CN104791350A - 一种适用于焊接工装和检具的高精度定位销 - Google Patents
一种适用于焊接工装和检具的高精度定位销 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104791350A CN104791350A CN201510217931.1A CN201510217931A CN104791350A CN 104791350 A CN104791350 A CN 104791350A CN 201510217931 A CN201510217931 A CN 201510217931A CN 104791350 A CN104791350 A CN 104791350A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- taper pin
- straightway
- workpiece
- locating stud
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 19
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B19/00—Bolts without screw-thread; Pins, including deformable elements; Rivets
- F16B19/02—Bolts or sleeves for positioning of machine parts, e.g. notched taper pins, fitting pins, sleeves, eccentric positioning rings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适用于焊接工装和检具的高精度定位销,安装在检具或工装架上,其特征在于:所述定位销由上到下包括了锥形销、直线段和能驱动直线段向上复位的回复机构,所述锥形销与所述直线段连接成一体,该锥形销为轴对称椎体,其端面成形为圆形面,所述锥形销端面的中心点与待定位孔的中心点正对;所述锥形销的直径由上至下逐渐增大,并且该锥形销的最小直径要小于预定的标准孔径,所述锥形销的最大直径要大于预定的标准孔径;所述直线段为一圆柱体,所述圆柱体与锥形销的端面同心设置,在所述直线段的底部设置有能驱动所述直线段和锥形销向上复位的回复机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接工装和检具高精度定位销,适用于所有以孔定位的焊接工装及检具。也可以适用于切割加工定位。。
背景技术
定位销,包括了圆柱销、圆锥销等,是目前在工装检具领域常用的一种定位工具,它们是通过将定位销放入定位孔中,来达到定位的目的,从而防止工件的安装位置、方向的错误。
但是在利用现有技术中的定位销对具有多个定位孔的工件进行定位时,由于定位孔与定位销的尺寸均是固定不可调的,所以为了便于放入工件,在定位孔与定位销之间需要预留一定的间隙,这会导致工件在定位后会发生径向的窜动,对后续工序造成影响,例如在焊接工装上,如果工件发生窜动会导致定位失准,搭接的零件焊道不良,又比如在检具上,如果工件发生窜动,则会增大误差,降低了定位的精度,甚至会引起检测失效,还有在切割时会造成管定位不准导致切割面偏差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能防止工件在定位时发生径向窜动、从而提高定位精度的弹性定位销。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种适用于焊接工装和检具的高精度定位销,安装在检具或工装架上,所述定位销由上到下包括了锥形销、直线段和能驱动直线段向上复位的回复机构,所述锥形销与所述直线段连接成一体,该锥形销为轴对称椎体,其端面成形为圆形面,所述锥形销端面的中心点与待定位孔的中心店正对;
所述锥形销的直径由上至下逐渐增大,并且该锥形销的最小直径要小于预定的标准孔径,所述锥形销的最大直径要大于预定的标准孔径;
所述直线段为一圆柱体,所述圆柱体与锥形销的端面同心设置,在所述直线段的底部设置有能驱动所述直线段和锥形销向上复位的回复机构。
作为本发明的改进,所述回复机构为弹性机构。
作为本发明的进一步改进,所述弹性机构为弹簧,套设在所述直线段的底部并延伸在所述直线段下方。
作为本发明的另一种改进,所述弹性机构为弹性垫圈,垫设在所述直线段的底部。
作为本发明的优选,所述回复机构为上下滑动机构,所述上下滑动机构包括有竖直滑轨和驱动装置,所述直线段套设在所述竖直滑轨上,所述驱动装置顶在所述直线段的下方,并能提供驱动力驱动所述直线段沿滑轨向上滑动。
作为本发明的进一步优选,所述驱动装置为汽缸,该汽缸安装在工装架或检具工作台表面,并且该汽缸的汽缸杆正对着直线段的底部,并且可以在工作过程中利用汽缸杆向上推动直线段使其沿竖直滑轨向上滑动。
作为本发明的另一种优选,所述驱动装置为油缸,油缸的原理与汽缸类似,相对而言,油缸所能提供的驱动力更大,在定位一些质量大的工件时,效果更好。
采用上述的定位销对多孔工件进行定位的方法,包括有如下步骤:
1)、将工件上的定位孔与所述锥形销端面的中心点对齐,随后利用外部的压力将工件下压,使得锥形销进入到定位孔中,
2)、所述锥形销的中段成形为一基准面,该基准面的直径与预定的标准孔径相等,若该定位孔的孔径小于预定值,则在工件还没被压到锥形销的基准面时,该孔的内壁就已经与锥形销紧靠,随后工件与锥形销一起下压,回复机构提供向上的回复力,使得锥形销始终紧贴定位孔径,达到无间隙,从而防止工件的径向窜动;
3)、若待检测定位孔的孔径大于预定值,则工件在下压到锥形销基准面高度时,仍没有与锥形销发生接触,此时,回复机构可以提供驱动力推动锥形销上顶,使得定位孔内壁与锥形销紧靠,从而也实现无间隙,防止工件窜动的目的。
附图说明
图1为本发明中定位销的结构示意图;
图2为本发明中定位销的另一个实施例的示意图。
附图标记:
1、锥形销;2、直线段;3、回复机构;31、弹簧;4、竖直滑轨;5、汽缸;51、汽缸杆。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示,本实施例为一种适用于焊接工装和检具的高精度定位销,安装在检具的工作台或工装架上,所述定位销由上到下包括了锥形销1、直线段2和能驱动直线段向上复位的回复机构3;所述锥形销1的底部与所述直线段连接成一体,该锥形销为轴对称椎体,其端面成形为水平的圆形面,在检测时,可以先将所述锥形销端面的中心点与待定位孔的中心点正对;
所述锥形销的直径由上至下逐渐增大,并且该锥形销的最小直径要小于预定的标准孔径,所述锥形销的最大直径要大于预定的标准孔径;换句话说,就是在该锥形销的中段成形有一基准面,该基准面的直径与预先设计的标准孔径相等。
所述直线段为一圆柱体,所述圆柱体与锥形销的端面同心设置,在所述直线段的底部设置有如前所述的能驱动所述直线段和锥形销向上复位的回复机构3。
该回复机构3可以是弹性机构,也可以为上下滑动机构。如图1所示,该回复机构3为弹簧31,属于弹性机构的一种,上述的弹簧套设在直线段的底部,并且该弹簧部分延伸在直线段的下方,弹簧底部可以被固定在工装架或者检具工作台的表面。上述的弹性机构也可以为弹性垫圈,夹持在工作台表面和直线段底部之间。
如图2所示,该回复机构为上下滑动机构,该上下滑动机构包括有竖直滑轨4和汽缸5,这里根据实际工作需要,汽缸也可以用油缸或者电机代替,油缸与汽缸相比,具有驱动力大的优点,在定位一些质量大的工件时,汽缸可能无法提供足够的驱动力将工件上顶,这种情况下就比较适合采用油缸,但油缸也具有不够清洁的缺点。电机与上述的汽缸和油缸相比,具有精度高的优点,但是成本较高。
如图2所示,汽缸5安装在直线段的下方,并且该汽缸的汽缸杆51正对着上述直线段的底部,当工件下压时,可以通过控制系统启动该汽缸,使其驱动汽缸杆51上顶,从而带动直线段沿着上述的竖直滑轨4向上滑动。
具体的定位流程如下:先将工件上的定位孔与锥形销对齐,随后将工件下压,使得锥形销进入定位孔,假如该定位孔的孔径小于预定值,则在工件还没被压到锥形销的基准面时,该孔的内壁就已经与锥形销紧靠,随后工件与锥形销一起下压,弹性机构提供向上的回复力,使得锥形销始终紧贴定位孔径,达到无间隙,从而防止工件的径向窜动;假如孔径大于预定值,则工件在下压到锥形销基准面高度时,仍没有与锥形销发生接触,此时,弹性机构可以推动锥形销上顶,使得孔内壁与锥形销紧靠,从而也实现无间隙,防止工件窜动的目的。
现有技术中,目前也存在着弹性定位销,例如在专利号为201210474419.1的中国专利中(其结构如下图所示),无锡市贝斯特精密机械有限公司就公开了一种弹性定位销,包括弹性销、销座、调节螺钉及弹簧,所述弹性销滑动配合在所述销座内并从所述销座的一端伸出,所述销座的另一端固定有限位螺盖,所述限位螺盖中螺纹连接有所述调节螺钉,所述调节螺钉与所述弹性销之间装配有所述弹簧。该发明是在销座的端部增加了限位螺盖,当弹性销没有进入工件的定位孔时,限位螺盖可以阻止弹性销压到底,工人可以及时发现工件没有装夹到位,可以确保弹性销进入工件的定位孔,使工件可靠定位。
与上述专利中的定位销相比,本发明的定位销具有不同的作用:上述专利中的定位销是通过设置限位螺盖来确保弹性销进入到工件的定位孔中,其主要目的是为了防错。
而本发明的定位销主要目的在于通过设置回复机构和锥形销,使得工件的定位孔内壁始终与弹性销紧密贴合,防止工件发生窜动,从而提高定位精度。
所以,上述两者尽管在结构上略有相近,但是它们的作用是不同,对于本领域的技术人员而言,不存在相应的技术启示,使得他们会将现有技术中的弹性销应用于提高定位多孔工件时的定位精度,所以本发明的弹性定位销具备了创造性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种适用于焊接工装和检具高精度的定位销,安装在检具或工装架上,其特征在于:所述定位销由上到下包括了锥形销、直线段和能驱动直线段向上复位的回复机构,所述锥形销与所述直线段连接成一体,该锥形销为轴对称椎体,其端面成形为圆形面,所述锥形销端面的中心点与待定位孔的中心点正对;
所述锥形销的直径由上至下逐渐增大,并且该锥形销的最小直径要小于预定的标准孔径,所述锥形销的最大直径要大于预定的标准孔径;
所述直线段为一圆柱体,所述圆柱体与锥形销的端面同心设置,在所述直线段的底部设置有能驱动所述直线段和锥形销向上复位的回复机构。
2.根据权利要求1所述的定位销,其特征在于:所述回复机构为弹性机构。
3.根据权利要求2所述的定位销,其特征在于:所述弹性机构为弹簧,套设在所述直线段的底部并延伸在所述直线段下方。
4.根据权利要求2所述的定位销,其特征在于:所述弹性机构为弹性垫圈,垫设在所述直线段的底部。
5.根据权利要求1所述的定位销,其特征在于:所述回复机构为上下滑动机构,所述上下滑动机构包括有竖直滑轨和驱动装置,所述直线段套设在所述竖直滑轨上,所述驱动装置顶在所述直线段的下方,并能提供驱动力驱动所述直线段沿滑轨向上滑动。
6.根据权利要求5所述的定位销,其特征在于:所述驱动装置为汽缸。
7.根据权利要求5所述的定位销,其特征在于:所述驱动装置为油缸。
8.一种采用如权利要求1所述的定位销对多孔工件进行定位的方法,包括有如下步骤:
1)、将工件上的定位孔与所述锥形销端面的中心点对齐,随后利用外部的压力将工件下压,使得锥形销进入到定位孔中,
2)、所述锥形销的中段成形为一基准面,该基准面的直径与预定的标准孔径相等,若该定位孔的孔径小于预定值,则在工件还没被压到锥形销的基准面时,该孔的内壁就已经与锥形销紧靠,随后工件与锥形销一起下压,回复机构提供向上的回复力,使得锥形销始终紧贴定位孔径,达到无间隙,从而防止工件的径向窜动;
3)、若待检测定位孔的孔径大于预定值,则工件在下压到锥形销基准面高度时,仍没有与锥形销发生接触,此时,回复机构可以提供驱动力推动锥形销上顶,使得定位孔内壁与锥形销紧靠,从而也实现无间隙,防止工件窜动的目的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510217931.1A CN104791350B (zh) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | 一种适用于焊接工装和检具的高精度定位销 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510217931.1A CN104791350B (zh) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | 一种适用于焊接工装和检具的高精度定位销 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104791350A true CN104791350A (zh) | 2015-07-22 |
CN104791350B CN104791350B (zh) | 2017-09-01 |
Family
ID=53556416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510217931.1A Active CN104791350B (zh) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | 一种适用于焊接工装和检具的高精度定位销 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104791350B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105618992A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-01 | 宜昌江峡船用机械有限责任公司 | 一种大型焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置及弹簧参数选择方法 |
CN106002346A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-12 | 合肥吉年机械设备有限公司 | 一种管定位方法 |
CN106994661A (zh) * | 2016-01-26 | 2017-08-01 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 工件对接定位装置及工件对接方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201190718Y (zh) * | 2008-04-29 | 2009-02-04 | 扬州和润户外用品有限公司 | 锁紧件 |
CN202597369U (zh) * | 2011-03-24 | 2012-12-12 | 福特环球技术公司 | 用于将装饰板保持于内板的销钉组件 |
CN102927102A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 无锡市贝斯特精密机械有限公司 | 弹性定位销 |
CN103016483A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-04-03 | 中联重科股份有限公司 | 销轴和臂架安装结构 |
JP2013127279A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-27 | Toyota Motor East Japan Inc | 位置決め装置 |
-
2015
- 2015-05-04 CN CN201510217931.1A patent/CN104791350B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201190718Y (zh) * | 2008-04-29 | 2009-02-04 | 扬州和润户外用品有限公司 | 锁紧件 |
CN202597369U (zh) * | 2011-03-24 | 2012-12-12 | 福特环球技术公司 | 用于将装饰板保持于内板的销钉组件 |
JP2013127279A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-27 | Toyota Motor East Japan Inc | 位置決め装置 |
CN102927102A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 无锡市贝斯特精密机械有限公司 | 弹性定位销 |
CN103016483A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-04-03 | 中联重科股份有限公司 | 销轴和臂架安装结构 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106994661A (zh) * | 2016-01-26 | 2017-08-01 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 工件对接定位装置及工件对接方法 |
CN106994661B (zh) * | 2016-01-26 | 2023-08-18 | 烟台中集来福士海洋工程有限公司 | 工件对接定位装置及工件对接方法 |
CN105618992A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-01 | 宜昌江峡船用机械有限责任公司 | 一种大型焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置及弹簧参数选择方法 |
CN105618992B (zh) * | 2016-03-16 | 2018-07-13 | 宜昌江峡船用机械有限责任公司 | 一种大型焊接件机器人焊接变位机装夹定位装置及弹簧参数选择方法 |
CN106002346A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-12 | 合肥吉年机械设备有限公司 | 一种管定位方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104791350B (zh) | 2017-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203509095U (zh) | 一种环形薄壁管件定心涨紧机构 | |
CN105690286A (zh) | 工件固定工具及使用该工件固定工具的工件固定方法 | |
CN201455721U (zh) | 机加工辅助定位装置 | |
CN104791350A (zh) | 一种适用于焊接工装和检具的高精度定位销 | |
CN105345495A (zh) | 压板式浮动夹具 | |
US20130199018A1 (en) | Alignment device for assembling components and method of use | |
CN105364574A (zh) | 一种盖板的夹紧夹具 | |
CN205237112U (zh) | 一种浮动夹紧装置 | |
CN205201131U (zh) | 凸轮轴夹具 | |
CN203557171U (zh) | 一种涡轮增压器中间体在数控车床上的新的定位装置 | |
CN104493409A (zh) | 焊接治具 | |
CN204430325U (zh) | 气缸套修车工序用的夹具 | |
CN102248271B (zh) | 一种凸焊螺母焊接下电极 | |
CN106180317B8 (zh) | 一种用于数控弯管机的定位装置 | |
KR101600778B1 (ko) | 적층된 피가공물의 고정장치 | |
EP4147820A1 (de) | Spannvorrichtung | |
CN203649758U (zh) | 桥壳中孔装配定位装置 | |
CN107900604B (zh) | 一种减振器弹簧盘的焊接定位工装 | |
CN102126123A (zh) | 摩托车发动机正时齿轮压装工装 | |
CN210587974U (zh) | 一种浮动精定位机构 | |
CN104029039A (zh) | 一种转位式车夹具 | |
CN205733991U (zh) | 一种小型圆柱体冲压零件快速夹紧机构 | |
JP2015217495A (ja) | 着脱装置 | |
CN104308375B (zh) | 一种激光切割头的防撞装置 | |
CN110763101B (zh) | 一种汽车座椅调角器件的检测治具及检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |