JPH0112923Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、製造組立工程に使用される自動機で
あつて、例えばベアリングやオイルシール等の偏
平状大型部品をワークの裏側に組込む際、該ワー
クを反転乃至横転せずに下側から部品を供給して
圧入組込みを行う一方、新たな部品の補給は装置
上方から落し込み式にできる上、装置全体を簡素
化した自動部品逆向供給組込装置に関する。

一般に、ワークの中へ他の部品を圧入組込む工
程を自動化する場合、該部品がビスやリベツト等
の様に小部品で且つ方向性を容易に設定できるも
の、例えば首部を吊げ状態で移送できる部品は、
パーツフイーダからリニアフイーダやシユータを
利用してワークの上に移送供給したり、真空を利
用してパイプ内を吸引移送供給できる。ところが
被移送部品が比較的大型で重量もあるもの、例え
ばベアリング或いはフランジ等の旋盤加工品や鍛
造、鋳形加工品の場合は、上記の一般的な自動供
給装置を利用することができない。

この為、オイルシールやベアリング等をワーク
へ供給し圧入組込む工程を自動化する場合は、ロ
ボツトフインガを用いて被組込み部品を把持させ
所定位置に搬送供給するか、リニアフイーダから
順送された部品を水平軸（Ｘ−Ｙ軸）方向に移動
するパーツホルダに移し替え、次いで該パーツホ
ルダをＺ軸方向に昇降させてワーク上に載置し、
次に空になつたパーツホルダを昇降させてから再
び水平軸方向に移動させ、その後別体の圧入ポン
チ等を該部品乃至ワーク上に降下させてこれを圧
入組込むようにするものが提供されている。

しかしながら、ロボツトフインガは、部品のホ
ールデイングから移送供給乃至退避動迄の工程時
間が比較的長くなり、且つ装置費も高価であり、
而かも数値制御システムの併用やメンテナンスが
大変なことも相俟つてコストが嵩むものである。
又、パーツホルダ等賃３の供給装置を用いると、
これを駆動するアクチユエータやシーケンサ等の
設備量も多大なものとなる。

更に、上記ワークの裏側に部品を圧入組込む場
合は、圧入ポンチ等の組込み装置をワークの下側
へ配設し、そこへ部品を移送供給しなければなら
ないので、この自動化は極めて難しくなる。

従来この対策としては、ワークを中心として上
段と下段に夫々水平軸方向への部品移送機構を配
設し、且つ両者の間にエレベーシヨン機構を連結
して部品を昇降し移し替えるか、ステーシヨンを
増設してワークを反転乃至横転させ、部品をその
上方乃至側方から供給して圧入組込むようにして
いた。

従つて、その工数の増加と、設備費やメンテナ
ンスコストの嵩みはより多大となる問題があつ
た。

尚、加工部品を挾持し、上下、左右に移動する
ものとして、実公昭56−26899号公報に記載の先
行技術が知られているが、これではベベルギヤ、
ラツク、ピニオン等を使用し、かなりスペースを
取つてしまつている。

又、リング部材をワークに嵌入するものとして
特開昭58−120436号公報に記載の先行技術例が知
られている。この先行技術例は、ワークの外周に
形成された環状溝に、上方から拡径可能な弾性を
有するリングを嵌入する装置であり、ワークの下
面に開口する取付孔に該ワークを反転ないし横転
せずに、下側からベヤリング、オイルシール等の
拡径不能な部品を供給し圧入することはできな
い。

本考案は、これらの事情に鑑みてなされたもの
で、ワークの下面に開口する取付孔にボールベア
リ牢グやオイルシール等のような拡径不能な環状
パーツを圧入組込む場合、該ワークを反転乃至横
転させることなく確実に圧入できる上、圧入時に
パーツの環内にポンチの先端が係合されており、
圧入により環状パーツが内側へ変形することが防
止され、パーツの補給もマガジンへ装置の上方か
ら順次入れるだけで済み、更にはステーシヨンの
増加やエレベーシヨン機構等の複雑な構成を全く
必要とせず全体を簡素化でき、メンテナンスも簡
単であり、且つ工数の省略化と相俟つて製造コス
トを大幅に低廉にできるようにした自動部品逆向
供給組込装置を提供することを目的としている。

前記目的を達成するため本考案による自動部品
逆向供給組込装置は、パーツが組込まれる取付孔
を下面に開口するワークを正立状態で固定する取
付具と、補給されたパーツを積重ねた状態で収容
する筒状のマガジンと、単数のパーツを保持する
フオーク部が形成され、上記マガジンの底部開口
端の真下にて上記フオーク部に単数のパーツを保
持し水平摺動して上記ワークの取付孔の真下に搬
送するスライド板及びこのスライド板を駆動する
供給用アクチユエータと、上記スライド板と取付
具との間に配設され、上記スライド板と連動して
水平摺動し、上記スライド板のフオーク部がワー
クの取付孔の真下に位置した際に上記ワークの取
付孔を遮閉するストツパースライド板及びこのス
トツパースライド板を駆動するストツパー用アク
チユエータと、上記ワークの取付孔の真下に倒立
状態で配設され、上記スライド板のフオーク部が
上記ワークの取付孔の真下に位置した際にフオー
ク部に保持された環状パーツの環内に係合し、上
記スライド板及びストツパースライド板が退避し
た後に上記パーツの環内に係合して該パーツを保
持した状態でワークの取付穴に圧入する圧入ポン
チ及びこの圧入ポンチを駆動する圧入用アクチユ
エータとから構成されている。

以下に図示の実施例に基づき本考案に係る自動
部品逆向供給組込装置について説明する。

第１図は上記装置の始動待期状態を示す部分切
欠正面図、第２図Ａはスライド板の先端平面図、
第２図Ｂは該スライド板先端側面図、第３図は部
品をワークが固定されている取付具の底部に供給
した状態を示す上記装置の部分切欠正面図、第４
図は同上装置において部品を圧入ポンチへ移し替
えた状態を示す部分切欠正面図、第５図は部品を
ワークに圧入する直前状態を示す上記装置の部分
切欠正面図、第６図はワークに部品を圧入組込ん
だ状態を示す部分切欠正面図である。

本実施例は、オイルシールやボールベアリング
等環状偏平状の部品（以下パーツ１という。）を
ワーク２に圧入組込む事例である。又、各作動機
構を駆動するアクチユエータにはエアーシリンダ
を使用しているが、勿論本考案のアクチユエータ
はこれに特定されるものではない。パーツ１は円
筒状に形成されたマガジン３の中に積重ねた状態
で所定数収容されており、その底部開口端から後
述の如く順次該パーツが１ケずつ取り出せるよう
になつている。該マガジン３はベースプレート４
に形成されたホルダ５で保持されていて、その底
部開口端をベースプレート４の裏面側に臨ませて
いる。

上記ベースプレート４の上面には、該マガジン
と隣接して取付具６を固設し、該取付具６はクラ
ンパ７によりワーク２が固定可能であつて、且つ
その底部にガイド孔８が穿設されており、ワーク
２の下面に開口する被組込み部である取付孔２ａ
と…該ガイド孔８が合致するようになつている。
尚、ベースプレート４にも上記ガイド孔８と対応
する処に貫通孔９を穿設している。

他方、ベースプレート４の裏面側には、先端に
Ｕ字形のフオーク部１０が第２図に示す如く形成
されたスライド板１１をＸ軸方向に摺動自在に配
設させてあつて、該フオーク部１０は前記マガジ
ン３の底部開口端からベースプレート４の貫通孔
９の処迄の間を往復することができるようになつ
ており、又、スライド板１１は供給用シリンダ１
２に連結されている。

更に、貫通孔９を開閉するストツパースライド
板１３が上記スライド板１１と対峙する状態で該
ベースプレート４の裏面側に配設され、これに連
結されているストツパー用シリンダ１４によりＸ
軸方向に摺動させるようになつている。

この他上記ベースプレート４の裏面側には、該
パーツ１と係脱自在な圧入ポンチ１５が貫通孔９
の中心Ｚ軸延長上に倒立状態で立設されていて、
圧入用シリンダ１６により昇降動自在になつてい
る。

次に、シーケンス制御系の概要を説明する。

スライド板１１のフオーク部１０に供給された
パーツ１を検出するセンサ（図示せず）と、ワー
ク２が取付具６に配設されたことを検出するセン
サ（図示せず）との例えばAND出力で供給用シ
リンダ１２とストツパ用シリンダ１４とを駆動さ
せる。この両シリンダ１２，１４の作動検出セン
サ（図示せず）の出力により、圧入シリンダ１２
を制御してＺ軸方向へ第１段上昇させ、この状態
の検出力により上記両シリンダ１２，１４を夫々
復帰動させる。次いで両シリンダ１２，１４の復
帰完了信号により圧入シリンダ１２を今度は第２
段上昇制御させるようにしてある。

上述した構成に於いて、第１図に示すようにマ
ガジン３内にパーツ１が収納されると、その最下
位のパーツ１がスライド板１１のフオーク部１０
の処に落下収容され、待機状態となる。

今、ワーク２が取付具６にクランパー７により
固定されると、第２図に示す如く上記パーツ１を
保持したスライド１１が供給用シリンダ１２によ
つて摺動し、該フオーク部１０がベースプレート
４の貫通孔９の真下に位置する。又、これと連動
して第３図に示す如くストツパー用シリンダ１４
が作動してストツパースライド板１３が摺動し、
その先端が上記フオーク部１０とベースプレート
４の貫通孔９の間に介入した状態で停止する。

次に、第４図に示すように圧入用シリンダ１６
が作動して圧入ポンチ１５を上昇させ、前記フオ
ーク部１０に保持されているパーツ１の環内に圧
入ポンチ１５を係合して該ポンチ１５にパーツ１
を保持するが、該圧入ポンチ１５の先端は前記ス
トツパースライド板１３に当接するので該パーツ
１が圧入ポンチ１５に確実に保持され、且つこの
パーツ１の受け渡しに際してスライド板１１を変
形させたりすることが防止できる。

このようにして、パーツ１が圧入パンチ１５に
移し替えられると、今度は第５図に示す如く圧入
用シリンダ１６が所定ストロークだけ下降停止す
る一方、ストツパ用シリンダ１４と供給用シリン
ダ１２の両方も同時に作動し、ストツパースライ
ド板１３及びスライド板１１が夫々元の位置迄復
帰して、前記貫通孔９乃至取付具６のガイド孔８
を介してワーク２のパーツ取付部が露呈する。

上記両シリンダ１２，１４が退避動を完了する
と、今度は、それ迄停止していた圧入用シリンダ
１６が再作動して、第６図に示す如く圧入ポンチ
１５の先端に係合されているパーツ１をワーク２
の下面に開口したパーツ取付孔２ａに圧入組込
み、これが完了した時点で再び第１図に示す原位
置…まで復帰する。尚、前記パーツ１をワーク２
の取付孔２ａに圧入するとき、パーツ１はその環
内にポンチ１５の先端が係合しているので、パー
ツ１は圧入による内側への変形が防止される。

このようにスライド板１１の摺動により、マガ
ジン３からパーツ１が所謂ダルマ落し方式で供給
され、且つストツパースライド板の摺動と圧入ポ
ンチの作動によつて該パーツ１が圧入ポンチに移
し替えられ、この圧入ポンチの再作動によりワー
ク２へのパーツ１の圧入組込みが確実に為され
る。

以上述べたように本考案によれば、ワークの裏
側にボールベアリングやオイルシール等のような
大型部品を圧入組込む場合でも、該ワークを反転
乃至横転させることなく…確実に圧入できる上、
圧入時にパーツの環内にポンチが係合されており
該パーツが内側へ変形することが防止され、又パ
ーツの補給もマガジンへ装置の上方から順次入れ
るだけで済み、更にはステーシヨンの増加やエレ
ベーシヨン機構等の複雑な構成を全く必要とせず
全体を簡素化できるので、メンテナンスも簡単で
あり、且つ工数の省略化と相俟つて製造コストを
大幅に低廉にすることができる効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

各図は本考案の実施例に係るもので、第１図は
自動部品逆向供給組込装置の作動待機状態を示す
部分切欠正面図、第２図Ａは同上装置のフオーク
部の部分平面図、第２図Ｂは同フオーク部の部分
側面図、第３図は同上装置のストツパースライド
板及びスライド板の前進動状態を示す部分切欠正
面図、第４図は同上装置の圧入シリンダが第１段
上昇した状態の部分切欠正面図、第５図は同上装
置において圧入シリンダの下降とストツパー用シ
リンダ及び供給用シリンダが復帰動した状態を示
す部分切欠正面図、第６図は圧入シリンダが最上
昇した最終工程状態を示す部分切欠正面図であ
る。 １……パーツ、２……ワーク、３……マガジ
ン、４……ベースプレート、６……取付具、８…
…ガイド孔、９……貫通孔、０……フオーク部、
１１……スライド板、１２……供給用シリンダ、
１３……ストツパースライド板、１４……ストツ
パ用シリンダ、１５……圧入ポンチ、１６……圧
入用シリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 拡径不能な環状パーツが組込まれる取付孔を下
   面に開口するワークを正立状態で固定する取付具
   と、 補給されたパーツを積重ねた状態で収容する筒
   状のマガジンと、 単数のパーツを保持するフオーク部が形成さ
   れ、上記マガジンの底部開口端の真下にて上記フ
   オーク部に単数のパーツを保持し水平摺動して上
   記ワークの取付孔の真下に搬送するスライド板及
   びこのスライド板を駆動する供給用アクチユエー
   タと、 上記スライド板と取付具との間に配設され、上
   記スライド板と連動して水平摺動し、上記スライ
   ド板のフオーク部がワークの取付孔の真下に位置
   した際に上記ワークの取付孔を遮閉するストツパ
   ースライド板及びこのストツパースライド板を駆
   動するストツパー用アクチユエータと、 上記ワークの取付孔の真下に倒立状態で配設さ
   れ、上記スライド板のフオーク部が上記ワークの
   取付孔の真下に位置した際にフオーク部に保持さ
   れた環状パーツの環内に係合し、上記スライド板
   及びストツパースライド板が退避した後に上記パ
   ーツの環内に係合して該パーツを保持した状態で
   ワークの取付穴に圧入する圧入ポンチ及びこの圧
   入ポンチを駆動する圧入用アクチユエータとから
   なる自動部品逆向供給組込装置。