JP3100695B2 - 兼用型容器ホルダの切替装置 - Google Patents
兼用型容器ホルダの切替装置Info
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- container holder
- holder
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/842—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
- B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
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- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0261—Puck as article support
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、充填や打栓等の各種の
容器処理工程において、容器の位置決め等のためにこの
容器を嵌合保持する、通常「はかま」と称される容器ホ
ルダに関するものであり、特に容器ホルダを多種類の容
器に兼用可能とし、しかもこの容器ホルダを特定の容器
に適応するように切替える兼用型容器ホルダの切替装置
に関するものである。
容器処理工程において、容器の位置決め等のためにこの
容器を嵌合保持する、通常「はかま」と称される容器ホ
ルダに関するものであり、特に容器ホルダを多種類の容
器に兼用可能とし、しかもこの容器ホルダを特定の容器
に適応するように切替える兼用型容器ホルダの切替装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば断面形状が楕円形等の変形
容器に対して充填、打栓等の各種処理を施すに際し、容
器の方向付けやセンタリングの便を得るべく、上述した
容器ホルダに容器を嵌挿して処理ラインに載せるように
している。
容器に対して充填、打栓等の各種処理を施すに際し、容
器の方向付けやセンタリングの便を得るべく、上述した
容器ホルダに容器を嵌挿して処理ラインに載せるように
している。
【０００３】しかしながら、一般的にこの容器ホルダは
樹脂製ボディに特定容器形状に適合した支承孔を具備す
るため、異種容器への兼用が困難であって、ボディ平面
上に容器断面形状をクロスさせるようにして複数の容器
支承孔を穿設したとしても、せいぜい２種の容器に兼用
させ得るに過ぎないのが実情であった。
樹脂製ボディに特定容器形状に適合した支承孔を具備す
るため、異種容器への兼用が困難であって、ボディ平面
上に容器断面形状をクロスさせるようにして複数の容器
支承孔を穿設したとしても、せいぜい２種の容器に兼用
させ得るに過ぎないのが実情であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の容器ホルダ
では、多品種の容器を取り扱う場合には、多数個の容器
ホルダを製作しなければならず、また、保管場所やライ
ンへの投入の手間等にも多くの問題があった。
では、多品種の容器を取り扱う場合には、多数個の容器
ホルダを製作しなければならず、また、保管場所やライ
ンへの投入の手間等にも多くの問題があった。
【０００５】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、多種類の容器に兼用することができる容器ホルダ
を提案し、さらにこの容器ホルダを各種容器に適応する
ように、効率よく、しかも正確に切替を行うことができ
る切替装置を提供するものである。
ので、多種類の容器に兼用することができる容器ホルダ
を提案し、さらにこの容器ホルダを各種容器に適応する
ように、効率よく、しかも正確に切替を行うことができ
る切替装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る兼用型容器
ホルダの切替装置は、容器を収容する容器ホルダの内部
に、ホルダの中心に向かって移動可能な複数個の容器保
持手段を設けるとともに、この容器ホルダを搬送する搬
送ラインに沿って、上記容器保持手段を容器ホルダの外
周側へ後退させる後退手段と、容器ホルダ内に容器モデ
ルを挿入するモデル挿入手段と、容器保持手段を容器ホ
ルダの中心に向って移動させて容器モデルの外面に当接
させる移動手段とを設けたものである。
ホルダの切替装置は、容器を収容する容器ホルダの内部
に、ホルダの中心に向かって移動可能な複数個の容器保
持手段を設けるとともに、この容器ホルダを搬送する搬
送ラインに沿って、上記容器保持手段を容器ホルダの外
周側へ後退させる後退手段と、容器ホルダ内に容器モデ
ルを挿入するモデル挿入手段と、容器保持手段を容器ホ
ルダの中心に向って移動させて容器モデルの外面に当接
させる移動手段とを設けたものである。
【０００７】
【作用】本発明に係る兼用型容器ホルダの切替装置で
は、後退手段によって容器保持手段を後退させ、挿入手
段によって容器モデルを挿入した後、移動手段によって
容器保持手段を前進させて上記モデルに当接させるの
で、どのような形状の容器に対しても容器保持手段の位
置を正確に決めることができる。
は、後退手段によって容器保持手段を後退させ、挿入手
段によって容器モデルを挿入した後、移動手段によって
容器保持手段を前進させて上記モデルに当接させるの
で、どのような形状の容器に対しても容器保持手段の位
置を正確に決めることができる。
【０００８】
【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１〜図４は、それぞれ本発明の一実施例に係る切替装
置に用いられる兼用型容器ホルダ１の平面図、縦断面
図、このホルダに設けられた容器保持手段の平面図およ
び縦断面図である。この容器ホルダ１は、有底角筒状の
ケース２（ホルダ本体）と、このケース２内に対向して
配設され、進退動して互に接近・離隔する一対のＶ形フ
ィンガー４とを備えている。
図１〜図４は、それぞれ本発明の一実施例に係る切替装
置に用いられる兼用型容器ホルダ１の平面図、縦断面
図、このホルダに設けられた容器保持手段の平面図およ
び縦断面図である。この容器ホルダ１は、有底角筒状の
ケース２（ホルダ本体）と、このケース２内に対向して
配設され、進退動して互に接近・離隔する一対のＶ形フ
ィンガー４とを備えている。
【０００９】角筒状ケース２は、正方形の四隅を円弧状
にカットしたほぼ八角形状をしており、図１において上
下に向かい合う２枚の側壁２ａにそれぞれ支持部材６が
固定されている。支持部材６には、上記側壁２ａと平行
に上下２本のロッド８，１０が支持されている。上方の
ロッド８は、支持部材６に固定されたガイドロッドであ
り、下方のロッド１０は、支持部材６に回転自在に支持
されたスクリューねじである。
にカットしたほぼ八角形状をしており、図１において上
下に向かい合う２枚の側壁２ａにそれぞれ支持部材６が
固定されている。支持部材６には、上記側壁２ａと平行
に上下２本のロッド８，１０が支持されている。上方の
ロッド８は、支持部材６に固定されたガイドロッドであ
り、下方のロッド１０は、支持部材６に回転自在に支持
されたスクリューねじである。
【００１０】スクリューねじ１０には、ナット１２が螺
合されており、スクリューねじ１０の回転によってこの
ナット１２がガイトロッド８に沿って進退動する。両側
のスクリューねじ１０にそれぞれ螺合されたナット１２
には、互に向かい合う面に凹部が形成されたフィンガー
取付体１４が固定され、これら凹部内に上記Ｖ形フィン
ガー４が取付けられている。
合されており、スクリューねじ１０の回転によってこの
ナット１２がガイトロッド８に沿って進退動する。両側
のスクリューねじ１０にそれぞれ螺合されたナット１２
には、互に向かい合う面に凹部が形成されたフィンガー
取付体１４が固定され、これら凹部内に上記Ｖ形フィン
ガー４が取付けられている。
【００１１】Ｖ形フィンガー４は、以下に述べる進退動
手段７により、角筒状ケース２の中心に向って進退動さ
れる。上記支持部材６は、上部が上記両ロッド８，１０
と逆方向に延長され、この延長部分６ａに垂直な回転軸
１６（操作軸）が支持されている。回転軸１６の下端に
はかさ歯車１８が取付けられ、スクリューねじ１０の端
部に固定されたかさ歯車２０と噛合っている。従って、
両回転軸１６を回転させることにより、２つのＶ形フィ
ンガー４を進退動させて互に接近させ、また離隔させる
ことができる。
手段７により、角筒状ケース２の中心に向って進退動さ
れる。上記支持部材６は、上部が上記両ロッド８，１０
と逆方向に延長され、この延長部分６ａに垂直な回転軸
１６（操作軸）が支持されている。回転軸１６の下端に
はかさ歯車１８が取付けられ、スクリューねじ１０の端
部に固定されたかさ歯車２０と噛合っている。従って、
両回転軸１６を回転させることにより、２つのＶ形フィ
ンガー４を進退動させて互に接近させ、また離隔させる
ことができる。
【００１２】支持部材６の上面には板ばね２２が固定さ
れている。この板ばね２２は先端が上方へ湾曲してお
り、この湾曲部に、上記回転軸１６の外径よりもやや大
径の円孔２２ａが形成されている。回転軸１６の上端部
が板ばね２２の円孔２２ａ内を貫通しており、板ばね２
２の自然状態（上方へ向いた状態）では、円孔２２ａの
内面が回転軸１６の側面に係合して回転軸１６の回り止
めとなり、板ばね２２の先端を押し下げたときには回転
軸１６が自由に回転できるようになっている。
れている。この板ばね２２は先端が上方へ湾曲してお
り、この湾曲部に、上記回転軸１６の外径よりもやや大
径の円孔２２ａが形成されている。回転軸１６の上端部
が板ばね２２の円孔２２ａ内を貫通しており、板ばね２
２の自然状態（上方へ向いた状態）では、円孔２２ａの
内面が回転軸１６の側面に係合して回転軸１６の回り止
めとなり、板ばね２２の先端を押し下げたときには回転
軸１６が自由に回転できるようになっている。
【００１３】このホルダ１には、上記Ｖ形フィンガー４
に加えて、これらＶ型フィンガー４の移動方向と直交す
る方向に進退動する一対の補助フィンガー７０（容器保
持手段）が設けられており、以下にその構成について説
明する。
に加えて、これらＶ型フィンガー４の移動方向と直交す
る方向に進退動する一対の補助フィンガー７０（容器保
持手段）が設けられており、以下にその構成について説
明する。
【００１４】Ｖ形フィンガー４の背面側上部のケース２
壁面にシリンダーブロック７２が固定されている。両シ
リンダブロック７２にはそれぞれ逆方向からシリンダ孔
７２ａが形成され、各シリンダ孔７２ａ内にピンシリン
ダ７４が摺動可能に嵌合している。ピンシリンダ７４の
孔７２ａの内部側先端部付近にはＯリング７６が嵌着さ
れており、このＯリング７６の摩擦力によって所定位置
に保持されるようになっている。両シリンダ孔７２ａの
最奥部には、ケース２のエア導入口２ｂおよびシリンダ
ブロック７２内のエア通路７２ｃ（図４参照）を介して
エアが導入されるようになっており、このエアによって
ピンシリンダ７４はシリンダ孔７２ａの開口部側に後退
する。
壁面にシリンダーブロック７２が固定されている。両シ
リンダブロック７２にはそれぞれ逆方向からシリンダ孔
７２ａが形成され、各シリンダ孔７２ａ内にピンシリン
ダ７４が摺動可能に嵌合している。ピンシリンダ７４の
孔７２ａの内部側先端部付近にはＯリング７６が嵌着さ
れており、このＯリング７６の摩擦力によって所定位置
に保持されるようになっている。両シリンダ孔７２ａの
最奥部には、ケース２のエア導入口２ｂおよびシリンダ
ブロック７２内のエア通路７２ｃ（図４参照）を介して
エアが導入されるようになっており、このエアによって
ピンシリンダ７４はシリンダ孔７２ａの開口部側に後退
する。
【００１５】各ピンシリンダ７４の後端側（シリンダ孔
７２ａの出口側）上部には、取付板７８を介してほぼＬ
字形の補助フィンガー７０が取付けられている。これら
補助フィンガー７０は、互に向かい合う面に浅いＶ形の
凹部７０ａが形成されている。シリンダ孔７２ａの上部
には長穴７２ｂが設けられており、この長穴７２ｂ内を
取付板７８が移動する。
７２ａの出口側）上部には、取付板７８を介してほぼＬ
字形の補助フィンガー７０が取付けられている。これら
補助フィンガー７０は、互に向かい合う面に浅いＶ形の
凹部７０ａが形成されている。シリンダ孔７２ａの上部
には長穴７２ｂが設けられており、この長穴７２ｂ内を
取付板７８が移動する。
【００１６】次に、型替すなわち上記容器ホルダを異な
るサイズ、形状の容器に兼用する場合の切替の方法につ
いて説明する。型替は充填機、打栓機等を含む通常の容
器処理ラインの一部に接続された別個の型替ライン上に
おいて行われる。図５はその一例を示すもので、通常
は、アンスクランブラ２６において容器ホルダ内に容器
が挿入され、充填機２８、打栓機３０等で順次処理が行
われた後、ケーサ３２において容器が取り出されて箱詰
めされ、空になった容器ホルダは再びアンスクランブラ
２６へ送られる。また、型替時には、容器ホルダは通常
のラインから外れた型替ライン３４ヘ送られる。先ず、
型替ライン３４上の原点復帰ステーション３６におい
て、サーボドライバー３８（図２参照）を両回転軸１６
にはめ込んで回転させ、Ｖ形フィンガー４を原点（Ｖ形
フィンガーを調整する際の基準となる位置、この実施例
ではＶ形フィンガー４が最も後退した位置）に復帰させ
る。原点復帰はこのステーション３６に設けられている
近接センサ４０（図１参照。但し、接触式等その他のセ
ンサを用いても良い）によってＶ形フィンガー４の端部
を検出することにより確認する。次に、自動型替ステー
ション４２において、各容器に応じて予め設定された回
転数だけサーボドライバーを回転させ、その容器が僅か
な余裕を持って嵌合しうる位置迄両Ｖ形フィンガー４を
前進させる。
るサイズ、形状の容器に兼用する場合の切替の方法につ
いて説明する。型替は充填機、打栓機等を含む通常の容
器処理ラインの一部に接続された別個の型替ライン上に
おいて行われる。図５はその一例を示すもので、通常
は、アンスクランブラ２６において容器ホルダ内に容器
が挿入され、充填機２８、打栓機３０等で順次処理が行
われた後、ケーサ３２において容器が取り出されて箱詰
めされ、空になった容器ホルダは再びアンスクランブラ
２６へ送られる。また、型替時には、容器ホルダは通常
のラインから外れた型替ライン３４ヘ送られる。先ず、
型替ライン３４上の原点復帰ステーション３６におい
て、サーボドライバー３８（図２参照）を両回転軸１６
にはめ込んで回転させ、Ｖ形フィンガー４を原点（Ｖ形
フィンガーを調整する際の基準となる位置、この実施例
ではＶ形フィンガー４が最も後退した位置）に復帰させ
る。原点復帰はこのステーション３６に設けられている
近接センサ４０（図１参照。但し、接触式等その他のセ
ンサを用いても良い）によってＶ形フィンガー４の端部
を検出することにより確認する。次に、自動型替ステー
ション４２において、各容器に応じて予め設定された回
転数だけサーボドライバーを回転させ、その容器が僅か
な余裕を持って嵌合しうる位置迄両Ｖ形フィンガー４を
前進させる。
【００１７】続いて、ケース２のエア導入口２ｂからエ
アを供給して両ピンシリンダ７４を原点（最も後退した
位置）に復帰させる。次に、Ｖ形フィンガー４および補
助フィンガー７０の内側に容器サンプル（型替用の治
具）を挿入する。この容器サンプル８０は、例えば図１
３に示すように、グリッパ８２によってその頭部を把持
し、シリンダ８４により下降させて容器ホルダ１内に挿
入する。その後、両シリンダ孔７２ａの開口部からプッ
シュピン７３（図４参照）を挿入してピンシリンダ７４
を押し込み、補助フィンガー７０を容器サンプルに接触
させて型替を完了する。
アを供給して両ピンシリンダ７４を原点（最も後退した
位置）に復帰させる。次に、Ｖ形フィンガー４および補
助フィンガー７０の内側に容器サンプル（型替用の治
具）を挿入する。この容器サンプル８０は、例えば図１
３に示すように、グリッパ８２によってその頭部を把持
し、シリンダ８４により下降させて容器ホルダ１内に挿
入する。その後、両シリンダ孔７２ａの開口部からプッ
シュピン７３（図４参照）を挿入してピンシリンダ７４
を押し込み、補助フィンガー７０を容器サンプルに接触
させて型替を完了する。
【００１８】上記容器ホルダ１は、２つのＶ形フィンガ
ー４を進退動させて互いに接近離隔させることにより、
両者の間隔を自由に設定できるので、１個の容器ホルダ
を多種類の容器に兼用することができ、また、Ｖ形フィ
ンガー４だけでは、正方形の容器等が回転してしまうた
め保持することが困難であるが、補助フィンガー７０を
設けてあるのでどのような容器も確実に保持することが
できる。しかも、補助フィンガー７０の型替は、容器モ
デルを挿入して行うため、きわめて迅速に、かつ正確に
位置決めをすることができる。なお、型替ライン３４
は、上記のように容器処理ラインに接続されたものに限
らず、独立したラインとして設け、大量の容器ホルダ１
の型替を専用に行わせるようにしても良い。
ー４を進退動させて互いに接近離隔させることにより、
両者の間隔を自由に設定できるので、１個の容器ホルダ
を多種類の容器に兼用することができ、また、Ｖ形フィ
ンガー４だけでは、正方形の容器等が回転してしまうた
め保持することが困難であるが、補助フィンガー７０を
設けてあるのでどのような容器も確実に保持することが
できる。しかも、補助フィンガー７０の型替は、容器モ
デルを挿入して行うため、きわめて迅速に、かつ正確に
位置決めをすることができる。なお、型替ライン３４
は、上記のように容器処理ラインに接続されたものに限
らず、独立したラインとして設け、大量の容器ホルダ１
の型替を専用に行わせるようにしても良い。
【００１９】次に、図６、図７により第２の実施例につ
いて説明する。有底角筒状のケース（ホルダ本体）１０
２内に４個の容器保持部材１０４ａ，１０４ｂ，１０４
ｃ，１０４ｄが進退動可能に配設されている。ケース２
は、正方形の四隅を円弧上にカットしたほぼ８角形状を
しており、その底部には、後に説明するピンシリンダが
嵌合する孔やエア通路等が形成された容器受台６が固定
されている。容器受台６内の上部には、容器ホルダの中
心０1 を通り図６の左右に２分割する軸線（Ｙ）の両側
に、この軸線（Ｙ）と平行して両側壁１０２ａ，１０２
ｂから内部に向かって２本のシリンダ孔１０６ａ，１０
６ｂが形成されている。また、上記シリンダ孔１０６
ａ，１０６ｂの下方には、上記軸線（Ｙ）と直交する軸
線（Ｘ）の両側に平行して、図１の左右の側壁１０２
ｃ，１０２ｄから内部に向かう２本のシリンダ孔１０６
ｃ，１０６ｄが設けられている。これら４本のシリンダ
孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄはいずれ
も、容器受台６中央よりも内部側へ伸びているが、向か
い合う２本は各軸線（Ｘ），（Ｙ）の両側に平行してお
り、しかも他の２本とは高さが異なるため内部で交叉す
ることはない。
いて説明する。有底角筒状のケース（ホルダ本体）１０
２内に４個の容器保持部材１０４ａ，１０４ｂ，１０４
ｃ，１０４ｄが進退動可能に配設されている。ケース２
は、正方形の四隅を円弧上にカットしたほぼ８角形状を
しており、その底部には、後に説明するピンシリンダが
嵌合する孔やエア通路等が形成された容器受台６が固定
されている。容器受台６内の上部には、容器ホルダの中
心０1 を通り図６の左右に２分割する軸線（Ｙ）の両側
に、この軸線（Ｙ）と平行して両側壁１０２ａ，１０２
ｂから内部に向かって２本のシリンダ孔１０６ａ，１０
６ｂが形成されている。また、上記シリンダ孔１０６
ａ，１０６ｂの下方には、上記軸線（Ｙ）と直交する軸
線（Ｘ）の両側に平行して、図１の左右の側壁１０２
ｃ，１０２ｄから内部に向かう２本のシリンダ孔１０６
ｃ，１０６ｄが設けられている。これら４本のシリンダ
孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄはいずれ
も、容器受台６中央よりも内部側へ伸びているが、向か
い合う２本は各軸線（Ｘ），（Ｙ）の両側に平行してお
り、しかも他の２本とは高さが異なるため内部で交叉す
ることはない。
【００２０】各シリンダ孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６
ｃ，１０６ｄ内にはそれぞれピンシリンダ１０８ａ，１
０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄが慴動自在に嵌合してい
る。これら各ピンシリンダ１０８ａ，１０８ｂ，１０８
ｃ，１０８ｄ上に、上記容器保持部材１０４ａ，１０４
ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが固定されている。各シリンダ
孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの上方に
は、容器受台６の上面迄切欠かれた長穴１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄが設けられており、容器保持部材１
０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは、この長穴１
０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの範囲内で上記ピンシリ
ンダ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄとともに
進退動可能になっている。なお、ピンシリンダ１０８
ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄの先端にはＯリング
１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄが嵌着されて
おり、その摩擦力によって移動しないよう保持されるよ
うになっている。
ｃ，１０６ｄ内にはそれぞれピンシリンダ１０８ａ，１
０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄが慴動自在に嵌合してい
る。これら各ピンシリンダ１０８ａ，１０８ｂ，１０８
ｃ，１０８ｄ上に、上記容器保持部材１０４ａ，１０４
ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが固定されている。各シリンダ
孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの上方に
は、容器受台６の上面迄切欠かれた長穴１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄが設けられており、容器保持部材１
０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは、この長穴１
０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの範囲内で上記ピンシリ
ンダ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄとともに
進退動可能になっている。なお、ピンシリンダ１０８
ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄの先端にはＯリング
１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄが嵌着されて
おり、その摩擦力によって移動しないよう保持されるよ
うになっている。
【００２１】ケース２の底部上面の中央部には凹部２ｅ
が形成され、容器受台６には、この凹部２ｅと各シリン
ダ孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの内部側
先端部とを連通するエア通路１０２ａ，１０２ｂ，１０
２ｃ，１０２ｄ（但し、１０２ａ，１０２ｂは図示せ
ず）が設けられている。また、ケース２の底部には、上
記凹部２ｅ内に外部からエアを導入するための供給口２
ｆが設けられている。
が形成され、容器受台６には、この凹部２ｅと各シリン
ダ孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの内部側
先端部とを連通するエア通路１０２ａ，１０２ｂ，１０
２ｃ，１０２ｄ（但し、１０２ａ，１０２ｂは図示せ
ず）が設けられている。また、ケース２の底部には、上
記凹部２ｅ内に外部からエアを導入するための供給口２
ｆが設けられている。
【００２２】以上の構成に係る容器ホルダ１の型替（異
なる容器に兼用するための調整）について説明する。先
ず、原点復帰ステーションにおいて、ケース２底面のエ
ア供給口２ｆ内にエアカプラ１４（図７参照）を挿入
し、エアの圧力によってシリンダ孔１０６ａ，１０６
ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ内のピンシリンダ１０８ａ，１
０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄを原点（この実施例では容
器保持部材１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが
最も後退してケース２の内壁に当たる位置）に復帰させ
る。次に、型替ステーションにおいて、４個の容器保持
部材１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの内側に
容器モデル（型替用治具）を挿入し、その後、４本の型
替用プッシュピン１６を各シリンダ孔１０６ａ，１０６
ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ内に挿入して、容器保持部材１
０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが容器モデルに
当たる位置までピンシリンダ１０８ａ，１０８ｂ，１０
８ｃ，１０８ｄを押し込む。
なる容器に兼用するための調整）について説明する。先
ず、原点復帰ステーションにおいて、ケース２底面のエ
ア供給口２ｆ内にエアカプラ１４（図７参照）を挿入
し、エアの圧力によってシリンダ孔１０６ａ，１０６
ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ内のピンシリンダ１０８ａ，１
０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄを原点（この実施例では容
器保持部材１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが
最も後退してケース２の内壁に当たる位置）に復帰させ
る。次に、型替ステーションにおいて、４個の容器保持
部材１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの内側に
容器モデル（型替用治具）を挿入し、その後、４本の型
替用プッシュピン１６を各シリンダ孔１０６ａ，１０６
ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ内に挿入して、容器保持部材１
０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが容器モデルに
当たる位置までピンシリンダ１０８ａ，１０８ｂ，１０
８ｃ，１０８ｄを押し込む。
【００２３】この実施例でも、容器モデルに合わせて容
器保持部材１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄを
移動させるので、型替がきわめて容易であり、しかも、
どのような形状の容器も安定して保持することができ
る。
器保持部材１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄを
移動させるので、型替がきわめて容易であり、しかも、
どのような形状の容器も安定して保持することができ
る。
【００２４】次に、図８〜図１０により第３の実施例に
ついて説明する。この容器ホルダ２０１は、ホルダ本体
２２０と、このホルダ本体２２０の中心Ｏ2 を通って直
交する軸線（Ｘ，Ｙ）上に各一対向かい合わせて配置さ
れたフィンガー（容器保持部材）２２２，２２４とを備
えている。各フィンガー２２２，２２４はそれぞれの軸
線（Ｘ，Ｙ）上を進退動できるようになっており、互い
に向かい合う面にはＶ字状の凹部２２２ａ，２２４ａが
設けられている。また、各フィンガー２２２，２２４の
背面には横長のＴ型治具挿入穴２２２ｂ，２２４ｂ（２
２２ｂは図示せず）が形成されている（図９参照）。
ついて説明する。この容器ホルダ２０１は、ホルダ本体
２２０と、このホルダ本体２２０の中心Ｏ2 を通って直
交する軸線（Ｘ，Ｙ）上に各一対向かい合わせて配置さ
れたフィンガー（容器保持部材）２２２，２２４とを備
えている。各フィンガー２２２，２２４はそれぞれの軸
線（Ｘ，Ｙ）上を進退動できるようになっており、互い
に向かい合う面にはＶ字状の凹部２２２ａ，２２４ａが
設けられている。また、各フィンガー２２２，２２４の
背面には横長のＴ型治具挿入穴２２２ｂ，２２４ｂ（２
２２ｂは図示せず）が形成されている（図９参照）。
【００２５】各フィンガー２２２，２２４の一方の側面
には多数の歯２２２ｃ，２２４ｃが形成されている。ま
た、これらフィンガーの歯２２２ｃ，２２４ｃの側方に
これらの歯２２２ｃ，２２４ｃと噛み合うラチェット２
２６，２２８が配設されている。各ラチェット２２６，
２２８は支点ピン２３０，２３２を中心に回転可能にな
っており、その背面からスプリング２３４，２３６によ
って押されてフィンガーの歯２２２ｃ，２２４ｃに噛み
合うようになっている。この実施例では、フィンガーの
歯２２２ｃ，２２４ｃとラチェット２２６，２２８が噛
み合ってフィンガーの歯２２２ｃ，２２４ｃがホルダ本
体２２０の中央へ向けて移動することを防止している
が、歯の形状を変更することにより両方向へのストッパ
とすることも可能である。また、図９に示すように、ラ
チェット２２６，２２８は多段になっているが、これ
は、僅かに寸法差をもたせてそのいずれかがフィンガー
の歯２２２ｃ，２２４ｃに噛み合うようにするためであ
る。また、上下２つづつのラチェット２２６，２２８の
中間にガタ止めブレーキ２３８，２４０（２３８は図示
せず）が設けられているが、場合によっては設けなくと
も良い。
には多数の歯２２２ｃ，２２４ｃが形成されている。ま
た、これらフィンガーの歯２２２ｃ，２２４ｃの側方に
これらの歯２２２ｃ，２２４ｃと噛み合うラチェット２
２６，２２８が配設されている。各ラチェット２２６，
２２８は支点ピン２３０，２３２を中心に回転可能にな
っており、その背面からスプリング２３４，２３６によ
って押されてフィンガーの歯２２２ｃ，２２４ｃに噛み
合うようになっている。この実施例では、フィンガーの
歯２２２ｃ，２２４ｃとラチェット２２６，２２８が噛
み合ってフィンガーの歯２２２ｃ，２２４ｃがホルダ本
体２２０の中央へ向けて移動することを防止している
が、歯の形状を変更することにより両方向へのストッパ
とすることも可能である。また、図９に示すように、ラ
チェット２２６，２２８は多段になっているが、これ
は、僅かに寸法差をもたせてそのいずれかがフィンガー
の歯２２２ｃ，２２４ｃに噛み合うようにするためであ
る。また、上下２つづつのラチェット２２６，２２８の
中間にガタ止めブレーキ２３８，２４０（２３８は図示
せず）が設けられているが、場合によっては設けなくと
も良い。
【００２６】ホルダ本体２２０上面の外周寄りには上蓋
２４２が固定されており、この上蓋２４２の上記ラチェ
ット２２６，２２８上に位置する部分に４個の円孔２４
２ａが形成されている。一方ラチェット２２６，２２８
には、スプリング２３４，２３６に押されてフィンガー
２２２，２２４の歯２２２ｃ，２２４ｃに噛み合ってい
る状態で上記円孔２４２ａと偏心した位置に小径の円孔
２２６ａ，２２８ａが設けられている。
２４２が固定されており、この上蓋２４２の上記ラチェ
ット２２６，２２８上に位置する部分に４個の円孔２４
２ａが形成されている。一方ラチェット２２６，２２８
には、スプリング２３４，２３６に押されてフィンガー
２２２，２２４の歯２２２ｃ，２２４ｃに噛み合ってい
る状態で上記円孔２４２ａと偏心した位置に小径の円孔
２２６ａ，２２８ａが設けられている。
【００２７】上記容器ホルダの型替は、先ず、原点復帰
ステーションにおいて、上記各フィンガー２２２，２２
４の背面に設けられた横長の穴２２２ｂ，２２４ｂから
Ｔ型治具（図８参照）を挿入し、回転させて、この治具
２４４を穴２２２ｂ，２２４ｂの内面に係合させた後、
フィンガー２２２，２２４を引き出して原点（フィンガ
ー２２２，２２４が最も後退した位置）に復帰させる。
なお、図１４に示すような原点復帰機構２８０によって
フィンガー２２２，２２４を後退させるようにしても良
い。すなわち、フレーム２８２に取付けた４個のシリン
ダ２８４に、それぞれ下向きの爪２８６を固定し、原点
復帰時には、爪２８６が中央寄りに前進した状態でフレ
ーム２８２を下降させ、その後爪２８６を後退させてフ
ィンガー２２２，２２４を復帰させる。
ステーションにおいて、上記各フィンガー２２２，２２
４の背面に設けられた横長の穴２２２ｂ，２２４ｂから
Ｔ型治具（図８参照）を挿入し、回転させて、この治具
２４４を穴２２２ｂ，２２４ｂの内面に係合させた後、
フィンガー２２２，２２４を引き出して原点（フィンガ
ー２２２，２２４が最も後退した位置）に復帰させる。
なお、図１４に示すような原点復帰機構２８０によって
フィンガー２２２，２２４を後退させるようにしても良
い。すなわち、フレーム２８２に取付けた４個のシリン
ダ２８４に、それぞれ下向きの爪２８６を固定し、原点
復帰時には、爪２８６が中央寄りに前進した状態でフレ
ーム２８２を下降させ、その後爪２８６を後退させてフ
ィンガー２２２，２２４を復帰させる。
【００２８】次に型替ステーションにおいて、先端がテ
ーパ状のピン２４６（図１０参照）を上蓋２４２の円孔
２４２ａおよびこれと偏心しているラチェット２２６，
２２８の小径孔２２６ａ，２２８ａに挿入して、ラチェ
ット２２６，２２８と歯２２２ｃ，２２４ｃとの噛み合
いをはずす。この状態でホルダ本体２２０の中央部に容
器モデルを挿入した後、フィンガー２２２，２２４を中
心に向けて前進させ、容器モデルに接触させる。
ーパ状のピン２４６（図１０参照）を上蓋２４２の円孔
２４２ａおよびこれと偏心しているラチェット２２６，
２２８の小径孔２２６ａ，２２８ａに挿入して、ラチェ
ット２２６，２２８と歯２２２ｃ，２２４ｃとの噛み合
いをはずす。この状態でホルダ本体２２０の中央部に容
器モデルを挿入した後、フィンガー２２２，２２４を中
心に向けて前進させ、容器モデルに接触させる。
【００２９】図１１および図１２は第４の実施例を示す
ものである。この実施例では、上記第３実施例と同様の
フィンガー２２２，２２４およびフィンガー２２２，２
２４のストッパとなるラチェット２２６，２２８等を備
えている。さらに、この実施例では衝撃によりフィンガ
ー２２２，２２４が移動することを防止するための機構
が設けられている。すなわち、上蓋２４２内の各フィン
ガー２２２，２２４上の位置にスプリング２５０，２５
２を収容し、その受座２５４，２５６を介してフィンガ
ー２２２，２２４をホルダ本体２２０の底面に押し付け
ている。この実施例も上記第３実施例と同様にして型替
を行う。
ものである。この実施例では、上記第３実施例と同様の
フィンガー２２２，２２４およびフィンガー２２２，２
２４のストッパとなるラチェット２２６，２２８等を備
えている。さらに、この実施例では衝撃によりフィンガ
ー２２２，２２４が移動することを防止するための機構
が設けられている。すなわち、上蓋２４２内の各フィン
ガー２２２，２２４上の位置にスプリング２５０，２５
２を収容し、その受座２５４，２５６を介してフィンガ
ー２２２，２２４をホルダ本体２２０の底面に押し付け
ている。この実施例も上記第３実施例と同様にして型替
を行う。
【００３０】図１５〜図２１は第５の実施例を示すもの
である。この実施例でも、通常の容器処理ライン３００
には接続された型替ライン３０２上の原点復帰ステーシ
ョン３０４および型替ステーション３０６において容器
ホルダ３０８の型替が行われる。なお、この実施例で用
いられる容器ホルダ３０８は上記第３実施例または第４
実施例のものとほぼ同一であるが、フィンガー（容器保
持手段）はラチェットとの噛合いによって両方向への移
動が規制されるようになっている。
である。この実施例でも、通常の容器処理ライン３００
には接続された型替ライン３０２上の原点復帰ステーシ
ョン３０４および型替ステーション３０６において容器
ホルダ３０８の型替が行われる。なお、この実施例で用
いられる容器ホルダ３０８は上記第３実施例または第４
実施例のものとほぼ同一であるが、フィンガー（容器保
持手段）はラチェットとの噛合いによって両方向への移
動が規制されるようになっている。
【００３１】原点復帰ステーション３０４には原点復帰
装置３１０が設けられている。この原点復帰装置３１０
は、機枠３１２の上部に固定されたシリンダ３１４によ
って昇降されるフレーム３１６と、このフレーム３１６
の下面に固定され、フィンガー３１８とラチェット（図
示せず）との噛合いを外す４本のテーパピン３２０と、
各フィンガー３１８を原点へ後退させる後退手段３２２
とを備えている。後退手段３２２は、昇降フレーム３１
６の下面中央に固定されたロッド３２４と、このロッド
３２４にブシュ３２６を介して摺動可能に嵌合され、シ
リンダ３２８によって昇降されるスライドブロック３３
０と、一端がスライドブロック３３０に回転可能に支持
された第１レバー３３２および一端が上記ロッド３２４
の下端に回転可能に支持されるとともに他端が第１レバ
ー３３２の自由端に連結された第２レバー３３４から成
る４組のリンク３３６とを備えている。
装置３１０が設けられている。この原点復帰装置３１０
は、機枠３１２の上部に固定されたシリンダ３１４によ
って昇降されるフレーム３１６と、このフレーム３１６
の下面に固定され、フィンガー３１８とラチェット（図
示せず）との噛合いを外す４本のテーパピン３２０と、
各フィンガー３１８を原点へ後退させる後退手段３２２
とを備えている。後退手段３２２は、昇降フレーム３１
６の下面中央に固定されたロッド３２４と、このロッド
３２４にブシュ３２６を介して摺動可能に嵌合され、シ
リンダ３２８によって昇降されるスライドブロック３３
０と、一端がスライドブロック３３０に回転可能に支持
された第１レバー３３２および一端が上記ロッド３２４
の下端に回転可能に支持されるとともに他端が第１レバ
ー３３２の自由端に連結された第２レバー３３４から成
る４組のリンク３３６とを備えている。
【００３２】型替ステーション３０６には、上記原点復
帰ステーション３０４と同様にシリンダ３３８によって
昇降される昇降フレーム３４０が設けられている。この
昇降フレーム３４０の下部には、フィンガー３１８とラ
チェットとの噛合いを外す４本のテーパピン３４２が固
定されており、また、これら４本のピン３４２の中心に
は容器モデル（型替用治具）３４４が着脱可能に取付け
られている。容器モデル３４４は、支持柱３４６の４方
の面にそれぞれ高さを異ならせて水平ピン３４８が挿通
され、これら各水平ピン３４８の先端に垂直なガイドピ
ン３５０が固定されている。なお、支持柱３４６は、そ
の上端が昇降フレーム３４０の中心に形成された貫通穴
３４０ａ内に挿入され、クランプ３５２によってガタが
ないように保持される。
帰ステーション３０４と同様にシリンダ３３８によって
昇降される昇降フレーム３４０が設けられている。この
昇降フレーム３４０の下部には、フィンガー３１８とラ
チェットとの噛合いを外す４本のテーパピン３４２が固
定されており、また、これら４本のピン３４２の中心に
は容器モデル（型替用治具）３４４が着脱可能に取付け
られている。容器モデル３４４は、支持柱３４６の４方
の面にそれぞれ高さを異ならせて水平ピン３４８が挿通
され、これら各水平ピン３４８の先端に垂直なガイドピ
ン３５０が固定されている。なお、支持柱３４６は、そ
の上端が昇降フレーム３４０の中心に形成された貫通穴
３４０ａ内に挿入され、クランプ３５２によってガタが
ないように保持される。
【００３３】また、上記昇降フレーム３４０の外方に
は、各フィンガー３１８を容器の形状に応じて所定の位
置迄前進させる４個のプッシャ３５４（図１６参照）が
固定されている。これらのプッシャ３５４は、上記容器
モデル３４４のガイドピン３５０とほぼ向かい合う高さ
に設けられている。
は、各フィンガー３１８を容器の形状に応じて所定の位
置迄前進させる４個のプッシャ３５４（図１６参照）が
固定されている。これらのプッシャ３５４は、上記容器
モデル３４４のガイドピン３５０とほぼ向かい合う高さ
に設けられている。
【００３４】次に、上記装置の作動について説明する。
容器ホルダ３０８が型替ライン３０２へ送られ原点復帰
ステーション３０４に停止すると、シリンダ３１４によ
ってフレーム３１６が下降される。フレーム３１６の下
降によって４本のテーパピン３２０および後退手段３２
２は一体的に下降する（図１９の実線に示す状態のまま
想像線に示す位置迄下降する）。この時、テーパピン３
２０は各ラチェットの穴に嵌入してフィンガー３１８と
の噛合いを外す。
容器ホルダ３０８が型替ライン３０２へ送られ原点復帰
ステーション３０４に停止すると、シリンダ３１４によ
ってフレーム３１６が下降される。フレーム３１６の下
降によって４本のテーパピン３２０および後退手段３２
２は一体的に下降する（図１９の実線に示す状態のまま
想像線に示す位置迄下降する）。この時、テーパピン３
２０は各ラチェットの穴に嵌入してフィンガー３１８と
の噛合いを外す。
【００３５】続いて、シリンダ３２８によってスライド
ブロック３３０を下降させる。すると、リンク３３６が
折れて（図１８の右の状態から左の状態へ）両レバー３
３２、３３４の連結部がフィンガー３１８に当たって外
側へ押し出す。各フィンガー３１８は容器ホルダ３０８
の外方に配置された位置決め部材３５６に当たって停止
する。このフィンガー３１８の位置が原点である。
ブロック３３０を下降させる。すると、リンク３３６が
折れて（図１８の右の状態から左の状態へ）両レバー３
３２、３３４の連結部がフィンガー３１８に当たって外
側へ押し出す。各フィンガー３１８は容器ホルダ３０８
の外方に配置された位置決め部材３５６に当たって停止
する。このフィンガー３１８の位置が原点である。
【００３６】フィンガー３１８が原点に復帰した容器ホ
ルダ３０８は次に型替ステーション３０６へ送られる。
このステーション３０６では、シリンダ３３８によって
フレーム３４０が下降される。フレーム３４０の下降に
よって容器モデル３４４およびテーパピン３４２が一体
的に下降する。容器モデル３４４は図２０に示すよう
に、この容器ホルダ３０８に収容される容器３５８の外
形よりもやや外側に位置するようにガイドピン３５０が
配置されている。また各ラチェットは原点復帰ステーシ
ョン３０４と同様にテーパピン３４２によってフィンガ
ー３１８との噛合いを外される。続いて、プッシャ３５
４を前進させフィンガー３１８をガイドピン３５０に当
接させて型替を終了する。この実施例でも上記実施例と
同様の効果を奏することができる。
ルダ３０８は次に型替ステーション３０６へ送られる。
このステーション３０６では、シリンダ３３８によって
フレーム３４０が下降される。フレーム３４０の下降に
よって容器モデル３４４およびテーパピン３４２が一体
的に下降する。容器モデル３４４は図２０に示すよう
に、この容器ホルダ３０８に収容される容器３５８の外
形よりもやや外側に位置するようにガイドピン３５０が
配置されている。また各ラチェットは原点復帰ステーシ
ョン３０４と同様にテーパピン３４２によってフィンガ
ー３１８との噛合いを外される。続いて、プッシャ３５
４を前進させフィンガー３１８をガイドピン３５０に当
接させて型替を終了する。この実施例でも上記実施例と
同様の効果を奏することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、多種
類の容器に兼用可能な容器ホルダを、各容器の形状に応
じて迅速にしかも正確に切替えることができる。
類の容器に兼用可能な容器ホルダを、各容器の形状に応
じて迅速にしかも正確に切替えることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る切替装置に適用される
容器ホルダの平面図である。
容器ホルダの平面図である。
【図２】上記容器ホルダの縦断面図である。
【図３】上記容器ホルダの補助フィンガーを示す平面図
である。
である。
【図４】上記容器ホルダの補助フィンガーの縦断面図で
ある。
ある。
【図５】上記容器ホルダを用いる容器処理ラインの一例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】第２の実施例に用いられる容器ホルダの平面図
である。
である。
【図７】上記容器ホルダの縦断面図である。
【図８】第３の実施例に用いられる容器ホルダの平面図
である。
である。
【図９】上記容器ホルダの一部を断面とした側面図であ
る。
る。
【図１０】ラチェットの噛合いをはずす場合の説明図で
ある。
ある。
【図１１】第４の実施例に用いられる容器ホルダの平面
図である。
図である。
【図１２】上記容器ホルダの一部を断面とした側面図で
ある。
ある。
【図１３】容器モデル挿入手段の一例を簡略化して示す
図である。
図である。
【図１４】第３、第４実施例の後退手段の一例を示す図
である。
である。
【図１５】第５の実施例の平面図である。
【図１６】第５の実施例の正面図である。
【図１７】原点復帰部の平面図である。
【図１８】原点復帰部の作動を説明する図である。
【図１９】原点復帰部の作動を説明する図である。
【図２０】型替部の平面図である。
【図２１】型替部の正面図である。
【符号の説明】 １ 容器ホルダ ２ｂ 後退手段 ７２ｃ 後退手段 ２６ アンスクランブラ ２８ 容器処理機 ３０ 容器処理機 ３２ ケーサ ７０ 容器保持手段 ７３ 移動手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B67C 3/24 B65G 17/46 B65G 47/74
Claims (1)
- 【請求項１】 容器を収容する容器ホルダ内に、ホルダ
の中心に向かって移動可能な複数個の容器保持手段を設
けるとともに、この容器ホルダを搬送する型替ライン上
に、上記容器保持手段を容器ホルダの外周側へ後退させ
る後退手段と、容器ホルダ内に容器モデルを挿入するモ
デル挿入手段と、容器保持手段を容器ホルダの中心に向
って移動させて容器モデルの外面に当接させる移動手段
とを設けたことを特徴とする兼用型容器ホルダの切替装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03244740A JP3100695B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-08-29 | 兼用型容器ホルダの切替装置 |
| US07/851,805 US5244082A (en) | 1991-03-18 | 1992-03-16 | Apparatus for remodelling multi-purpose container holder |
| DE199292104696T DE504845T1 (de) | 1991-03-18 | 1992-03-18 | Vorrichtung zur aenderung von mehrzweckbehaeltertraegern. |
| EP92104696A EP0504845B1 (en) | 1991-03-18 | 1992-03-18 | Apparatus for remodelling multi-purpose container holder |
| DE69200171T DE69200171T2 (de) | 1991-03-18 | 1992-03-18 | Vorrichtung zur Änderung von Mehrzweckbehälterträgern. |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7863791 | 1991-03-18 | ||
| JP3-78637 | 1991-03-18 | ||
| JP03244740A JP3100695B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-08-29 | 兼用型容器ホルダの切替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367494A JPH04367494A (ja) | 1992-12-18 |
| JP3100695B2 true JP3100695B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=26419692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03244740A Expired - Fee Related JP3100695B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-08-29 | 兼用型容器ホルダの切替装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5244082A (ja) |
| EP (1) | EP0504845B1 (ja) |
| JP (1) | JP3100695B2 (ja) |
| DE (2) | DE504845T1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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