CN108044346B - 一种固定卡箍装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种固定卡箍装配装置,包括机架、上推装置、卡箍推动装置、弹性导向锥套、下推装置和压紧套;上推装置置于机架内,上推装置的底部与机架内侧底部固定连接;机架的上端设置有底板;卡箍推动装置置于底板上,上推装置的顶部穿过底板与卡箍推动装置连接;弹性导向锥套竖直置于卡箍推动装置的中心处,并穿过卡箍推动装置与底板连接;底板的一侧设置有固定架,固定架连接的一支架延伸至弹性导向锥套的上方,下推装置置于支架上;压紧套置于支架的下方;下推装置的输出轴穿过支架与压紧套连接。相对现有技术,本发明实现对球销防尘罩进行自动化装配卡箍,操作简单、装配效率高,卡箍不易变形。

Description

一种固定卡箍装配装置
技术领域
本发明涉及一种固定卡箍装配装置。
背景技术
目前,公知的球销防尘罩固定卡箍,手工装配难、效率低,机器装配时卡箍变形大,易变形。
发明内容
本发明的目的是提供一种固定卡箍装配装置;所要解决的技术问题是:公知的球销防尘罩固定卡箍,手工装配难、效率低,机器装配时卡箍变形大,易变形。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种固定卡箍装配装置,包括机架、上推装置、卡箍推动装置、弹性导向锥套、下推装置和压紧套;所述上推装置置于所述机架内,所述上推装置的底部与所述机架内侧底部固定连接;所述机架的上端设置有底板;所述卡箍推动装置置于所述底板上,所述上推装置的顶部穿过所述底板与所述卡箍推动装置连接;所述弹性导向锥套竖直置于所述卡箍推动装置的中心处,并穿过所述卡箍推动装置与底板连接;
所述底板的一侧设置有固定架,所述固定架与所述机架固定连接;所述固定架连接的一支架延伸至弹性导向锥套的上方,所述下推装置置于所述支架上,并与所述支架固定连接;所述压紧套置于所述支架的下方,且所述压紧套处于所述弹性导向锥套的上方;所述下推装置的输出轴穿过支架与所述压紧套连接。
本发明的有益效果是:实现对球销防尘罩进行自动化装配卡箍,操作简单、装配效率高,卡箍不易变形。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述卡箍推动装置包括三个推动部件和底座,三个所述推动部件均置于所述底座上,并均与所述底座固定连接;所述底座与所述底板固定连接;三个所述推动部件沿所述底座的径向布置在所述弹性导向锥套的外围,相邻两个所述推动部件之间的间距相等。
采用上述进一步方案的有益效果是:对弹性导向锥套上的卡箍进行顶触使得弹性导向锥套进行弹性收缩,卡箍不易变形,提升卡箍装配质量。
进一步,三个所述推动部件结构一致,均包括安装座、推杆和弹簧,所述安装座与所述底座固定连接,所述安装座内设置有穿孔;所述推杆的一端穿过所述穿孔,且其穿过穿孔的端部上螺纹连接有限位螺母;所述推杆的另一端顶触所述弹性导向锥套;所述弹簧置于所述穿孔内,且套装在所述推杆上;所述弹簧靠近所述弹性导向锥套的一端顶触所述推杆的中部,所述弹簧远离所述弹性导向锥套的一端顶触所述穿孔的内壁;所述弹簧呈压缩状推动所述推杆顶触所述弹性导向锥套。
采用上述进一步方案的有益效果是:当弹性导向锥套上套上卡箍时,对弹性导向锥套上的卡箍进行顶触使得弹性导向锥套进行弹性收缩,卡箍不易变形,提升卡箍装配质量。
进一步,所述弹性导向锥套包括锥型套、调节螺栓和定位装置,所述调节螺栓和定位装置均置于所述锥型套内,所述调节螺栓竖直与所述锥套下部的内壁螺纹连接,所述定位装置与所述调节螺栓的顶端固定连接,所述调节螺栓带动所述定位装置在所述锥型套竖直移动;所述定位装置的上端设置有开口向上呈喇叭状的第一定位孔;所述锥型套的底部与所述底板可拆卸连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:锥型套由弹簧钢制造,具有良好的弹性,受卡箍推动装置的压力压缩,外径变小,卡箍通过其外圆时不会被撑开过大,避免卡箍发生不良变形,提升装配质量。
进一步,所述压紧套的下端设置有开口向下呈喇叭状的第二定位孔;所述第二定位孔与所述第一定位孔处于同一竖直线上。
采用上述进一步方案的有益效果是:第二定位孔能对装配好防尘罩的工件进行紧固,避免装配好防尘罩的工件错位,提升装配质量。
进一步,所述卡箍推动装置的一侧设置有固定杆,所述固定杆与所述底板固定连接;所述固定杆上连接有定位杆,所述定位杆延伸至所述弹性导向锥套的上方。
采用上述进一步方案的有益效果是:定位杆能引导装配好防尘罩的工件嵌入弹性导向锥套内,避免发生错位,提升装配质量。
进一步,所述机架上设置有控制所述上推装置和下推装置启动和停止的开关,所述开关与所述上推装置和下推装置均通过线路连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:上推装置和下推装置为气缸、液压缸或电动伸缩装置,通过开关控制上推装置和下推装置进行启动和停止,提升控制便利性。
附图说明
图1为本发明一种固定卡箍装配装置的主视图;
图2为本发明卡箍推动装置的结构示意图;
图3为本发明弹性导向锥套的结构示意图;
图4为本发明压紧套的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、机架,2、上推装置;
3、卡箍推动装置,301、推动部件,302、底座,303、安装座,304、推杆,305、弹簧,306、穿孔,307、限位螺母;
4、弹性导向锥套,401、锥型套,402、调节螺栓,403、定位装置,404、第一定位孔;
5、下推装置,6、压紧套,601、第二定位孔;
7、底板,8、固定架,9、支架、10、固定杆,11、定位杆,12、开关,13、卡箍,14、防尘罩。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1至所示,一种固定卡箍装配装置,包括机架1、上推装置2、卡箍推动装置3、弹性导向锥套4、下推装置5和压紧套6;所述上推装置2置于所述机架1内,所述上推装置2的底部与所述机架1内侧底部固定连接;所述机架1的上端设置有底板7,所述机架1与底板7固定连接;所述卡箍推动装置3置于所述底板7上,所述上推装置2的顶部穿过所述底板7与所述卡箍推动装置3连接;所述弹性导向锥套4竖直置于所述卡箍推动装置3的中心处,并穿过所述卡箍推动装置3与底板7连接;
所述底板7的一侧设置有固定架8,所述固定架8与所述机架1固定连接;所述固定架8连接的一支架9延伸至弹性导向锥套4的上方,所述下推装置5置于所述支架9上,并与所述支架9固定连接;所述压紧套6置于所述支架9的下方,且所述压紧套6处于所述弹性导向锥套4的上方;所述下推装置5的输出轴穿过支架9与所述压紧套6连接;弹性导向锥套4能进行弹性收缩;弹性导向锥套4的顶部设置有开口。
在使用时,先拿起弹性导向锥套4,把卡箍13放到卡箍推动装置3内,再将弹性导向锥套4放回至卡箍推动装置3的中心处,使得卡箍13套在所述弹性导向锥套4的底部,然后将装配好防尘罩14的工件紧固在压紧套6内,其中防尘罩14小头端朝下;启动上推装置2和下推装置5,下推装置5带动压紧套6下移,上推装置2带动卡箍推动装置3上移,压紧套6带动装配好防尘罩14的工件嵌入弹性导向锥套4内;卡箍推动装置3带动卡箍13沿弹性导向锥套4向上移动,弹性导向锥套4也受到卡箍推动装置3的压力的进行压缩,弹性导向锥套4的外径压缩变小,可防止卡箍13撑开太大而变形,最后卡箍13完全穿过弹性导向锥套4,碰到压紧套6的端面,卡箍13收缩弹到防尘罩14上的固定槽内,然后各机构复位,取下工件,就完成了卡箍的整个装配;实现对球销防尘罩进行自动化装配卡箍13,操作简单、装配效率高,卡箍13不易变形。
上述实施例中,如图2所示,所述卡箍推动装置3包括三个推动部件301和底座302,三个所述推动部件301均置于所述底座302上,并均与所述底座302固定连接;所述底座302与所述底板7固定连接;三个所述推动部件301沿所述底座的径向布置在所述弹性导向锥套4的外围,相邻两个所述推动部件301之间的间距相等。
三个所述推动部件301从不同方向对弹性导向锥套4进行顶触,当弹性导向锥套4上套上卡箍13时,对弹性导向锥套4上的卡箍13进行顶触使得弹性导向锥套4进行弹性收缩,卡箍13不易变形,提升卡箍13装配质量。
上述实施例中,如图2所示,三个所述推动部件301结构一致,均包括安装座303、推杆304和弹簧305,所述安装座303与所述底座302固定连接,所述安装座303内设置有穿孔306;所述推杆304的一端穿过所述穿孔306,且其穿过穿孔306的端部上螺纹连接有限位螺母307;所述推杆304的另一端顶触所述弹性导向锥套4;所述弹簧305置于所述穿孔306内,且套装在所述推杆304上;所述弹簧305靠近所述弹性导向锥套4的一端顶触所述推杆304的中部,所述弹簧305远离所述弹性导向锥套4的一端顶触所述穿孔306的内壁;所述弹簧305呈压缩状推动所述推杆304顶触所述弹性导向锥套4。
弹簧305能使推杆304顶触弹性导向锥套4,当弹性导向锥套4上套上卡箍13时,对弹性导向锥套4上的卡箍13进行顶触使得弹性导向锥套4进行弹性收缩,卡箍13不易变形,提升卡箍13装配质量。
上述实施例中,如图3所示,所述弹性导向锥套4包括锥型套401、调节螺栓402和定位装置403,所述调节螺栓402和定位装置403均置于所述锥型套401内,所述调节螺栓402竖直与所述锥套下部的内壁螺纹连接,所述定位装置403与所述调节螺栓402的顶端固定连接,所述调节螺栓402带动所述定位装置403在所述锥型套401竖直移动;所述定位装置403的上端设置有开口向上呈喇叭状的第一定位孔404;所述锥型套401的底部与所述底板7可拆卸连接。
当装配好防尘罩14的工件嵌入弹性导向锥套4内后,防尘罩14嵌入定位装置403内,定位装置403对防尘罩14进行定位,并与防尘罩14连接;调节螺栓402调节定位装置403的高度,从而调节工件放置的高度,卡箍13套装在锥型套401的下部,使卡箍13能从锥型套401正确的安装到工件上;对防尘罩14进行紧固;第一定位孔404能自动对工件进行导向和定位,提升了操作的快捷性和便利性。锥型套401由弹簧钢制造,具有良好的弹性,受卡箍推动装置3的压力压缩,外径变小,卡箍13通过其外圆时不会被撑开过大,避免卡箍13发生不良变形,提升装配质量。
上述实施例中,如图4所示,所述压紧套6的下端设置有开口向下呈喇叭状的第二定位孔601;所述第二定位孔601与所述第一定位孔404处于同一竖直线上。
第二定位孔601能对装配好防尘罩14的工件进行紧固,避免装配好防尘罩14的工件错位,提升装配质量。
上述实施例中,如图1所示,所述卡箍推动装置3的一侧设置有固定杆10,所述固定杆10与所述底板7固定连接;所述固定杆10上连接有定位杆11,所述定位杆11延伸至所述弹性导向锥套4的上方。
定位杆11能引导装配好防尘罩14的工件嵌入弹性导向锥套4内,避免发生错位,提升装配质量。
上述实施例中,如图1所示,所述机架1上设置有控制所述上推装置2和下推装置5启动和停止的开关12,所述开关12与所述上推装置2和下推装置5均通过气管、油管或线路连接。
上推装置2和下推装置5为气缸、液压缸或电动伸缩装置,通过开关12控制上推装置2和下推装置5进行启动和停止,提升控制便利性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种固定卡箍装配装置,其特征在于:包括机架(1)、上推装置(2)、卡箍推动装置(3)、弹性导向锥套(4)、下推装置(5)和压紧套(6);所述上推装置(2)置于所述机架(1)内,所述上推装置(2)的底部与所述机架(1)内侧底部固定连接;所述机架(1)的上端设置有底板(7);所述卡箍推动装置(3)置于所述底板(7)上,所述上推装置(2)的顶部穿过所述底板(7)与所述卡箍推动装置(3)连接;所述弹性导向锥套(4)竖直置于所述卡箍推动装置(3)的中心处,并穿过所述卡箍推动装置(3)与底板(7)连接;
所述底板(7)的一侧设置有固定架(8),所述固定架(8)与所述机架(1)固定连接;所述固定架(8)连接的一支架(9)延伸至弹性导向锥套(4)的上方,所述下推装置(5)置于所述支架(9)上,并与所述支架(9)固定连接;所述压紧套(6)置于所述支架(9)的下方,且所述压紧套(6)处于所述弹性导向锥套(4)的上方;所述下推装置(5)的输出轴穿过支架(9)与所述压紧套(6)连接;
所述卡箍推动装置(3)包括三个推动部件(301)和底座(302),三个所述推动部件(301)均置于所述底座(302)上,并均与所述底座(302)固定连接;所述底座(302)与所述底板(7)固定连接;三个所述推动部件(301)沿所述底座的径向布置在所述弹性导向锥套(4)的外围,相邻两个所述推动部件(301)之间的间距相等;
三个所述推动部件(301)结构一致,均包括安装座(303)、推杆(304)和弹簧(305),所述安装座(303)与所述底座(302)固定连接,所述安装座(303)内设置有穿孔(306);所述推杆(304)的一端穿过所述穿孔(306),且其穿过穿孔(306)的端部上螺纹连接有限位螺母(307);所述推杆(304)的另一端顶触所述弹性导向锥套(4);所述弹簧(305)置于所述穿孔(306)内,且套装在所述推杆(304)上;所述弹簧(305)靠近所述弹性导向锥套(4)的一端顶触所述推杆(304)的中部,所述弹簧(305)远离所述弹性导向锥套(4)的一端顶触所述穿孔(306)的内壁;所述弹簧(305)呈压缩状推动所述推杆(304)顶触所述弹性导向锥套(4);
所述弹性导向锥套(4)包括锥型套(401)、调节螺栓(402)和定位装置(403),所述调节螺栓(402)和定位装置(403)均置于所述锥型套(401)内,所述调节螺栓(402)竖直与所述锥套下部的内壁螺纹连接,所述定位装置(403)与所述调节螺栓(402)的顶端固定连接,所述调节螺栓(402)带动所述定位装置(403)在所述锥型套(401)竖直移动;所述定位装置(403)的上端设置有开口向上呈喇叭状的第一定位孔(404);所述锥型套(401)的底部与所述底板(7)可拆卸连接;
所述压紧套(6)的下端设置有开口向下呈喇叭状的第二定位孔(601);所述第二定位孔(601)与所述第一定位孔(404)处于同一竖直线上。
2.根据权利要求1所述一种固定卡箍装配装置,其特征在于:所述卡箍推动装置(3)的一侧设置有固定杆(10),所述固定杆(10)与所述底板(7)固定连接;所述固定杆(10)上连接有定位杆(11),所述定位杆(11)延伸至所述弹性导向锥套(4)的上方。
3.根据权利要求1所述一种固定卡箍装配装置,其特征在于:所述机架(1)上设置有控制所述上推装置(2)和下推装置(5)启动和停止的开关(12),所述开关(12)与所述上推装置(2)和下推装置(5)均通过线路连接。
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