JP2014000628A - サークリップ組付装置及びサークリップ組付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で拡張タイプのサークリップを円環溝に確実に組み付けることができるサークリップ組付装置及びサークリップ組付方法を提供する。
【解決手段】サークリップ２１の外径Ｄより小さな内径ｄを有し、サークリップ２１を圧縮した状態で収容可能で、可動プレート５の円環溝１２に近接して配置される挿入ガイド筒３１と、外周面に雄ねじ部３２ａを有し、挿入ガイド筒３１内に回転自在に配設された回転部材３２と、を備え、挿入ガイド筒３１と回転部材３２との間に圧縮した状態で配置されたサークリップ２１を、回転部材３２の回転により挿入ガイド筒３１から開放し、可動プレート５の円環溝１２に組み付ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、サークリップ組付装置及びサークリップ組付方法に関し、詳細には、ワークの内周面に形成された円環溝にサークリップを組み付けるサークリップ組付装置及びサークリップ組付方法に関する。

図９に示すように、例えば、サークリップが組み付けられるワークとしてのベルト式無段変速機のドリブンプーリ１は、出力軸２に固定された固定プーリ半体３と、固定プーリ半体３と一体回転すると共に固定プーリ半体３に対して接近・離反するように移動可能な可動プーリ半体４とを備える。可動プーリ半体４は、Ｖベルトの側面が当接する当接面５ｃを有する可動プレート５と、シールリング６を介して可動プレート５に嵌合して可動プレート５との間に作動油室７を形成するピストン８と、ピストン８の外側に、作動油室７の作動油圧をキャンセルする遠心油圧キャンセル室９の外側の一部を形成するキャンセル室壁１０と、を有する。作動油室７には、可動プレート５を固定プーリ半体３側に付勢するばね１１が設けられている。キャンセル室壁１０は、可動プレート５の内周面５ａに形成された円環溝１２に圧入されたサークリップ１３により可動プレート５に固定されている。

サークリップの組付装置としては、例えば、ブレーキホースとブラケットとの間に形成される段溝にサークリップを圧入して、サークリップの弾発力により車体側のブラケットにブレーキホースを固定するようにしたサークリップ圧入治具が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１のサークリップ圧入治具は、マガジンを用いてサークリップを所定の位置に供給した後、ピストンロッドを介して、供給されたサークリップを段溝に圧入し、サークリップの弾発力により緩まないように固定する構造となっている。

特開２００３−１１７７３７号公報

しかしながら、特許文献１のサークリップ圧入治具は、内閉じタイプのサークリップを対象とした技術であり、上述したキャンセル室壁１０を可動プレート５に固定する際に使用される、縮径させた状態から開放して組み付ける拡張タイプのサークリップに対応するものではない。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成で拡張タイプのサークリップを円環溝に確実に組み付けることができるサークリップ組付装置及びサークリップ組付方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、
ワーク（例えば、後述の実施形態における可動プレート５）の内周面（例えば、後述の実施形態における内周面５ａ）に形成された円環溝（例えば、後述の実施形態における円環溝１２）にサークリップ（例えば、後述の実施形態におけるサークリップ２１）を組み付けるサークリップ組付装置（例えば、後述の実施形態におけるサークリップ組付装置２０、２０Ａ）であって、
前記サークリップの外径（例えば、後述の実施形態におけるサークリップの外径Ｄ）より小さな内径（例えば、後述の実施形態における内径ｄ）を有し、前記サークリップを圧縮した状態で収容可能で、前記ワークの円環溝に近接して配置される挿入ガイド筒（例えば、後述の実施形態における挿入ガイド筒３１、４１）と、
外周面に雄ねじ部（例えば、後述の実施形態における雄ねじ部３２ａ，４２ａ）を有し、前記挿入ガイド筒内に回転自在に配設された回転部材（例えば、後述の実施形態における回転部材３２、４２）と、
を備え、
前記挿入ガイド筒と前記回転部材との間に圧縮した状態で配置された前記サークリップを、前記回転部材の回転により前記挿入ガイド筒から開放し、前記ワークの円環溝に組み付けることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１の構成に加えて、
前記挿入ガイド筒に連通する貫通孔（例えば、後述の実施形態における貫通孔２６）と、前記貫通孔に向かうに従って次第に幅（例えば、後述の実施形態における幅Ｗ）が狭まり、前記サークリップが装填されるガイド溝（例えば、後述の実施形態におけるガイド溝２７）と、を有するガイドプレート（例えば、後述の実施形態におけるガイドプレート２４）と、
前記ガイド溝に装填された前記サークリップを前記貫通孔に向けて押圧することで前記サークリップを縮径させる押圧機構（例えば、後述の実施形態における押圧機構２５）と、
を更に備えることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１の構成に加えて、
前記挿入ガイド筒（例えば、後述の実施形態における挿入ガイド筒４１）は、先端部（例えば、後述の実施形態における下端部４１ａ）に向かうに従って内径が次第に小径となるテーパ部（例えば、後述の実施形態におけるテーパ部４４）を備えることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項の構成に加えて、
前記挿入ガイド筒には、前記サークリップとの摺接部（例えば、後述の実施形態における挿入ガイド筒３１、４１の内周面３１ｃ、４１ｃ）に、潤滑機能を備える材料が設けられていることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項の構成に加えて、
前記挿入ガイド筒と前記回転部材との間には、複数の前記サークリップが配置されることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、
ワーク（例えば、後述の実施形態における可動プレート５）の内周面（例えば、後述の実施形態における内周面５ａ）に形成された円環溝（例えば、後述の実施形態における円環溝１２）にサークリップ（例えば、後述の実施形態におけるサークリップ２１）を組み付けるサークリップ組付装置（例えば、後述の実施形態におけるサークリップ組付装置２０Ｂ）であって、
前記サークリップの外径（例えば、後述の実施形態におけるサークリップの外径Ｄ）より小さな内径（例えば、後述の実施形態における内径ｄ）を有し、前記サークリップを圧縮した状態で収容可能で、組付け時に前記ワークの円環溝に近接して配置される挿入ガイド筒（例えば、後述の実施形態における挿入ガイド筒５１）と、
前記挿入ガイド筒内に配置され、前記サークリップを前記ワークの円環溝に供給する供給手段（例えば、後述の実施形態における押出し筒５２）と、
少なくとも１枚の前記サークリップを前記挿入ガイド筒に圧縮した状態で補給する補給機構（例えば、後述の実施形態における補給機構５３）と、
前記挿入ガイド筒と前記供給手段とを、前記補給機構が位置する補給位置と、前記ワークが位置する供給位置と、に移動させる移動機構（例えば、後述の実施形態におけるターンテーブル６０）と、
を備え、
前記サークリップは、前記補給機構によって圧縮した状態で前記挿入ガイド筒に補給され、前記移動機構によって前記挿入ガイド筒とともに前記補給位置から前記供給位置に移動し、前記供給手段を駆動することによって、前記挿入ガイド筒から前記ワークの円環溝に組み付けられることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項６の構成に加えて、
前記挿入ガイド筒は、複数の挿入ガイド筒を備え、
前記移動機構は、前記複数の挿入ガイド筒が前記補給位置と前記供給位置にそれぞれ配置されるように取り付けられるターンテーブルであることを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項６または７の構成に加えて、
前記補給機構は、前記少なくとも１枚のサークリップを保持し、前記挿入ガイド筒の一端に向けて上下移動可能な昇降部材（例えば、後述の実施形態における昇降部材５８）と、前記昇降部材の周囲に放射状にそれぞれ配置され、それぞれ径方向内側に押出すことで、協働して前記サークリップを圧縮する複数の押圧部材（例えば、後述の実施形態における押圧部材６１）と、を有することを特徴とする。

請求項９に係る発明は、
サークリップの外径より小さな内径を有し、前記サークリップを圧縮した状態で収容可能な挿入ガイド筒と、
外周面に雄ねじ部を有し、前記挿入ガイド筒内に回転自在に配設された回転部材と、
を備え、ワークの内周面に形成された円環溝に前記サークリップを組み付けるサークリップ組付方法であって、
前記挿入ガイド筒を、前記ワークの円環溝に近接して配置する工程と、
前記サークリップを前記挿入ガイド筒に補給する工程と、
前記挿入ガイド筒と前記回転部材との間に圧縮した状態で配置された前記サークリップを、前記回転部材の回転により前記挿入ガイド筒から開放し、前記ワークの円環溝に組み付ける工程と、
を有することを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、請求項９の構成に加えて、
前記挿入ガイド筒に連通する貫通孔と、前記貫通孔に向かうに従って次第に幅が狭まり、前記サークリップが装填されるガイド溝と、を有するガイドプレートと、
前記ガイド溝に装填された前記サークリップを前記貫通孔方向に押圧することで前記サークリップを縮径させる押圧機構と、
を更に備え、
前記補給工程は、前記ガイド溝に前記サークリップを装填した後、前記押圧機構で前記サークリップを前記貫通孔に向けて押圧して、前記サークリップを圧縮した状態で前記挿入ガイド筒に補給することを特徴とする。

請求項１１に係る発明は、請求項９の構成に加えて、
前記挿入ガイド筒は、先端部に向かうに従って内径が次第に小径となるテーパ部を備え、
前記回転部材の回転により、前記挿入ガイド筒と前記回転部材との間に配置された前記サークリップを圧縮しながら前記ワークに向けて移動させて前記挿入ガイド筒から開放し、前記ワークの円環溝に組み付けることを特徴とする。

請求項１２に係る発明は、請求項９〜請求項１１のいずれか１項の構成に加えて、
前記挿入ガイド筒には、前記サークリップとの摺接部に、潤滑機能を備える材料が設けられていることを特徴とする。

請求項１３に係る発明は、請求項９〜請求項１２のいずれか１項の構成に加えて、
前記挿入ガイド筒と前記回転部材との間には、複数の前記サークリップが配置されていることを特徴とする。

請求項１４に係る発明は、
サークリップの外径より小さな内径を有し、前記サークリップを圧縮した状態で収容可能な挿入ガイド筒と、
前記挿入ガイド筒内に配置され、前記サークリップを前記ワークの内周面に形成された円環溝に供給する供給手段と、
少なくとも１枚の前記サークリップを前記挿入ガイド筒に圧縮した状態で補給する補給機構と、
前記挿入ガイド筒と前記供給手段とを、前記補給機構が位置する補給位置と、前記ワークが位置する供給位置と、に移動させる移動機構と、
を備え、前記ワークの円環溝に前記サークリップを組み付けるサークリップ組付方法であって、
前記サークリップを前記挿入ガイド筒に圧縮した状態で補給する工程と、
前記移動機構によって、前記サークリップを前記挿入ガイド筒とともに前記補給位置から前記供給位置に移動する工程と、
前記供給手段を駆動することによって、前記圧縮した状態のサークリップを前記ワークの円環溝に組み付ける工程と、
を備えることを特徴とする。

請求項１５に係る発明は、請求項１４の構成に加えて、
前記挿入ガイド筒は、複数の挿入ガイド筒を備え、
前記移動機構は、前記複数の挿入ガイド筒が前記補給位置と前記供給位置にそれぞれ配置されるように取り付けられるターンテーブルであることを特徴とする。

請求項１６に係る発明は、請求項１４または１５の構成に加えて、
前記補給機構は、前記少なくとも１枚のサークリップを保持し、前記挿入ガイド筒の一端に向けて上下移動可能な昇降部材と、前記昇降部材の周囲に放射状にそれぞれ配置され、それぞれ径方向内側に押出すことで、協働して前記サークリップを圧縮する複数の押圧部材と、を有することを特徴とする。

請求項１及び９の発明によれば、回転部材を回転させながら、圧縮した状態の拡張タイプのサークリップを徐々に開放してワークの円環溝に組付けることができ、サークリップの組付けを簡単な機構で確実に行なうことができる。

請求項２及び１０の発明によれば、容易にサークリップを圧縮した状態で挿入ガイド筒に供給することができる。

請求項３及び１１の発明によれば、挿入ガイド筒に自由状態で収容したサークリップを、回転部材の回転によりテーパ部で圧縮しながらワークの円環溝に供給して組み付けることができ、挿入ガイド筒内でサークリップを容易に圧縮することができ、また、サークリップが挿入ガイド筒と摺動する領域を短くすることができる。

請求項４及び１２の発明によれば、挿入ガイド筒内のサークリップを滑らかに移動させて、サークリップを傷付けることなく円環溝に組み付けることができる。

請求項５及び１３の発明によれば、複数のサークリップを、順次連続してワークの円環溝に組み付けることができ、組付時間を短縮することができる。

請求項６及び１４の発明によれば、ワークから離間した補給位置で、サークリップを補給機構から挿入ガイド筒に補給することができる。

請求項７及び１５の発明によれば、補給作業と組付け作業を同時に行うことができ、作業時間の短縮を図ることができる。

請求項８及び１６の発明によれば、サークリップを確実に圧縮させて、挿入ガイド筒に補給することができる。

（ａ）は本発明に係る第１実施形態のサークリップ組付装置の縦断面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ａ）のＩ−Ｉ線に沿った断面斜視図である。 図１のサークリップ組付装置の要部拡大断面図である。 第１実施形態の変形例のサークリップ組付装置の縦断面図である。 本発明に係る第２実施形態のサークリップ組付装置の縦断面図である。 （ａ）は本発明に係る第３実施形態のサークリップ組付装置の側面図、（ｂ）はその上面図である。 （ａ）は補給機構からサークリップが挿入ガイド筒に補給される前の状態を示す補給位置での断面図、（ｂ）は補給機構の上面図、（ｃ）は補給機構から圧縮されたサークリップが挿入ガイド筒に補給された状態を示す断面図、（ｄ）は図５（ａ）のＶＩ部拡大図である。 （ａ）は第３実施形態の変形例のサークリップ組付装置において、補給機構からサークリップが挿入ガイド筒に補給される前の状態を示す補給位置での断面図、（ｂ）は補給機構からサークリップが挿入ガイド筒に補給された状態を示す断面図、（ｃ）は挿入ガイド筒及び供給手段がワークに近接配置された状態を示す断面図、（ｄ）は（ａ）のＶＩＩ部拡大図、（ｅ）は（ｃ）のＶＩＩ´部拡大図である。 挿入ガイド筒の端面、及び筒状部材の開口部に形成された凹凸部を示す平面図である。 ベルト式無段変速機のドリブンプーリの断面図である。

以下、本発明の各実施形態に係るサークリップ組付装置について、ワークであるベルト式無段変速機の可動プレートにサークリップを取付ける場合を例に、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態のサークリップ組付装置２０は、サークリップ２１を圧縮するための圧縮機構２２と、サークリップ２１を可動プレート５の内周面５ａに形成された円環溝１２に供給する供給機構２３と、を備える。

圧縮機構２２は、供給機構２３の挿入ガイド筒３１の上部に取り付けられ、サークリップ２１が載置されるガイドプレート２４と、ガイドプレート２４上のサークリップ２１を押圧する押圧機構２５と、を備える。

ガイドプレート２４には、挿入ガイド筒３１の内径ｄと略同一径を有する貫通孔２６と、貫通孔２６から離間する（図１（ｂ）において右方向）に従って次第に幅Ｗが幅広となる有底のガイド溝２７と、が形成されている。ガイド溝２７の最大幅は、自由状態のときのサークリップ２１の直径Ｄと略同じ寸法となっており、サークリップ２１は、縮径することなくガイド溝２７の最大幅部（図１（ｂ）において右端部）に装填される。

押圧機構２５は、ガイド溝２７の長手方向に沿ってピストンロッド２８が伸縮するように配置されたシリンダ２９を備え、ピストンロッド２８の先端には、円弧状の押圧片３０が固定されている。押圧片３０は、サークリップ２１の外周面と略同じ曲率半径を有する円弧状に形成されている。また、図１（ｃ）に示すように、押圧片３０の下部には凸部３０ａが形成されており、押圧片３０の移動方向に沿ってガイドプレート２４に形成された凹部３３と嵌合して、押圧片３０の移動が案内される。なお、押圧片３０の下部に凹部、ガイドプレート２４に凸部を設けて、押圧片３０の移動を案内してもよい。

押圧機構２５は、ガイド溝２７（最大幅部）に装填されたサークリップ２１を、押圧片３０により貫通孔２６に向けて押圧しながら左方向へ移動させる。これにより、サークリップ２１は、ガイド溝２７に案内されて次第に圧縮され、貫通孔２６の位置に達したときには、挿入ガイド筒３１の内径ｄと略同一径まで縮径される。

供給機構２３は、図２にも示すように、サークリップ２１の外径Ｄ（自由状態における外径）より小さな内径ｄを有し、内部にサークリップ２１を圧縮（縮径）した状態で収容可能な挿入ガイド筒３１と、先端に雄ねじ部３２ａを有して挿入ガイド筒３１内で回転自在に配設された回転部材３２と、を備える。

挿入ガイド筒３１の内径ｄは、円環溝１２が形成される可動プレート５の内周面５ａの内径と略同一、又は僅かに小さく設定されている。また、挿入ガイド筒３１の下端面３１ａは、位置決め治具１５によって固定されたドリブンプーリ１の可動プレート５の上端面５ｂに当接する。
なお、挿入ガイド筒３１とドリブンプーリ１の可動プレート５との接続には、例えば、以下の３つの手法によって行なわれる。具体的には、図１に示すように、挿入ガイド筒３１を、不動の位置決め治具１５に固定された可動プレート５に向けて下降させる手法、図３に示すように、位置決め部材１５がノックピン３５によってリフター３４に固定され、リフター３４を作動させて、位置決め部材１５に固定された可動プレート５を、挿入ガイド筒３１に向けて上昇させる手法、位置決め部材１５が不図示のロボットハンドの先端に設けられており、ロボットハンドによって位置決め部材１５に固定された可動プレート５を、挿入ガイド筒３１に向けて移動させる手法、等が挙げられる。

回転部材３２は、挿入ガイド筒３１と同軸上に配設されて、挿入ガイド筒３１に対して回転自在であり、また、図１（ａ）に仮想線で示すサークリップ供給位置ＳＰと、実線で示すサークリップ取付け位置ＬＰとの間を、不図示のシリンダなどにより軸方向に移動自在である。回転部材３２は、ドリブンプーリ１の出力軸２などとの干渉を防止するため、筒状に形成されている。

挿入ガイド筒３１の内周面３１ｃと、回転部材３２の雄ねじ部３２ａとの間には、サークリップ２１を収容可能な螺旋状隙間ＳＣが形成される。具体的に、回転部材３２の雄ねじ部３２ａは、その山部の外径寸法と谷部の外径寸法との間に、圧縮された状態のサークリップ２１の内径が位置するように形成されている。

この螺旋状隙間ＳＣに収容されたサークリップ２１は、雄ねじ部３２ａのねじ形状に沿って傾斜して配置され、また、所定の軸方向位置で回転部材３２を回転させることで、回転部材３２に対して軸方向に相対移動する。即ち、雄ねじ部３２ａのねじ形状に応じて、回転部材３２が時計方向と反時計方向の一方に回転すると、サークリップ２１は、図１（ａ）において上方に移動し、回転部材３２が時計方向と反時計方向の他方に回転すると、下方に移動する。

また、回転部材３２の軸方向移動によって、圧縮されたサークリップ２１が挿入ガイド筒３１の内周面３１ｃと摺接又は回転しながら軸方向移動する際には、サークリップ２１の外周面と挿入ガイド筒３１の内周面３１ｃとの間には、摩擦力が発生する。このため、サークリップ２１の外周面或は挿入ガイド筒３１の内周面３１ｃの摩耗防止、或は、サークリップ２１の移動を容易にするため、サークリップ２１が摺接する挿入ガイド筒３１の内周面３１ｃには、潤滑機能を備える材料、例えば、テフロン（登録商標）コーティングなどが施されている。

このように構成されるサークリップ組付装置２０では、先ず、位置決め治具１５によって固定されたドリブンプーリ１の可動プレート５の上方に、挿入ガイド筒３１が当接して配置される。また、不図示のシリンダを作動させて、回転部材３２を図１（ａ）に仮想線で示すサークリップ供給位置ＳＰに位置させる。

次いで、ガイドプレート２４のガイド溝２７の幅広部分（図１（ｂ）において右端部）に自由状態のサークリップ２１を装填し、シリンダ２９を作動させてサークリップ２１を貫通孔２６に向けて移動させる。これにより、サークリップ２１は、ガイド溝２７に案内されて次第に縮径し、貫通孔２６の位置に達すると、挿入ガイド筒３１の内径ｄと同一径の外径に縮径される。

ここで、回転部材３２を、貫通孔２６に嵌合する縮径されたサークリップ２１に当接させながら回転させることで、サークリップ２１は、回転部材３２の雄ねじ部３２ａに螺合する。そして、サークリップ２１が完全に回転部材３２の雄ねじ部３２ａに螺合したら、回転部材３２の回転を停止する。これにより、サークリップ２１は、回転部材３２の先端（雄ねじ部３２ａ）に装着される。なお、サークリップ２１は、圧縮された状態で、一方の開口端部２１ａと他方の開口端部２１ｂとの間に、回転部材３２の雄ねじ部３２ａの端部が回転しながら入り込むような隙間に設定されることが必要となる。

次いで、雄ねじ部３２ａにサークリップ２１が螺合した回転部材３２を、不図示のシリンダにより下方に移動させて、サークリップ取付け位置ＬＰに位置させる。

そして、サークリップ２１が挿入ガイド筒３１の先端（図２において下方）に向けて移動するように、サークリップ取付け位置ＬＰにおいて回転部材３２を回転することで、サークリップ２１は、雄ねじ部３２ａから外れ、サークリップ２１の弾性力により拡張して可動プレート５の円環溝１２に組み付けられる。

このとき、サークリップ２１は、二つの開口端部２１ａ、２１ｂの一方が最初に雄ねじ部３２ａから外れて円環溝１２に嵌合した後、回転部材３２の回転に伴って徐々に雄ねじ部３２ａから外れて、最終的に開口端部２１ａ，２１ｂの他方が円環溝１２に組み付けられるので、サークリップ２１全体を一度に円環溝１２に組み付ける場合と比較して円環溝１２に一度に作用するサークリップ２１の弾性力が小さく、確実に組み付けることができる。

特に、ベルト式無段変速機のドリブンプーリ１の可動プレート５に用いられるサークリップ２１は、外径が比較的大きく、円環溝１２に組付け可能な直径ｄに縮径するには大きな力を要し、また、拡径する際にも大きな弾性力が作用するので、手動での組付け作業は非常に煩雑であるが、上記したサークリップ組付装置２０を用いることで、容易に組付けることができる。

以上説明したように、本実施形態に係るサークリップ組付装置２０によれば、サークリップ２１の外径Ｄより小さな内径ｄを有し、サークリップ２１を圧縮した状態で収容可能で、可動プレート５の円環溝１２に近接して配置される挿入ガイド筒３１と、外周面に雄ねじ部３２ａを有し、挿入ガイド筒３１内に回転自在に配設された回転部材３２と、を備え、挿入ガイド筒３１と回転部材３２との間に圧縮した状態で配置されたサークリップ２１を、回転部材３２の回転により挿入ガイド筒３１から徐々に開放して可動プレート５の円環溝１２に組み付けるようにしたので、簡単な機構で拡張タイプのサークリップ２１の組み付けを確実に行なうことができる。

また、挿入ガイド筒３１に連通する貫通孔２６と、貫通孔２６に向かうに従って次第に幅Ｗが狭まり、サークリップ２１が装填されるガイド溝２７と、を有するガイドプレート２４と、ガイド溝２７に装填されたサークリップ２１を貫通孔２６に向けて押圧することでサークリップ２１を縮径させる押圧機構２５と、を更に備えるので、圧縮した状態のサークリップ２１を容易に挿入ガイド筒３１に供給することができる。

さらに、サークリップ２１が摺接する挿入ガイド筒３１の内周面３１ｃには、例えばテフロン（登録商標）コーティングなどの潤滑機能を備える材料が設けられているので、挿入ガイド筒３１内のサークリップ２１を滑らかに移動させ、サークリップ２１を傷付けることなく円環溝１２に組み付けることができる。

なお、本実施形態では、雄ねじ部３２ａは、回転部材３２の先端に形成されているが、回転部材３２の軸方向全長に亘って形成されてもよい。この場合、回転部材３２は、所定の軸方向位置で回転することで、サークリップ２１を可動プレート５に向けて供給するようにしてもよい。ただし、この場合には、圧縮した状態で補給されたサークリップ２１を回転部材３２の雄ねじ部３２ａに螺合させるための押圧部材４５（図３参照）が必要となる。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態のサークリップ組付装置について、図４を参照して説明する。なお、本発明の第１実施形態のサークリップ組付装置２０と同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

本実施形態のサークリップ組付装置２０Ａは、第１実施形態の圧縮機構２２を備えておらず、挿入ガイド筒４１と回転部材４２とが、第１実施形態のサークリップ組付装置２０の圧縮機構２２と供給機構２３の機能を合わせ持っている。

即ち、図４に示すように、挿入ガイド筒４１は、円筒部４３と、円筒部４３の下部に連続して形成され先端部に向かうに従って内径が次第に小径となるテーパ部４４と、を備える。円筒部４３の内径は、自由状態のサークリップ２１の外径Ｄと略同一、又は若干大きく形成されており、自由状態の複数のサークリップ２１を収容可能となっている。テーパ部４４の内径は、円筒部４３の内径Ｄから先端部に向かうに従って次第に小径とされ、下端部４１ａでは円環溝１２が形成される可動プレート５の内周面５ａの内径ｄと略同一、又は僅かに小さな内径となっている。挿入ガイド筒４１は、下端部４１ａが可動プレート５の上端面５ｂに当接して、可動プレート５に配置されている。

回転部材４２は、挿入ガイド筒４１の内周面４１ｃに倣った筒形状を有し、外周面には、その全長に亘って雄ねじ４２ａが形成されている。回転部材４２の雄ねじ４２ａは、いずれの軸方向位置においても、その山部の外径寸法と谷部の外径寸法との間に、自由状態或は圧縮された状態のサークリップ２１の内径が位置するように形成されている。そして、挿入ガイド筒４１の内周面４１ｃと回転部材４２の雄ねじ４２ａとの間に、サークリップ２１を収容可能な螺旋状隙間ＳＣが形成される。

回転部材４２は、回転部材４２の可動プレート５側の端面（図４において下端面）が、挿入ガイド筒４１の下端部４１ａから僅かに突出する軸方向位置に固定されている。

このように構成されたサークリップ組付装置２０Ａは、図４に示すように、先ず、自由状態の複数のサークリップ２１を、挿入ガイド筒４１の円筒部４３に収容して回転部材４２上に載置する。リング状の押圧部材４５でサークリップ２１を軽く下方に押圧しながら回転部材４２を所定の方向に回転させて、サークリップ２１を雄ねじ４２ａに螺合させる。このとき、押圧部材４５によるサークリップ２１の押圧を断続的に行うことで、図３に示すように、複数のサークリップ２１を適当な間隔で離間させて雄ねじ部４２ａに螺合させることができる。

更に回転部材４２を所定の方向に回転させると、雄ねじ部４２ａに螺合するサークリップ２１は、ねじ作用によって図中下方に移動する。やがてサークリップ２１がテーパ部４４に達すると、サークリップ２１はテーパ部４４の内周面４４ａによって径方向に圧縮されながら更に下降し、挿入ガイド筒４１の下端部４１ａでは、外径が可動プレート５の内周面５ａの内径ｄと略同一径にまで縮径される。

なお、サークリップ２１がテーパ部４４で圧縮されるとき、サークリップ２１とテーパ部４４の内周面４４ａとの間には摩擦力が作用するので、テーパ部４４の内周面４４ａには、テフロン（登録商標）コーティングなどの潤滑機能を備える材料が設けられている。

回転部材４２の下端部４１ａに達したサークリップ２１は、やがて雄ねじ部４２ａから外れて、サークリップ２１の弾性力により拡張して可動プレート５の円環溝１２に組み付けられる。本実施形態の場合も第１実施形態のサークリップ組付装置２０と同様に、サークリップ２１は、回転部材４２の回転に伴って、開口端部２１ａ、２１ｂの一方から開口端部２１ａ、２１ｂの他方に向かって次第に挿入ガイド筒４１から開放されて円環溝１２に組み付けられる。

以上説明したように、本実施形態のサークリップ組付装置２０Ａによれば、挿入ガイド筒４１は、下端部４１ａに向かうに従って内径が次第に小径となるテーパ部４４を備え、回転部材４２の回転により、挿入ガイド筒４１と回転部材４２との間に配置されたサークリップ２１をテーパ部４４で圧縮しながら可動プレート５に向けて移動させて挿入ガイド筒４１から開放し、可動プレート５の円環溝１２に組み付けるようにしたので、挿入ガイド筒４１内でサークリップ２１を容易に圧縮することができ、また、サークリップ２１が挿入ガイド筒４１と摺動する領域を短くすることができる。

また、挿入ガイド筒４１と回転部材４２との間に複数のサークリップ２１を配置して、複数のサークリップ２１を、順次連続して可動プレート５の円環溝１２に組み付けることができ、組付時間を短縮することができる。

その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
なお、本実施形態のサークリップ組立装置２０Ａは、挿入ガイド筒４１と回転部材４２との間に複数のサークリップ２１を配置した後に、挿入ガイド筒４１と回転部材４２とが可動プレート５に配置されてもよい。

（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態のサークリップ組付装置について、図５及び図６を参照して説明する。なお、本発明の第１実施形態のサークリップ組付装置２０と同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

図５に示すように、本実施形態のサークリップ組付装置２０Ｂは、複数のサークリップ２１を圧縮した状態で収容可能な挿入ガイド筒５１と、挿入ガイド筒５１に対して軸方向に移動自在に挿入ガイド筒５１内に配置される供給手段である押出し筒５２と、サークリップ２１を圧縮した状態で挿入ガイド筒５１に補給する補給機構５３と、挿入ガイド筒５１及び押出し筒５２が、補給機構５３が位置する補給位置Ａと可動プレート５が位置決め部材１５に固定されている供給位置Ｂとに移動できるように回転駆動する移動機構としてのターンテーブル６０と、を備える。
なお、本実施形態では、補給位置Ａでの挿入ガイド筒５１へのサークリップ２１の補給と、供給位置Ｂでの可動プレート５へのサークリップ２１の組付けを同時に行うことができるように、ターンテーブル６０には、複数の挿入ガイド筒５１及び複数の押出し筒５２が設けられている。

挿入ガイド筒５１の内径ｄは、円環溝１２が形成される可動プレート５の内周面５ａの内径と略同一、又は僅かに小さく設定されている。挿入ガイド筒５１は、サークリップ２１を圧縮した状態で収容し、サークリップ２１の組付け時には、ターンテーブル６０の回転によって供給位置Ｂへ移動するとともに、可動プレート５の円環溝１２に近接移動する。そして、挿入ガイド筒５１及び押出し筒５２が可動プレート５の円環溝１２に近接配置されることで、挿入ガイド筒５１の下端面５１ａは、位置決め治具１５によって固定されたドリブンプーリ１の可動プレート５の上端面５ｂに当接する。

押出し筒５２は、挿入ガイド筒５１に対して軸方向に移動自在に嵌合し、挿入ガイド筒５１に収容されたサークリップ２１の側面に当接して挿入ガイド筒５１から押し出して可動プレート５の円環溝１２に供給する。

図６にも示すように、補給機構５３は、複数のサークリップ２１を保持した状態で、上下移動可能な昇降部材５８と、挿入ガイド筒５１の下端面５１ａに近接して、昇降部材５８の周囲に放射状に配置され、不図示の圧縮シリンダ等によって径方向内側に押出すことで、昇降部材５８に保持された複数のサークリップ２１を圧縮する複数の押圧部材６１と、を有する。
なお、無負荷状態のサークリップ２１は、昇降部材５８のみによって支持されても良いし、昇降部材５８に取り付けられ、隣接する押圧部材６１の間に延びる載置板６２によって支持されても良い。

このように構成された第３実施形態であるサークリップ組付装置２０Ｂは、図５（ａ）に示す補給位置Ａでは、昇降部材５８の上に、又は、載置板６２を用いる場合は載置板６２の上に、無負荷状態（外径Ｄ）の積層された複数のサークリップ２１を配置する。つぎに、押圧部材６１の上方まで、複数のサークリップ２１を上昇させた後、複数の押圧部材６１を径方向内側に押出して圧縮する。そして、図６（ｂ）に示すように、複数のサークリップ２１が外径ｄまで縮径された状態で、昇降部材５８をサークリップ１枚分上昇させて、一枚のサークリップ２１を挿入ガイド筒５１に受け渡す。

その後、図５に示すように、圧縮された状態のサークリップ２１を収容する挿入ガイド筒５１及び押出し筒５２は、ターンテーブル６０を回転させて、補給機構５３から分離して供給位置Ｂに移動し、可動プレート５に近接配置される。この場合、図６に示すように、供給位置Ｂに位置する挿入ガイド筒５１及び押出し筒５２に対して、リフター３４によって可動プレート５を移動させて、挿入ガイド筒５１及び押出し筒５２と可動プレート５とを近接配置してもよい。あるいは、ターンテーブル６０を上下駆動可能に構成することで、挿入ガイド筒５１及び押出し筒５２と可動プレート５とを近接配置してもよい。

次いで、挿入ガイド筒５１に収容されたサークリップ２１を、押出し筒５２で下方に押圧して押し出す。サークリップ２１が可動プレート５の円環溝１２の位置まで押し出されると、サークリップ２１は挿入ガイド筒５１から開放され、弾性力により拡張して円環溝１２に組み付けられる。

以後、補給位置Ａでの、昇降部材５８をサークリップ１枚分上昇させる、挿入ガイド筒５１へのサークリップ２１の補給と、供給位置Ｂでの、挿入ガイド筒５１から可動プレート５へのサークリップ２１の組付けと、を補給位置Ａでサークリップ２１が無くなるまで行なう。なお、ターンテーブルには、複数の挿入ガイド筒５１と複数の押出し筒５２が設けられているので、補給作業と組付け作業を同時に行うことができ、作業時間の短縮を図ることができる。

以上説明したように、本実施形態のサークリップ組付装置２０Ｂによれば、サークリップ２１の外径Ｄより小さな内径ｄを有し、サークリップ２１を圧縮した状態で収容可能で、組付け時に可動プレート５の円環溝１２に近接して配置される挿入ガイド筒５１と、挿入ガイド筒５１内に配置され、サークリップ２１を可動プレート５の円環溝１２に供給する押出し筒５２と、少なくとも１枚のサークリップ２１を挿入ガイド筒５１に圧縮した状態で補給する補給機構５３と、挿入ガイド筒５１と押出し筒５２とを、補給機構５３が位置する補給位置Ａと、可動プレート５が位置する供給位置Ｂと、に移動させるターンテーブル６０と、を備える。そして、サークリップ２１は、補給機構５３によって圧縮した状態で挿入ガイド筒５１に補給され、ターンテーブル６０によって挿入ガイド筒５１とともに補給位置Ａから供給位置Ｂに移動し、押出し筒５２を駆動することによって、挿入ガイド筒５１から可動プレート５の円環溝１２に組み付けられる。これにより、可動プレート５から離間した補給位置Ａで、サークリップ２１を補給機構５３から挿入ガイド筒５１に補給することができる。

また、ターンテーブル６０には、複数の挿入ガイド筒５１が補給位置Ａと供給位置Ｂにそれぞれ配置されるように取り付けられるので、補給作業と組付け作業を同時に行うことができ、作業時間の短縮を図ることができる。

また、補給機構５３は、複数のサークリップ２１を保持し、挿入ガイド筒５１の一端に向けて上下移動可能な昇降部材５８と、昇降部材５８の周囲に放射状にそれぞれ配置され、それぞれ径方向内側に押出すことで、協働してサークリップ２１を圧縮する複数の押圧部材６１と、を有する。これにより、サークリップ２１を確実に圧縮させて、挿入ガイド筒５１に補給することができる。

図７は、本実施形態の変形例に係るサークリップ組付装置２０Ｂ´を示す。この変形例では、挿入ガイド筒７０は、一様内径を有するストレート筒状部材であり、下端部に可動プレート５の内周面５ａに内嵌可能な複数の円弧状凸部７０ｂが突出して形成されている。従って、挿入ガイド筒７０の内径ｄ２は、可動プレート５の内周面５ａの内径ｄより僅かに小さくなる。

また、補給機構５３ａは、図７に示すように、大径筒部５４、小径筒部５５、及び大径筒部５４と小径筒部５５とを滑らかに接続するテーパ筒部５６を有する筒状部材５７と、補給機構５３ａに複数のサークリップ２１を装填するための昇降部材５８と、を有する。大径筒部５４は、自由状態のサークリップ２１の外径Ｄと略同一径の内径Ｄを有する。小径筒部５５は、挿入ガイド筒５１の内径ｄ２と略同一径の内径を有する。

図８に示すように、複数の円弧状凸部７０ｂは、挿入ガイド筒７０の下端面７０ａに円周方向に等間隔で形成されており、筒状部材５７の上端面（開口部）５７ａには、挿入ガイド筒７０の円弧状凸部７０ｂに対応して、複数の円弧状凹部５７ｂが円周方向に等間隔で形成されている。挿入ガイド筒７０と筒状部材５７とは、複数の円弧状凸部７０ｂと複数の円弧状凹部５７ｂとを嵌合させて、下端面７０ａと上端面５７ａとを突き合わせて接続する。これにより、挿入ガイド筒７０と筒状部材５７とは、内周面に段差ができることなく接続され、サークリップ２１を補給機構５３から挿入ガイド筒７０へスムーズに供給することができる。

このように構成されたサークリップ組付装置２０Ｂ´は、図７（ａ）に示すように、補給機構５３ａの筒状部材５７と挿入ガイド筒７０とを接続する。そして、筒状部材５７の大径筒部５４側から自由状態（外径Ｄ）の複数のサークリップ２１を挿入し、押圧部材５８で小径筒部５５に向けて押圧する。これにより、図７（ｂ）に示すように、自由状態で大径筒部５４に挿入された複数のサークリップ２１は、テーパ筒部５６で次第に圧縮され、小径筒部５５で外径ｄ２まで縮径される。縮径されたサークリップ２１は、更に押圧部材５８により押圧されて挿入ガイド筒５１に積層された状態で押し込まれる。

図７（ｃ）に示すように、圧縮された状態のサークリップ２１を収容する挿入ガイド筒７０及び押出し筒５２は、ターンテーブル６０を回転させ、補給機構５３ａから分離して可動プレート５に近接配置される。具体的には、挿入ガイド筒７０の複数の円弧状凸部７０ｂを可動プレート５の内周面５ａに嵌合させて挿入ガイド筒７０を可動プレート５に当接する。

次いで、挿入ガイド筒７０に収容されたサークリップ２１を、押出し筒５２で下方に押圧して押し出す。サークリップ２１が可動プレート５の円環溝１２の位置まで押し出されると、サークリップ２１は挿入ガイド筒７０から開放され、弾性力により拡張して円環溝１２に組み付けられる。

従って、該変形例のような複数のサークリップ２１を収容可能な挿入ガイド筒７０を用いる場合には、複数の供給位置Ｂを設けて、ターンテーブル６０によって回転しながら各供給位置Ｂの可動プレート５の円環溝１２へサークリップ２１を組付けることで、効率的な組付け作業をおこなうことができる。

また、筒状部材５７の上端面５７ａと、該上端面５７ａに当接する挿入ガイド筒５１の端面５１ａとは、互いに嵌合する円弧状凹部５７ｂ及び円弧状凸部５１ｂを備えるので、筒状部材５７と挿入ガイド筒５１とを位置精度よく接続することができ、サークリップ２１を滑らかに補給機構５３から挿入ガイド筒５１に供給することができる。
なお、第３実施形態及びその変形例では、供給手段として、押出し筒５２を用いたが、本実施形態においても、軸方向移動と回転、又は、回転のみ行なう、雄ねじ部を有する回転部材を用いても良い。

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、本実施形態では、ベルト式無段変速機における可動プーリ半体の内周面に形成された円環溝に圧入されるサークリップの組付けについて説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、内周面に形成された円環溝に圧入される拡張タイプのサークリップであれば、任意のワーク、及び任意の大きさのサークリップに適用することができる。

５ 可動プレート（ワーク）
５ａ 内周面
１２ 円環溝
２０、２０Ａ、２０Ｂ サークリップ組付装置
２１ サークリップ
２４ ガイドプレート
２５ 押圧機構
２６ 貫通孔
２７ ガイド溝
３１、４１、５１、７０ 挿入ガイド筒
３１ｃ、４１ｃ 内周面（摺接部）
３２、４２ 回転部材
３２ａ、４２ａ 雄ねじ部
４１ａ 下端部（先端部）
４４ テーパ部
５２ 押出し筒（供給手段）
５３ 補給機構
６０ ターンテーブル（移動機構）
Ｄ サークリップの外径
ｄ 内径
Ｗ 幅

Claims (16)

1. ワークの内周面に形成された円環溝にサークリップを組み付けるサークリップ組付装置であって、
   前記サークリップの外径より小さな内径を有し、前記サークリップを圧縮した状態で収容可能で、前記ワークの円環溝に近接して配置される挿入ガイド筒と、
   外周面に雄ねじ部を有し、前記挿入ガイド筒内に回転自在に配設された回転部材と、
   を備え、
   前記挿入ガイド筒と前記回転部材との間に圧縮した状態で配置された前記サークリップを、前記回転部材の回転により前記挿入ガイド筒から開放し、前記ワークの円環溝に組み付けることを特徴とするサークリップ組付装置。
2. 前記挿入ガイド筒に連通する貫通孔と、前記貫通孔に向かうに従って次第に幅が狭まり、前記サークリップが装填されるガイド溝と、を有するガイドプレートと、
   前記ガイド溝に装填された前記サークリップを前記貫通孔に向けて押圧することで前記サークリップを縮径させる押圧機構と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のサークリップ組付装置。
3. 前記挿入ガイド筒は、先端部に向かうに従って内径が次第に小径となるテーパ部を備えることを特徴とする請求項１に記載のサークリップ組付装置。
4. 前記挿入ガイド筒には、前記サークリップとの摺接部に、潤滑機能を備える材料が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のサークリップ組付装置。
5. 前記挿入ガイド筒と前記回転部材との間には、複数の前記サークリップが配置されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のサークリップ組付装置。
6. ワークの内周面に形成された円環溝にサークリップを組み付けるサークリップ組付装置であって、
   前記サークリップの外径より小さな内径を有し、前記サークリップを圧縮した状態で収容可能で、組付け時に前記ワークの円環溝に近接して配置される挿入ガイド筒と、
   前記挿入ガイド筒内に配置され、前記サークリップを前記ワークの円環溝に供給する供給手段と、
   少なくとも１枚の前記サークリップを前記挿入ガイド筒に圧縮した状態で補給する補給機構と、
   前記挿入ガイド筒と前記供給手段とを、前記補給機構が位置する補給位置と、前記ワークが位置する供給位置と、に移動させる移動機構と、
   を備え、
   前記サークリップは、前記補給機構によって圧縮した状態で前記挿入ガイド筒に補給され、前記移動機構によって前記挿入ガイド筒とともに前記補給位置から前記供給位置に移動し、前記供給手段を駆動することによって、前記挿入ガイド筒から前記ワークの円環溝に組み付けられることを特徴とするサークリップ組付装置。
7. 前記挿入ガイド筒は、複数の挿入ガイド筒を備え、
   前記移動機構は、前記複数の挿入ガイド筒が前記補給位置と前記供給位置にそれぞれ配置されるように取り付けられるターンテーブルであることを特徴とする請求項６に記載のサークリップ組付装置。
8. 前記補給機構は、前記少なくとも１枚のサークリップを保持し、前記挿入ガイド筒の一端に向けて上下移動可能な昇降部材と、前記昇降部材の周囲に放射状にそれぞれ配置され、それぞれ径方向内側に押出すことで、協働して前記サークリップを圧縮する複数の押圧部材と、を有することを特徴とする請求項６または７に記載のサークリップ組付装置。
9. サークリップの外径より小さな内径を有し、前記サークリップを圧縮した状態で収容可能な挿入ガイド筒と、
   外周面に雄ねじ部を有し、前記挿入ガイド筒内に回転自在に配設された回転部材と、
   を備え、ワークの内周面に形成された円環溝に前記サークリップを組み付けるサークリップ組付方法であって、
   前記挿入ガイド筒を、前記ワークの円環溝に近接して配置する工程と、
   前記サークリップを前記挿入ガイド筒に補給する工程と、
   前記挿入ガイド筒と前記回転部材との間に圧縮した状態で配置された前記サークリップを、前記回転部材の回転により前記挿入ガイド筒から開放し、前記ワークの円環溝に組み付ける工程と、
   を有することを特徴とするサークリップ組付方法。
10. 前記挿入ガイド筒に連通する貫通孔と、前記貫通孔に向かうに従って次第に幅が狭まり、前記サークリップが装填されるガイド溝と、を有するガイドプレートと、
    前記ガイド溝に装填された前記サークリップを前記貫通孔方向に押圧することで前記サークリップを縮径させる押圧機構と、
    を更に備え、
    前記補給工程は、前記ガイド溝に前記サークリップを装填した後、前記押圧機構で前記サークリップを前記貫通孔に向けて押圧して、前記サークリップを圧縮した状態で前記挿入ガイド筒に補給することを特徴とする請求項９に記載のサークリップ組付方法。
11. 前記挿入ガイド筒は、先端部に向かうに従って内径が次第に小径となるテーパ部を備え、
    前記回転部材の回転により、前記挿入ガイド筒と前記回転部材との間に配置された前記サークリップを圧縮しながら前記ワークに向けて移動させて前記挿入ガイド筒から開放し、前記ワークの円環溝に組み付けることを特徴とする請求項９に記載のサークリップ組付方法。
12. 前記挿入ガイド筒には、前記サークリップとの摺接部に、潤滑機能を備える材料が設けられていることを特徴とする請求項９〜請求項１１のいずれか１項に記載のサークリップ組付方法。
13. 前記挿入ガイド筒と前記回転部材との間には、複数の前記サークリップが配置されていることを特徴とする請求項９〜請求項１２のいずれか１項に記載のサークリップ組付方法。
14. サークリップの外径より小さな内径を有し、前記サークリップを圧縮した状態で収容可能な挿入ガイド筒と、
    前記挿入ガイド筒内に配置され、前記サークリップを前記ワークの内周面に形成された円環溝に供給する供給手段と、
    少なくとも１枚の前記サークリップを前記挿入ガイド筒に圧縮した状態で補給する補給機構と、
    前記挿入ガイド筒と前記供給手段とを、前記補給機構が位置する補給位置と、前記ワークが位置する供給位置と、に移動させる移動機構と、
    を備え、前記ワークの円環溝に前記サークリップを組み付けるサークリップ組付方法であって、
    前記補給機構によって、前記サークリップを前記挿入ガイド筒に圧縮した状態で補給する工程と、
    前記移動機構によって、前記サークリップを前記挿入ガイド筒とともに前記補給位置から前記供給位置に移動する工程と、
    前記供給手段を駆動することによって、前記圧縮した状態のサークリップを前記ワークの円環溝に組み付ける工程と、
    を備えることを特徴とするサークリップ組付方法。
15. 前記挿入ガイド筒は、複数の挿入ガイド筒を備え、
    前記移動機構は、前記複数の挿入ガイド筒が前記補給位置と前記供給位置にそれぞれ配置されるように取り付けられるターンテーブルであることを特徴とする請求項１４に記載のサークリップ組付方法。
16. 前記補給機構は、前記少なくとも１枚のサークリップを保持し、前記挿入ガイド筒の一端に向けて上下移動可能な昇降部材と、前記昇降部材の周囲に放射状にそれぞれ配置され、それぞれ径方向内側に押出すことで、協働して前記サークリップを圧縮する複数の押圧部材と、を有することを特徴とする請求項１４または１５に記載のサークリップ組付方法。

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