CN117984101A - 一种阀门生产用一体化加工设备 - Google Patents

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CN117984101A CN202410372571.1A CN202410372571A CN117984101A CN 117984101 A CN117984101 A CN 117984101A CN 202410372571 A CN202410372571 A CN 202410372571A CN 117984101 A CN117984101 A CN 117984101A
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汤恒
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Abstract

一种阀门生产用一体化加工设备,包括机架、阀体移动装置、阀体固定装置、内螺丝安装装置、装配装置一、装配装置二、螺栓安装装置和气泵;机架包括架体、滑动板和伺服气缸一;滑动板水平滑动安装在架体内部,由伺服气缸一带动滑动;装配装置一和装配装置二均设置在滑动板上;阀体移动装置、阀体固定装置、内螺丝安装装置和螺栓安装装置均安装在架体上;阀体移动装置位于滑动板的下方,阀体固定装置位于阀体移动装置的左右两侧,内螺丝安装装置位于阀体移动装置的下方,螺栓安装装置位于滑动板的上方;气泵设有两个,两气泵对称安装在阀体固定装置上;本发明实现了阀门配件的自动化装配,还能检查阀门的漏气现象,节省了人力,提高了工作效率。

Description

一种阀门生产用一体化加工设备
技术领域
本发明涉及阀门加工技术领域,特别涉及一种阀门生产用一体化加工设备。
背景技术
减压阀是通过调节,将进口压力减至某一需要的出口压力,并依靠介质本身的能量,使出口压力自动保持稳定的阀门。随着现代化的不断推进,能源运输和现代化城市建设需要各种通气管道,用于多种天然气、人工煤气、液化石油气、空气等多种气体的大型减压阀的需求在不断增加。但目前大型减压阀的阀体生产出来后是工人将配件安装在阀体上,配件安装完成后,工人再将减压阀安装在压力测试机上进行气密性检测,这种传统生产方式需要耗费大量人力和时间,生产效率低。
发明内容
针对上述问题,本发明提出一种阀门生产用一体化加工设备,所使用的技术方案是:
一种阀门生产用一体化加工设备,其特征包括:机架;所述机架包括:架体、水平安装在架体内部的滑动板和水平固定安装在架体上,且其伸缩端与滑动板固定连接的若干伺服气缸一;
所述滑动板上安装有装配装置一,所述架体上安装有位于滑动板下方的阀体移动装置、位于阀体移动装置左右两侧的阀体固定装置;
所述阀体移动装置包括:固定安装在架体上的支撑架一、水平安装在支撑架一上的伺服丝杠一、滑动安装在伺服丝杠一上并与支撑架一滑动连接的滑动架、固定安装在滑动架上的安装台和设有与阀体下底面安装孔对应标识的放置盘;
所述装配装置一包括:竖直固定安装在滑动板上的连接筒一、均布固定安装在连接筒一上且伸缩端竖直向下的若干伺服电缸一、水平设置并与伺服电缸一伸缩端固定连接的支撑环、呈圆周均布固定安装在支撑环上且伸缩端沿径向滑动的若干电动推杆、固定安装在电动推杆伸缩端上的卡位板、同轴固定安装在支撑环底端的导向环一和同轴转动安装在支撑环与导向环一之间的转动环一;
所述转动环一顶面上设有与卡位板底端滑动连接的自外逐渐向内延伸的若干驱动滑槽;所述导向环一上沿圆周均布设有若干滑动安装有下螺母底座的径向滑槽一,所述下螺母底座内安置下螺母;所述转动环一底面设有与下螺母底座顶端滑动连接的自外逐渐向内延伸的若干从动滑槽。
优选的,所述阀体固定装置包括:对称滑动安装在阀体移动装置的左右两侧的两个支撑架二、固定安装在架体上且伸缩端分别与两支撑架二固定连接的两个伺服气缸二和分别转动安装在两支撑架二上的转动轮;
转动轮内均安装有一个内侧面上对应阀体的侧面安装孔设有若干固定块,两夹紧板对称设置并共同作用夹紧阀体。
优选的,所述夹紧板的外端面上设有若干嵌入杆,所述转动轮上对应嵌入杆设有若干嵌入孔,每个嵌入孔内均呈圆周均布设有若干沿径向滑动并通过弹簧一与转动轮弹性连接的卡块;嵌入杆上设有与卡块对应的光滑凹槽;嵌入杆伸入嵌入孔内,卡块卡住光滑凹槽,夹紧板固定在转动轮上。
优选的,还包括位于阀体移动装置下方的内螺丝安装装置,所述内螺丝安装装置包括:竖直安装在架体上的伺服丝杠二、竖直转动且滑动安装在架体上的升降杆、用于带动升降杆转动的转动组件二和固定安装在架体上的喷胶机。
优选的,还包括括安装于滑动板上的装配装置二,所述装配装置二包括:竖直固定安装在滑动板上的连接筒二、竖直安装在连接筒二内的伺服丝杠三、竖直滑动安装在连接筒二内部并与伺服丝杠三滑动连接的支撑筒、同轴转动安装在支撑筒的外侧的旋转架、竖直安装在旋转架上的伺服丝杠四、水平设置并与伺服丝杠四滑动连接的滑动环、同轴固定安装在支撑筒上的导向环二和联动滑动环与导向环的联动机构。
优选的,所述支撑筒的侧壁上呈圆周均布设有若干用于支撑阀芯的支撑块,且支撑筒侧壁上对应支撑块设有若干竖直滑槽;每个支撑块竖直滑动安装在对应竖直滑槽内,且能够沿支撑筒径向滑动。
优选的,所述联动机构包括:沿圆周均布竖直滑动安装在滑动环上并通过弹簧二与滑动环弹性连接的若干卡杆和同轴转动安装在支撑筒的外侧壁上并与导向环二同轴转动连接的转动环二;
优选的,所述转动环二底面设有若干传动滑槽。
优选的,所述螺栓安装装置包括:竖直固定安装在架体上的若干伺服电缸二、与伺服电缸二伸缩端固定连接的下螺栓安装环、与下螺栓对应并呈圆周均布竖直转动安装在下螺栓安装环上的下螺栓安装杆、用于带动所有下螺栓安装杆同步转动的转动组件三、竖直固定安装在架体上的若干伺服电缸三、与伺服电缸三伸缩端固定连接的上螺栓安装环、与上螺栓对应并呈圆周均布竖直转动安装在上螺栓安装环上的上螺栓安装杆和用于带动所有上螺栓安装杆同步转动的转动组件四;
优选的,所述下螺栓安装杆和所述上螺栓安装杆的底端均设有磁铁,用于吸住对应的下螺栓和上螺栓。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
1.本发明通过阀体移动装置、阀体固定装置、内螺丝安装装置、装配装置一和装配装置二的配合设计,替代了人工,实现了阀门配件的自动化装配,节省了人力,提高了工作效率。
2.本发明还设有气泵,无需人工移动阀门便可进行漏气检测,进一步节省了人力。
附图说明
图1-图5为本发明的整体结构示意图。
图6为本发明机架的结构示意图。
图7为本发明卸去机架后的装配结构示意图。
图8为本发明阀体移动装置的装配结构示意图。
图9-图10为本发明阀体移动装置的爆炸结构示意图。
图11为本发明内螺丝安装装置的装配结构示意图。
图12为本发明阀体固定装置的装配结构示意图。
图13为本发明阀体固定装置的局部爆炸结构示意图。
图14为本发明夹紧板的结构示意图。
图15为本发明转动轮的剖面结构示意图。
图16为本发明装配装置一的装配结构示意图。
图17为本发明装配装置一的爆炸结构示意图。
图18为本发明装配装置一的局部爆炸结构示意图。
图19为本发明装配装置一的局部装配结构示意图。
图20为本发明装配装置二的装配结构示意图。
图21为本发明卸去连接筒二后的装配装置二装配结构示意图。
图22为本发明支撑筒的结构示意图。
图23为本发明装配装置二的局部装配结构示意图。
图24为本发明旋转架和伺服丝杠四的装配结构示意图。
图25为本发明装配装置二的爆炸结构示意图。
图26为本发明装配装置二的局部爆炸结构示意图。
图27为本发明螺栓安装装置的装配结构示意图。
图28-图31为本发明螺栓安装装置的局部装配结构示意图。
图32为本发明装配完成的阀门结构示意图。
图33为本发明阀门的剖面结构示意图。
图34为本发明阀门的爆炸结构示意图。
图35为本发明控制端和电性元件连接示意图。
附图标号:
1-机架;101-架体;102-滑动板;103-伺服气缸一;
2-阀体移动装置;201-支撑架一;202-放置盘;203-安装台;204-滑动架(2041-涂胶环);205-伺服丝杠一;
3-阀体固定装置;301-支撑架二;302-转动轮(3021-嵌入孔;3022-卡块);303-转动组件一(3031-转动电机一;3032-输入齿轮一;3033-输出齿轮一);304-夹紧板(3041-通气口;3042-嵌入杆;3043-固定块);305-伺服气缸二;
4-内螺丝安装装置;401-伺服丝杠二(4011-升降架);402-升降杆;403-转动组件二(4031-转动电机二;4032-输入齿轮二;4033-输出齿轮二);404-喷胶机;
5-装配装置一;501-连接筒一;502-伺服电缸一;503-支撑环;504-电动推杆;505-卡位板;506-转动环一(5061-驱动滑槽;5062-从动滑槽);507-导向环一(5071-径向滑槽一;5072-下螺母底座);
6-装配装置二;601-连接筒二;602-伺服丝杠三;603-支撑筒(6031-支撑块;6032-限位滑槽);604-旋转架;605-伺服丝杠四;606-滑动环(6061-过渡滑槽);607-卡杆;608-转动环二(6081-传动滑槽;6082-卡杆孔);609-导向环二(6091-径向滑槽二;6092-上螺母底座);
7-螺栓安装装置;701-伺服电缸二;702-下螺栓安装环;703-下螺栓安装杆;704-转动组件三(7041-转动电机三;7042-输入齿轮三;7043-输出齿轮三;7044-传动带一);705-伺服电缸三;706-上螺栓安装环;707-上螺栓安装杆;708-转动组件四(7081-转动电机四;7082-输入齿轮四;7083-输出齿轮四;7084-传动带二);
8-气泵;
9-阀门;901-阀体;902-内螺丝;903-橡胶垫;904-下底盖;905-下螺栓;906-下螺母;907-阀芯;908-上螺栓;909-上螺母;
10-控制端。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“进”、“出”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例:
本实施例用于阀门配件的自动化装配,将内螺丝902、橡胶垫903、下底盖904和阀芯907装配在阀体901上,并通过下螺栓905和下螺母906使橡胶垫903和下底盖904固定,通过上螺栓908和上螺母909使阀芯907固定,从而得到如图32-34所示完整的阀门9。
如图1-图5所示,一种阀门生产用一体化加工设备,包括机架1、阀体移动装置2、阀体固定装置3、内螺丝安装装置4、装配装置一5、装配装置二6、螺栓安装装置7和气泵8;装配装置一5和装配装置二6均设置在滑动板102上;阀体移动装置2、阀体固定装置3、内螺丝安装装置4和螺栓安装装置7均安装在架体101上;阀体移动装置2位于滑动板102的下方,阀体固定装置3位于阀体移动装置2的左右两侧,内螺丝安装装置4位于阀体移动装置2的下方,螺栓安装装置7位于滑动板102的上方,且当阀体固定装置3将阀体901固定住时,阀体901位于螺栓安装装置7的正下方;气泵8设有两个,两气泵8对称安装在阀体固定装置3上。
如图6所示,机架1包括架体101、滑动板102和伺服气缸一103;滑动板102以前后走向水平滑动安装在架体101内部,其左右两侧各设有一个伺服气缸一103;伺服气缸一103水平固定安装在架体101上,其伸缩端与滑动板102固定连接,用于带动滑动板102滑动。
如图8-图10所示,阀体移动装置2包括支撑架一201、放置盘202、安装台203、滑动架204和伺服丝杠一205;支撑架一201固定安装在架体101上;伺服丝杠一205以前后走向水平安装在支撑架一201上;滑动架204滑动安装在伺服丝杠一205上,并与支撑架一201滑动连接;安装台203固定安装在滑动架204上;放置盘202上设有与阀体901下底面安装孔对应的标识,用于确定阀体901的对应位置;根据所需生产的阀体901的下底面安装孔的数量,更换不同的放置盘202。
如图11所示,内螺丝安装装置4包括伺服丝杠二401、升降杆402、转动组件二403和喷胶机404;伺服丝杠二401竖直安装在架体101上,其上滑动安装有升降架4011;升降杆402竖直设置,转动且滑动安装在架体101上;转动组件二403包括转动电机二4031、输入齿轮二4032和输出齿轮二4033,转动电机二4031固定安装在架体101上,其输出端与输入齿轮二4032同轴固定连接,输入齿轮二4092与转动安装在架体101上的输出齿轮二4033啮合,输出齿轮二4033与升降杆402同轴滑动连接;升降杆402的底端与升降架4011转动连接,顶端设有与内螺丝902对应的镶嵌口;滑动架204的底端上固定安装有位于升降杆402正上方的涂胶环2041,喷胶机404固定安装在架体101上,其出胶口伸入涂胶环2041内;内螺丝902人工安置在镶嵌口上,并在升降杆402的带动下伸入涂胶环2041内。
如图12-图15所示,阀体固定装置3包括支撑架二301、转动轮302、转动组件一303、夹紧板304和伺服气缸二305;支撑架二301设有两个,且对称滑动安装在支撑架一201的左右两侧,每个支撑架二301对应一个伺服气缸二305和一个转动轮302;伺服气缸二305固定安装在架体101上,其伸缩端与对应的支撑架二301固定连接,两伺服气缸二305带动两支撑架二301相互远离或靠近;转动轮302转动安装在对应支撑架二301上;转动组件一303设置在其中一个支撑架二301上,包括转动电机一3031、输入齿轮一3032和输出齿轮一3033,转动电机一3031固定安装在支撑架二301上,其输出端与输入齿轮一3032同轴固定连接,输入齿轮一3032与输出齿轮一3033啮合,输出齿轮一3033与所在支撑架二301上的转动轮302同轴固定连接;
每个转动轮302内均安装有一个夹紧板304,两夹紧板304对称设置,且每个夹紧板304的内侧面上对应阀体901的侧面安装孔设有若干固定块3043,固定块3043伸入阀体901的侧面安装孔,两夹紧板304共同作用夹紧阀体101;每个支撑架二301上均固定安装有一个气泵8;夹紧板304中部设有通气口3041,气泵8通过穿过转动轮302的通气管与通气口3041连通;
夹紧板304的外端面上沿圆周均布设有四个嵌入杆3042,转动轮302上对应嵌入杆3042设有四个嵌入孔3021,每个嵌入孔3021内均呈圆周均布设有四个沿径向滑动的卡块3022,卡块3022通过弹簧一与转动轮302弹性连接,弹簧一为压缩弹簧;嵌入杆3042上设有与卡块3022对应的光滑凹槽;嵌入杆3042伸入嵌入孔3021内,卡块3022先向外移动,随后在弹簧一的回弹作用下卡住光滑凹槽,从而使夹紧板304固定在转动轮302上。
如图16-图19所示,装配装置一5包括连接筒一501、伺服电缸一502、支撑环503、电动推杆504、卡位板505、转动环一506和导向环一507;连接筒一501竖直固定安装在滑动板102上;伺服电缸一502设有三个,所有伺服电缸一502竖直设置且伸缩端朝下,并均布固定安装在连接筒一501上;支撑环503水平设置并与伺服电缸一502的伸缩端固定连接;电动推杆504设有四个,所有电动推杆504呈圆周均布固定安装在支撑环503上,且伸缩端沿径向滑动指向圆心;每个电动推杆504的伸缩端均固定安装有一个卡位板505,所有卡位板505共同作用支撑橡胶垫903和下底盖904;
导向环一507同轴固定安装在支撑环503底端;转动环一506设置在支撑环503和导向环一507之间;转动环一506顶面与支撑环503同轴转动连接,底面与导向环一507同轴转动连接;转动环一506顶面上设有与卡位板505对应的自外逐渐向内延伸的四条驱动滑槽5061,卡位板505底端滑动安装在对应的驱动滑槽5061内;导向环一507上沿圆周均布设有与下螺母906数量对应的径向滑槽一5071,每个径向滑槽一5071内均滑动安装有一个下螺母底座5072,下螺母底座5072内安置一个下螺母906;转动环一506底面设有与下螺母底座5072对应的自外逐渐向内延伸的从动滑槽5062,下螺母底座5072顶端滑动安装在对应的从动滑槽5062内;
由于下螺母906数量较多,从导向环一507下方放置下螺母906不方便,所以支撑环503和转动环一506上均对应下螺母底座5072沿圆周均布设有下螺母通孔;支撑环503和转动环一506上的下螺母通孔对应连通时,直接从上方放置下螺母906,下螺母906能够穿过连通的下螺母通孔落在下螺母底座5072上。
如图20-图26所示,装配装置二6包括连接筒二601、伺服丝杠三602、支撑筒603、旋转架604、伺服丝杠四605、滑动环606、卡杆607、转动环二608和导向环二609;连接筒二601竖直固定安装在滑动板102上,伺服丝杠三602竖直安装在连接筒二601内,支撑筒603与伺服丝杠三602滑动连接,并竖直滑动安装在连接筒二601内部;支撑筒603的侧壁上呈圆周均布设有四个用于支撑阀芯907的支撑块6031,且支撑筒603侧壁上对应支撑块6031设有四条竖直滑槽;每个支撑块6031竖直滑动安装在对应竖直滑槽内,且能够沿支撑筒603径向滑动;旋转架604同轴转动安装在支撑筒603的外侧,伺服丝杠四605竖直安装在旋转架604上;滑动环606水平设置且竖直滑动安装在旋转架604上,并与伺服丝杠四605滑动连接;
支撑筒603侧壁上沿圆周均布设有四条限位滑槽6032,限位滑槽6032包括竖直部和倾斜部,竖直部向下延伸后与继续向下延伸的倾斜部连通,所有倾斜部均沿同一方向倾斜;滑动环606内侧面上设有四个与限位滑槽6032对应的滑动凸起,滑动凸起滑动安装在对应的限位滑槽6032内;滑动环606上设有与支撑块6031对应的自外逐渐向内延伸的四个过渡滑槽6061,支撑块6031底端滑动安装在对应的过渡滑槽6061内;滑动环606上设有四个沿圆周均布分布的卡杆607,每个卡杆607均竖直滑动安装在滑动环606上,并通过弹簧二与滑动环606弹性连接,弹簧二为拉伸弹簧;转动环二608同轴转动安装在支撑筒603的外侧壁上;转动环二608顶面设有与卡杆607对应的卡杆孔6082;导向环二609同轴固定安装在支撑筒603上并与转动环二608同轴转动连接,且导向环二609上沿圆周均布设有与上螺母909数量对应的径向滑槽二6091,每个径向滑槽二6091内均滑动安装有一个上螺母底座6092,上螺母底座6092内安置一个上螺母909;转动环二608底面设有与上螺母底座6092对应的自外逐渐向内延伸的传动滑槽6081,上螺母底座6092顶端滑动安装在对应的传动滑槽6081内。
如图27-图31所示,螺栓安装装置7包括伺服电缸二701、下螺栓安装环702、下螺栓安装杆703、转动组件三704、伺服电缸三705、上螺栓安装环706、上螺栓安装杆707和转动组件四708;
伺服电缸二701设有三个,均竖直固定安装在架体101上,其伸缩端朝下并与下螺栓安装环702固定连接;下螺栓安装环702上呈圆周均布设有与下螺栓905对应的下螺栓安装杆703,下螺栓安装杆703竖直转动安装在下螺栓安装环702上;转动组件三704包括转动电机三7041、输入齿轮三7042、输出齿轮三7043和传动带一7044;转动电机三7041固定安装在下螺栓安装环702上,其输出端与输入齿轮三7042同轴固定连接;每个下螺栓安装杆703上均同轴固定安装有一个输出齿轮三7043;输入齿轮三7042与所有输出齿轮三7043通过传动带一7044同步套设连接;
伺服电缸三705设有三个,均竖直固定安装在架体101上,其伸缩端朝下并与上螺栓安装环706固定连接;上螺栓安装环706上呈圆周均布设有与上螺栓908对应的上螺栓安装杆707,上螺栓安装杆707竖直转动安装在上螺栓安装环706上;转动组件四708包括转动电机四7081、输入齿轮四7082、输出齿轮四7083和传动带二7084;转动电机四7081固定安装在上螺栓安装环706上,其输出端与输入齿轮四7082同轴固定连接;每个上螺栓安装杆707上均同轴固定安装有一个输出齿轮四7083;输入齿轮四7082与所有输出齿轮四7083通过传动带二7084同步套设连接;
下螺栓安装环702和上螺栓安装环706的底端均设有磁铁,用于吸住对应的下螺栓905和上螺栓908。
本实施例还包括控制端10;如图35所示,控制端10包括主控制器、人机交互显示屏、信息传输模块、存储模块和电源模块,且主控制器与人机交互显示屏、信息传输模块、存储模块、电源模块以及伺服气缸一103、伺服丝杠一205、转动电机一3031、伺服气缸二305、伺服丝杠二401、转动电机二4031、喷胶机404、伺服电缸一502、电动推杆504、伺服丝杠三602、伺服丝杠四605、伺服电缸二701、转动电机三7041、伺服电缸三705、转动电机四7081、气泵8均电性连接;主控制器用于控制整个阀门生产用一体化加工设备的运行;人机交互显示屏用于设定机架1、阀体移动装置2、阀体固定装置3、内螺丝安装装置4、装配装置一5、装配装置二6、螺栓安装装置7和气泵8的运行设定值,以及在确定运行设定值后的自动运行控制;信息传输模块用于主控制器与机架1、阀体移动装置2、阀体固定装置3、内螺丝安装装置4、装配装置一5、装配装置二6、螺栓安装装置7和气泵8之间的信息传输;电源模块用于为控制端10提供稳定的电源;存储模块用于存储整个阀门生产用一体化加工设备的运行信息数据。
本实施例的工作原理如下:
第一步:操作人员更换合适的放置盘202和夹紧板304;随后对应标识将阀体901放置在放置盘202上,将内螺丝902放置在升降杆402顶端的镶嵌口上,将橡胶垫903和下底盖904依次放置在卡位板505上,将阀芯907放置在支撑块6031上,将下螺栓905吸附在下螺栓安装杆703上,将下螺母906放置在下螺母底座5072上,将上螺栓908吸附在上螺栓安装杆707上,将上螺母909放置在上螺母底座6092上;
第二步:伺服丝杠一205带动滑动架204移动至两支撑架二301之间,伺服气缸二305带动两支撑架二301相互靠近,两夹紧板304夹住并固定阀体901;
第三步:伺服丝杠二401带动升降架4011上升;升降杆402随升降架4011上升并带动内螺丝902向上移动,内螺丝902进入涂胶环2041内;喷胶机404向涂胶环2041内喷胶,同时启动转动电机二4031,输入齿轮二4032带动输出齿轮二4033转动,输出齿轮二4033带动升降杆402转动,从而带动内螺丝902转动,喷胶机404环绕内螺丝902均匀喷胶;
第四步:伺服丝杠一205带动滑动架204回归原位;启动转动电机一3031,输入齿轮一3032带动输出齿轮一3033转动,从而带动两转动轮302同步转动,以带动阀体901转动180°,此时阀体901的下通口朝上;伺服丝杠二401带动升降杆402继续向上移动,内螺丝902从阀体901的上通口伸入阀体901内,同时转动电机二4031带动升降杆402转动,升降杆402带动内螺丝902转动,将内螺丝902紧固安装在阀体901内部;内螺丝902安装完成后,升降杆402回归原位;
第五步:伺服气缸一103带动滑动板102移动,装配装置一5移动至阀体901的正上方;伺服电缸一502带动支撑环503向下移动,阀体901的下通口伸入导向环一507内;电动推杆504带动对应的卡位板505向外移动,橡胶垫903和下底盖904依次落在阀体901的下通口上;卡位板505沿径向向外移动的同时也在对应的驱动滑槽5061中逐渐向外滑动,从而带动转动环一506转动,从动滑槽5062随之移动,带动下螺母底座5072在对应的径向滑槽一5071沿径向向内移动,此时下螺母底座5072中的下螺母906位于阀体901对应下底面安装孔的下方;
第六步:伺服电缸二701带动下螺栓安装环702下降,下螺栓安装杆703上的下螺栓905伸入阀体901对应的下底面安装孔内;启动转动电机三7041,输入齿轮三7042通过传动带一7044带动所有输出齿轮三7043同步转动,同时伺服电缸二701继续带动下螺栓安装环702下降,下螺栓905依次穿过下底盖904和橡胶垫903上的下螺栓通孔安装进下底面安装孔内,并与对应下螺母906紧固连接,从而使下底盖904和橡胶垫903固定安装在阀体901上;随后,伺服电缸二701带动下螺栓安装环702移动至原位,伺服电缸一502和电动推杆504均回归初始状态;
第七步:启动转动电机一3031,输入齿轮一3032带动输出齿轮一3033转动,从而带动两转动轮302同步转动,以带动阀体901转动180°,此时阀体901的上通口朝上;
第八步:伺服气缸一103带动滑动板102移动,装配装置二6移动至阀体901的正上方;伺服丝杠三602带动支撑筒603向下移动,阀体901的上通口伸入导向环二609内;伺服丝杠四605带动滑动环606相对旋转架604下降,支撑块6031和卡杆607随滑动环606向下移动;卡杆607伸入对应的卡杆孔6082时,滑动环606内侧面上的滑动凸起滑动至限位滑槽6032内竖直部和倾斜部的交界处;滑动环606继续向下移动,弹簧二拉伸,滑动凸起沿倾斜部逐渐向下,带动滑动环606转动,从而带动旋转架604和转动环二608同步相对支撑筒603转动;同时,支撑块6031在对应过渡滑槽6061内向外滑动,使得支撑块6031沿径向向外移动,阀芯907失去限制向下穿过阀体901的上通口,落入阀体901内;转动环二608转动时其上的传动滑槽6081随之转动,带动上螺母底座6092在对应的径向滑槽二6091内沿径向向内移动,此时上螺母底座6092中的上螺母909位于阀体901对应上底面安装孔的下方;
第九步:伺服电缸三705带动上螺栓安装环706下降,上螺栓安装杆707上的上螺栓908伸入阀体901对应的上底面安装孔内;启动转动电机四7081,输入齿轮四7082通过传动带二7084带动所有输出齿轮四7083同步转动,同时伺服电缸三705继续带动上螺栓安装环706下降,上螺栓908穿过阀芯907上的下螺栓通孔安装进下底面安装孔内,并与对应上螺母909紧固连接,从而使阀芯907固定安装在阀体901上;随后,伺服电缸三705带动上螺栓安装环706移动至原位,伺服丝杠三602和伺服丝杠四605均回归初始状态;
第十步:启动气泵8,向装配完成的阀门9内部充气,同时操作人员向阀门9外部螺栓螺母的连接处喷水,检查有无气泡冒出;如果有气泡冒出,则该处漏气,如果没有气泡冒出,则此阀门9无漏气问题;检查完成后,两伺服气缸二305带动支撑架二301相互远离,操作人员取下阀门9;无漏气问题的阀门9进行收纳,存在漏气问题的阀门9进行人工修复;
上述步骤完成一次阀门的装配。

Claims (10)

1.一种阀门生产用一体化加工设备,其特征在于,包括:机架;
所述机架包括:架体、水平安装在架体内部的滑动板和水平固定安装在架体上,且其伸缩端与滑动板固定连接的若干伺服气缸一;
所述滑动板上安装有装配装置一,所述架体上安装有位于滑动板下方的阀体移动装置、位于阀体移动装置左右两侧的阀体固定装置;
所述阀体移动装置包括:固定安装在架体上的支撑架一、水平安装在支撑架一上的伺服丝杠一、滑动安装在伺服丝杠一上并与支撑架一滑动连接的滑动架、固定安装在滑动架上的安装台和设有与阀体下底面安装孔对应标识的放置盘;
所述装配装置一包括:竖直固定安装在滑动板上的连接筒一、均布固定安装在连接筒一上且伸缩端竖直向下的若干伺服电缸一、水平设置并与伺服电缸一伸缩端固定连接的支撑环、呈圆周均布固定安装在支撑环上且伸缩端沿径向滑动的若干电动推杆、固定安装在电动推杆伸缩端上的卡位板、同轴固定安装在支撑环底端的导向环一和同轴转动安装在支撑环与导向环一之间的转动环一;
所述转动环一顶面上设有与卡位板底端滑动连接的自外逐渐向内延伸的若干驱动滑槽;所述导向环一上沿圆周均布设有若干滑动安装有下螺母底座的径向滑槽一,所述下螺母底座内安置下螺母;所述转动环一底面设有与下螺母底座顶端滑动连接的自外逐渐向内延伸的若干从动滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种阀门生产用一体化加工设备,其特征在于,所述阀体固定装置包括:对称滑动安装在阀体移动装置的左右两侧的支撑架二、固定安装在架体上且伸缩端分别与支撑架二固定连接的若干个伺服气缸二和分别转动安装在支撑架二上的转动轮;
转动轮内均安装有一个内侧面上对应阀体的侧面安装孔设有若干固定块的夹紧板,两夹紧板对称设置并共同作用夹紧阀体。
3.根据权利要求2所述的一种阀门生产用一体化加工设备,其特征在于,所述夹紧板的外端面上设有若干嵌入杆,所述转动轮上对应嵌入杆设有若干嵌入孔,每个嵌入孔内均呈圆周均布设有若干沿径向滑动并通过弹簧一与转动轮弹性连接的卡块;嵌入杆上设有与卡块对应的光滑凹槽;嵌入杆伸入嵌入孔内,卡块卡住光滑凹槽,夹紧板固定在转动轮上。
4.根据权利要求1所述的一种阀门生产用一体化加工设备,其特征在于,还包括位于阀体移动装置下方的内螺丝安装装置,所述内螺丝安装装置包括:竖直安装在架体上的伺服丝杠二、竖直转动且滑动安装在架体上的升降杆、用于带动升降杆转动的转动组件二和固定安装在架体上的喷胶机。
5.根据权利要求1所述的一种阀门生产用一体化加工设备,其特征在于,还包括安装于滑动板上的装配装置二,所述装配装置二包括:竖直固定安装在滑动板上的连接筒二、竖直安装在连接筒二内的伺服丝杠三、竖直滑动安装在连接筒二内部并与伺服丝杠三滑动连接的支撑筒、同轴转动安装在支撑筒的外侧的旋转架、竖直安装在旋转架上的伺服丝杠四、水平设置并与伺服丝杠四滑动连接的滑动环、同轴固定安装在支撑筒上的导向环二和联动滑动环与导向环的联动机构。
6.根据权利要求5所述的一种阀门生产用一体化加工设备,其特征在于,所述支撑筒的侧壁上呈圆周均布设有若干用于支撑阀芯的支撑块,且支撑筒侧壁上对应支撑块设有若干竖直滑槽;支撑块竖直滑动安装在对应竖直滑槽内,且能够沿支撑筒径向滑动。
7.根据权利要求5所述的一种阀门生产用一体化加工设备,其特征在于,所述联动机构包括:沿圆周均布竖直滑动安装在滑动环上并通过弹簧二与滑动环弹性连接的若干卡杆和同轴转动安装在支撑筒的外侧壁上并与导向环二同轴转动连接的转动环二。
8.根据权利要求7所述的一种阀门生产用一体化加工设备,其特征在于,所述转动环二底面设有若干传动滑槽。
9.根据权利要求1所述的一种阀门生产用一体化加工设备,其特征在于,还包括位于滑动板上方的螺栓安装装置,其包括:竖直固定安装在架体上的若干伺服电缸二、与伺服电缸二伸缩端固定连接的下螺栓安装环、与下螺栓对应并呈圆周均布竖直转动安装在下螺栓安装环上的下螺栓安装杆、用于带动所有下螺栓安装杆同步转动的转动组件三、竖直固定安装在架体上的若干伺服电缸三、与伺服电缸三伸缩端固定连接的上螺栓安装环、与上螺栓对应并呈圆周均布竖直转动安装在上螺栓安装环上的上螺栓安装杆和用于带动所有上螺栓安装杆同步转动的转动组件四。
10.根据权利要求9所述的一种阀门生产用一体化加工设备,其特征在于,所述下螺栓安装杆和所述上螺栓安装杆的底端均设有磁铁,用于吸住对应的下螺栓和上螺栓。
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