピニオンギヤを、１つづつチャックユニ
ットで把持するとともにプラネットキャリアの中央部開
口から内部に挿入して所定位置に位置決めし、そこでピ
ニオンシャフトを押し込むと同時にダミーシャフトを押
し出すようにしたプラネットギヤアセンブリの自動組付
装置が記載されている。

【０００８】しかし、このようにピニオンギヤを１つづ
つプラネットキャリアに組み付ける装置をロングピニオ
ンギヤとショートピニオンギヤが噛み合った前記プラネ
ットギヤアセンブリの組み付けに適用することは事実上
不可能である。すなわち、例えば始めにロングピニオン
ギヤを組み付けておき、続いてショートピニオンギヤを
該ロングピニオンギヤに噛み合わせつつ組み付けようと
しても、両ピニオンギヤはヘリカルギヤであるため、一
方の歯と他方の溝が丁度はまり合う位相にない限りチャ
ックユニットに把持したショートピニオンギヤをロング
ピニオンギヤに押し付けるだけでは、互いの歯同士がか
じって噛み合わせることができない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
技術の問題点に鑑みてなされたもので、一対のピニオン
ギヤを噛み合わせ続いてそれをプラネットキャリア等の
ギヤ支持体内に組み付けるまでの工程を機械化し、もっ
て熟練が不要で生産性の高い組み付け作業を実現するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に関わる変速歯車
の組付装置は、一対のピニオンギヤを噛み合わせこれを
ギヤ支持体内部に組み付けるための装置であって、ギヤ
支持体を水平に位置決めする固定手段と、ギヤ支持体の
中心部に挿入され、一対のピニオンギヤの該ギヤ支持体
内での組付位置を規定する位置決め手段と、一対のピニ
オンギヤの各々を向い合わせに所定距離軸心をずらした
状態で保持し、互いに押し付けて噛み合わせる一対の噛
み合わせ手段と、噛み合わせた一対のピニオンギヤをギ
ヤ支持体に向け平行移動させその側面から挿入して上記
組付位置にもたらす移動手段と、組付位置上方において
ギヤ支持体の挿入孔及びピニオンギヤの軸孔にピニオン
シャフトを押し込む挿入手段を備えることを特徴とす
る。

【００１１】また、上記変速歯車の組付装置は、組付位
置下方においてギヤ支持体の下部挿入孔に挿入自在の昇
降ピンを備えることが好ましい。そして、ピニオンギヤ
がその軸孔の内周に沿ってニードルベアリングとその内
側にダミーシャフトが装着されてなる場合、上記昇降ピ
ンは、上記挿入手段が押し込むピニオンシャフトに押さ
れてピニオンギヤの軸孔から下方に抜けるダミーシャフ
トの下端に当接し共に降下するものであることが好まし
い。さらに、上記昇降ピンは、ギヤ支持体の下方の挿入
孔から、噛み合わせた一対のピニオンギヤの下端とギヤ
支持体の間に介装されるメガネワッシャの厚み以下突出
し、該メガネワッシャを位置決めするものであることが
好ましい。

【００１２】上記移動手段は、好ましくは、上記メガネ
ワッシャの上面と面一な高さで先端のワッシャ当接部が
上記メガネワッシャの側面に隙間なく当接する移動プレ
ートを有し、該移動プレート上をピニオンギヤを移動さ
せることを特徴とし、上記ギヤ支持体の固定手段は、好
ましくは、ギヤ支持体を回転させ所定位置に位置決めす
る割り出し手段を備えることを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記組付装置においては、一対の噛み合わせ手
段により噛み合わせるべき一対のピニオンギヤを１つづ
つ向い合わせに所定距離軸心をずらした状態で保持し、
これを接近させ軸心をずらしたまま互いに押し付ける。
このとき、両ピニオンギヤの歯と溝が丁度噛み合う位相
であればそのまま噛み合い、位相がずれていると両ピニ
オンギヤの歯同士が当たり、軸心がずれている関係で押
し付け力が両ピニオンギヤを回転させる力に変換され、
いずれか一方又は双方のピニオンギヤが回転して両者が
噛み合わされる。

【００１４】噛み合わされた一対のピニオンギヤがギヤ
支持体内での組付姿勢をとるようにされていると（具体
的には図１においてｗ1＝ｗ2、詳しくは後述）、次に移
動手段によりその姿勢を保ったまま平行移動させギヤ支
持体内で位置決め手段に当接させることで、直ちに組付
位置、すなわちギヤ支持体の挿入孔とピニオンギヤの軸
孔が縦に連なる位置に位置決めすることができる。続い
て、挿入手段によりギヤ支持体の挿入孔及びピニオンギ
ヤの軸孔に上方からピニオンシャフトを押し込み、ギヤ
支持体とピニオンギヤの組み付け工程を終える。

【００１５】上記組付装置において、組付位置下方にお
いてギヤ支持体の下部挿入孔に挿入自在の昇降ピンを設
けた場合、この昇降ピンはギヤ支持体の挿入孔に挿入さ
れてこれを位置決めするのに利用される。また、この昇
降ピンを、挿入手段が押し込むピニオンシャフトに押さ
れてピニオンギヤの軸孔から下方に抜けるダミーシャフ
トの下端に当接し共に降下するようにした場合、ちょう
ど、ダミーシャフトは挿入手段により押し込まれるピニ
オンシャフトとこの昇降ピンに挟まれて降下する形にな
り、ダミーシャフトがいきなり抜け落ちて軸孔のニード
ルベアリングがこぼれ落ちるというトラブルを防止する
ことができる。さらに、上記昇降ピンを、ギヤ支持体の
下方の挿入孔から、噛み合わせた一対のピニオンギヤの
下端とギヤ支持体の間に介装されるメガネワッシャの厚
み以下突出するようにした場合、該メガネワッシャをセ
ットする際の位置決めに役立つのみならず、該メガネワ
ッシャが側方から挿入されるピニオンギヤに当たって位
置ずれを起こすのを防止することができる。

【００１６】上記組付装置において、上記移動手段に上
記メガネワッシャの上面と面一な高さで先端のワッシャ
当接部が上記メガネワッシャの側面に隙間なく当接する
移動プレートを設け、ピニオンギヤを該移動プレート上
を滑らせながら移動させる場合、全移動工程にわたりニ
ードルベアリングがピニオンシャフトの軸孔から抜け落
ちることがない。

【００１７】上記組付装置において、ギヤ支持体の固定
手段がギヤ支持体を回転させ所定位置に位置決めする割
り出し手段を備えるときは、一対のピニオンギヤの組み
付けが終ったのちギヤ支持体を所定角度回転させて再び
位置決めし、上記の組み付け工程を繰り返すことで、複
数対のピニオンギヤを次々にギヤ支持体内に組み付ける
ことができる。

【００１８】

【実施例】以下、図１〜図５を参照して本発明の実施例
を説明する。この実施例は図６〜図８に示すプラネット
ギヤアセンブリの組付装置であり、図１及び図２に示す
ように、基台２０と、ギヤ支持体としてのプラネットキ
ャリア１を水平に位置決めする固定手段２１と、プラネ
ットキャリア１の中心部に挿入され、一対のピニオンギ
ヤ２、３の該プラネットキャリア１内での組付位置を規
定する位置決めヘッド２２と、一対のピニオンギヤ２、
３の各々を向い合わせに所定距離軸心をずらした状態で
保持し、互いに押し付けて噛み合わせる一対の噛み合わ
せ手段２３、２４と、噛み合わせた一対のピニオンギヤ
２、３をプラネットキャリア１に向け平行移動させその
側面から挿入して組付位置にもたらす移動手段２５と、
組付位置上方に配置されプラネットキャリア１の挿入孔
１０、１１及びピニオンギヤ２、３の軸孔にピニオンシ
ャフト４、５を押し込む挿入手段２６等からなる。

【００１９】また、この組付装置は、組付位置下方にお
いてプラネットキャリア１の下部挿入孔１０ｂ、１１ｂ
に挿入自在の一対の昇降ピン２７を備え、ピニオンシャ
フト４、５をプラネットキャリア１の挿入孔１０ａ、１
１ａの直上にもたらすための水平摺動レバー２８を備え
る。

【００２０】プラネットキャリア１を水平に位置決めす
る固定手段２１は、基台２０に取り付けられプラネット
キャリア１の開口７ａに丁度はまり込むヘッド３１ａを
備えた支持柱３１と、支持柱３１の周りに回転自在には
まる位置決め台３２と、位置決め台３２に縦に形成され
た穴３３に設けられ先端に弾発支持されたボールを備え
るボールプランジャ３４（１２０゜おきに３箇所設置さ
れる）と、基台２０の下方から上方に向け付勢され先端
が穴３３に臨むロッド３５（１箇所設置される）を備え
る。

【００２１】そのほか、支持柱３１はプラネットキャリ
ア１の開口７ａから下方に向くフランジ部を支持する大
径部３１ｂを備え、そのヘッド３１ａの先端に横向きの
ピンプランジャ３６を備える。また、位置決め台３２に
は支持柱の大径部３１ｂに１２０゜おきに形成された切
欠きにはまり込むピンプランジャ３７が設けられ、前記
昇降ピン２７を昇降自在に収容する穴３８（１２０゜お
きに３箇所設置される）が形成される。さらに、ロッド
３５の下端には把手３９が取り付けられ、これを引くと
ロッド３５の先端を基台２０より下のレベルまで引き下
げることができるようになっている。なお、穴３８はプ
ラネットキャリア１の挿入穴１０、１１に相当する位
置、穴３３は油穴１３に相当する位置に各々形成され
る。

【００２２】一対のピニオンギヤ２、３のプラネットキ
ャリア１内での組付位置を規定する位置決めヘッド２２
は、プラネットキャリア１の開口６ａから中に挿入さ
れ、下端が前記支持柱のヘッド３１ａと係合しピンプラ
ンジャ３６により互いの位置関係が固定され、移動手段
２５に向いた側面に、噛み合ったピニオンギヤ２、３の
形状に応じた位置決め面２２ａを備えている。また、位
置決めヘッド２２は、支柱４０に昇降且つ回動自在に取
り付けられたアーム４１に固定されている。

【００２３】噛み合わせ手段２３は、ロングピニオンギ
ヤ２を保持し押し出すもので、水平なテーブル４３上を
摺動する逆ハの字形の先端を持つ押出部材４４と、その
両側を案内するガイド部材４５、及び駆動シリンダ４６
等からなり、噛み合わせ手段２４は、ショートピニオン
ギヤ３を保持し押し出すもので、ほぼ同じ形状の押出部
材４７と、その両側を案内するガイド部材４８、及び駆
動シリンダ４９からなる。押出部材４４、４７は、両ピ
ニオンギヤ２、３の軸心を所定距離隔てて互いに平行に
向き合って移動し、両ピニオンギヤ２、３を互いに押し
付けて噛み合わせる。このときの両ピニオンギヤ２、３
の軸心の隔たりは、噛み合わせたときの両ピニオンギヤ
の姿勢がプラネットキャリア１内での組付姿勢になるよ
うに設定される（すなわち、図１において、後述する押
出部材５２の進退方向に対する噛み合わされた両ピニオ
ンギヤ２、３の軸心のずれをｗ1、プラネットキャリア
１内に組み付けられた両ピニオンギヤ２、３の軸心のず
れをｗ2としたとき、ｗ1＝ｗ2に設定）。

【００２４】移動手段２５は、噛み合わされたピニオン
ギヤ２、３を噛み合わされたままの姿勢で保持し前方に
平行移動させるもので、シリンダ５１により押出部材４
４、４７の進退方向とは直角方向に進退する押出部材５
２と、押出部材５２を案内するガイド部材５３と、シリ
ンダ５１にバネ５４を介し取り付けられて進退し、押出
部材５２を摺動自在に載置する移動プレート５５からな
る。押出部材５２の上端にはロングピニオンワッシャ１
４、ショートピニオンワッシャ１５の組付姿勢に合わせ
たワッシャ保持部５２ａ、５２ｂが取り付けられ、移動
プレート５５の先端にはメガネワッシャ１６の組付姿勢
に合わせたワッシャ当接部５５ａとプラネットキャリア
１の側面形状に合わせたキャリア当接部５５ｂが形成さ
れる。なお、移動プレート５５はテーブル４３に形成さ
れた凹溝４３ａに沿って摺動し、その上面はテーブル４
３の上面と面一の高さとされ、また、この高さはプラネ
ットキャリア１にセットされた（後述）メガネワッシャ
１６の上面と面一の高さとされる。

【００２５】プラネットキャリア１の挿入孔１０、１１
及びピニオンギヤ２、３の軸穴にピニオンシャフト４、
５を押し込む挿入手段２６は、アーム４１に固定された
一対のシリンダ５６と、そのピストンロッド先端に各々
取り付けられた挿入ピン５７からなる。昇降ピン２７
は、基台２０に取り付けられた一対のシリンダ５８によ
り昇降し、上昇したときはプラネットキャリア１の挿入
穴１０ｂ、１１ｂからそこにセットされるメガネワッシ
ャ１６の厚み以下突出し、下降したときは先端が基台２
０の上面にほぼ面一となる。

【００２６】ピニオンシャフト４、５をプラネットキャ
リア１の挿入孔の直上にもたらすための水平摺動レバー
２８は、アーム４１に押出部材５２と同方向に摺動自在
なように取り付けられ、ピニオンシャフト４、５を収容
する穴６０、６１を有する。そして、把手６２を引いて
該水平摺動レバー２８をアーム４１の位置決め面４１ａ
に当接したとき、穴６０、６１がそれぞれプラネットキ
ャリア１の挿入孔１０ａ、１１ａの直上位置にくるよう
になっている。

【００２７】次に、この組立装置を使用したアセンブリ
操作につき説明する。始めに支持柱３１と位置決め台３
２の相対位置が、ピンプランジャ３７が支持柱３１のい
ずれかの切欠きにはまり込むことで決められている。一
方、位置決めヘッド２２が、アーム４１を支柱４０に沿
って上昇させると同時に側方に回動させることでヘッド
３１ａの直上位置からずらされている。この状態でプラ
ネットキャリア１を支持柱３１及び位置決め台３２には
め込み、各油穴１３にボールプランジャ３４のボールが
はまるところにセットする。

【００２８】続いて、アーム４１を回動させて位置決め
ヘッド２２を支持柱３１の直上にもたらし、下降させて
位置決めヘッド２２をプラネットキャリア１の開口６ａ
に挿入し、その下端を支持柱３１のヘッド３１ａの先端
と係合させ、ピンプランジャ３６により相対位置を確定
する。このとき、位置決めヘッド２２の基部外周は開口
６ａの内周に当接する。同時にシリンダ５８を作動さ
せ、昇降ピン２７をプラネットキャリア１の挿入孔１０
ｂ、１１ｂからそこにセットされるメガネワッシャ１６
の厚み以下突出させる。

【００２９】一方、テーブル４３の側では、ニードルベ
アリング１７とダミーシャフト１８をセットされたロン
グピニオンギヤ２を押出部材４４の前方に置き、同じく
ショートピニオンギヤ３を押出部材４７の前方に置き、
駆動シリンダ４６、４９を作動させ押出部材４４、４７
により前方に押し出す。これによりロングピニオンギヤ
２及びショートピニオンギヤ３は、テーブル４３上を滑
り、移動プレート５５の上で互いに押し付けられ噛み合
わされ、このとき噛み合わされた一対のピニオンギヤ
２、３はプラネットキャリア１内での組付姿勢をとるよ
うにされている。続いて、噛み合わされた両ピニオンギ
ヤ２、３の上にロングピニオンワッシャ１４、ショート
ピニオンワッシャ１５が載置され、また、昇降ピン２７
にもメガネワッシャ１６がはめられる。図３に、両ピニ
オンギヤ２、３の噛み合わせ（ａ）、ワッシャ１４、１
５のセット（ｂ）、及びセット後（ｃ）の様子を模式的
に示す。

【００３０】押出部材４４、４７が後退した後、シリン
ダ５１を作動させ押出部材５２を前方に押し出し、噛み
合わされた両ピニオンギヤ２、３をその姿勢を保ったま
まプラネットキャリア１の組付位置に向け平行移動させ
る。平行移動の途中までは押出部材５２と移動プレート
５５が共に前進し、移動プレート５５先端のワッシャ当
接部５５ａとキャリア当接部５５ｂがメガネワッシャ１
６及びプラネットキャリア１の側面に当接した後は、移
動プレート５５が停止して押出部材５２のみが前進す
る。

【００３１】噛み合わされた両ピニオンギヤ２、３は停
止した移動プレート５５上を滑り、そのままメガネワッ
シャ１６の上に移り、プラネットキャリア１の柱状部８
の間を通って該プラネットキャリア１の内側に挿入され
る。このとき、移動プレート５５のワッシャ当接部５５
ａがメガネワッシャ１６の側面に隙間なく当接している
ので、両ピニオンギヤ２、３がガタついたり、ニードル
ベアリング１７が落下することがなく、また、両ピニオ
ンギヤ２、３がメガネワッシャ１６の上を滑ってもメガ
ネワッシャ１６の穴には昇降ピン２７がはまっているの
で（図４（ａ）参照）、位置ずれを起こさない。続いて
両ピニオンギヤ２、３は位置決めヘッド２２の位置決め
面２２ａに当接して停止し、このとき両ピニオンギヤ
２、３の軸孔はプラネットキャリア１の挿入孔１０、１
１と縦に連なる位置に位置決めされている。

【００３２】一方、水平摺動レバー２８は、図４に示す
ように、その穴６０、６１がプラネットキャリア１の外
周側に位置するようにされ、その穴６０、６１にロング
ピニオンシャフト４及びショートピニオンシャフト５が
挿入され、プラネットキャリア１の円板状部材６の上面
に乗っている（図４（ａ）；穴６１とショートピニオン
シャフト５は図示省略、以下同じ）。両ピニオンギヤ
２、３がプラネットキャリア１内の組付位置に位置決め
された後、把手６２を引き、水平摺動レバー２８をアー
ム４１の位置決め面４１ａに当接させると、穴６０、６
１がそれぞれプラネットキャリア１の挿入孔１０ａ、１
１ａの直上位置にきて、両ピニオンシャフト４、５は挿
入孔１０ａ、１１ａ内に落下する（図４（ｂ））。

【００３３】続いてシリンダ５６を作動させ、挿入ピン
５７を穴６０、６１を通して下降させ、両ピニオンシャ
フト４、５を両ピニオンギヤ２、３の軸孔に挿入する。
このときダミーシャフト１８はピニオンシャフト４、５
に押され、該ピニオンシャフト４、５と上方に付勢され
ている昇降ピン２７に挟まれた状態で両ピニオンギヤ
２、３の軸孔から抜け出し（図４（ｃ））、さらに、ピ
ニオンシャフト４、５はそのヘッド部分４ａ、５ａが挿
入孔１０ａ、１１ａに係合して固定され、昇降ピン２７
はその先端が基台２０の上面にほぼ面一となるまで下降
し、ダミーシャフト１８は穴３８内に収容される（図４
（ｄ））。

【００３４】このようにして組付操作が終わると、把手
３９を引いてロッド３５の先端を基台２０より下のレベ
ルまで下げ基台２０と位置決め台３２の係合を外し、図
示しない回転装置によりプラネットキャリア１と位置決
め台３２を共回りさせると、１２０゜回転したところで
ピンプランジャ３７が支持柱３１に１２０゜おきに形成
された次の切欠きにはまり込み、支持柱３１に対し位置
決めされ、前記組付操作が再び繰り返される。このとき
の様子を模式的に示すのが図５である。

【００３５】図５に示すように、先にプラネットキャリ
ア１内に組み付けられたピニオンギヤ２、３（斜線で示
す）は、組付位置から１２０゜回転した位置にもたらさ
れるが、ここでピニオンシャフト４、５は図示しない圧
入装置により衝撃的に叩かれ、そのヘッド４ａ、５ａが
プラネットキャリア１の挿入孔１０ａ、１１ａに圧入固
定される。また、先に位置決め台３２の穴３８に収容さ
れたダミーバー１８は位置決め台３２の回転とともに１
２０゜回転し、その位置において、基台２０に形成され
た落下穴（図示せず）から下方に自然落下し回収され
る。

【００３６】以上の組付操作を３回繰り返すことで図
６、７に示すプラネットギヤアセンブリが組み付けられ
る。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、２つのピニオンギヤを
かじりが生じないようにして自動的に噛み合わせること
ができ、しかも噛み合わせたときの両ピニオンギヤがギ
ヤ支持体内での組付姿勢をとるようにして、両ピニオン
ギヤを平行移動させるのみでギヤ支持体内の組付位置に
もたらすことができるようにすれば、ギヤ支持体に対し
ピニオンギヤを自動的に確実に組み付けることができ
る。これにより、従来手作業で行っていた組付作業を機
械化することができ、作業者の熟練が不要となり、生産
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の変速歯車の組付装置の平面図である。

【図２】同じく断面説明図である。

【図３】ピニオンギヤの噛み合わせ及びワッシャのセッ
ト作業を説明する模式図である。

【図４】ピニオンギヤのプラネットキャリアへの移動及
びピニオンシャフト挿入作業の説明図である。

【図５】複数対のピニオンギヤの組付作業を説明する図
である。

【図６】実施例で使用したプラネットギヤアセンブリの
側面断面図（図７のＡ−Ａ断面）である。

【図７】同じく底面図である。

【図８】プラネットギヤアセンブリの従来の組立手順を
説明する図である。

【符号の説明】

１ プラネットキャリア ２ ロングピニオンギヤ ３ ショートピニオンギヤ ４ ロングピニオンシャフト ５ ショートピニオンシャフト １４ ロングピニオンワッシャ １５ ショートピニオンワッシャ １６ メガネワッシャ １８ ダミーシャフト ２１ 固定手段 ２２ 位置決めヘッド ２３、２４ 噛み合わせ手段 ２５ 移動手段 ２６ 挿入手段 ２７ 昇降ピン ２８ 水平摺動レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のピニオンギヤを噛み合わせこれを
   ギヤ支持体内部に組み付けるための装置であって、ギヤ
   支持体を水平に位置決めする固定手段と、ギヤ支持体の
   中心部に挿入され、一対のピニオンギヤの該ギヤ支持体
   内での組付位置を規定する位置決め手段と、一対のピニ
   オンギヤの各々を向い合わせに所定距離軸心をずらした
   状態で保持し、互いに押し付けて噛み合わせる一対の噛
   み合わせ手段と、噛み合わせた一対のピニオンギヤをギ
   ヤ支持体に向け平行移動させその側面から挿入して上記
   組付位置にもたらす移動手段と、組付位置上方において
   ギヤ支持体の挿入孔及びピニオンギヤの軸孔にピニオン
   シャフトを押し込む挿入手段を備えることを特徴とする
   変速歯車の組付装置。
2. 【請求項２】 組付位置下方においてギヤ支持体の下部
   挿入孔に挿入自在の昇降ピンを備えることを特徴とする
   請求項１に記載された変速歯車の組付装置。
3. 【請求項３】 ピニオンギヤはその軸孔の内周に沿って
   ニードルベアリングとその内側にダミーシャフトが装着
   されてなり、上記昇降ピンは、上記挿入手段が押し込む
   ピニオンシャフトに押されてピニオンギヤの軸孔から下
   方に抜けるダミーシャフトの下端に当接し共に降下する
   ものであることを特徴とする請求項２に記載された変速
   歯車の組付装置。
4. 【請求項４】 上記昇降ピンは、ギヤ支持体の下方の挿
   入孔から、噛み合わせた一対のピニオンギヤの下端とギ
   ヤ支持体の間に介装されるメガネワッシャの厚み以下突
   出し、該メガネワッシャを位置決めするものであること
   を特徴とする請求項２に記載された変速歯車の組付装
   置。
5. 【請求項５】 上記移動手段は、上記メガネワッシャの
   上面と面一な高さで先端のワッシャ当接部が上記メガネ
   ワッシャの側面に隙間なく当接する移動プレートを有
   し、該移動プレート上をピニオンギヤを移動させること
   を特徴とする請求項４に記載された変速歯車の組付装
   置。
6. 【請求項６】 上記ギヤ支持体の固定手段は、ギヤ支持
   体を回転させ所定位置に位置決めする割り出し手段を備
   えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載さ
   れた変速歯車の組付装置。