TWI551429B

TWI551429B - 衝壓裝置

Info

Publication number: TWI551429B
Application number: TW103112805A
Authority: TW
Inventors: 淺井豪
Original assignee: Ｓｍｃ股份有限公司
Priority date: 2013-04-10
Filing date: 2014-04-08
Publication date: 2016-10-01
Also published as: RU2015142856A; JP5971595B2; US9981299B2; CN105102145A; JP2014205151A; RU2631569C2; MX2015014122A; BR112015025630A2; EP2983844A1; MX363233B; RU2631569C9; WO2014168227A1; EP2983844B1; KR101749237B1; BR112015025630B1; CN105102145B; TW201501918A; KR20150126934A; US20160038990A1

Description

衝壓裝置

本發明係有關於一種衝壓裝置，用於在驅動單元的驅動動作下沿著軸向朝工件推動桿體，從而在工件中衝孔等等。

迄今為此，已知衝壓裝置係藉由對於形式為片材的工件推動衝頭而在該工件中衝孔。

在此類衝壓裝置中，例如，如揭示於美國專利第6,450,082號者，扇形缸室(cylinder chamber)形成於有兩個埠之本體的內部中，以用作支撐點之上端部為中心可傾斜的活塞係配置於該室的內部，以及桿體通過實質支撐於活塞之中央部份的連桿連接。該連桿的一個末端經由插銷可旋轉地支撐於活塞上，同樣地，該連桿的另一末端經由插銷支撐於該桿體的上端可旋轉。此外，該桿體經支撐成可在本體的內部中朝垂直方向移位，以及在桿體的下端上安裝在對工件進行機械加工時使用的衝頭。

此外，壓力流體供給至其中一個埠以藉此造成該活塞的另一端側以該一端部為中心向上傾斜，以及在此狀態下，設定工件，然後壓力流體的供給切換到另一埠。因此，活塞會被供給至缸室的壓力流體推動，以及活塞的另一端側向下傾斜，隨著通過該連桿向下推動該桿體，藉此對工件進行打孔製程 (hole-punching process)或其類似者。此時，藉助由配置於活塞、桿體間之連桿組成的肘節機構(toggle mechanism)，通過該連桿來提升活塞的位移力，以及將提升力傳送至該桿體。

不過，在前述衝壓裝置之情形下，由於在用肘節機構來提升相對於桿體的輸出功率時，它的功率提升範圍狹窄，因此需要以較寬的範圍來提升輸出功率，以及可更可靠地以及用較大的輸出功率進行工件的機械加工。

本發明的一般目標是要提供一種衝壓裝置，其係提升來自桿體之輸出的功率，以及可擴大它的功率提升範圍。

本發明的衝壓裝置包括：本體；驅動單元，其係配置於該本體中並具有朝軸向移位之驅動軸；桿體，其係配置成相對於該驅動軸之位移方向具有預定傾斜角，該桿體經配置成相對於該本體可移位；以及驅動力傳動機構，該驅動單元所輸出的驅動力係藉由該驅動力傳動機構傳送至該桿體。該驅動力傳動機構包括具有傾斜部份的功率提升機構(power boosting mechanism)，該傾斜部份係相對於該驅動軸之該位移方向呈傾斜，在該驅動軸的驅動動作下，該桿體被該傾斜部份推動，藉此在該桿體朝軸向移位之同時提升該驅動力。

根據本發明，在該桿體在該驅動單元之驅動動作下沿著該軸向移位的衝壓裝置中，該驅動力傳動機構的該功率提升機構具有在該驅動單元中相對於該驅動軸之位移方向呈傾斜的該傾斜部份，以及在該功率提升機構中，在該驅動軸的驅動動作下用該傾斜部份推動該桿體，藉此在該桿體朝軸向移位之同時提升該驅動力。

結果，藉由該驅動軸在該驅動單元的驅動動作下的軸向位移，用該傾斜部份提升驅動力，將提升力傳送至該桿體，以及該桿體係朝相對於該驅動軸之位移方向呈傾斜的方向移位。結果，施加至該桿體的輸出力被該功率提升機構提升，以及由於它的提升是在該傾斜部份的整個區域發生，因此相較於使用肘節機構的習知衝壓裝置，可得到較寬的功率提升範圍。

由以下結合以示意實施例圖示本發明較佳具體實施例之附圖的說明可更加明白本發明以上及其他的目標、特徵及優點。

10、150‧‧‧衝壓裝置

12‧‧‧本體

14‧‧‧穿通孔

16‧‧‧桿體

18、152‧‧‧驅動單元

20、156‧‧‧驅動力傳動機構

22‧‧‧基部

24‧‧‧主體部

26‧‧‧第一容納孔

28‧‧‧軸孔

30‧‧‧支撐軸桿

32‧‧‧第二容納孔

34、158‧‧‧凸輪塊(塊體)

36‧‧‧第一蓋體

38‧‧‧第二蓋體

40‧‧‧第三蓋體

42‧‧‧固定螺絲

44‧‧‧軸襯

46‧‧‧鎖環

48‧‧‧蓋環

50‧‧‧襯墊

52‧‧‧附件

54‧‧‧安裝孔

56‧‧‧固定螺絲

58‧‧‧軸桿部

60‧‧‧加工工具部

62‧‧‧連接部份

64‧‧‧缸管

66‧‧‧活塞

68、154‧‧‧活塞桿(驅動軸)

70‧‧‧缸孔

72‧‧‧插孔

74、76‧‧‧第一、第二埠

78‧‧‧頭蓋

80‧‧‧桿體蓋

82‧‧‧轉接器

84‧‧‧第一定位銷

86‧‧‧緊固螺栓

88‧‧‧螺絲孔

90‧‧‧塊孔

92‧‧‧第二定位銷

94‧‧‧螺栓孔

96‧‧‧固定螺栓

98‧‧‧活塞孔

100‧‧‧位移體

102‧‧‧凸輪溝槽

104‧‧‧轉動滾輪

106‧‧‧耦合孔

108‧‧‧薄板支承構件

110‧‧‧支撐滾輪(制動器)

112‧‧‧第一溝槽部

114‧‧‧第二溝槽部

116‧‧‧橋接部

118‧‧‧軛部

120‧‧‧支撐軸桿

160‧‧‧浮動機構

162‧‧‧頸部

164‧‧‧頭部

166‧‧‧第一連接部份

168‧‧‧第一接合溝槽

170‧‧‧第二接合溝槽

172‧‧‧第二連接部份

A1、A2、B1、B2‧‧‧箭頭方向

W‧‧‧工件

Z‧‧‧衝孔

θ 1‧‧‧第一傾斜角

θ 2‧‧‧第二傾斜角

第1圖根據本發明之具體實施例圖示衝壓裝置的整體橫截面圖；第2圖為第1圖之衝壓裝置的展開透視圖；第3圖為沿著第1圖中之直線III-III繪出的橫截面圖；第4圖的整體橫截面圖圖示第1圖之衝壓裝置之驅動單元被驅動、桿體被向下推動以及進行工件之機械加工的情況；第5圖的特性曲線圖分別圖示使用肘節機構之習知衝壓裝置的輸出特性，以及第1圖之衝壓裝置的輸出特性；以及第6圖為根據一變體之衝壓裝置的整體橫截面圖，其中浮動機構係設於在驅動單元、驅動力傳動機構之間的連接部位處。

如第1圖至第4圖所示，衝壓裝置10包括本體12，配置成沿著本體12之穿通孔14位移的桿體16，驅動桿體16的驅動單元18，以及提升及傳送來自驅動單元18之驅動力至桿體16的驅動力傳動機構20。

本體12備有固定至供衝壓裝置10裝在其上之例如輸送路徑或其類似物的基部22，以及相對於基部22向上突出(朝箭頭A1方向)的主體部24。基部22朝水平方向(箭頭B1及B2的方向)延伸以及具有在其中形成朝垂直方向(箭頭A1及A2的方向)穿透基部22的穿通孔14。穿通孔14在基部22的底面上開口，向主體部24延伸(朝箭頭A1方向)，以及與形成於主體部24中的第一容納孔(first accommodating hole)26連通。

例如，主體部24的形式為實質矩形塊體，具有朝其縱向的實質中央部份所形成之第一容納孔26。第一容納孔26朝垂直方向(箭頭A1及A2的方向)延伸並且在橫截面形成有矩形形狀以便在厚度方向穿透主體部24。更具體言之，第一容納孔26在主體部24的兩個側面上開口，以及在直線上與基部22的穿通孔14一起形成。此外，構成驅動力傳動機構20之一部份的位移體(displacement body)100及桿體16係配置成可在第一容納孔26中移位。

在第一容納孔26的上面(朝箭頭A1方向)形成在主體部24厚度方向貫穿的軸孔(shaft hole)28。支撐後述之支撐滾輪(制動器)110的支撐軸桿(support shaft)30係插穿軸孔28。軸孔28與第一容納孔26的上端分開預定距離，以及朝與第一容納孔26之延伸方向實質垂直的水平方向穿過主體部24。

此外，第二容納孔32形成於主體部24中，其係實質朝著由主體部24之一端面穿到另一端面的水平方向(朝箭頭B1、B2方向)延伸。第二容納孔32在橫截面具有實質矩形的形狀，例如，以及大致形成於主體部24的厚度方向的中央位置。另外，第二容納孔32在主體部24的內部與第一容納孔26相交，以及配置成實質垂直於軸孔28的延伸方向。

更具體言之，在本體12的主體部24中形成相互交叉的第一、第二容納孔26、32。此外，構成驅動力傳動機構20之一部份的凸輪塊(cam block)(塊體)34係配置成可在第二容納孔32中移位。

第一容納孔26在本體12之兩個側面上的開口部份係各自藉由使第一蓋體36附接於本體12之兩個側面來封閉(參考第3圖)，以及如第1圖所示，第二容納孔32在本體12之另一端面上的開口部份係藉由使第二蓋體38附接至另一端面來封閉。此外，第一容納孔26在本體12之上表面上的開口部份係藉由使第三蓋體40附接至該上表面來封閉。第一至第三蓋體36、38、40各自用複數個固定螺絲(fixing screw)42固定至本體12。

例如，桿體16由有實質不變直徑的軸桿構成。桿體16插穿本體12的穿通孔14及第一容納孔26，以及用配置於穿通孔14內部的軸襯(bush)44支撐成可沿著軸向(垂直方向，箭頭A1及A2的方向)位移。透過鎖環(locking ring)46在穿通孔14之開口，安裝蓋環(cover ring)48，且將配置於蓋環48之內周面上的襯墊(packing)50配置成與桿體16的外周面滑動接觸，使得藉由密封該開口，防止灰塵或污物由外部進入。

此外，桿體16的末端通常由本體12及蓋環48的底面向下突出(朝箭頭A2方向)預定長度。供附件52安裝的安裝孔54係形成於桿體16之該末端的中央部份。與固定螺絲(retaining screw)56螺合的螺絲孔係從桿體16之該末端的外周面朝徑向穿入。該螺絲孔穿過桿體16的該末端至安裝孔54。

附件52，例如，包括形成於近端側(在箭頭A1方向)上以及插入安裝孔54的軸桿部58，以及在遠端側(在箭頭A2方向)上的加工工具部(machining tool portion)60。橫截面為圓形的加工工具部60相對於軸桿部58其直徑被縮小，以及在其末端上備有切割部份。另外，在軸桿部58處於插入安裝孔54的狀態下，固定螺絲56之在螺絲孔中螺合的末端係安置成緊靠著軸桿部58的外周面，藉此使附件52固定至桿體16的遠端。

另一方面，在容納於本體12內部之桿體16的近端上形成朝徑向向內方向縮小直徑的連接部份62。在連接部份62的外周面上刻有螺紋。

驅動單元18，例如，為在供給壓力流體下被驅動的流體壓力缸，且包含形成為圓柱形的缸管(cylinder tube)64，配置成在缸管64內部可移位的活塞66，以及連接至活塞66以及傳送驅動力至驅動力傳動機構20的活塞桿(驅動軸)68。

朝軸向(箭頭B1及B2的方向)穿入的缸孔(cylinder hole)70形成於缸管64的中央，以及如第2圖所示，在缸孔70外周側上的四個角落各自形成朝軸向(箭頭B1及B2的方向)穿入的插孔(insertion hole)72。

此外，供給壓力流體及排放壓力流體的第一、第二埠74、76係形成於缸管64的外周部份上。第一、第二埠74、76 與缸孔70連通，以及有未圖示的管子各自連接至第一、第二埠74、76。第一埠74配置於缸管64的一個端側(在箭頭B1方向)上，以及第二埠76配置於缸管64的另一端側(在箭頭B2方向)上。

在缸管64的末端裝上頭蓋78以便封閉缸孔70，以及在另一末端裝上桿體蓋80。此外，由實質矩形板形成的轉接器(adapter)82以抵靠缸管64之另一末端的方式安置，以及轉接器82與缸管64用複數個第一定位銷(locating pin)84相互定位。此外，從缸管64之一個端側插入插孔72的緊固螺栓(fastening bolt)86係與形成於轉接器82之四個角落附近的螺絲孔88螺合及連接。供後述之凸輪塊34插入的塊孔(block hole)90實質形成於轉接器82的中央。

此外，轉接器82是用配置於轉接器82、本體12之間的第二定位銷92進行相對定位。插穿設於螺絲孔88附近之複數個螺栓孔(bolt hole)94的固定螺栓(fixing bolt)96係在本體12的主體部24之端面中螺合而藉此固定轉接器82。因此，驅動單元18係通過轉接器82而連接至本體12的一個端面。

更具體言之，轉接器82與驅動單元18的相對定位是用第一定位銷84，以及與本體12的相對定位是用第二定位銷92。

活塞66係配置成可在頭蓋78、桿體蓋80之間的缸孔70之內部中朝軸向(箭頭B1及B2的方向)移位。活塞桿68的一個末端插穿穿過活塞66之中心的活塞孔98，以及用壓緊法(caulking)或壓接法(crimping)固定至活塞66。結果，活塞66與活塞桿68係以活塞桿68在活塞66之另一端面側(朝箭頭B2方向)上突出的狀態下連接成一體。

活塞桿68的一個末端用上述方式連接至活塞66，而它的另一端側(朝箭頭B2方向)插穿桿體蓋80的內部以及被支撐成在其中可移位。此外，活塞桿68的另一末端從缸管64的另一端部突出在外，以及連接至後述之凸輪塊34。

驅動力傳動機構20包含配置於本體12之第二容納孔32中並連接至活塞桿68之另一末端的凸輪塊34，連接至配置於第一容納孔26中之桿體16上端的位移體100，以及可樞轉地支撐於位移體100之端部上並插入凸輪塊34之凸輪溝槽(傾斜部份)102的轉動滾輪104。

凸輪塊34，例如，形成為有預定厚度和橫截面為實質矩形的塊狀，在其末端上設置與活塞桿68之另一末端螺合的耦合孔(coupling hole)106。耦合孔106配置在凸輪塊34之高度方向稍微低於中央(朝箭頭A2方向)的位置。

此外，在凸輪塊34之底面上安裝薄板支承構件(thin plate bearing member)108，而支承構件108係抵靠第二容納孔32的底部壁面。支承構件108的表面塗上潤滑劑或有低磨擦係數的材料，其係用來朝水平方向沿著第二容納孔32之底部壁面可滑動及平滑地引導凸輪塊34。

另一方面，凸輪塊34的上表面抵靠支撐滾輪110，其係可旋轉地配置於第一容納孔26的內部，藉此在凸輪塊34移位時，朝水平方向(箭頭B1及B2的方向)沿著第二容納孔32引導凸輪塊34的上表面。此外，當放低位移體100及桿體16以對工件W進行機械加工時，在工件W朝垂直向上方向(箭頭A1方向)對於位移體100及桿體16施加反作用力的情形下，支撐滾輪110當作能夠防止凸輪塊34被向上推動(朝箭頭A1方向)的制動器。

此外，在厚度方向穿入的凸輪溝槽102係形成於凸輪塊34中。凸輪溝槽102係形成有實質不變的寬度，以及包含在凸輪溝槽102之一個端側(朝箭頭B1方向)上形成於底面側(朝箭頭A2方向)上的第一溝槽部112，以及連結至第一溝槽部112而且在向上方向(朝箭頭A1方向)朝凸輪溝槽102之另一端側(朝箭頭B2方向)逐漸延伸的第二溝槽部114。

第一溝槽部112的該一末端係形成與耦合孔106有實質相同的高度。第一溝槽部112由該一末端向另一末端(朝箭頭B2方向)以第一傾斜角θ 1(參考第1圖)向上傾斜(朝箭頭A1方向)，以及第二溝槽部114向另一末端(朝箭頭B2方向)以第二傾斜角θ 2(參考第1圖)向上傾斜(朝箭頭A1方向)，其係大於第一溝槽部112的第一傾斜角θ 1。第一及第二傾斜角θ 1、θ 2係定義為相對於水平方向(箭頭B1及B2的方向，亦即，凸輪塊34的移位方向)而傾斜之角度。

更具體言之，凸輪溝槽102由具有不同傾斜角度的第一、第二溝槽部112、114形成具有類似階梯的形狀。此外，後述之轉動滾輪104係插入凸輪溝槽102。

如第2圖及第3圖所示，位移體100包含連結至桿體16之連接部份62的橋接部(bridge portion)116，以及由橋接部116之相對兩端以分叉方式垂直突出的軛部(yoke portion)118。藉由連接連接部份62至橋接部116，位移體100與桿體16會沿著本體12的第一容納孔26及穿通孔14一體地移位。

該等軛部118朝遠離桿體16的方向延伸，亦即，向上方向(朝箭頭A1方向)，以及凸輪塊34的另一端側(朝箭頭B2方向)插穿界定於相互分開預定距離的軛部118之間的內部空間。與此一起的是，配置轉動滾輪104於凸輪溝槽102中，轉動滾輪104用支撐於軛部118末端附近的支撐軸桿120支撐成可旋轉。因此，通過轉動滾輪104，位移體100與凸輪塊34保持處於接合狀態。

根據本發明之具體實施例的衝壓裝置10基本上用上述方式構造。接下來，描述衝壓裝置10的操作及效果。在以下說明中，會描述圖示於第1圖作為初始位置的情況，其中驅動單元18的活塞66係移位到頭蓋78側(朝箭頭B1方向)，以及描述用裝在桿體16上之附件52對於工件W在預定位置處進行打孔製程的情形。

在處於初始位置時，工件W放在(朝箭頭A2方向)裝在桿體16上的附件52下面，以及造成以下情況：使工件W位於要在與附件52成一直線的位置處進行打孔製程的加工部位(machining site)。在處於此狀態時，由未圖示之壓力流體供給源通過管子供給壓力流體至第一埠74。結果，藉由引進缸孔70的壓力流體，活塞66沿著(朝箭頭B2方向)缸管64向桿體蓋80移位，活塞桿68與凸輪塊34隨著一體地朝本體12的另一端面側移位(朝箭頭B2方向)。此外，在此情形下，第二埠76處於對大氣呈開放的狀態。

此外，藉由凸輪塊34向另一端面側(朝箭頭B2方向)沿著第二容納孔32的位移，在凸輪溝槽102中位於第二溝槽部114末端的轉動滾輪104係被第二溝槽部114向下推動，然後，桿體16與固持轉動滾輪104的位移體100開始一體向下下降。更具體言之，朝水平方向(箭頭B2方向)施加於凸輪塊34的驅動力係轉換成朝垂直向下方向(箭頭A2方向)的驅動力，然後藉由與凸輪溝槽102接合的轉動滾輪104傳送至位移體100及桿體16。

此時，由於裝在凸輪塊34之底面上的支承構件108，凸輪塊34會沿著第二容納孔32的底部壁面平滑且高度準確地移位，以及用配置於桿體16之外周側上的軸襯44高度準確地朝垂直向下方向(箭頭A2方向)引導桿體16。

凸輪塊34在活塞66及活塞桿68位移時進一步向本體12的另一端面側(朝箭頭B2方向)移動，從而使位移體100與桿體16進一步下降，造成附件52的加工工具部60緊鄰工件W的側面，然後加工工具部60抵靠工件W的表面。在此情形下，由於轉動滾輪104由第二溝槽部114移到第一溝槽部112，第一溝槽部112有小於第二溝槽部114的傾斜角(θ 1小於θ 2)，所以施加至位移體100及桿體16和朝垂直向下方向(箭頭A2方向)傳送的驅動力(輸出功率)變成較大。更具體言之，相較於轉動滾輪104與第二溝槽部114接合的情況，朝垂直向下方向傳送的驅動力被提升。

換言之，在凸輪溝槽102中，轉動滾輪104沿著移動的第一溝槽部112係作用為提升施加至位移體100、桿體16及附件52之驅動力的功率提升機構，以及轉動滾輪104在第一溝槽部112內部的移動距離係用作為驅動力被提升的功率提升範圍。

此外，藉由在驅動單元18的驅動力被提升之情況下進一步驅動驅動單元18，轉動滾輪104會向第一溝槽部112的末端移動，以及如第4圖所示，附件52的加工工具部60用桿體16衝出工件W的預定部位，藉此形成橫截面為圓形的衝孔Z。

在由附件52抵靠工件W之表面用以衝壓工件W的過程中，來自工件W的反作用力係朝與推動方向相反的方向(箭頭A1方向)施加至附件52，而該反作用力係通過桿體16及位移體100傳送至凸輪塊34。不過，由於凸輪塊34的向上移動(箭頭A1方向)受到抵靠於其上表面的支撐滾輪110所限制，所以在凸輪塊34不被反作用力移動的情形下，凸輪塊34維持在預定位置。結果，即使在有反作用力施加於凸輪塊34的情形下，凸輪塊34仍可沿著第二容納孔32而高度準確地移位。

如第4圖所示，當在工件W的預定位置已形成衝孔Z之後，在未圖示之切換裝置的切換動作下，供給至第一埠74的壓力流體反而供給至第二埠76。在此情形下，第一埠74係處於對大氣呈開放的狀態。因此，壓力流體係於活塞66、桿體蓋80之間供給，然後朝頭蓋78推動活塞66(朝箭頭B1方向)。之後，活塞66、活塞桿68及凸輪塊34係以一體的方式一起移位。

此外，藉由凸輪塊34的位移，轉動滾輪104由第一溝槽部112移到第二溝槽部114，然後位移體100與桿體16被向上拉(朝箭頭A1方向)，連同附件52係從工件W的衝孔Z被向上拉出(在箭頭A1方向)。當凸輪塊34在驅動單元18的驅動動作下潮驅動單元18進一步移動(朝箭頭B1方向)時，轉動滾輪104移到第二溝槽部114的末端，以及恢復如第1圖所示的初始位置，在此位移體100與桿體16移到它們的初始向上位置(在箭頭A1方向)。

接下來，用第5圖描述上述衝壓裝置10之輸出特性與使用肘節機構之習知衝壓裝置之輸出特性的差異。

首先，簡述圖示於第5圖的特性曲線。在第5圖中，驅動單元18之活塞66以及驅動力傳動機構20之凸輪塊34在水平方向(箭頭B2方向)的位移量係以橫軸表示，而桿體16在垂直向下方向(箭頭A2方向)施加的輸出力大小係以縱軸表示。更詳言之，橫軸的左邊表示當在垂直向下方向(箭頭A2方向)驅動桿體16時，凸輪塊34開始位移的時間點，以及圖示凸輪塊34的位移量向右邊逐漸增加以及在垂直向下方向(箭頭A2方向)推動桿體16的情況。

此外，在第5圖中，用實線圖示在本發明之衝壓裝置10向工件W驅動桿體16時的輸出特性L1，以及用虛線圖示根據習知技術之衝壓裝置的輸出特性L2。

如第5圖的輸出特性L2(虛線)所示，在衝壓裝置有根據習知技術的肘節機構之情況下，從驅動單元的驅動開始，輸出開始逐漸增加，例如，以及在位移量已達預定數量的位移結束位置G1處，達到加工工件W所需的預定輸出力F。

與其相反，如第5圖的輸出特性L1(實線)所示，在上述本發明的衝壓裝置10之情形下，凸輪塊34在驅動單元18的驅動動作下開始移動，以及藉由轉動滾輪104沿著第二溝槽部 114的移動，輸出逐漸增加，然後，在轉動滾輪104由第二溝槽部114移到第一溝槽部112的階段G2(位移量)處，到達加工工件W所需的預定輸出力F，以及在凸輪塊34到達位移結束位置G1的期間，輸出不變地維持在提升輸出力F。

換言之，在本發明之衝壓裝置10之情形下，應瞭解，在到達位移結束位置G1之前，輸出增加到預定輸出力F，以及維持在預定輸出力F。

結果，如第5圖的實線所示，驅動單元18的驅動開始，以及在當構成驅動力傳動機構20之轉動滾輪104開始由凸輪溝槽102之第二溝槽部114移到第一溝槽部112直到轉動滾輪104移到第一溝槽部112末端以及驅動單元18之驅動完成時的整個範圍(由位移量G2至位移結束位置G1)，可以提升不變的輸出力F將桿體16與附件52推向工件W以及可進行工件W的機械加工。

以前述方式，在本具體實施例之情形下，構成驅動力傳動機構20的凸輪塊34連接至驅動單元18之活塞桿68的另一末端，以及由與桿體16共軸連接之位移體100所支撐的轉動滾輪104係安裝成與凸輪塊34的凸輪溝槽102接合。此外，相對於凸輪塊34的位移方向(箭頭B1及B2的方向)，凸輪溝槽102包含具有小第一傾斜角θ 1的第一溝槽部112，以及具有大第二傾斜角θ 2的第二溝槽部114。藉由轉動滾輪104在驅動單元18的驅動動作下由第二溝槽部114移動到第一溝槽部112，朝垂直向下方向(箭頭A2方向，亦即，朝向工件W)施加至位移體100及桿體16的輸出力有提升的功率。結果，經由驅動力傳動機構20提升驅動單元18所輸出的驅動力，提升力會傳送至桿體16，以及對於工件W可進行機械加工。

此外，相較於使用肘節機構的習知技術之衝壓裝置，在第一溝槽部112之軸向的長度範圍內可提升驅動力，而且肯定能擴大提升驅動力的範圍。結果，在附件52抵靠工件W並且在其上進行機械加工的情形下，可增加施加提升輸出力的時間。

此外，即使驅動單元18所輸出的驅動力小，仍可通過驅動力傳動機構20來提升驅動力，提升之驅動力可傳送至桿體16，以及以所欲輸出對工件W機械加工。因此，例如，即使在需要大輸出的情形下，可用具有小輸出力的驅動單元18來滿足此一需要，以及可做成小尺寸的衝壓裝置10。

再者，利用作為楔形機構的驅動力傳動機構20，其係能夠在凸輪塊34水平位移時通過轉動滾輪104與凸輪溝槽102接合而垂直向下(箭頭A2方向)驅動位移體100及桿體16，相較於使用肘節機構實現功率提升的習知技術之衝壓裝置，可擴大傳送至桿體16之驅動力的提升範圍。

再者，可藉由緊固螺栓86的螺轉而裝卸構成驅動單元18的流體壓力缸。因此之故，可因應不同的工件W而輕易替換具有所欲輸出以回應要用衝壓裝置10進行機械加工之工件W之形狀、類型等等的不同驅動單元。因此，不需要預備各自有不同輸出特性之驅動單元18的多個衝壓裝置，以及在單一衝壓裝置10之情形下，僅藉由適當地替換驅動單元18，即能對於需要不同輸出條件的各種工件W進行機械加工。

此外，在凸輪溝槽102中，藉由適當地改變第一溝槽部112的第一傾斜角θ 1或在軸向(箭頭B1及B2的方向)的長度，可自由地設定提升範圍或提升程度。

此外，由於驅動單元18的活塞桿68的另一末端與凸輪塊34之第一溝槽部112的末端在大約相同的高度連接，例如，在對工件W已執行打孔製程後，當活塞桿68移到驅動單元18之一端側(箭頭B1方向)從而恢復初始位置時，用以從工件W之衝孔Z拉出附件52的拉出力能可靠及有效地由活塞桿68傳送到凸輪塊34。

另一方面，至於在根據一變體圖示於第6圖的衝壓裝置150中，可提供浮動機構160，其係能夠在驅動力傳動機構156的凸輪塊158與驅動單元152的活塞桿154之間的連接部位處可卸下地連接驅動單元152與驅動力傳動機構156。

浮動機構160包含由頸部162構成的第一連接部份166，該頸部162係配置於活塞桿154的另一末端上以及凹成環狀，以及形成於遠端上以及對於頸部162有擴大直徑的頭部164，以及有設於凸輪塊158之一端上以及與頭部164接合之第一接合溝槽168的第二連接部份172，以及與頸部162接合的第二接合溝槽170。

此外，藉由將活塞桿154的頭部164插進凸輪塊158的第一接合溝槽168以及頸部162插進第二接合溝槽170，建立頭部164與第一接合溝槽168接合的狀態，以及實現軸向(箭頭B1及B2的方向)的相對位移受到限制的連接狀態。結果，在驅動單元152從驅動力傳動機構156取出以及用另一個新的驅動單元更換時，可輕易且可靠地裝卸活塞桿154與凸輪塊158。因此，可增強替換操作的工作效率。

此外，在前述具體實施例中，已描述附件52用來對於工件W進行打孔製程的情況。不過，僅藉由將附件52替換成不同類型的附件，即能用同一個衝壓裝置10對各種類型的工件W進行機械加工。

例如，利用在加工工具部60遠端上有刀刃或切割部份的附件，可進行工件W的分割或剪切。此外，利用在加工工具部60遠端上形成有凸形的附件，可對於工件W進行鉚接或彎曲製程。此外，利用在加工工具部60表面上形成有字母或數字形突出物的附件，可對於工件W進行刻印或打印製程。

以此方式，藉由鬆開在桿體16遠端螺合的固定螺絲56，取出裝入安裝孔54的附件52並換成不同的附件，然後上緊固定螺絲56以便固定該不同的附件，在單一衝壓裝置10之情形下，可進行複數種加工類型。因此，對於各種不同的加工類型，不需要各自預備不同的衝壓裝置10，並且可壓低或減少設備成本。

本發明的衝壓裝置不受限於上述具體實施例。該具體實施例可做出各種改變及變體而不脫離如隨附申請專利範圍所述的本發明範疇。

10‧‧‧衝壓裝置