CN215544677U - 一种链条铆头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种链条加工设备，具体公开了一种链条铆头机构。该链条铆头机构包括机架和铆头模组，所述的铆头模组包括呈上下对应分布铆头上模和铆头下模；所述的机架上设与驱动装置，所述的驱动装置包括旋转主轴、冲压组件和顶升组件，所述的冲压组件推动铆头上模相对于机架上下运动，顶升组件推动铆头下模相对于机架上下运动；所述的冲压组件和顶升组件分别与旋转主轴联动，当铆头上模向下运动时，铆头下模向上运动。以上所述的链条铆头机构采用活动式的铆头下模，为链条的移动留出足够空间，为链条的自动化进料创造条件。

Description

一种链条铆头机构

技术领域

本实用新型涉及一种链条加工设备，具体涉及一种链条铆头机构。

背景技术

链条由多个链节依次首尾连接而成，相邻两个链节之间通过销连接。为了保证连接的可靠性，通常会对销进行铆头工序。目前链条的铆头工序主要是通过冲床和模具相结合的方式进行作业。在进行铆头加工之前，会将销部分伸出链板，即露头操作，销露出链板的部分会与铆头模组干扰，影响链条的整体移动，不利于实现链条的自动进料。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种链条铆头机构，采用活动式的铆头下模，为链条的移动留出足够空间，为链条的自动化进料创造条件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种链条铆头机构，包括机架和铆头模组，所述的铆头模组包括呈上下对应分布铆头上模和铆头下模；

所述的机架上设有驱动装置，所述的驱动装置包括旋转主轴、冲压组件和顶升组件，所述的冲压组件推动铆头上模相对于机架上下运动，顶升组件推动铆头下模相对于机架上下运动；所述的冲压组件和顶升组件分别与旋转主轴联动，当铆头上模向下运动时，铆头下模向上运动。

与传统的冲床相比，将铆头上模和铆头下模均设置成活动式，在铆头加工时均向链条运动，并在铆头完成后，脱模反向运动远离链条，为链条的运动留出足够空间，为链条的自动化进料创造条件。

作为优选，所述的铆头上模与上横梁之间还设有用于调节铆头上模与上横梁之间相对位置的调节装置，以适应不同规格的链条。

作为优选，所述的铆头下模还包括脱模组件，所述的脱模组件包括顶块；所述的铆头下模包括铆头顶杆，所述的铆头顶杆穿过顶块并与顶块上下滑动连接；所述顶块与上推块之间设有脱模弹性件，铆头加工时，脱模弹性件压缩，铆头顶杆相对于顶块向上运动并伸出顶块对销进行铆接，铆头完成后，脱模弹性件复位，顶块相对于铆头顶杆向上运动。

作为优选，还包括定位组件，所述的定位组件包括定位插板，所述的定位插板设置在铆头模组一侧；所述的驱动装置还包括驱动定位插板相对于铆头模组运动的动力单元，所述的动力单元与旋转主轴联动。在铆头操作时，定位插板插入并锁定对应的链节，对链条的局部进行相对固定，实现精准定位，保证铆头质量。

作为优选，所述的机架包括工作台和基座，所述的工作台位于基座上方，所述的工作台与基座通过若干支撑件连接；还包括位于工作台上方的上横梁，所述的铆头上模设置在上横梁上，且所述的铆头上模与上横梁同步上下运动。

作为优选，还包括位于工作台与基座之间的下横梁，所述的上横梁和下横梁之间通过若干中间杆连接并同步运动，所述的中间杆穿过工作台并与工作台上下滑动连接；所述的冲压组件包括与主传动轴连接的主曲柄，及设置在主曲柄与下横梁之间的主连杆，所述的主曲柄、主连杆、下横梁及机架共同构成四杆机构。

通过上横梁和下横梁的设置，将驱动力传递至铆头上模，同时将驱动组件整体布置在工作台下方，布置更合理简洁。

作为优选，所述下横梁与基座之间还设有复位弹性件，可以保证停机状态下，铆头上模停止在远离铆头下模的位置。

作为优选，所述的顶升组件包括上推块和下推块，所述的铆头下模与上推块连接，并随上推块上下运动；所述的上推块和下推块上下层叠设置，且所述上推块和下推块的接触面包括推动斜面；所述的顶升组件还包括驱动下推块和上推块相对运动的推动单元。

通过推动斜面将下推块和上推块的相对运动转变为上推块相对于下推块的上下运动，并进一步的推动铆头下模上下运动，并完成销下端部的铆头操作。铆头完成后，铆头下模伴随下推块向下运动，铆头下模与销分离，便于链条的进料操作。

作为优选，所述的推动单元包括套设在旋转主轴上的引导轮，所述的引导轮与旋转主轴同步转动；所述引导轮的柱面上设有引导槽，所述的引导槽围绕轴线呈闭环设置，所述的引导槽包括螺旋段；

所述的推动单元还包括传动臂，所述的传动臂与机架滑动连接，且所述传动臂的滑动方向平行于沿引导轮的轴向；所述的传动臂上设有插入引导槽的滑块，且所述的传动臂与下推块连接并同步同向运动。

通过引导槽的螺旋段将引导轮的转动转变成传动臂的轴向滑动，进而推动下推块相对于上推块运动。合理设置主动曲柄及引导槽螺旋段的相位角，即可实现顶升组件与主传动机构的联动，共同驱动铆头上模和铆头下模相对运动，完成铆头操作。

附图说明

图1为包括本实施例链条铆头机构的链条铆头机的结构示意图；

图2为包括本实施例链条铆头机构的链条铆头机的正视图；

图3为包括本实施例链条铆头机构的链条铆头机的侧向剖视图；

图4为本实施例链条铆头机构中铆头模组的安装示意图；

图5为本实施例链条铆头机构中铆头模组的结构示意图；

图6为本实施例链条铆头机构中铆头模组另一状态的结构示意图；

图7为本实施例链条铆头机构中顶升组件的结构示意图；

图8为本实施例链条铆头机构中顶升组件的传动示意图；

图9为本实施例链条铆头机构中引导轮的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-图3所示，一种链条铆头机构，包括机架1和铆头模组3，所述的机架1包括工作台11和基座13，所述的工作台11位于基座13上方，所述的工作台11与基座13通过若干支撑件12连接。还包括位于工作台11上方的上横梁21，及位于工作台11与基座13之间的下横梁23，所述的上横梁21和下横梁23之间通过若干中间杆22连接并同步运动，所述的中间杆22穿过工作台11并与工作台11上下滑动连接。

如图4-图6所示，所述的铆头模组3包括呈上下对应分布铆头上模32和铆头下模31，所述的铆头上模32设置在上横梁21上，且所述的铆头上模32与上横梁21同步上下运动。所述的铆头上模32与上横梁21之间还设有用于调节铆头上模32与上横梁21之间相对位置的调节装置25，以适应不同规格的链条7。

如图4、图5和图7所示，所述的机架1上设有驱动装置，所述的驱动装置包括旋转主轴5、冲压组件和顶升组件64，所述的旋转主轴5由电机驱动。其中所述的冲压组件包括与主传动轴连接的主曲柄51，及设置在主曲柄51与下横梁23之间的主连杆52，所述的主曲柄51、主连杆52、下横梁23及机架1共同构成四杆机构。通过上横梁21和下横梁23的设置，将驱动力传递至铆头上模32，同时将驱动组件整体布置在工作台11下方，布置更合理简洁。所述下横梁23与基座13之间还设有复位弹性件24，可以保证停机状态下，铆头上模32停止在远离铆头下模31的位置。

如图5和图6所示，其中的顶升组件64包括上推块642和下推块641，所述的铆头下模31与上推块642连接，并随上推块642上下运动；所述的上推块642和下推块641上下层叠设置，且所述上推块642和下推块641的接触面包括推动斜面；所述的顶升组件64还包括驱动下推块641和上推块642相对运动的推动单元。

通过推动斜面将下推块641和上推块642的相对运动转变为上推块642相对于下推块641的上下运动，并进一步的推动铆头下模31上下运动，并完成销下端部的铆头操作。铆头完成后，铆头下模31伴随下推块641向下运动，铆头下模31与销分离，便于链条7的进料操作。

如图7-图9所示，所述的推动单元包括套设在旋转主轴5上的引导轮61，所述的引导轮61与旋转主轴5同步转动；所述引导轮61的柱面上设有引导槽611，所述的引导槽611围绕轴线呈闭环设置，所述的引导槽611包括螺旋段612；

如图7和图8所示，所述的推动单元还包括传动臂62，所述的传动臂62与机架1滑动连接，且所述传动臂的滑动方向平行于沿引导轮61的轴向；所述的传动臂62上设有插入引导槽611的滑块，且所述的传动臂62与下推块641连接并同步同向运动。

通过引导槽611的螺旋段612将引导轮61的转动转变成传动臂62的轴向滑动，进而推动下推块641相对于上推块642运动。合理设置主动曲柄及引导槽611螺旋段612的相位角，即可实现顶升组件64与主传动机构的联动，共同驱动铆头上模32和铆头下模31相对运动，完成铆头操作。

与传统的冲床相比，将铆头上模32和铆头下模31均设置成活动式，在铆头加工时均向链条7运动，并在铆头完成后，脱模反向运动远离链条7，为链条7的运动留出足够空间，为链条7的自动化进料创造条件。

如图5和图6所示，所述的铆头下模31还包括脱模组件，所述的脱模组件包括顶块311；所述的铆头下模31包括铆头顶杆312，所述的铆头顶杆312穿过顶块311并与顶块311上下滑动连接；所述顶块311与上推块642之间设有脱模弹性件313，铆头加工时，脱模弹性件313压缩，铆头顶杆312相对于顶块311向上运动并伸出顶块311对销进行铆接，铆头完成后，脱模弹性件313复位，顶块311相对于铆头顶杆312向上运动。

如图5-图7所示，还包括定位组件，所述的定位组件包括定位插板63，所述的定位插板63设置在铆头模组3一侧；所述的驱动装置还包括驱动定位插板63相对于铆头模组3运动的动力单元，所述的动力单元与旋转主轴5联动。在铆头操作时，定位插板63插入并锁定对应的链节，对链条7的局部进行相对固定，实现精准定位，保证铆头质量。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种链条铆头机构，其特征在于：包括机架和铆头模组，所述的铆头模组包括呈上下对应分布铆头上模和铆头下模；

所述的机架上设有驱动装置，所述的驱动装置包括旋转主轴、冲压组件和顶升组件，所述的冲压组件推动铆头上模相对于机架上下运动，顶升组件推动铆头下模相对于机架上下运动；所述的冲压组件和顶升组件分别与旋转主轴联动，当铆头上模向下运动时，铆头下模向上运动。

2.根据权利要求1所述的链条铆头机构，其特征在于：所述的铆头上模与上横梁之间还设有用于调节铆头上模与上横梁之间相对位置的调节装置。

3.根据权利要求1所述的链条铆头机构，其特征在于：所述的铆头下模还包括脱模组件，所述的脱模组件包括顶块；所述的铆头下模包括铆头顶杆，所述的铆头顶杆穿过顶块并与顶块上下滑动连接；所述顶块与上推块之间设有脱模弹性件，铆头加工时，脱模弹性件压缩，铆头顶杆相对于顶块向上运动并伸出顶块对销进行铆接，铆头完成后，脱模弹性件复位，顶块相对于铆头顶杆向上运动。

4.根据权利要求1所述的链条铆头机构，其特征在于：还包括定位组件，所述的定位组件包括定位插板，所述的定位插板设置在铆头模组一侧；所述的驱动装置还包括驱动定位插板相对于铆头模组运动的动力单元，所述的动力单元与旋转主轴联动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的链条铆头机构，其特征在于：所述的机架包括工作台和基座，所述的工作台位于基座上方，所述的工作台与基座通过若干支撑件连接；还包括位于工作台上方的上横梁，所述的铆头上模设置在上横梁上，且所述的铆头上模与上横梁同步上下运动。

6.根据权利要求5所述的链条铆头机构，其特征在于：还包括位于工作台与基座之间的下横梁，所述的上横梁和下横梁之间通过若干中间杆连接并同步运动，所述的中间杆穿过工作台并与工作台上下滑动连接；所述的冲压组件包括与主传动轴连接的主曲柄，及设置在主曲柄与下横梁之间的主连杆，所述的主曲柄、主连杆、下横梁及机架共同构成四杆机构。

7.根据权利要求6所述的链条铆头机构，其特征在于：所述下横梁与基座之间还设有复位弹性件。

8.根据权利要求1-4、6、7中任一项所述的链条铆头机构，其特征在于：所述的顶升组件包括上推块和下推块，所述的铆头下模与上推块连接，并随上推块上下运动；所述的上推块和下推块上下层叠设置，且所述上推块和下推块的接触面包括推动斜面；所述的顶升组件还包括驱动下推块和上推块相对运动的推动单元。

9.根据权利要求8所述的链条铆头机构，其特征在于：所述的推动单元包括套设在旋转主轴上的引导轮，所述的引导轮与旋转主轴同步转动；所述引导轮的柱面上设有引导槽，所述的引导槽围绕轴线呈闭环设置，所述的引导槽包括螺旋段；

所述的推动单元还包括传动臂，所述的传动臂与机架滑动连接，且所述传动臂的滑动方向平行于沿引导轮的轴向；所述的传动臂上设有插入引导槽的滑块，且所述的传动臂与下推块连接并同步同向运动。

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