JPS6110911Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は工作機械に於けるワークの搬入搬出装
置に関する。

パイプ等の材料即ちワークを工作機械に搬入す
る装置として従来、主軸を貫通して設けられた材
料供給管に搬入される材料を材料押出杆にてチヤ
ツク方向に押出し移動させる機構により先頭の材
料をチヤツクに臨ませるものがあつた。

しかしながらこの装置は加工時ワークの両端部
特に主軸側端部にツール等を臨ませ得ない構造と
なつているので、ワークの端部を加工したまたは
ワークの端部から加工をする必要のある場合に使
用することが困難であるという欠点があつた。こ
のような必要性は、工作機械の種類を特定するも
のではないが、例えば両端加工機に見受けられ
る。即ち、ハイプ、丸棒、ロールなどのワークに
おいてその両端を加工する場合に、加工能率及び
加工精度の向上を目指して、両端加工機によりワ
ークの両端を同時に加工するものであるが、両端
部の加工を妨げることなく速やかにワークを連続
的に供給する装置は従来提供されていなかつた。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、ワークの加工時にワークの両端部からワーク
供給回収機構を移動させワーク供給回収機構が移
動している間に該機構に対し次に加工すべきワー
クを補給及び加工済みのワークを排出するように
したワークの搬入搬出装置を提供することを目的
とする。

次に本考案の実施例を図面に基づいて説明すれ
ば、第１図は本考案のワークの搬入搬出装置１を
外観する斜視図である。搬入搬出装置１を備える
工作機械の一例として両端加工機は、概括的に示
す主軸台Ｈ上にパイプ等の比較的長尺のワークを
掴持し、かつこの掴持状態を維持したままワーク
に回転を与えて、その両端をツールＴ，T′にて
加工し、更にワークの供給および回収は主軸台Ｈ
の軸線Ａに沿つてワーク供給回収機構によつてな
されるものである。

そこでワーク供給回収機構について述べる。

ワーク供給回収機構は正面で門形のアーム４を
移動ブロツク５前部に固定してあり、該門形アー
ム４の下垂体４ａ，４ａの対向間隔は主軸台Ｈが
ワークを把持しておれる長さより幅広くしてあ
り、下垂体４ａ，４ａ下端部に各々供給側受金
２、回収側受金３を各々長手方向に水平かつ同軸
心状に直列配設しその対向中間はワークの入る長
さだけ空けてある。

しかして、門形アーム４は移動ブロツク５と固
定してあり、該移動ブロツク５にはワーク押出機
構を付設している。該ワーク押出機構はスライド
バー９と摺動体１１、シリンダ１０、垂板１２、
螺子１３から成り、スライドバー９を前記供給側
受金２の上方に平行にして移動ブロツク５に付設
して、該スライドバー９に摺動体１１を摺動自在
に架設すると共に、摺動体１１は移動ブロツク５
に付設した油圧シリンダ１０のピストンロツド１
０ａに連結して油圧シリンダ１０の作動で摺動す
るよう構成してある。前記スライドバー９は四本
を端板９ａで固定してあるが、一本であつてもよ
い。前記摺動体１１に垂板１２が垂設され、垂板
１２の下端近傍に、供給側受金２に軸線高さ位置
において当て螺子１３が螺着されている。従つて
油圧シリンダ１０の作動により、当て螺子１３は
供給側受金２の両端近傍の所定位置にある後退位
置Ｃと前進位置Ｄとの間を往復動する。当て螺子
１３の後退位置Ｃから前進位置Ｄに向かう運動
は、供給側受金２が加工位置にある時受金２上の
ワークを主軸台Ｈ方へ押込むためになされたもの
であるので、当て螺子１３の運動を前進位置Ｄに
て停止するストツパーと、前進位置Ｄに至る前の
所定区間に於ける当て螺子１３の運動を緩衝する
油圧シリンダなどの緩衝装置とを設ける。

また当て螺子１３の前進位置Ｄから後退位置Ｃ
に向かう運動は復帰運動であるので、当て螺子１
３の運動を後退位置Ｃにて停止するストツパーを
設ければよい。

前記移動ブロツク５は移動機構６，７，８によ
つて昇降移動する。該移動機構を構成する基板８
は図示しない支持体で工作機械に固定される。該
基板８下方に複数のガイド６を垂設し、該ガイド
６に沿つて移動ブロツク５を昇降自在に嵌装して
あり、基板８上部には油圧シリンダ７を立設する
と共にそのピストンロツド７ａを下垂させてロツ
ド７ａ下端部を前記移動ブロツク５に固定して油
圧シリンダ７の作動で移動ブロツク５を門形アー
ム４ともども昇降自在としている。

前記ワーク供給回収機構は前記移動機構のシリ
ンダ７作動で下降移動したとき、両受金２，３が
主軸台Ｈの軸線Ａに沿う位置にあつて、主軸台Ｈ
上のワーク両受金２，３上のワークの高さが等し
くなるよう調節するものであるが、シリンダ７作
動で上昇したときの両受金２の上方部に各々ワー
ク補給排出機構を連設している。

該ワーク補給排出機構はどのようなものを使用
してもよいが、本考案において第２図ないし第３
図に示す態様のものを用いている。

すなわち、供給について、供給側シユート１４
を傾斜状に、その下端部を供給側受金２上方部に
向けて配設してあり、供給側シユート１４下端部
に回転子１４ａを付設してあり、該回転子１４ａ
は、回転軸１４ｂを前記主軸の軸線Ａに平行にシ
ユート１４先端部に付設してあり、第２図に示す
ように、断面逆ヘ字状に構成して後半部上面はシ
ユート１４と平行面とし前半部はワークＷの止め
として先上りに構成して、後半部下部は厚地に形
成している。しかして回転子１４ａは、図示しな
い発条等により第２図に示す姿勢に維持されてい
る。

一方、第２図に示すように、供給側受金２の移
動ブロツク５側には突揚げ杆２ａを付設し、前記
供給側受金２が上昇したとき、突上げ杆２ａ上端
が前記回転子１４ａの後部下端を上に押し上げ
て、回転子１４ａ先端部がシユート１４と平行位
置に回転するよう構成している。

従つて、ワークＷは第２図において回転子１４
ａ上に１個載置しているが、供給側受金２が上昇
したときは回転子１４ａ上のワークＷは供給側受
金２上に移動すると共に、回転子１４ａの後部厚
地部分がシユート１４上から回転降下する次列の
ワークをストツプさせる。

またワーク補給排出機構の排出機構については
第４図および第５図に示すように構成した。すな
わち、回収側シユート１５は回収側受金３が上昇
したとき関連するようその上端部を配列してあ
る。しかして、回収側受金３は回転子３ａが受皿
となつていて、その長手方向と平行方向を向く軸
３ｂにより支えられかつ回転するよう構成され、
門形アーム４が上昇したとき、回転子３ａの上端
縁部が前記回収側シユート１５上部下端面と接触
し門形アーム４の上昇に伴つて軸３ｂを中心とし
て回転子３ａが回転する。これによつて回転子３
ａ上にある加工済みワークＷは回収側シユート１
５上に回転移動する。

以上説明した構造に係るワークの搬入搬出装置
を工作機械に於いて使用するには、供給側受金２
及び回収側受金３の上下動と、当て螺子１３の前
進後退運動とを組合わせて搬入したワークを加工
した後搬出する手順を繰返せばよく、その手順は
第６図、第７図、第８図の各状態を経て再び第６
図の状態に循環するものである。

そこで第６〜第８図を用いてその手順を説明す
るため、まず第６図の状態から説明をすると、第
６図に於いてW₁は主軸台Ｈ内にあつて加工を終
了したワークであり、供給側受金２は次に加工す
べきワークW₂を載せて下降位置Ａにあり、当て
螺子１３は後退位置Ｃにある。また供給側シユー
ト１４上にはその加工すべきワークW₃，W₄…が
用意されているが、ワークの前処理をする他の工
作機械から供給側シユート１４を経てワークが順
次供給されるようにしてもよい。

この状態でツールＴ，T′は主軸の軸線Ａ上か
ら外れた位置にある。

次に油圧シリンダ１０の作動により当て螺子１
３を前進させると、第７図の状態に至り、ワーク
W₂が主軸台Ｈ内に供給されると共に加工済みの
ワークW₁がワークW₂に押出されて回収側受金３
の上に載る。このときワークW₂は主軸台Ｈ内に
於ける所要位置に至る前の所定区間内で、その移
動を緩衝されるから、ワークW₂はこの所要位置
を通り越すことなく正確な位置に停止するもので
ある。

次に第８図の如く油圧シリンダ７の作動により
供給側受金２及び回収側受金３を上昇運動させ
る。主軸台Ｈに於いてはワークW₂を掴持しまた
回転せしめながら、軸線Ａ上又はその近傍の加工
位置にツールＴ，T′を送つて両端加工などの加
工を行う。供給側受金２は上昇位置Ｂに至つて供
給側シユート１４から次に加工すべきワークW₃
を受承し、また回収側受金３は上昇位置Ｂに至つ
て回収側シユート１５に加工済みのワークW₁を
下ろし、ワークW₁は回収側シユート１５を転動
して回収され、または回収側シユート１５上に貯
め置かれる。この場合供給側受金２の上昇運動中
に当て螺子１３を後退位置Ｃに戻しておけば、当
て螺子１３がワークW₃の邪魔になることがな
い。両受金２，３は加工が終了するまで上昇位置
に於いて待機する。加工が終了するとワークW₂
の回転を停止し掴持を解除し、ツールＴ，T′を
軸線Ａから移動させると共に両受金２，３を加工
運動させて加工位置に至らしめると第６図と同様
の状態に戻り、以下この手順を電子式油圧制御に
より反復すれば、ワークW₁，W₂…を連続的に自
動加工することができる。

本考案は以上の構成にかかるものであり、ワー
クを主軸台に連続的に供給する構造でありながら
ワークの両端部特にワークの供給側部において、
加工時に該搬入搬出装置がツールの邪魔にならな
いから、ワークの端部を加工し又はワークの端部
から加工する場合にもこの搬入搬出装置を用いて
ワークを能率良く供給及び回収することができ
る。またワークの加工中にワーク供給回収機構に
次に加工すべきワークを補給する作業及び加工済
みのワークを回収する作業を終えるから、ワーク
の供給及び回収による加工時間のロスがない。更
に本考案の搬入搬出装置は簡単な構造にして故障
が少なく、永続的使用に耐え得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を表し、第１図はワー
クの搬入搬出装置を外観する斜視図、第２図及び
第３図は供給側シユート１４からワークを供給側
受金２に受渡す機構を示す縦断面図、第４図及び
第５図は回収側受金３からワークを回収側シユー
ト１５に受渡す機構を示す縦断面図、第６〜８図
は搬入搬出装置の使用手順におけることなる状態
を示す第１図と同様の斜視図である。 ２，３，４，５……ワーク供給回収機構、２…
…供給側受金、３……回収側受金、４……アー
ム、５……昇降ブロツク、６，７，８……移動機
構、．６……スライドバー、７……油圧シリン
ダ、８……基板、９，１０，１１，１２，１３…
…ワーク押出機構、９……スライドバー、１０…
…油圧シリンダ、１１……押込みブロツク、１２
……垂板、１３……当て螺子、１４……供給側シ
ユート、１５……回収側シユート、Ｈ……主軸
台、Ｔ，T′……ツール、Ｗ，W₁，W₂，W₃，W₄
……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作機械の主軸台にその一方からワークを供給
   し他方からワークを回収するワーク供給回収機構
   と、ワークの加工時にワークから前記ワーク供給
   回収機構を逃がす移動機構と、前記ワーク供給回
   収機構がワークから逃げた位置にあるとき該ワー
   ク供給回収機構にワークを補給し且つ該ワーク供
   給回収機構からワークを排出するワーク補給排出
   機構とからなる搬入搬出装置において、前記ワー
   ク供給回収機構は門形アームの下端部に供給側受
   金と回収側受金を対向中間にワークの長さ間隔以
   上の空間をあけて水平同軸上に直列配設すると共
   に、供給側受金の上部には該受金に沿つて摺動し
   ワークを押出移動させるワーク押出機構をワーク
   供給回収機構に配設して成ることを特徴とする工
   作機械に於けるワーク搬入搬出装置。