CN220388438U - 一种转盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种转盘机构，包括转盘座、转盘体和转盘驱动组件；所述转盘驱动组件设置在所述转盘座上，所述转盘体设置在所述转盘座的顶部，所述转盘驱动组件连接并控制所述转盘体旋转；所述转盘体顶部设置有呈圆周分布的多个焊接治具，所述焊接治具跟随所述转盘体转动，所述焊接治具具有弹性压紧结构，所述弹性压紧结构用于压紧工件。本实用新型通过设置具有弹性压紧结构的焊接治具，来对工件进行夹紧，防止工件偏移。解决了现有技术中的转盘上的产品容易产生松动，导致产品的位置产生偏移的问题。

Description

一种转盘机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种转盘机构。

背景技术

转盘是一种常见的自动化生产设备，转盘通过其自身的旋转将工件从一个工位转换到另一个工位，便于不同工位的不同加工动作，以实现生产过程的自动化。

在焊接工作中，现有的转盘上的产品容易产生松动，导致产品的位置产生偏移，导致焊接效果差，有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种转盘机构，用于解决现有技术中的转盘上的产品容易产生松动，导致产品的位置产生偏移的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种转盘机构，包括转盘座、转盘体和转盘驱动组件；

所述转盘驱动组件设置在所述转盘座上，所述转盘体设置在所述转盘座的顶部，所述转盘驱动组件连接并控制所述转盘体旋转；

所述转盘体顶部设置有呈圆周分布的多个焊接治具，所述焊接治具跟随所述转盘体转动，所述焊接治具具有弹性压紧结构，所述弹性压紧结构用于压紧工件。

在一可选实施例中，所述转盘驱动组件包括依次传动连接的转盘电机、减速机、同步带传动结构和凸轮分割器，所述转盘电机设置在所述转盘座上，所述凸轮分割器连接并控制所述转盘体转动。

在一可选实施例中，所述同步带传动结构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所述减速机的输出端连接，所述从动轮与凸轮分割器的输入端连接，所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮的外周。

在一可选实施例中，所述转盘机构还包括固定盘体，所述固定盘体设置在所述转盘驱动组件顶部，所述转盘体位于所述固定盘体底部，所述固定盘体保持静止。

在一可选实施例中，所述焊接治具包括治具主体和顶推结构。

所述弹性压紧结构包括均设置在所述治具主体上的横向压紧结构和纵向压紧结构，所述横向压紧结构用于横向压紧工件，所述纵向压紧结构用于纵向压紧工件；

所述顶推结构滑动设置在所述治具主体上，所述顶推结构移动并联动所述横向压紧结构和所述纵向压紧结构两者同步松开工件。

在一可选实施例中，所述治具主体上形成有至少一个向上凸起的定位台阶，所述定位台阶用于放置工件，所述定位台阶与所述横向压紧结构、所述纵向压紧结构配合夹紧工件。

在一可选实施例中，所述顶推结构包括导向杆、推杆和第三弹力件；

所述治具主体上设有弹力件挡块，所述导向杆横向滑动连接在所述治具主体上，所述第三弹力件设置在所述导向杆横向的一端与所述治具主体之间，所述第三弹力件用于复位所述导向杆，所述导向杆横向的另一端与所述推杆连接；

所述横向压紧结构包括至少一个横向压紧单位，所述横向压紧单位均设置在所述推杆上并跟随所述推杆移动，所述横向压紧单位与所述定位台阶一一对应。

在一可选实施例中，所述横向压紧单位包括固定座、第一弹力件和第一顶压件；

所述固定座设置在所述推杆上并跟随所述推杆移动，所述第一顶压件横向滑动连接在所述固定座上，所述第一顶压件用于横向压紧工件；

所述第一弹力件设置在所述固定座与所述第一顶压件之间，所述第一弹力件用于复位所述第一顶压件。

在一可选实施例中，所述纵向压紧结构包括至少一个纵向压紧单位，所述纵向压紧单位纵向滑动连接在所述治具主体上，所述导向杆上形成有至少一个导槽，所述导槽与所述纵向压紧单位一一对应，所述导槽用于顶压引导所述纵向压紧单位离开工件。

在一可选实施例中，所述纵向压紧单位包括第二顶压件和第二弹力件，所述第二顶压件用于纵向压紧工件，所述第二顶压件纵向的上设有抵挡件；

所述第二顶压件纵向的一端位于所述导槽内，所述第二弹力件设置在所述第二顶压件纵向的另一端与所述抵挡件之间，所述第二弹力件用于复位所述第二顶压件。

在一可选实施例中，所述焊接治具还包括弹性定位针结构，所述弹性定位针结构竖直滑动设置在所述治具主体上，所述弹性定位针结构用于定位工件。

在一可选实施例中，所述弹性定位针结构包括多个治具定位针、定位针座、下拉件和第四弹力件；

所述治具主体上形成有活动腔，所述定位针座位于所述活动腔内并在所述活动腔内竖直运动；

所述治具定位针立设在所述定位针座上，所述治具定位针向上穿出所述治具主体；

所述第四弹力件设置在所述定位针座与所述转盘体的顶面之间，所述第四弹力件用于推动所述定位针座向上复位；

所述下拉件设置在所述定位针座底部，所述转盘体上开孔供所述下拉件穿出。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型通过设置具有弹性压紧结构的焊接治具，来对工件进行夹紧，防止工件偏移。

解决了现有技术中的转盘上的产品容易产生松动，导致产品的位置产生偏移的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型相关技术中工件焊接前后状态的立体图；

图2为本实用新型一可选实施例转盘机构的立体图；

图3为本实用新型一可选实施例转盘机构以及治具打开组件、定位针退出组件的立体图；

图4为本实用新型一可选实施例中凸轮分割器的立体图；

图5为本实用新型一可选实施例中焊接治具的立体图；

图6为本实用新型一可选实施例中焊接治具的分解图；

图7为本实用新型一可选实施例中焊接治具的剖面图；

图8为图3中治具打开组件的立体图；

图9为图3中定位针退出组件的立体图。

附图标记说明如下：11、转盘座；12、转盘体；13、转盘驱动组件；131、凸轮分割器；1311、固定法兰；1312、输出法兰；132、减速机；133、转盘电机；134、同步带传动结构；14、固定盘体；2、焊接治具；21、治具主体；211、底座；212、基座；213、焊接铜块；214、定位台阶；215、活动腔；22、横向压紧结构；221、横向压紧单位；2211、固定座；2212、第一弹力件；2213、第一顶压件；23、纵向压紧结构；231、纵向压紧单位；2311、第二顶压件；2312、第二弹力件；24、顶推结构；241、导向杆；2411、导槽；242、推杆；243、第三弹力件；25、弹力件挡块；26、固定块；27、弹性定位针结构；271、治具定位针；272、定位针座；273、下拉件；274、第四弹力件；28、抵挡件；3、治具打开组件；31、第一架体；32、第一气缸；33、第二气缸；4、定位针退出组件；41、第二架体；42、定位针退出气缸；43、拉板；01、弹片结构；013、第一定位孔；014、第二定位孔；015、焊接位；02、屏蔽盖；021、横向挡面；022、纵向挡面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2和图3中所示，本实用新型一实施例提供了一种转盘机构，包括转盘座11、转盘体12和转盘驱动组件13。

转盘驱动组件13设置在转盘座11上，转盘体12设置在转盘座11的顶部，转盘驱动组件13连接并控制转盘体12旋转。

转盘体12顶部设置有呈圆周分布的多个焊接治具2，焊接治具2跟随转盘体12转动，焊接治具2具有弹性压紧结构，弹性压紧结构用于压紧工件。

本实施例通过设置具有弹性压紧结构的焊接治具2，来对工件进行夹紧，防止工件偏移。

工件可为各种待加工的零部件。如图1中所示，工件可包括但不限于屏蔽盖02和弹片结构01。需要说明的是，图1中的工件并非现有技术。

转盘体12根据焊接治具2的数量来划分工位。在本实施例中，转盘体12具有八个工位，转盘体12上固定有八个焊接治具2。

可选的，转盘驱动组件13包括依次传动连接的转盘电机133、减速机132、同步带传动结构134和凸轮分割器131，转盘电机133设置在转盘座11上，凸轮分割器131连接并控制转盘体12转动。

需要说明的是，转盘电机133、减速机132和凸轮分割器131均为现有的标准件。转盘电机133可为伺服电机。

在本实施例中，减速机132采用型号为DA090的行星减速机，凸轮分割器131采用的设备型号为JLF-115A-20-S-P2-N。

转盘驱动组件13整体选用标准件程度高，性价比高，结构简单，节省空间和成本，送料稳定，速度快，效率高。

如图2中所示，同步带传动结构134包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮与减速机132的输出端连接，从动轮与凸轮分割器131的输入端连接，同步带套设在主动轮和从动轮的外周。

可选的，转盘机构还包括固定盘体14，固定盘体14设置在转盘驱动组件13顶部，转盘体12位于固定盘体14底部，固定盘体14保持静止。

作为一具体示例，凸轮分割器131如图4中所示，凸轮分割器131的输出端为输出法兰1312，输出法兰1312可进行旋转，输出法兰1312与转盘体12底部固定连接，凸轮分割器131上还具有一固定法兰1311，固定法兰1311位于输出法兰1312内部，固定法兰1311与固定盘体14固定连接，固定法兰1311不旋转，固定盘体14保持静止，转盘体12中心开设避让孔，以供固定法兰1311与固定盘体14连接。

请综合参阅图5至图7，可选的，焊接治具2包括治具主体21和顶推结构24。

弹性压紧结构包括均设置在治具主体21上的横向压紧结构22和纵向压紧结构23，横向压紧结构22用于横向压紧工件，纵向压紧结构23用于纵向压紧工件。

顶推结构24滑动设置在治具主体21上，顶推结构24移动并联动横向压紧结构22和纵向压紧结构23两者同步松开工件。

纵向和横向均为水平方向。

顶推结构24移动时，在联动作用下，同时带动横向压紧结构22和纵向压紧结构23同步松开工件，即可实现仅仅靠顶推结构24的单个移动动作，在两个方向上同时解除对工件的夹持，简化焊接治具2的打开动作以及简化治具打开组件3的数量。

可在转盘机构外部另外设置治具打开组件3，简化治具打开组件3用于推动顶推结构24移动。

如图8中所示，示例的，治具打开组件3包括第一架体31、第一气缸32和第二气缸33，第一架体31设在转盘机构的外部，第一气缸32设置在第一架体31上，第一气缸32连接并推动第二气缸33朝远离焊接治具2的方向移动，第二气缸33用于推动顶推结构24移动。第一气缸32用于推动第二气缸33离开焊接治具2，避免第二气缸33阻碍焊接治具2的转动。

可选的，治具主体21上形成有至少一个向上凸起的定位台阶214，定位台阶214用于放置工件，定位台阶214与横向压紧结构22、纵向压紧结构23配合夹紧工件。

定位台阶214的数量可根据生产需要进行调整。在本实施例中，定位台阶214数量为五，五个定位台阶214沿横向排列。定位台阶214的形状可与待压紧工件的形状适配。在本实施例中，定位台阶214的形状与屏蔽盖02适配。

定位台阶214横向上的侧壁与横向压紧结构22配合将工件夹紧，实现工件在横向上的限位。定位台阶214纵向上的侧壁与纵向压紧结构23配合将工件夹紧，实现工件在纵向上的限位。

示例的，如图1中所示，待压紧的工件为屏蔽盖02，屏蔽盖02横向上具有横向挡面021，屏蔽盖02纵向上具有纵向挡面022，定位台阶214与横向压紧结构22配合将横向挡面021夹紧在中间，定位台阶214与纵向压紧结构23配合将纵向挡面022夹紧在中间。

顶推结构24包括导向杆241、推杆242和第三弹力件243。治具主体21上设有弹力件挡块25，导向杆241横向滑动连接在治具主体21上，第三弹力件243设置在导向杆241横向的一端与治具主体21之间，第三弹力件243用于复位导向杆241，导向杆241横向的另一端与推杆242连接。推杆242为外力的施力位点。

横向压紧结构22包括至少一个横向压紧单位221，横向压紧单位221均设置在推杆242上并跟随推杆242移动，横向压紧单位221与定位台阶214一一对应。

第三弹力件243的弹力将导向杆241推向推杆242方向，导向杆241移动，进而带动全部的横向压紧单位221朝着定位台阶214的方向移动，因此，无外力作用下，焊接治具2呈常关状态。当外力推动推杆242移动时，导向杆241带动全部的横向压紧单位221朝着远离定位台阶214的方向移动，从而松开工件，实现焊接治具2的打开。第三弹力件243可为弹簧、扭簧等。

在本实施例中，横向压紧单位221数量为五，分别与五个定位台阶214对应。

可选的，弹力件挡块25可拆卸安装在治具主体21上。

可选的，横向压紧单位221包括固定座2211、第一弹力件2212和第一顶压件2213。固定座2211设置在推杆242上并跟随推杆242移动，第一顶压件2213横向滑动连接在固定座2211上，第一顶压件2213用于横向压紧工件。第一弹力件2212设置在固定座2211与第一顶压件2213之间，第一弹力件2212用于复位第一顶压件2213。如此，在第一弹力件2212作用下可自适应调整第一顶压件2213对工件的压紧力度。第一弹力件2212可为弹簧、扭簧等。

可选的，纵向压紧结构23包括至少一个纵向压紧单位231，纵向压紧单位231纵向滑动连接在治具主体21上，导向杆241上形成有至少一个导槽2411，导槽2411与纵向压紧单位231一一对应，导槽2411用于顶压引导纵向压紧单位231离开工件。

示例的，导槽2411呈类似勾状，导槽2411的槽面具有一段斜面，斜面对纵向压紧单位231进行导向。

在本实施例中，纵向压紧单位231数量为五，分别与五个定位台阶214对应。导向杆241上形成有五个导槽2411，分别与五个纵向压紧单位231对应。

可选的，治具主体21包括基座212和底座211，底座211固定在转盘体12的顶部，基座212设置在底座211的顶部。基座212包括互相盖合的上基座和下基座，下基座固定在底座211顶部，下基座或/和上基座形成有导向杆滑道，导向杆241滑动连接在导向杆滑道内。上基座上开孔供横向压紧单位221和纵向压紧单位231穿出和移动。

可选的，导向杆241上设置有固定块26，上基座上开设固定块导孔供固定块26穿过，固定块26位于固定块导孔内，固定块导孔用于在横向上限制固定块26的移动行程，进而限制导向杆241的移动行程。

可选的，纵向压紧单位231包括第二顶压件2311和第二弹力件2312，第二顶压件2311用于纵向压紧工件，第二顶压件2311纵向的上设有抵挡件28。第二顶压件2311纵向的一端位于导槽2411内，第二弹力件2312设置在第二顶压件2311纵向的另一端与抵挡件28之间，第二弹力件2312用于复位第二顶压件2311。如此，在第二弹力件2312作用下可自适应调整第二顶压件2311对工件的压紧力度。第二弹力件2312可为弹簧、扭簧等。

可选的，定位台阶214上设置有可拆卸的焊接铜块213。焊接铜块213用于防止焊接时激光把治具主体21焊坏，可拆卸的结构可便于更换焊接铜块213。

示例的，如图1中所示，弹片结构01与屏蔽盖02之间在焊接位015进行焊接，焊接铜块213对应设置在焊接位015下方。

如图7所示，可选的，焊接治具2还包括弹性定位针结构27，弹性定位针结构27竖直滑动设置在治具主体21上，弹性定位针结构27用于定位工件。

示例的，弹性定位针结构27包括多个治具定位针271、定位针座272、下拉件273和第四弹力件274。

治具主体21上形成有活动腔215，定位针座272位于活动腔215内并在活动腔215内竖直运动。

治具定位针271立设在定位针座272上，治具定位针271向上穿出治具主体21。

第四弹力件274设置在定位针座272与转盘体12的顶面之间，第四弹力件274用于推动定位针座272向上复位；

下拉件273设置在定位针座272底部，转盘体12上开孔供下拉件273穿出。

下拉件273被外力拉动时，可带动定位针座272和治具定位针271整体下移，解除对工件的定位。外力消失时，定位针座272和治具定位针271在第四弹力件274作用下向上复位。

如图3和图9中所示，转盘机构外部可另外设置定位针退出组件4，定位针退出组件4用于控制弹性定位针结构27离开工件。

弹性定位针结构27配合定位针退出组件4使用，可便于下料时松开工件。

示例的，请综合参阅图1和图4，弹片结构01上形成有第一定位孔013和第二定位孔014，当弹片结构01被放置在屏蔽盖02上时，弹性定位针结构27穿过弹片结构01的第一定位孔013和第二定位孔014，对弹片结构01进行定位。需要下料时，定位针退出组件4控制弹性定位针结构27退出第一定位孔013和第二定位孔014，从而便于屏蔽盖02和弹片结构01焊接后整体的下料。

如图9中所示，可选的，定位针退出组件4包括第二架体41、定位针退出气缸42和拉板43，第二架体41设在转盘机构的外部，定位针退出气缸42设置在第二架体41上，定位针退出气缸42连接并控制拉板43进行竖直运动，拉板43用于向下拉动下拉件273。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种转盘机构，其特征在于：包括转盘座(11)、转盘体(12)和转盘驱动组件(13)；

所述转盘驱动组件(13)设置在所述转盘座(11)上，所述转盘体(12)设置在所述转盘座(11)的顶部，所述转盘驱动组件(13)连接并控制所述转盘体(12)旋转；

所述转盘体(12)顶部设置有呈圆周分布的多个焊接治具(2)，所述焊接治具(2)跟随所述转盘体(12)转动，所述焊接治具(2)具有弹性压紧结构，所述弹性压紧结构用于压紧工件。

2.如权利要求1所述的转盘机构，其特征在于：所述转盘驱动组件(13)包括依次传动连接的转盘电机(133)、减速机(132)、同步带传动结构(134)和凸轮分割器(131)，所述转盘电机(133)设置在所述转盘座(11)上，所述凸轮分割器(131)连接并控制所述转盘体(12)转动；

所述同步带传动结构(134)包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所述减速机(132)的输出端连接，所述从动轮与凸轮分割器(131)的输入端连接，所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮的外周。

3.如权利要求2所述的转盘机构，其特征在于：所述转盘机构还包括固定盘体(14)，所述固定盘体(14)设置在所述转盘驱动组件(13)顶部，所述转盘体(12)位于所述固定盘体(14)底部，所述固定盘体(14)保持静止。

4.如权利要求1所述的转盘机构，其特征在于：所述焊接治具(2)包括治具主体(21)和顶推结构(24)；

所述弹性压紧结构包括均设置在所述治具主体(21)上的横向压紧结构(22)和纵向压紧结构(23)，所述横向压紧结构(22)用于横向压紧工件，所述纵向压紧结构(23)用于纵向压紧工件；

所述顶推结构(24)滑动设置在所述治具主体(21)上，所述顶推结构(24)移动并联动所述横向压紧结构(22)和所述纵向压紧结构(23)两者同步松开工件；

所述治具主体(21)上形成有至少一个向上凸起的定位台阶(214)，所述定位台阶(214)用于放置工件，所述定位台阶(214)与所述横向压紧结构(22)、所述纵向压紧结构(23)配合夹紧工件。

5.如权利要求4所述的转盘机构，其特征在于：所述顶推结构(24)包括导向杆(241)、推杆(242)和第三弹力件(243)；

所述治具主体(21)上设有弹力件挡块(25)，所述导向杆(241)横向滑动连接在所述治具主体(21)上，所述第三弹力件(243)设置在所述导向杆(241)横向的一端与所述治具主体(21)之间，所述第三弹力件(243)用于复位所述导向杆(241)，所述导向杆(241)横向的另一端与所述推杆(242)连接；

所述横向压紧结构(22)包括至少一个横向压紧单位(221)，所述横向压紧单位(221)均设置在所述推杆(242)上并跟随所述推杆(242)移动，所述横向压紧单位(221)与所述定位台阶(214)一一对应。

6.如权利要求5所述的转盘机构，其特征在于：所述横向压紧单位(221)包括固定座(2211)、第一弹力件(2212)和第一顶压件(2213)；

所述固定座(2211)设置在所述推杆(242)上并跟随所述推杆(242)移动，所述第一顶压件(2213)横向滑动连接在所述固定座(2211)上，所述第一顶压件(2213)用于横向压紧工件；

所述第一弹力件(2212)设置在所述固定座(2211)与所述第一顶压件(2213)之间，所述第一弹力件(2212)用于复位所述第一顶压件(2213)。

7.如权利要求5所述的转盘机构，其特征在于：所述纵向压紧结构(23)包括至少一个纵向压紧单位(231)，所述纵向压紧单位(231)纵向滑动连接在所述治具主体(21)上，所述导向杆(241)上形成有至少一个导槽(2411)，所述导槽(2411)与所述纵向压紧单位(231)一一对应，所述导槽(2411)用于顶压引导所述纵向压紧单位(231)离开工件。

8.如权利要求7所述的转盘机构，其特征在于：所述纵向压紧单位(231)包括第二顶压件(2311)和第二弹力件(2312)，所述第二顶压件(2311)用于纵向压紧工件，所述第二顶压件(2311)纵向的上设有抵挡件(28)；

所述第二顶压件(2311)纵向的一端位于所述导槽(2411)内，所述第二弹力件(2312)设置在所述第二顶压件(2311)纵向的另一端与所述抵挡件(28)之间，所述第二弹力件(2312)用于复位所述第二顶压件(2311)。

9.如权利要求4所述的转盘机构，其特征在于：所述焊接治具(2)还包括弹性定位针结构(27)，所述弹性定位针结构(27)竖直滑动设置在所述治具主体(21)上，所述弹性定位针结构(27)用于定位工件。

10.如权利要求9所述的转盘机构，其特征在于：所述弹性定位针结构(27)包括多个治具定位针(271)、定位针座(272)、下拉件(273)和第四弹力件(274)；

所述治具主体(21)上形成有活动腔(215)，所述定位针座(272)位于所述活动腔(215)内并在所述活动腔(215)内竖直运动；

所述治具定位针(271)立设在所述定位针座(272)上，所述治具定位针(271)向上穿出所述治具主体(21)；

所述第四弹力件(274)设置在所述定位针座(272)与所述转盘体(12)的顶面之间，所述第四弹力件(274)用于推动所述定位针座(272)向上复位；

所述下拉件(273)设置在所述定位针座(272)底部，所述转盘体(12)上开孔供所述下拉件(273)穿出。