JP2000263182A

JP2000263182A - かしめ装置

Info

Publication number: JP2000263182A
Application number: JP11073914A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Kaneda; 喜隆金田; Hisao Nakakita; 尚夫中北
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1999-03-18
Filing date: 1999-03-18
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】かしめ手段２１が重いために作業者の負担が
大きく、ブラインドリベット１０のかしめ孔１６ａ、１
７ａへの挿入が難しいためにワーク１６、１７の損傷、
かしめ不良が生じ易く、かつかしめ後のワーク１６、１
７の取り出しが困難であった。【解決手段】かしめ手段２１と、保持手段４６と、テ
ーブル３１ｂやかしめ手段２１を位置決め移動させる移
動手段３１と、駆動制御手段４８とを備えた装置４０に
おける保持手段４６の両側面に凹部４６ｅを形成すると
共に、これに嵌合する突起部４４ａ、４４ｂと、保持手
段４６を水平面内移動可能に支持する支持部４３と、こ
れらを収容する枠体４２とを備えた位置決め支持手段４
１をテーブル３１ｂ上に設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はかしめ装置に関し、
より詳細にはワークどうしをブラインドリベットにより
かしめる際に用いられるかしめ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のこの種かしめ装置の主要部
を概略的に示した正面断面図であり、（ａ）はかしめ前
の状態、（ｂ）はかしめ後の状態を示している。略直方
体板形状をした保持手段９１上部には所定形状の穴部９
１ａが形成され、穴部９１ａ下方の所定箇所には所定深
さの孔部９１ｂが形成されている。

【０００３】保持手段９１の穴部９１ａ内にはワーク１
６、１７が嵌合・収容される。ワーク１６、１７の所定
箇所にはこれらを貫通するかしめ孔１６ａ、１７ａが形
成されており、このかしめ孔１６ａ、１７ａとブライン
ドリベット１０の外筒部１１とのクリアランスは極めて
小さく設定されている。

【０００４】かしめ孔１６ａ、１７ａ内には所定の外径
及び長さ寸法を有する略円筒形状をした金属製の外筒部
１１が挿入されており、外筒部１１の下端部には正面視
略円弧形状のリベット頭部１２が一体的に形成されてい
る。外筒部１１は複数個の筒部１１ａ及び溝部１１ｂに
より構成されており、外筒部１１及びリベット頭部１２
内には貫通孔１１ｃが形成されている。貫通孔１１ｃに
は芯部１３ｂ、切欠部１３ｃ、把持部１３ｄより構成さ
れた金属製の軸本体部１３ａが挿通されており、軸本体
部１３ａの上端部には略球形状の軸頭部１３ｅが一体的
に形成されている。これら軸本体部１３ａ、軸頭部１３
ｅを含んで軸部１３が構成されている。これら軸部１
３、外筒部１１、リベット頭部１２を含んでかしめ前の
ブラインドリベット１０が構成されている。

【０００５】一方、保持手段９１下部にはかしめ手段９
２が上向きに取り付けられており、先端部９２ａはリベ
ット頭部１２に当接するように設定されている。この先
端部９２ａには孔部９２ｃが形成され、孔部９２ｃの下
端部からは穴部９２ｂが延設されており、穴部９２ｂ内
にはチャック部９２ｄが上下方向摺動可能に配設されて
いる。他方、軸部１３の把持部１３ｄ側は孔部９２ｃを
通ってチャック部９２ｄ内に挿入されており、油圧機構
（図示せず）が駆動すると、把持部１３ｄがチャック部
９２ｄにより把持されると共に図中矢印Ａ方向に引っ張
られるようになっている。これら先端部９２ａ、孔部９
２ｃ、穴部９２ｂ、チャック部９２ｄ等を含んでかしめ
手段９２が構成されている。これらかしめ手段９２、保
持手段９１等を含んでかしめ装置が構成されている。

【０００６】このように構成された装置を用い、ブライ
ンドリベット１０によりワーク１６、１７をかしめる場
合、まず作業者が所定のブラインドリベット１０を持
ち、この軸部１３の把持部１３ｄ側をかしめ手段９２の
孔部９２ｃ、チャック部９２ｄに挿入する。次いでかし
め孔１７ａ、１６ａ内に軸頭部１３ｅ、外筒部１１を挿
入しつつ、ワーク１７、１６を保持手段９１の穴部９１
ａ内にセットする（図８（ａ））。次に前記油圧機構を
駆動し、軸部１３をチャック部９２ｄにより把持させた
後、これを引き下げると、軸頭部１３ｅとリベット頭部
１２との間に圧縮力が作用し、ワーク１６、１７どうし
が密接させられると同時に、筒部１１ａ内に軸頭部１３
ｅが押し込まれて略こぶ形状をしたかしめ部１４が形成
され、リベット１０ａの抜け落ちが阻止される。また各
筒部１１ａが膨らんでかしめ孔１６ａ、１７ａと密接さ
せられると共に、各溝部１１ｂ近傍が貫通孔１１ｃ側に
押されて軸部１３と密接させられ、これらの間に摩擦力
が発生する。これらの結果、複数個の筒部１１ａ、溝部
１１ｂ及び芯部１３ｂ等からなるリベット軸部１５と、
リベット頭部１２と、かしめ部１４とから構成されたリ
ベット１０ａにより、ワーク１６、１７が接合・固定さ
れる。さらにチャック部９２ｄを引き下げると、切欠部
１３ｃにおいて軸本体部１３ａが破断され（図８
（ｂ））、かしめられたワーク１６、１７が保持手段９
１より取り出される。また前記油圧機構を駆動してチャ
ック部９２ｄを緩めると、破断した把持部１３ｄが取り
外される。

【０００７】上記した従来のかしめ装置では、ブライン
ドリベット１０をかしめ手段９２の孔部９２ｃ及びチャ
ック部９２ｄにその都度挿入するのが面倒であるという
問題があった。この問題に対処するため、近年、リベッ
ト供給ユニット付きの装置が開発されている。

【０００８】図９は従来のこの種かしめ装置を概略的に
示した斜視図であり、また図１０はこのかしめ装置の主
要部を概略的に示した正面断面図である。図８に示した
ものと略同様、略直方体板形状をした保持部本体９３ａ
上部には所定形状の穴部９３ｄが形成されており、穴部
９３ｄ内にはワーク１６、１７が嵌合・収容されるよう
になっている。保持部本体９３ａ側壁部には切欠部９３
ｃが形成されており、切欠部９３ｃによりかしめ工程後
のワーク１６、１７が取り出し易いようになっている。
保持部本体９３ａ下方には略板形状のフランジ部９３ｂ
が形成され、フランジ部９３ｂには複数個の取り付け孔
９３ｆが形成されており、この取り付け孔９３ｆを介し
て保持手段９３が作業台（図示せず）に取り付けられる
ようになっている。穴部９３ｄ下部の所定箇所には、軸
頭部１３ｅ等が挿入される孔部９３ｅが形成されてい
る。これら保持部本体９３ａ、フランジ部９３ｂ、穴部
９３ｄ等を含んで保持手段９３が構成されている。

【０００９】一方、保持手段９３の上方にはかしめ手段
２１が配設されており、図８に示したものと略同様、先
端部２１ａには孔部２１ｃが形成され、孔部２１ｃの上
端部からは穴部２１ｂが延設され、穴部２１ｂ内には油
圧機構（図示せず）により駆動されるチャック部２１ｄ
が配設されている。先端部２１ａ上には円筒部２１ｅが
連結され、円筒部２１ｅ上部にはエアーホース２１ｆ、
油圧ホース２１ｇが接続されている。これら先端部２１
ａ、チャック部２１ｄ、円筒部２１ｅ、ホース２１ｆ、
２１ｇ等を含んでかしめ手段２１が構成されている。他
方、かしめ手段２１の近傍にはリベット供給ユニット２
２が設置され、リベット供給ユニット２２はリベット搬
送ホース２２ａを介してかしめ手段２１に接続されてい
る。リベット供給ユニット２２の内部にはブラインドリ
ベット（図示せず）が複数個貯蔵されており、ユニット
２２を駆動すると、１個のリベット１０が搬送ホース２
２ａを介してかしめ手段２１に供給され、把持部１３ｄ
がチャック部２１ｄにより把持された態様で自動的に装
着されるようになっている。これらかしめ手段２１、リ
ベット供給ユニット２２、保持手段９３等を含んでかし
め装置が構成されている。

【００１０】このように構成された装置を用い、ブライ
ンドリベット１０によりワーク１６、１７をかしめる場
合、まずワーク１６、１７を保持手段９３の穴部９３ｄ
内にセットする。次にかしめ手段２１を持ちつつ、リベ
ット頭部１２下部がワーク１７上面に当接するまで押し
下げ、リベット１０をかしめ孔１７ａ、１６ａ内に挿入
する（図１０）。それ以降の工程は図８に示した場合と
略同様であるので、ここではその工程の詳細な説明は省
略することとする。

【００１１】上記した従来の別のかしめ装置では、ブラ
インドリベット１０の供給が自動化される一方、かしめ
手段２１が比較的重いため、作業者の負担が大きくなり
易いという問題があった。この問題に対処するため、本
発明者等はかしめ手段及び保持手段が機械的に位置決め
移動させられるような移動手段を備えた装置の検討を行
った。

【００１２】図１１はこの種かしめ装置を概略的に示し
た斜視図であり、図中３１ａはベッドを示している。略
直方体形状をしたベッド３１ａ上部には略直方板形状を
したテーブル３１ｂが配設され、テーブル３１ｂはベッ
ド３１ａ内に設置されたモータ（図示せず）によりＹ軸
方向に移動させられるようになっている。ベッド３１ａ
上部の所定箇所には正面視略鳥居形状をしたコラム３１
ｃが立設され、コラム３１ｃ上部の前面には略直方板形
状をしたプレート３１ｄが配設されており、プレート３
１ｄはコラム３１ｃ内に設置されたモータ（図示せず）
によりＸ軸方向に移動させられるようになっている。プ
レート３１ｄには取付板３１ｅが取り付けられ、取付板
３１ｅの前面からは上部ブラケット３１ｆ、下部ブラケ
ット３１ｇがそれぞれ前方に延設されている。上部ブラ
ケット３１ｆにおけるそれぞれの所定箇所には、空気圧
シリンダ３１ｈが垂直に取り付けられると共に、図９、
図１０に示したものと同様のかしめ手段２１がＺ軸方向
摺動可能に配設されている。シリンダ３１ｈ内にはピス
トンロッド３１ｉのピストン（図示せず）が摺動可能に
配設される一方、ピストンロッド３１ｉ端部側は下部ブ
ラケット３１ｇにより摺動可能に支持されている。ピス
トンロッド３１ｉの所定箇所には連結体３１ｊの一端部
が取り付けられ、連結体３１ｊの他端部はかしめ手段２
１の円筒部２１ｅに取り付けられている。また空気圧シ
リンダ３１ｈ上部にはエアーホース３１ｋの一端部が接
続され、エアーホース３１ｋの他端部は電磁弁等を介し
てエアータンク（共に図示せず）に接続されている。そ
してエアーホース３１ｋ等を介して空気圧シリンダ３１
ｈ内にエアーを供給すると、ピストンロッド３１ｉ、連
結体３１ｊを介してかしめ手段２１がＺ軸方向に移動さ
せられるようになっている。これらベッド３１ａ、テー
ブル３１ｂ、コラム３１ｃ、プレート３１ｄ、空気圧シ
リンダ３１ｈ、ピストンロッド３１ｉ等を含んで移動手
段３１が構成されている。

【００１３】図９、図１０に示したものと同様、かしめ
手段２１にはリベット搬送ホース２２ａを介してリベッ
ト供給ユニット２２が接続されている。またかしめ手段
２１におけるエアーホース２１ｆの他端部は電磁弁等を
介してエアータンク（共に図示せず）に接続される一
方、油圧ホース２１ｇの他端部は電磁弁、油圧ポンプ
（共に図示せず）等に接続されている。

【００１４】ベッド３１ａの所定箇所には駆動回路、Ｃ
ＰＵ（共に図示せず）、スイッチ３２ａ、キー３２ｂ等
を含んで構成された駆動制御手段３２が配設されてお
り、この駆動制御手段３２にはテーブル３１ｂやプレー
ト３１ｄを駆動する前記各モータ、前記各電磁弁、前記
油圧ポンプ、リベット供給ユニット２２の駆動手段（図
示せず）等が電気的に接続されている。

【００１５】テーブル３１ｂ上には図９、図１０に示し
たものと同様の保持手段９３が取り付けられており、保
持手段９３の穴部９３ｄ内にはワーク１６、１７が収容
されている。これらかしめ手段２１、リベット供給ユニ
ット２２、移動手段３１、テーブル３１ｂ、駆動制御手
段３２、保持手段９３を含んでかしめ装置３０が構成さ
れている。

【００１６】このように構成されたかしめ装置３０の場
合、駆動制御手段３２にかしめ孔１６ａ、１７ａの直
径、位置等のデータをキー３２ｂ入力してスイッチ３２
ａをオンすると、リベット供給ユニット２２とかしめ手
段２１のチャック部２１ｄとが駆動し、所定のブライン
ドリベット１０がかしめ手段２１の先端部２１ａに自動
的に装着される。次にテーブル３１ｂ、プレート３１ｄ
が位置決め移動すると共にかしめ手段２１が所定高さ
（リベット頭部１２下部がワーク１７上面に当接する位
置）まで下降し、ブラインドリベット１０がかしめ孔１
７ａ、１６ａ内に挿入される。次にかしめ手段２１のチ
ャック部２１ｄが駆動し、ブラインドリベット１０が引
っ張り上げられ、ワーク１６、１７がかしめられる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】図８に示した従来のか
しめ装置においては、上述したように、ブラインドリベ
ット１０をかしめ手段９２の孔部９２ｃ及びチャック部
９２ｄにその都度挿入するのが面倒であるという問題が
あった。また加工精度上の制約により、かしめ孔１６
ａ、１７ａの中心軸１８とワーク１６、１７の端部面１
６ｂ、１７ｂとの距離Ｌ₁ を常時一定にすることが難し
い。この結果、かしめ孔１７ａ、１６ａ内に軸頭部１３
ｅ、外筒部１１を挿入する際、ワーク１７、１６が穴部
９１ａの入口側壁部に当接し易く、ワーク１７、１６を
保持手段９１にセットするのが難しいという問題があっ
た。またかしめ後、保持手段９１よりワーク１６、１７
を取り出すのが面倒であるという課題があった。

【００１８】図９、図１０に示した従来の別のかしめ装
置においては、上述したようにかしめ手段２１が比較的
重いため、作業者の負担が大きくなり易い。またかしめ
後、保持手段９３よりワーク１６、１７を取り出すのが
面倒であるという課題があった。

【００１９】また加工精度上の制約により、例えばＸ−
Ｙ軸制御基準点Ｓ₁ とかしめ孔１６ａ、１７ａの中心軸
１８との距離Ｌ₂ や、Ｚ軸制御基準面Ｓ₂ とワーク１７
上面との距離Ｈ（共に図１０）等を常時一定にすること
が困難である。同様に移動手段３１の加工・組み立て精
度や、駆動駆動制御手段３２の制御精度上の制約によ
り、テーブル３１ｂ、プレート３１ｄ、ピストンロッド
３１ｉ（図１１）等の移動距離を常時一定に設定・維持
することが困難である。したがって図１１に示したかし
め装置においては、作業者の負担は軽減されるものの、
ブラインドリベット１０がかしめ孔１６ａ、１７ａの入
口側壁部に当接してリベット１０の挿入が不可能とな
る。あるいはリベット頭部１２下部、ワーク１７上面間
に隙間が生じてかしめが不十分となったり、リベット頭
部１２とワーク１７上面とが衝突してワーク１７、ブラ
インドリベット１０等に損傷を生じさせるおそれがあ
る。またかしめ後、保持手段９３よりワーク１６、１７
を取り出すのが面倒であるという課題があった。

【００２０】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、ブラインドリベットをかしめ孔に自動的に挿入して
ワークを確実にかしめると共に、かしめ後のワークを容
易に取り出すことができ、ワークとブラインドリベット
あるいはかしめ手段との衝突を阻止して品質、安全性を
高めることができ、かつ作業者の負担を軽くしてコスト
を削減することができるかしめ装置を提供することを目
的としている。

【００２１】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るかしめ装置（１）は、ブラ
インドリベットをワークのかしめ孔内に挿入してかしめ
るかしめ手段と、前記ワークが収容される穴部を有する
保持手段と、該保持手段が載置されるテーブルと、該テ
ーブル及び／又は前記かしめ手段を位置決め移動させる
移動手段と、該移動手段及び前記かしめ手段の駆動を制
御する駆動制御手段とを備えたかしめ装置であって、前
記保持手段の少なくとも両側面に凹部が形成されると共
に、これら凹部に嵌合可能な突起部と前記保持手段を水
平面内移動可能に支持する支持部と該支持部及び前記保
持手段が収容される枠体とを備えた位置決め支持手段が
前記テーブル上に設置されていることを特徴としてい
る。

【００２２】上記したかしめ装置（１）によれば、前記
保持手段の少なくとも両側面に凹部が形成されると共
に、これら凹部に嵌合可能な突起部と前記保持手段を水
平面内移動可能に支持する支持部と該支持部及び前記保
持手段が収容される枠体とを備えた位置決め支持手段が
前記テーブル上に設置されているので、前記突起部を前
記凹部に挿入すると共に前記移動手段を水平方向に駆動
させることにより、前記かしめ孔を前記かしめ手段の下
方に位置決め移動することができる。次いで前記突起部
を前記凹部から開放すると共に前記移動手段を下方向に
駆動させると、たとえ前記かしめ手段の軸心と前記かし
め孔の中心軸とがずれている場合でも、前記ブラインド
リベットの先端部が前記かしめ孔の入口側壁部に当接し
た際、前記ブラインドリベットに生じる押圧力の水平分
力により、前記ワークが移動してこの位置を自動的に微
調整することができ、前記ブラインドリベットを前記か
しめ孔内に円滑に挿入して前記ワークを確実にかしめる
ことができる。この結果、作業者の負担を軽減すること
ができ、前記ブラインドリベットと前記ワークとの衝突
・挿入不良を阻止することができ、品質及び安全の確
保、製造コストの削減を図ることができる。

【００２３】また本発明に係るかしめ装置（２）は、上
記かしめ装置（１）において、前記支持部が複数個のボ
ールとこれらのボールを回転可能に支承する支承部とか
ら構成されていることを特徴としている。

【００２４】上記したかしめ装置（２）によれば、前記
支持部が複数個のボールとこれらのボールを回転可能に
支承する支承部とから構成されているので、前記ブライ
ンドリベットが前記かしめ孔の入口側壁部に接触した
際、前記支持部を介して前記保持手段及び前記ワークを
一層円滑、かつ確実に水平移動させることができる。

【００２５】また本発明に係るかしめ装置（３）は、上
記かしめ装置（１）又は（２）において、前記凹部が鉛
直方向に延びたＶ字溝であることを特徴としている。

【００２６】上記したかしめ装置（３）によれば、前記
凹部が鉛直方向に延びたＶ字溝であるので、前記凹部に
前記突起部を挿入することにより、前記かしめ孔を前記
かしめ手段の下方に確実に位置決め移動させることがで
きる。

【００２７】また本発明に係るかしめ装置（４）は、上
記かしめ装置（１）又は（２）において、前記凹部が円
錐、円柱、多角錐、又は多角柱のいずれかの形状をした
穴であると共に、前記支持部が常時上方に付勢されたも
のであることを特徴としている。

【００２８】上記したかしめ装置（４）によれば、前記
凹部が円錐、円柱、多角錐、又は多角柱のいずれかの形
状をした穴であると共に、前記支持部が常時上方に付勢
されたものであるので、前記凹部に前記突起部を挿入す
ると共に前記移動手段を水平方向に駆動させることによ
り、前記かしめ孔を前記かしめ手段下方の所定高さに確
実に位置決め移動することができる。次いで前記突起部
を前記凹部から開放すると共に前記移動手段を下方向に
駆動させると、たとえ前記かしめ手段の軸心と前記かし
め孔の中心軸とがずれていたり、前記ワークが高く位置
決めされている場合でも、前記支持部を介して前記ワー
クが水平方向に移動してこの位置を自動的に微調整する
と共に、該ワークと前記ブラインドリベットとの衝突を
弱めることができ、前記ワークを傷付けることなく、該
ブラインドリベットを前記かしめ孔内に一層確実に挿入
することができる。

【００２９】また本発明に係るかしめ装置（５）は、ブ
ラインドリベットをワークのかしめ孔内に挿入してかし
めるかしめ手段と、前記ワークが収容される穴部を有す
る保持手段と、該保持手段が載置されるテーブルと、該
テーブル及び／又は前記かしめ手段を位置決め移動させ
る移動手段と、該移動手段及び前記かしめ手段の駆動を
制御する駆動制御手段とを備えたかしめ装置であって、
前記保持手段における前記ワークのかしめ孔の下方に突
上用穴部が形成され、該突上用穴部に突き上げ軸が上方
に付勢されつつ摺動可能に配設されていることを特徴と
している。

【００３０】上記したかしめ装置（５）によれば、前記
保持手段における前記ワークのかしめ孔の下方に突上用
穴部が形成され、該突上用穴部に突き上げ軸が上方に付
勢されつつ摺動可能に配設されているので、かしめ後、
前記かしめ手段を上昇させた際、前記付勢力が作用し、
前記突き上げ軸を介して前記ブラインドリベット及び前
記ワークを突き上げることができ、該ワークを前記保持
手段の穴部より容易に取り出すことができる。

【００３１】また本発明に係るかしめ装置（６）は、上
記かしめ装置（５）において、前記突き上げ軸の上端部
に前記ブラインドリベットの先端部が入る窪み部が形成
されていることを特徴としている。

【００３２】上記したかしめ装置（６）によれば、前記
突き上げ軸の上端部に前記ブラインドリベットの先端部
が入る窪み部が形成されており、前記かしめ手段の軸心
と前記かしめ孔の中心軸とがずれている場合でも、前記
窪み部に前記ブラインドリベットの先端部が入り込み易
いので、前記保持手段を水平面内移動可能に支持するこ
とにより、前記移動手段を下方に駆動させると、前記突
き上げ軸を介して前記ワークが水平方向に押されてこの
位置を容易に微調整することができ、この結果、前記ブ
ラインドリベットを前記かしめ孔内に容易に挿入するこ
とができる。

【００３３】また本発明に係るかしめ装置（７）は、ブ
ラインドリベットをワークのかしめ孔内に挿入してかし
めるかしめ手段と、前記ワークが収容される穴部を有す
る保持手段と、該保持手段が載置されるテーブルと、該
テーブル及び／又は前記かしめ手段を位置決め移動させ
る移動手段と、該移動手段及び前記かしめ手段の駆動を
制御する駆動制御手段とを備えたかしめ装置であって、
前記かしめ手段が水平方向に移動可能で、かつ常時軸心
方向に付勢されるように構成されたコンプライアンス機
構を介して前記かしめ手段の移動手段に装着されている
ことを特徴としている。

【００３４】上記したかしめ装置（７）によれば、前記
かしめ手段が水平方向に移動可能で、かつ常時軸心方向
に付勢されるように構成されたコンプライアンス機構を
介して前記かしめ手段の移動手段に装着されているの
で、前記移動手段を水平方向に駆動させることにより、
前記かしめ手段を前記かしめ孔の上方に位置決め移動さ
せることができる。次いで前記移動手段を下方に駆動さ
せると、たとえ前記かしめ手段の軸心と前記かしめ孔の
中心軸とがずれている場合でも、前記コンプライアンス
機構を介して前記かしめ手段の軸心の位置を前記かしめ
孔の中心軸側に自動的に移動・調整することができ、前
記ブラインドリベットを前記かしめ孔内に円滑に挿入す
ることができる。一方、かしめ後は前記コンプライアン
ス機構の付勢力が作用するため、前記かしめ手段を元の
位置に確実に復帰させることができる。この結果、かし
め装置（１）と略同様の効果を得ることができる。

【００３５】また本発明に係るかしめ装置（８）は、上
記かしめ装置（１）〜（７）のいずれかにおいて、前記
位置決め支持手段に前記ワーク又は前記保持手段の有無
を検出する検出手段が設置され、前記駆動手段は前記検
出手段の検出結果に応じた制御を行うことを特徴として
いる。

【００３６】上記したかしめ装置（８）によれば、前記
位置決め支持手段に前記ワーク又は前記保持手段の有無
を検出する検出手段が設置され、前記駆動制御手段は前
記検出手段の検出結果に応じた制御を行うので、前記保
持手段に前記ワークが保持されていない場合、あるいは
前記位置決め支持手段に前記保持手段が支持されていな
い場合、前記移動手段及び前記かしめ手段の駆動をただ
ちに停止させることや、その旨を報知（表示、警報音出
力）することができ、安全の確保を一層図ることができ
る。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るかしめ装置の
実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例と
同一機能を有する構成部品には同一の符号を付すことと
する。図１は実施の形態（１）に係るかしめ装置を概略
的に示した斜視図である。また図２は実施の形態（１）
に係るかしめ装置の主要部を示した概略図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面
図である。また図３は実施の形態（１）に係るかしめ装
置の駆動方法を工程順（（ａ）〜（ｄ））に示した正面
断面図であり、説明を容易にするために凹部４６ｅ及び
突起部４４近傍のみは平面断面を示している。図１１に
示したものと同様のテーブル３１ｂ上には、略直方板形
状をした取付台４２ａが取り付けられ、取付台４２ａ上
には脚部４２ｂを介して略箱形状の筐体４２ｃが取り付
けられている。これら取付台４２ａ、脚部４２ｂ、筐体
４２ｃ等を含んで枠体４２が構成されている。

【００３８】図２に示したように、筐体４２ｃ下部内側
の所定箇所には複数個の穴部４３ａが形成され、穴部４
３ａ上には略リング板形状をした支承部４３ｂがそれぞ
れ取り付けられ、支承部４３ｂにはボール４３ｃが回転
可能に配設されている。これら支承部４３ｂ、ボール４
３ｃ等を含んで支持部４３が構成されている。

【００３９】一方、筐体４２ｃ側壁部の所定箇所には略
直方形状をした複数個の孔部４２ｄが対向して形成さ
れ、各孔部４２ｄには平面視略Ｕ字形状をした突起部４
４ａ、４４ｂが水平方向摺動可能に配設されている。

【００４０】図２に示したように、各突起部４４ａ、４
４ｂの他端部は連結板４５ａ上部に取り付けられ、連結
板４５ａ下部中央にはピストンロッド４５ｂの一端部が
それぞれ取り付けられ、ピストンロッド４５ｂのピスト
ン（図示せず）側は空気圧シリンダ４５ｃ内に摺動可能
に配設されている。各空気圧シリンダ４５ｃは筐体４２
ｃ下部外側に取り付けられ、空気圧シリンダ４５ｃの所
定箇所にはエアー配管４５ｄの一端部が接続され、エア
ー配管４５ｄの他端部は電磁弁等を介してエアータンク
（共に図示せず）に接続されている。この電磁弁は駆動
制御手段４８と電気的に接続されている。そしてエアー
ホース４５ｄ等を介して空気圧シリンダ４５ｃ内にエア
ーを供給すると、ピストンロッド４５ｂ、連結板４５ａ
を介して突起部４４ａ、４４ｂが水平方向に移動させら
れるようになっている。これら連結板４５ａ、ピストン
ロッド４５ｂ、空気圧シリンダ４５ｃ、エアーホース４
５ｄ等を含んで係合機構４５が構成されている。これら
枠体４２、支持部４３、突起部４４ａ、４４ｂ、係合機
構４５を含んで位置決め支持手段４１が構成されてい
る。

【００４１】位置決め支持手段４１上部には略直方体形
状をした保持部本体４６ａが配設され、保持部本体４６
ａ上部には所定形状の穴部４６ｃが形成されており、図
２に示したように、穴部４６ｃ内にはワーク１６、１７
が嵌合・収容されている。保持部本体４６ａの側壁上部
には切欠部４６ｂが対向して形成されており、切欠部４
６ｂによりかしめ工程後のワーク１６、１７が取り出し
易いようになっている。保持部本体４６ａの両側壁外部
には平面視略Ｖ字形状をした複数個の凹部４６ｅが形成
されており、図２の仮想線で示したように、この凹部４
６ｅには突起部４４ａ、４４ｂがそれぞれ嵌合されるよ
うになっている。保持部本体４６ａ上部には略鈎形状の
把手４６ｆが形成されており、この把手４６ｆにより保
持手段４６の筐体４２ｃへの挿脱が容易なようになって
いる。またかしめ孔１６ａ、１７ａ下方の保持部本体４
６ａ下部には、ブラインドリベット１０の軸頭部１３ｅ
等が挿入される孔部４６ｄが形成されている。これら保
持部本体４６ａ、穴部４６ｃ、凹部４６ｅ、把手４６ｆ
等を含んで保持手段４６が構成されている。

【００４２】筐体４２ｃ下部の所定箇所には反射式光電
センサ４９ａが上向きに取り付けられ、筐体４２ｃ、保
持部本体４６ａにおける反射式光電センサ４９ａの光軸
４９ｂ上には孔部４２ｅ、４６ｇがそれぞれ形成されて
いる。反射式光電センサ４９ａは駆動制御手段４８と電
気的に接続されており、反射式光電センサ４９ａにより
放射された光４６ｇがワーク１６に反射して再入射した
ことが検出されると、駆動制御手段４８により保持手段
４６にワーク１６、１７が保持されていると判断され、
移動手段３１を駆動させるようになっている。一方、セ
ンサ４９ａにより再入射していないことが検出される
と、駆動制御手段４８によりワーク１６、１７が保持さ
れていないと判断され、移動手段３１の駆動を停止する
ようになっている。これら反射式光電センサ４９ａ、孔
部４２ｅ、４６ｇを含んで検出手段４９が構成されてい
る。

【００４３】移動手段３１の近傍には略円筒形状をした
パーツフィーダ本体４７ａが設置され、パーツフィーダ
本体４７ａ上部には略樋形状をしたフィーダ４７ｂの一
端部が取り付けられ、フィーダ４７ｂの他端部側はベッ
ド３１ａの上方に設定されている。パーツフィーダ本体
４７ａの内部には図８に示したものと同様のブラインド
リベット（図示せず）が複数個貯蔵されており、パーツ
フィーダ４７を駆動すると、ブラインドリベットが所定
方向に整列させられつつ、取出口４７ｃ側へ送り出され
るようになっている。これらパーツフィーダ本体４７
ａ、フィーダ４７ｂ等を含んでパーツフィーダ４７が構
成されている。

【００４４】ベッド３１ａの所定箇所には駆動回路、Ｃ
ＰＵ（共に図示せず）、スイッチ３２ａ、キー３２ｂ等
を含んで構成された駆動制御手段４８が配設されてお
り、この駆動制御手段４８にはテーブル３１ｂやプレー
ト３１ｄを駆動する前記各モータ、前記各電磁弁、前記
油圧ポンプ、パーツフィーダ４７の駆動手段（図示せ
ず）、検出手段４９等が電気的に接続されている。その
他の構成は図１１に示したものと略同様であるので、こ
こではその構成の詳細な説明は省略することとする。こ
れらかしめ手段２１、移動手段３１、位置決め支持手段
４１、保持手段４６、パーツフィーダ４７、駆動制御手
段４８、検出手段４９を含んでかしめ装置４０が構成さ
れている。

【００４５】このように構成された装置４０を用い、ブ
ラインドリベット１０によりワーク１６、１７をかしめ
る場合、まずワーク１６、１７が収容された保持手段４
６を筐体４２ｃ内の支持部４３上にセットした後、かし
め孔１６ａ、１７ａの直径、位置等のデータを駆動制御
手段４８にキー３２ｂ入力してスイッチ３２ａをオンす
る。すると駆動制御手段４８により、ワーク１６、１７
が搭載されていることが検出手段４９を介して検出・確
認された後、パーツフィーダ４７、プレート３１ｄ、ピ
ストンロッド３１ｉ、かしめ手段２１が駆動させられ、
先端部２１ａが取出口４７ｃまで移動し、所定のブライ
ンドリベット１０がチャック部２１ｄに装着される。一
方、ワーク１６、１７が搭載されていないことが検出さ
れた場合、図示しない報知手段（表示、警報音出力）が
作動すると同時に装置４０の駆動が停止する。

【００４６】次にテーブル３１ｂが位置決めされ、係合
機構４５の駆動により突起部４４ａ、４４ｂが凹部４６
ｅに嵌合し、かしめ孔１６ａ、１７ａの中心軸１８が位
置決めされる。またプレート３１ｄ、ピストンロッド３
１ｉの駆動により、かしめ手段２１が所定の高さＨ₁ に
位置決めされると共に、軸心２１ｈが位置決めされる。
このとき中心軸１８には、軸心２１ｈに対して例えば左
方向に距離ｄ₁ のずれが生じている（図３（ａ））。

【００４７】次に係合機構４５の駆動により突起部４４
ａ、４４ｂが凹部４６ｅより開放され、保持手段４６が
ボール４３ｃ上に移動可能となる。この際、距離ｄ₁ の
ずれは維持される（図３（ｂ））。

【００４８】次にピストンロッド３１ｉの駆動により、
かしめ手段２１が下方に移動し、ブラインドリベット１
０の軸頭部１３ｅ、外筒部１１がかしめ孔１７ａの入口
部や側壁部に接触する。するとワーク１７を介して保持
手段４６が図中矢印方向に押され、ずれが距離ｄ₂ に減
少し、リベット１０がかしめ孔１７ａに挿入される（図
３（ｃ））。

【００４９】引き続いて軸頭部１３ｅ、外筒部１１がか
しめ孔１６ａの入口部や側壁部に接触すると、ワーク１
６を介して保持手段４６が図中矢印方向にさらに押さ
れ、中心軸１８、軸心２１ｈ間のずれがなくなる。そし
てリベット１０がかしめ孔１６ａを通って孔部４６ｄま
で挿入され、リベット頭部１２下部がワーク１７上面に
当接する。するとかしめ手段２１のチャック部２１ｄ
（図９）が駆動し、ブラインドリベット１０が引っ張り
上げられてワーク１６、１７がかしめられる（図３
（ｄ））。

【００５０】上記説明から明らかなように、実施の形態
（１）に係るかしめ装置４０では、保持手段４６の両側
面に凹部４６ｅが形成されると共に、これら凹部４６ｅ
に嵌合可能な突起部４４ａ、４４ｂと、保持手段４６を
水平面内移動可能に支持する支持部４３と、支持部４３
及び保持手段４６が収容される枠体４２とを備えた位置
決め支持手段４１がテーブル３１ｂ上に設置されている
ので、突起部４４ａ、４４ｂを凹部４６ｅに挿入すると
共に移動手段３１のプレート３１ｄ、テーブル３１ｂを
Ｘ−Ｙ軸方向に駆動させることにより、かしめ孔１６
ａ、１７ａをかしめ手段２１の下方に位置決め移動する
ことができる。次いで突起部４４ａ、４４ｂを凹部４６
ｅから開放すると共に移動手段３１のピストンロッド３
１ｉを下方向に駆動させると、たとえかしめ手段２１の
軸心２１ｈとかしめ孔１６ａ、１７ａの中心軸１８とが
ずれている場合でも、ブラインドリベット１０の軸頭部
１３ｅ、外筒部１１がかしめ孔１６ａ、１７ａの入口側
壁部に当接した際、ブラインドリベット１０に生じる押
圧力の水平分力により、ワーク１６、１７が移動してこ
の位置を自動的に微調整することができ、ブラインドリ
ベット１０をかしめ孔１６ａ、１７ａ内に円滑に挿入し
てワーク１６、１７を確実にかしめることができる。こ
の結果、作業者の負担を軽減することができ、ブライン
ドリベット１０とワーク１６、１７との衝突・挿入不良
を阻止することができ、品質及び安全の確保、製造コス
トの削減を図ることができる。

【００５１】また、支持部４３が複数個のボール４３ｃ
とこれらのボール４３ｃを回転可能に支承する支承部４
３ｂとから構成されているので、ブラインドリベット１
０がかしめ孔１６ａ、１７ａの入口側壁部に接触した
際、支持部４３を介して保持手段４６及びワーク１６、
１７を一層円滑、かつ確実に水平移動させることができ
る。

【００５２】また、凹部４６ｅが鉛直方向に延びたＶ字
溝であるので、凹部４６ｅに突起部４４ａ、４４ｂを挿
入することにより、かしめ孔１６ａ、１７ａをかしめ手
段２１の下方に確実に位置決め移動させることができ
る。

【００５３】また、位置決め支持手段４１にワーク１６
の有無を検出する検出手段４９が設置され、駆動制御手
段４８は検出手段４９の検出結果に応じた制御を行うの
で、保持手段４６にワーク１６が保持されていない場
合、移動手段３１及びかしめ手段２１の駆動をただちに
停止させることやその旨を報知することができ、安全の
確保を一層図ることができる。

【００５４】また、パーツフィーダ４７が設置されてい
るので、ブラインドリベット１０をかしめ手段２１に自
動的に供給することができると共に、リベット供給ユニ
ット２２（図１１）に比べてコストを削減することがで
きる。

【００５５】図４は実施の形態（２）に係るかしめ装置
の主要部を示した概略図であり、（ａ）は平面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。筐体５
２ｃ下部内側の所定箇所には、複数個の穴部５３ａが形
成され、各穴部５３ａ内には略キャップ形状をした支承
部５３ｂが上下方向摺動可能に配設され、支承部５３ｂ
に形成された孔５３ｃ上にはボール５３ｄが回転可能に
配設されている。穴部５３ａ内には圧縮バネ５３ｅが配
設されており、ボール５３ｄは圧縮バネ５３ｅ、支承部
５３ｂを介して常時上方に付勢されるようになってい
る。これら支承部５３ｂ、ボール５３ｄ、圧縮バネ５３
ｅ等を含んで支持部５３が構成されている。

【００５６】一方、筐体５２ｃ側壁部の所定箇所には側
面視略円形状をした複数個の孔部５２ｄが対向して形成
され、各孔部５２ｄには略円錐形状をした突起部５４
ａ、５４ｂが水平方向摺動可能に配設されている。各突
起部５４ａ、５４ｂの他端部は図１、図２に示したもの
と同様の連結板４５ａ上部に取り付けられている。その
他の構成は図１、図２に示したものと略同様であるので
ここではその構成の詳細な説明は省略することとする。
これら取付台４２ａ、脚部４２、筐体５２ｃ等を含んで
枠体５２が構成され、枠体５２、支持部５３、突起部５
４ａ、５４ｂ、係合機構４５を含んで位置決め支持手段
５１が構成されている。

【００５７】位置決め支持手段５１上部には略直方体形
状をした保持部本体５６ａが配設され、保持部本体５６
ａの両側壁外部には略円錐形状をした複数個の凹部５６
ｅが形成されており、この凹部５６ｅには突起部５４
ａ、５４ｂがそれぞれ嵌合されるようになっている。そ
の他の構成は図１、図２に示したものと略同様であるの
で、ここではその構成の詳細な説明は省略することとす
る。これら保持部本体５６ａ、穴部４６ｃ、凹部５６
ｅ、把手４６ｆ等を含んで保持手段５６が構成されてい
る。これら位置決め支持手段５１、保持手段５６、検出
手段４９及びかしめ手段２１、移動手段３１、パーツフ
ィーダ４７、駆動制御手段４８（共に図１）を含んで実
施の形態（２）に係るかしめ装置が構成されている。

【００５８】上記説明から明らかなように、実施の形態
（２）に係るかしめ装置では、凹部５６ｅが円錐形状を
した穴であると共に、支持部５３が常時上方に付勢され
たものであるので、凹部５６ｅに突起部５４ａ、５４ｂ
を挿入すると共に移動手段３１のプレート３１ｄ（図
１）、テーブル３１ｂをＸ−Ｙ軸方向（図１）に駆動さ
せることにより、かしめ孔１６ａ、１７ａをかしめ手段
２１（図１）下方の所定高さに確実に位置決め移動する
ことができる。次いで突起部５４ａ、５４ｂを凹部５６
ｅから開放すると共に移動手段３１のピストンロッド３
１ｉ（図１）を下方向に駆動させると、たとえかしめ手
段２１の軸心２１ｈ（図３）とかしめ孔１６ａ、１７ａ
の中心軸１８（図３）とがずれていたり、ワーク１７、
１６が高く位置決めされている場合でも、支持部５３、
保持手段５６を介してワーク１６、１７がＸ−Ｙ軸方向
に移動してこの位置を自動的に微調整すると共に、ワー
ク１７と軸頭部１３ｅやリベット頭部１２（共に図１）
との衝突を弱めることができ、ワーク１７を傷付けるこ
となく、ブラインドリベット１０をかしめ孔１６ａ、１
７ａ内に一層確実に挿入することができる。

【００５９】なお、実施の形態（２）に係るかしめ装置
では、凹部５６ｅが略円錐形状をした穴であり、かつ突
起部５４ａ、５４ｂが凹部５６ｅに嵌合する形状である
場合について説明したが、別の実施の形態のものでは、
凹部が円柱形状、多角錐形状、多角柱形状のいずれかの
ものであり、かつ突起部がこの凹部に嵌合するものであ
ってもよい。

【００６０】また、実施の形態（１）、（２）に係るか
しめ装置では、保持手段４６、５６に穴部４６ｃが１個
形成されている場合について説明したが、別の実施の形
態のものでは、図５に示したように複数個の穴部が形成
されてもよい。

【００６１】図５は実施の形態（３）に係るかしめ装置
の収容部を概略的に示した正面断面図である。また図６
は実施の形態（３）に係るかしめ装置の駆動方法を工程
順（（ａ）〜（ｄ））に示した正面断面図である。図
１、図２に示したものと略同様の位置決め支持手段４１
上部には略直方体形状をした保持部本体６６ａが配設さ
れ、保持部本体６６ａ上部には複数個の穴部６６ｃが形
成されており、穴部６６ｃ内にはワーク１６、１７がそ
れぞれ嵌合・収容されている。穴部６６ｃ下部における
かしめ孔１６ａ、１７ａの中心軸１８上にはそれぞれ突
上用穴部６６ｈが形成されている。この突上用穴部６６
ｈはかしめ孔１６ａ、１７ａの内径と略同様に設定され
たくびれ部６６ｐと、かしめ孔１６ａ、１７ａの内径よ
り大きく設定された穴部本体６６ｑとを含んで構成され
ている。各穴部本体６６ｑ内にはスライド部６６ｊが上
下方向摺動可能に配設される一方、かしめ孔１６ａ、１
７ａ及びくびれ部６６ｐ内には所定高さの突き上げ部６
６ｋが挿入されている。これら突き上げ部６６ｋ、スラ
イド部６６ｊを含んで正面視略凸字形状の突き上げ軸６
６ｉが構成されている。また突き上げ軸６６ｉの上端部
には曲率半径ｒの窪み部６６ｎが形成されている。突上
用穴部６６ｈ内における突き上げ軸６６ｉの下方には所
定の弾力を有する圧縮バネ６６ｍが配設されており、圧
縮バネ６６ｍにより突き上げ軸６６ｉが常時上方に付勢
される一方、くびれ部６６ｐにスライド部６６ｊが当接
すると、突き上げ軸６６ｉの上昇が規制されるようにな
っている。

【００６２】図１、図２に示したものと略同様、保持部
本体６６ａの両側壁外部には平面視略Ｖ字形状をした複
数個の凹部６６ｅが形成され、この凹部６６ｅには突起
部４４ａ、４４ｂがそれぞれ嵌合されるようになってい
る。また保持部本体６６ａにおけるワーク１６の下方に
は孔部６６ｇがそれぞれ形成されている。その他の構成
は図１、図２に示したものと略同様であるので、ここで
はその構成の詳細な説明は省略することとする。これら
保持部本体６６ａ、穴部６６ｃ、凹部６６ｅ、突上用穴
部６６ｈ、突き上げ軸６ｉ、圧縮バネ６６ｍ、窪み部６
６ｎ、把手４６ｆ等を含んで保持手段６６が構成されて
いる。

【００６３】筐体４２ｃにおける孔部６６ｇの下方には
孔部４２ｅがそれぞれ形成され、孔部４２ｅ下部には反
射式光電センサ４９ａがそれぞれ取り付けられており、
各センサ４９ａは駆動制御手段４８（図１）と電気的に
接続されている。これら孔部６６ｇ、４２ｅ、反射式光
電センサ４９ａ等を含んで検出手段６９が構成されてい
る。その他の構成は図１、図２に示したものと略同様で
あるので、ここではその構成の詳細な説明は省略するこ
ととする。これら保持手段６６、検出手段６９、位置決
め支持手段４１、及びかしめ手段２１、移動手段３１、
パーツフィーダ４７、駆動制御手段４８（共に図１）を
含んで実施の形態（３）に係るかしめ装置が構成されて
いる。

【００６４】このように構成された装置を用い、ブライ
ンドリベット１０によりワーク１６、１７をかしめる場
合、まずかしめ孔１６ａ、１７ａに突き上げ軸６６ｉを
通しつつ、ワーク１６、１７を複数個の穴部６６ｃ内に
それぞれ挿入する。次にワーク１６、１７が収容された
保持手段６６を筐体４２ｃ内の支持部４３上にセットす
る。次いで図１に示した場合と略同様、駆動制御手段４
８（図１）を駆動させると、検出手段６９、テーブル３
１ｂ、係合機構４５、及びパーツフィーダ４７、プレー
ト３１ｄ、ピストンロッド３１ｉ、かしめ手段２１（共
に図１）が駆動する。

【００６５】すると、水平面内移動可能に設定された保
持手段６６を介してワーク１６、１７の中心軸１８が位
置決めされる一方、ブラインドリベット１０が装着され
たかしめ手段２１がかしめ孔１６ａ、１７ａ、突き上げ
軸６６ｉの上方に位置決めされる（図６（ａ））。

【００６６】次にピストンロッド３１ｉ（図１）の駆動
によりかしめ手段２１が下降し、ブラインドリベット１
０が突き上げ軸６６ｉに当接してこれを押し下げると共
に、軸頭部１３ｅが窪み部６６ｎに侵入する。すると突
き上げ軸６６ｉを介して保持手段６６が例えば図中矢印
方向へ押され、かしめ孔１６ａ、１７ａの中心軸１８が
かしめ手段２１の軸心２１ｈ側に移動・修正される（図
６（ｂ））。

【００６７】リベット頭部１２がワーク１７上面に当接
するとかしめ手段２１が停止し、チャック部（図示せ
ず）の駆動によりブラインドリベット１０が引っ張り上
げられてワーク１６、１７がかしめられる（図６
（ｃ）。

【００６８】次にピストンロッド３１ｉの駆動によりか
しめ手段２１が上昇してゆくと、圧縮バネ６６ｍの付勢
力により、突き上げ軸６６ｉを介し、リベット１０ａと
共にワーク１６、１７が突き上げられて穴部６６ｃより
離脱する。かしめ手段２１が所定高さ以上に上昇する
と、突き上げ軸６６ｉが停止してワーク１６、１７が取
り外せる。

【００６９】上記説明より明らかなように、実施の形態
（３）に係るかしめ装置では、保持手段６６におけるワ
ーク１６、１７のかしめ孔１６ａ、１７ａの下方に突上
用穴部６６ｈが形成され、突上用穴部６６ｈに突き上げ
軸６６ｉが上方に付勢されつつ摺動可能に配設されてい
るので、かしめ後、かしめ手段２１を上昇させた際、圧
縮バネ６６ｍの付勢力が作用し、突き上げ軸６６ｉを介
してブラインドリベット１０と共にワーク１６、１７を
突き上げることができ、ワーク１６、１７を保持手段６
６の穴部６６ｃより容易に取り出すことができる。

【００７０】また突き上げ軸６６ｉの上端部にブライン
ドリベット１０の軸頭部１３ｅが入る窪み部６６ｎが形
成されており、かしめ手段２１の軸心２１ｈとかしめ孔
１６ａ、１７ａの中心軸１８とがずれている場合でも、
窪み部６６ｎにブラインドリベット１０の軸頭部１３ｅ
が入り込み易いので、保持手段６６を水平面内移動可能
に支持することにより、移動手段３１を下方に駆動させ
ると、突き上げ軸６６ｉを介してワーク１６、１７が図
中矢印方向に押されてこの位置を容易に微調整すること
ができ、この結果、ブラインドリベット１０をかしめ孔
１６ａ、１７ａ内に容易に挿入することができる。

【００７１】なお、実施の形態（３）に係るかしめ装置
では、支承部４３ｂの高さが固定された態様の支持部４
３を用いた場合について説明したが、別の実施の形態の
ものでは、図４に示したように支承部５３ｃが圧縮バネ
５３ｅにより付勢されるように構成された支持部５３を
用いてもよい。

【００７２】また、実施の形態（１）、（３）に係るか
しめ装置では、いずれもボール４３ｃを含んで構成され
た支持部４３を用いた場合について説明したが、支持部
４３は何らこれに限定されるものではなく、別の実施の
形態のものでは、潤滑材やキャスタ等を用いてもよい。

【００７３】また、実施の形態（１）〜（３）に係るか
しめ装置では、いずれも突起部４４ａ、４４ｂ、５４
ａ、５４ｂが係合機構４５により駆動される場合につい
て説明したが、別の実施の形態のものでは、係合機構４
５が省略され、突起部４４ａ、４４ｂ、５４ａ、５４ｂ
が手動により駆動されてもよい。

【００７４】また、実施の形態（１）〜（３）に係るか
しめ装置では、いずれも凹部４６ｅ、５６ｅ、６６ｅが
保持部本体４６ａ、５６ａ、６６ａの両側壁外部に形成
されている場合について説明したが、別の実施の形態の
ものでは、凹部が保持部本体４６ａ、５６ａ、６６ａの
４個の側壁外部に形成されてもよい。

【００７５】図７は実施の形態（４）に係るかしめ装置
の主要部を概略的に示した側面断面図であり、図中３１
ｄ、３１ｉは図１に示したものと同様のプレート、ピス
トンロッドをそれぞれ示している。ピストンロッド３１
ｉには連結体７０ａが取り付けられ、連結体７０ａの所
定箇所には所定の内径を有する貫通孔７０ｂが垂直方向
に形成されており、貫通孔７０ｂ内には図１に示したも
のと同様のかしめ手段２１が配設されている。連結体７
０ａの上下面には複数個のボール７０ｃを介して略リン
グ形状をしたガイド板７０ｄ、７０ｅが水平方向に摺動
可能にそれぞれ配設されている。一方、ガイド板７０
ｄ、７０ｅの各孔部７０ｆにはかしめ手段２１の所定箇
所が固定されている。また円筒部２１ｅと連結体７０ａ
との間には略円筒形状をした硬質ゴム等の弾性部材７０
ｇが介装されている。そしてガイド板７０ｄ、７０ｅに
よりＺ軸方向の移動が規制されつつ、かしめ手段２１が
水平方向に移動可能である一方、弾性部材７０ｇにより
常時軸心２１ｈ方向に付勢されるようになっている。そ
の他の構成は図１に示したものと略同様であるので、こ
こではその構成の詳細な説明は省略することとする。こ
れら連結体７０ａ、ガイド板７０ｄ、７０ｅ、弾性部材
７０ｇ等を含んでコンプライアンス機構７０が構成され
ている。

【００７６】テーブル３１ｂ（図１）上には図１１に示
したものと同様の保持手段９３を介してワーク１６、１
７（図１）が搭載されている。その他の構成は図１に示
したものと同様であるので、ここではその構成の詳細な
説明は省略することとする。これらコンプライアンス機
構７０、かしめ手段２１、移動手段３１、保持手段９
３、及び位置決め支持手段４１、パーツフィーダ４７、
駆動制御手段４８、検出手段４９（共に図１）を含んで
実施の形態（４）に係るかしめ装置が構成されている。

【００７７】上記説明から明らかなように、実施の形態
（４）に係るかしめ装置では、かしめ手段２１が水平方
向に移動可能で、かつ常時軸心方向に付勢されるように
構成されたコンプライアンス機構７０を介してピストン
ロッド３１ｉに装着されているので、移動手段３１を水
平方向に駆動させることにより、かしめ手段２１をかし
め孔１６ａ、１７ａ（図１）の上方に位置決め移動する
ことができる。次いでピストンロッド３１ｉを下方に駆
動させると、たとえかしめ手段２１の軸心２１ｈとかし
め孔１６ａ、１７ａの中心軸１８（図２）とがずれてい
る場合でも、コンプライアンス機構７０を介してかしめ
手段２１の軸心２１ｈの位置をかしめ孔１６ａ、１７ａ
の中心軸１８側に自動的に移動・微調整することがで
き、ブラインドリベット１０をかしめ孔１６ａ、１７ａ
内に円滑に挿入することができる。一方、かしめ後はコ
ンプライアンス機構７０の付勢力が作用するため、かし
め手段２１を元の位置に確実に復帰させることができ
る。この結果、かしめ装置（１）と略同様の効果を得る
ことができる。

【００７８】なお、実施の形態（１）〜（４）に係るか
しめ装置では、いずれもＹ軸方向に駆動されるテーブル
３１ｂ、Ｘ軸方向に駆動されるプレート３１ｄ、Ｚ軸方
向に駆動されるピストンロッド３１ｉ等より構成された
移動手段３１を用いた場合について説明したが、移動手
段３１は何らこれに限定されるものではなく、別の実施
の形態のものでは、例えばかしめ手段２１の所定箇所が
装置に固定される一方、テーブル３１ｂがＸ、Ｙ、Ｚ軸
方向に駆動されてもよく、あるいはテーブル３１ｂが固
定される一方、かしめ手段２１がＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に駆
動されてもよい。

【００７９】また、実施の形態（１）〜（４）に係るか
しめ装置では、いずれも検出手段４９、６９によりワー
ク１６の有無を検出する場合について説明したが、別の
実施の形態のものでは、保持手段４６、６６に孔部４６
ｇ、６６ｇが形成されておらず、検出手段４９、６９に
より保持手段４６、６６の有無を検出するように構成さ
れてもよく、さらに別の実施の形態のものでは、検出手
段４９、６９が設置されなくともよい。

【００８０】また、実施の形態（１）〜（４）に係るか
しめ装置では、いずれもパーツフィーダ４７を用いてリ
ベット１０を供給する場合について説明したが、別の実
施の形態のものでは、パーツフィーダ４７の代わりにリ
ベット供給ユニット２２（図１１）を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るかしめ装置の実施の形態（１）を
概略的に示した斜視図である。

【図２】実施の形態（１）に係るかしめ装置の主要部を
示した概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）
におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図３】実施の形態（１）に係るかしめ装置の駆動方法
を工程順（（ａ）〜（ｄ））に示した正面断面図であ
る。ただし、説明を容易にするために凹部４６ｅ及び突
起部４４近傍は平面断面で示している。

【図４】実施の形態（２）に係るかしめ装置の主要部を
示した概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）
におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図５】実施の形態（３）に係るかしめ装置の収容部を
概略的に示した正面断面図である。

【図６】実施の形態（３）に係るかしめ装置の駆動方法
を工程順（（ａ）〜（ｄ））に示した正面断面図であ
る。

【図７】実施の形態（４）に係るかしめ装置の主要部を
概略的に示した側面断面図である。

【図８】従来のかしめ装置の主要部を概略的に示した正
面断面図であり、（ａ）はかしめ前の状態、（ｂ）はか
しめ後の状態を示している。

【図９】従来の別のかしめ装置を概略的に示した斜視図
である。

【図１０】従来の別のかしめ装置の主要部を概略的に示
した正面断面図である。

【図１１】従来のさらに別のかしめ装置を概略的に示し
た斜視図である。

【符号の説明】

１０ブラインドリベット１６、１７ワーク１６ａ、１７ａかしめ孔２１かしめ手段３１移動手段３１ｂテーブル４０かしめ手段４１位置決め支持手段４２枠体４３支持部４４突起部４６保持手段４６ｃ穴部４６ｅ凹部４８駆動制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブラインドリベットをワークのかしめ孔
内に挿入してかしめるかしめ手段と、前記ワークが収容
される穴部を有する保持手段と、該保持手段が載置され
るテーブルと、該テーブル及び／又は前記かしめ手段を
位置決め移動させる移動手段と、該移動手段及び前記か
しめ手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備えたかし
め装置であって、前記保持手段の少なくとも両側面に凹
部が形成されると共に、これら凹部に嵌合可能な突起部
と前記保持手段を水平面内移動可能に支持する支持部と
該支持部及び前記保持手段が収容される枠体とを備えた
位置決め支持手段が前記テーブル上に設置されているこ
とを特徴とするかしめ装置。
【請求項２】前記支持部が複数個のボールとこれらの
ボールを回転可能に支承する支承部とから構成されてい
ることを特徴とする請求項１記載のかしめ装置。
【請求項３】前記凹部が鉛直方向に伸びたＶ字溝であ
ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のかしめ
装置。
【請求項４】前記凹部が円錐、円柱、多角錐、又は多
角柱のいずれかの形状をした穴であると共に、前記支持
部が常時上方に付勢されたものであることを特徴とする
請求項１又は請求項２記載のかしめ装置。
【請求項５】ブラインドリベットをワークのかしめ孔
内に挿入してかしめるかしめ手段と、前記ワークが収容
される穴部を有する保持手段と、該保持手段が載置され
るテーブルと、該テーブル及び／又は前記かしめ手段を
位置決め移動させる移動手段と、該移動手段及び前記か
しめ手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備えたかし
め装置であって、前記保持手段における前記ワークのか
しめ孔の下方に突上用穴部が形成され、該突上用穴部に
突き上げ軸が上方に付勢されつつ摺動可能に配設されて
いることを特徴とするかしめ装置。
【請求項６】前記突き上げ軸の上端部に前記ブライン
ドリベットの先端部が入る窪み部が形成されていること
を特徴とする請求項５記載のかしめ装置。
【請求項７】ブラインドリベットをワークのかしめ孔
内に挿入してかしめるかしめ手段と、前記ワークが収容
される穴部を有する保持手段と、該保持手段が載置され
るテーブルと、該テーブル及び／又は前記かしめ手段を
位置決め移動させる移動手段と、該移動手段及び前記か
しめ手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備えたかし
め装置であって、前記かしめ手段が水平方向に移動可能
で、かつ常時軸心方向に付勢されるように構成されたコ
ンプライアンス機構を介して前記かしめ手段の移動手段
に装着されていることを特徴とするかしめ装置。
【請求項８】前記位置決め支持手段に前記ワーク又は
前記保持手段の有無を検出する検出手段が設置され、前
記駆動制御手段は前記検出手段の検出結果に応じた制御
を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に
記載のかしめ装置。