JP2924943B2 - ギヤアッシー組付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャリアにピニオンギ
ヤ、ワッシャ等からなるギヤアッシーを投入し、前記ギ
ヤアッシーに前記キャリアを介してギヤシャフトを挿入
することで前記ギヤアッシーの組み付けを行うギヤアッ
シー組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用自動変速機に用いられるプラネタ
リギヤ機構は、図１０に示すように、サンギヤおよびリ
ングギヤに噛合するプラネタリギヤを構成するギヤアッ
シー２と、前記ギヤアッシー２を支承するキャリア４と
からなる。前記ギヤアッシー２は、ピニオンギヤ６の孔
部に複数のニードルピン８を配置するとともに、上下両
側にワッシャ１０ａ、１０ｂを有し、前記ワッシャ１０
ａ、１０ｂを介して挿通されるギヤシャフト１２によっ
てキャリア４に支承される。この場合、前記ギヤシャフ
ト１２には、潤滑油導入孔１４が穿設されている。

【０００３】ところで、前記ギヤアッシー２をキャリア
４に組み付ける装置として、実公平１−３５７９１号公
報に開示された従来技術がある。この装置では、キャリ
ア４に対してギヤアッシー２を投入し、パーツフィーダ
等から供給されるギヤシャフト１２を前記キャリア４を
介して前記ギヤアッシー２に挿入することで組み付けを
行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術では、ギヤシャフト１２の方向を確認する手段
を有していないため、例えば、パーツフィーダから供給
されたギヤシャフト１２が異なる方向でピニオンギヤ６
に組み付けられると、潤滑油導入孔１４の向きが異なっ
てしまい、潤滑油の供給に不具合が生じてしまう。

【０００５】本発明は、前記の不具合を解消するために
なされたものであり、組付作業を効率的且つ高精度に行
うことができるとともに、特に、ギヤシャフトの誤組み
付けを回避することのできるギヤアッシー組付装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、キャリアにピニオンギヤ、ワッシャ等
からなるギヤアッシーを投入し、前記ギヤアッシーに前
記キャリアを介してギヤシャフトを挿入することで前記
ギヤアッシーの組み付けを行うギヤアッシー組付装置に
おいて、前記ギヤシャフトの挿入孔を所定位置に設定し
た状態で前記キャリアを保持するキャリア保持手段と、
前記ギヤアッシーを保持した状態で前記キャリアまで搬
送するギヤアッシー搬送手段と、前記ギヤシャフトに穿
設された潤滑油導入孔に挿入されるピン部材を先端部に
有するとともに、前記ギヤアッシーに挿通されるセンタ
リングガイドを有し、前記キャリア保持手段による前記
キャリアの保持位置において、前記ギヤアッシーおよび
前記ギヤシャフトの位置決めを行う位置決め手段と、前
記キャリアの前記挿入孔を介して、前記位置決め手段の
前記ピン部材側より前記ギヤアッシーに前記ギヤシャフ
トを挿入するギヤシャフト挿入手段と、前記ピン部材の
側部に配設され、前記ギヤシャフトの前記ピン部材に対
する挿入時の状態を検出する状態検出手段と、を備える
ことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明のギヤアッシー組付装置では、キャリア
保持手段により保持されたキャリアの所定部位にギヤア
ッシー搬送手段を用いてギヤアッシーを投入し、次い
で、前記ギヤアッシーに前記キャリアを介してセンタリ
ングガイドを挿通することで、前記キャリアに対する前
記ギヤアッシーの構成部品の位置決めを行う。それとと
もに、前記センタリングガイドの先端部に設けられたピ
ン部材にギヤシャフトが挿入されることで、前記ギヤア
ッシーに対する前記ギヤシャフトの位置決めを行う。こ
のとき、前記ピン部材の側部に配設された状態検出手段
が前記ギヤシャフトの状態を検出し、正常状態であれ
ば、ギヤシャフト挿入手段を用いて前記ギヤシャフトを
前記ギヤアッシーに挿入する作業を遂行する。

【０００８】

【実施例】図１は、本実施例のギヤアッシー組付装置に
より組付作業が行われるギヤアッシー２およびキャリア
４を示す。なお、本実施例の装置では、ワッシャ１０
ａ、１０ｂにより連結された２つのピニオンギヤ６ａ、
６ｂをキャリア４に対して同時に組み付ける構成となっ
ている。

【０００９】図２は、本実施例のギヤアッシー組付装置
２０の部分断面図を示し、また、図３は、図２の III−
III 線部分断面図を示す。これらの図において、ギヤア
ッシー組付装置２０は、基板２２上にブラケット２４を
介して垂直方向に延在するガイドレール２６を有してお
り、前記ガイドレール２６には、前記基板２２に固定さ
れたシリンダ２８により矢印Ｚ方向に昇降する昇降板３
０の端部が係合する。そして、前記昇降板３０には、前
記ガイドレール２６寄りの部分と、前記ガイドレール２
６から離間する部分とに、夫々２本のセンタリングガイ
ド３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂ（ギヤアッシー
位置決め手段）が立設される。なお、前記センタリング
ガイド３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂには、上部
中間部が上方に指向して縮径されることでテーパ部３６
ａ、３６ｂおよび３８ａ、３８ｂが形成される。また、
前記テーパ部３６ａ、３６ｂおよび３８ａ、３８ｂの上
部には、ギヤシャフト１２の潤滑油導入孔１４に挿入さ
れるピン部材４０ａ、４０ｂおよび４２ａ、４２ｂが配
設される。

【００１０】一方、基板２２上には、２本の柱体４４
ａ、４４ｂが立設されており、前記柱体４４ａ、４４ｂ
の上端部には、アッパープレート４６が支持される。ア
ッパープレート４６は、センタリングガイド３２ａ、３
２ｂおよび３４ａ、３４ｂが挿通される孔部４８ａ、４
８ｂおよび５０ａ、５０ｂを有している。なお、孔部５
０ａ、５０ｂは、図４に示すように、開口部が８の字状
に形成されており、その半分に円柱の一部を切り欠いた
ブランク部材５２ａ、５２ｂが嵌装されている。従っ
て、前記孔部５０ａ、５０ｂの開口部は、一部がギヤア
ッシー２に挿入されるギヤシャフト１２の直径よりも小
さく設定されることになる。

【００１１】アッパープレート４６の上面部の中、孔部
４８ａ、４８ｂ側には、円形の凹部５４が形成されてお
り、この凹部５４には、キャリア４を位置決め保持する
ワーク受けプレート５６（キャリア保持手段）が装着さ
れる。ワーク受けプレート５６は、前記キャリア４に穿
設されたギヤシャフト挿通孔５８ａ〜５８ｆ、６０ａ〜
６０ｆ（図１参照）に対応する位置に孔部６２ａ〜６２
ｆが穿設されている。前記孔部６２ａ〜６２ｆには、ア
ッパープレート４６に穿設された孔部５０ａ、５０ｂと
同様に、ブランク部材６４ａ〜６４ｆが嵌装されている
（図４参照）。また、このワーク受けプレート５６は、
前記各孔部６２ａと６２ｂ、６２ｃと６２ｄ、６２ｅと
６２ｆに夫々対向する側部に、凹部６６ａ、６６ｂおよ
び６６ｃが形成されており、前記各凹部６６ａ、６６ｂ
および６６ｃに対してアッパープレート４６の側部から
嵌装したボールプランジャ６８が係合するように構成さ
れる。さらに、アッパープレート４６は、中央部が上方
に指向して膨出する膨出部７０となっており、この膨出
部７０に複数のボールプランジャ７２ａ〜７２ｄが嵌装
される。この場合、キャリア４は、中央部に形成された
下部開口部７４がボールプランジャ７２ａ〜７２ｄを介
して前記膨出部７０に係合し、位置決めピン７６により
ワーク受けプレート５６に位置決め固定される。

【００１２】アッパープレート４６の孔部５０ａ、５０
ｂ上には、図１に示すように、平行な２本のガイドレー
ル７８ａ、７８ｂと、前記ガイドレール７８ａ、７８ｂ
間を矢印Ｘ方向に移動自在なギヤアッシー搬送部材８０
（ギヤアッシー搬送手段）とが配設される。前記ギヤア
ッシー搬送部材８０は、ギヤアッシー２に対向する面が
２つのピニオンギヤ６ａ、６ｂの側面形状に対応した形
状となっており、また、ギヤアッシー搬送部材８０の上
部には、ワッシャ１０ａ、１０ｂの側面形状に対応した
形状からなるワッシャ位置決め板８２ａ、８２ｂが固定
されている。

【００１３】キャリア４の上部開口部８４には、キャリ
ア押さえ部材８６（キャリア保持手段）が係合する。こ
のキャリア押さえ部材８６は、キャリア４の位置決め孔
８８に係合する位置決めピン９０を有する。また、前記
キャリア押さえ部材８６には、矢印Ｚ方向に変位可能な
ギヤシャフト挿入部材９２（ギヤシャフト挿入手段）が
嵌合する。このギヤシャフト挿入部材９２は、キャリア
４のギヤシャフト挿通孔５８ａ〜５８ｆ、６０ａ〜６０
ｆの上部に張り出した部分に押圧部材９４を有してい
る。

【００１４】さらに、前記キャリア押さえ部材８６とキ
ャリア４との間には、ギヤシャフト１２の状態を検出す
るためのセンサ９６（状態検出器）が配設される。この
センサ９６としては、例えば、ギヤシャフト１２が傾斜
することで当該センサ９６に近接したことを検出する近
接センサ、ギヤシャフト１２までの距離を検出する赤外
線センサ等を用いることができる。前記センサ９６に
は、検出された信号を処理する信号処理回路９８が接続
されており、処理された信号に基づきギヤシャフト１２
の状態がＬＥＤ等を備えた表示器１００に表示されるよ
うに構成される。

【００１５】本実施例のギヤアッシー組付装置２０は、
基本的には以上のように構成されるものであり、次に、
その動作につき説明する。

【００１６】先ず、図５に示すように、ワーク受けプレ
ート５６上にキャリア４をセットする。この場合、ワー
ク受けプレート５６の膨出部７０にボールプランジャ７
２ａ〜７２ｄを介してキャリア４の下部開口部７４を係
合するとともに、位置決めピン７６を用いてキャリア４
とワーク受けプレート５６とを係合する。次いで、前記
キャリア４の上部開口部８４に対してキャリア押さえ部
材８６を係合するとともに、位置決めピン９０をキャリ
ア４の位置決め孔８８に係合する。このようにして、キ
ャリア４とキャリア押さえ部材８６およびワーク受けプ
レート５６との位置決めが完了する。

【００１７】次に、シリンダ２８を駆動し、昇降板３０
を介してセンタリングガイド３２ａ、３２ｂおよび３４
ａ、３４ｂを矢印Ｚ方向に上昇させる。この場合、セン
タリングガイド３２ａ、３２ｂは、アッパープレート４
６の孔部４８ａ、４８ｂ、ワーク受けプレート５６の孔
部６２ａ、６２ｂ、キャリア４のギヤシャフト挿通孔５
８ａ、５８ｂおよび６０ａ、６０ｂを介して膨出部７０
側に挿通される。また、センタリングガイド３４ａ、３
４ｂは、孔部５０ａ、５０ｂを介してアッパープレート
４６の上面部に導出される。

【００１８】そこで、前記の状態において、一方のセン
タリングガイド３４ａ、３４ｂにワッシャ１０ｂ、ピニ
オンギヤ６ａ、６ｂおよびワッシャ１０ａを順に嵌装さ
せることでギヤアッシー２の位置決めを行う。なお、ニ
ードルピン８は、図示しないリテーナにより保持された
状態でピニオンギヤ６ａ、６ｂに装着されている。ギヤ
アッシー２がセンタリングガイド３４ａ、３４ｂに嵌装
された後、ギヤアッシー搬送部材８０をガイドレール７
８ａ、７８ｂに沿ってスライドさせてピニオンギヤ６
ａ、６ｂの側面に当接させるとともに、ワッシャ位置決
め板８２ａ、８２ｂを各ワッシャ１０ａ、１０ｂの側面
に当接させる。

【００１９】前記のようにしてギヤアッシー２が位置決
めされた後、シリンダ２８を駆動してセンタリングガイ
ド３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂを矢印Ｚ方向に
下降させる。続いて、ギヤアッシー２をギヤアッシー搬
送部材８０によって矢印Ｘ方向に搬送し、キャリア４の
所定の部位に係合させる（図６）。この場合、前記ギヤ
アッシー２は、ギヤアッシー搬送部材８０およびワッシ
ャ位置決め板８２ａ、８２ｂにより保持された状態で搬
送されるため、各構成部材であるワッシャ１０ａ、１０
ｂおよびピニオンギヤ６ａ、６ｂの相対的な位置が高精
度に維持されることになる。

【００２０】次に、ギヤアッシー２がキャリア４の所定
の部位に係合した後、センタリングガイド３２ａ、３２
ｂおよび３４ａ、３４ｂを再び矢印Ｚ方向に上昇させ
る。この場合、センタリングガイド３２ａ、３２ｂがギ
ヤアッシー２に挿通されることにより、再度高精度な位
置決めが行われる。そこで、この状態において、図示し
ないパーツフィーダ等を用いてギヤシャフト１２を供給
し、センタリングガイド３２ａ、３２ｂのピン部材４０
ａ、４０ｂにギヤシャフト１２の潤滑油導入孔１４を係
合させる（図７）。なお、この間、センタリングガイド
３４ａ、３４ｂには、次のギヤアッシー２を位置決めし
ておくことができる。

【００２１】ここで、前記パーツフィーダ等から供給さ
れるギヤシャフト１２が正常な姿勢である場合、すなわ
ち、ギヤシャフト１２の潤滑油導入孔１４が下方向に位
置している場合、前記潤滑油導入孔１４にピン部材４０
ａ、４０ｂが挿入されるため、前記ギヤシャフト１２が
センタリングガイド３２ａ、３２ｂ上に直立状態で保持
されることになる。この場合、前記ピン部材４０ａ、４
０ｂの側部に配設されたセンサ９６は、ギヤシャフト１
２に対する距離等の情報から正常状態にあることを検出
し、その検出信号を信号処理回路９８に導入する。前記
信号処理回路９８は、前記検出信号に基づきＯＫ信号を
表示器１００に導出し、前記表示器１００がギヤシャフ
ト１２の正常状態を表示する。

【００２２】一方、ギヤシャフト１２の状態が正常でな
い場合、すなわち、ギヤシャフト１２の潤滑油導入孔１
４が上方向に位置している場合、ピン部材４０ａ、４０
ｂがギヤシャフト１２に係合することがなく、ギヤシャ
フト１２は図８に示すように傾斜した状態となる。セン
サ９６は、例えば、ピン部材４０ａ、４０ｂに対する距
離の情報から異常状態を検出し、その検出信号を信号処
理回路９８に導入する。前記信号処理回路９８は、前記
検出信号に基づきＮＧ信号を表示器１００に導出し、前
記表示器１００がギヤシャフト１２の異常状態を表示す
る。このようにして、供給されるギヤシャフト１２の姿
勢を検知することができる。

【００２３】次に、供給されたギヤシャフト１２の姿勢
が正常である場合、図７の状態からギヤシャフト挿入部
材９２を矢印Ｚ方向に下降させ、その押圧部材９４をギ
ヤシャフト１２の上端部に当接させる。次いで、前記ギ
ヤシャフト挿入部材９２の下降動作に同期させてセンタ
リングガイド３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂを矢
印Ｚ方向に下降させることにより、ギヤアッシー２にギ
ヤシャフト１２を挿入する（図９）。なお、センタリン
グガイド３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂは、ギヤ
シャフト１２がギヤアッシー２に完全に挿入された後、
図６の状態となるまでさらに下降する。この時、ワーク
受けプレート５６には、ブランク部材６４ａ、６４ｂが
係合しているため、このブランク部材６４ａ、６４ｂの
一部によってギヤシャフト１２の脱落が阻止される（図
４参照）。

【００２４】以上のようにしてキャリア４のギヤシャフ
ト挿通孔５８ａ、５８ｂ、６０ａ、６０ｂ間にギヤシャ
フト１２が挿通されると、ギヤシャフト挿入部材９２が
一旦矢印Ｚ方向に上昇した後、キャリア押さえ部材８６
がキャリア４を保持した状態で所定量回動し、アッパー
プレート４６の孔部４８ａ、４８ｂに対して次のギヤシ
ャフト挿通孔５８ｃ、５８ｄ、６０ｃ、６０ｄが位置決
めされ、同様にしてギヤシャフト１２の挿入作業が継続
される。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明のギヤアッシー組
付装置では、センタリングガイドによってギヤアッシー
の各部材が高精度に位置決めされるため、組付作業を効
率的且つ高精度に行うことができる。また、前記ギヤア
ッシーの組み付けに際して挿入されるギヤシャフトの状
態を検知することにより、特に、ギヤシャフトの誤組み
付けを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】キャリアと、ギヤアッシー搬送手段により前記
キャリアに投入されるギヤアッシーの構成斜視図であ
る。

【図２】本実施例のギヤアッシー組付装置の部分断面正
面構成図である。

【図３】図２に示すギヤアッシー組付装置の III−III
線部分断面図である。

【図４】アッパープレートに嵌合されたブランク部材の
構成説明図である。

【図５】本実施例のギヤアッシー組付装置におけるギヤ
アッシーの搬送位置における位置決め状態の説明図であ
る。

【図６】本実施例のギヤアッシー組付装置におけるギヤ
アッシーのキャリアに対する投入状態の説明図である。

【図７】本実施例のギヤアッシー組付装置におけるギヤ
アッシーのキャリアにおける位置決め状態の説明図であ
る。

【図８】ギヤシャフトの異常状態を検出する際の説明図
である。

【図９】本実施例のギヤアッシー組付装置におけるギヤ
シャフトの挿入状態の説明図である。

【図１０】ギヤアッシーが組み付けられたキャリアの断
面説明図である。

【符号の説明】

２…ギヤアッシー ４…キャリア ６ａ、６ｂ…ピニオンギヤ ８…ニードルピ
ン １０ａ、１０ｂ…ワッシャ １２…ギヤシャ
フト ２８…シリンダ ３０…昇降板 ３２ａ、３２ｂ、３４ａ、３４ｂ…センタリングガイド ４０ａ、４０ｂ、４２ａ、４２ｂ…ピン部材 ４６…アッパープレート ５６…ワーク受
けプレート ８０…ギヤアッシー搬送部材 ８２ａ、８２ｂ
…ワッシャ位置決め板 ８６…キャリア押さえ部材 ９２…ギヤシャ
フト挿入部材 ９６…センサ ９８…信号処理
回路 １００…表示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内藤 司郎 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダ エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−76925（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−135022（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−50575（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−106134（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−194446（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 21/00 306 B23P 19/00 303 F16H 1/28

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリアにピニオンギヤ、ワッシャ等から
   なるギヤアッシーを投入し、前記ギヤアッシーに前記キ
   ャリアを介してギヤシャフトを挿入することで前記ギヤ
   アッシーの組み付けを行うギヤアッシー組付装置におい
   て、 前記ギヤシャフトの挿入孔を所定位置に設定した状態で
   前記キャリアを保持するキャリア保持手段と、 前記ギヤアッシーを保持した状態で前記キャリアまで搬
   送するギヤアッシー搬送手段と、前記ギヤシャフトに穿設された潤滑油導入孔に挿入され
   るピン部材を先端部に有するとともに、 前記ギヤアッシ
   ーに挿通されるセンタリングガイドを有し、前記キャリ
   ア保持手段による前記キャリアの保持位置において、前
   記ギヤアッシーおよび前記ギヤシャフトの位置決めを行
   う位置決め手段と、 前記キャリアの前記挿入孔を介して、前記位置決め手段
   の前記ピン部材側より前記ギヤアッシーに前記ギヤシャ
   フトを挿入するギヤシャフト挿入手段と、前記ピン部材の側部に配設され、 前記ギヤシャフトの前
   記ピン部材に対する挿入時の状態を検出する状態検出手
   段と、 を備えることを特徴とするギヤアッシー組付装置。