JP2760942B2 - ワーク把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば把持部材にて把
持したギヤ等のワークの内周穴をロッド状部材に挿入す
る際に用いるワーク把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用のギヤを製造する方法として、圧
粉成形した成形体を焼結して製品とする方法が知られて
おり、この方法では、成形体等のワークの搬送ラインに
沿って成形装置、焼結炉、焼入れ焼き戻し装置及び各種
検査装置等を配列している。そして、そして、斯かるギ
ヤ製造装置において、所定の工程を終了したワークをロ
ッド状部材に挿入してストックしておく場合がある。

【０００３】従来、このようなワークをロッド状部材に
挿入する際に用いるワーク把持装置としては、図４に示
すようにワークＷを把持するクランプ部材１０１を基準
となる本体１０２に対して水平方向に移動可能に保持
し、クランプ部材１０１でワークＷを把持した後、ロッ
ド状部材１０３の上方からワークＷを挿入するに際し、
クランプ部材１０１を水平方向に移動しながら位置調整
をするようにしたものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のワーク
把持装置にあっては、クランプ部材が本体に対して水平
方向に移動するだけであるので、クランプ部材で把持し
たワークの軸心とロッド状部材の軸心とが少なくとも平
行になっていないと、挿入時にワークがロッド状部材に
干渉して挿入することができなくなる。したがって、ク
ランプ部材がロッド状部材の軸心方向に対して直角方向
に移動できるように位置決めしなければならない上、ワ
ークもその軸心がロッド状部材の軸心方向と平行になる
ように把持しなければならず、高い位置決めに精度が要
求されることになる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め本発明では、請求項１では、ワークを把持する把持部
材と該把持部材をフローティング支持するフローティン
グ機構を有するワーク把持装置であって、前記把持部材
はフローティング機構を介して駆動部に連結され、前記
フローティング機構は把持部材を任意の方向に揺動可能
に保持するとともに把持部材を原位置に復帰するように
付勢するようにしたワーク把持装置において、フローテ
ィング機構は、駆動部に連結した位置決め部材と把持部
材との間に、把持部材の上面に当接するフリーベアリン
グを保持したガイド部材を把持部材側に付勢して上下動
可能に配設するとともに、把持部材の上面にガイド部材
及び位置決め部材を貫通する位置決めロッドを立設し、
位置決めロッドの上端部にテーパ状の膨出部を設け、位
置決め部材に該位置決めロッドのテーパ状の膨出部を保
持するテーパ状のロッド保持部を設けた。請求項２で
は、ワークを把持する把持部材と該把持部材をフローテ
ィング支持するフローティング機構を有するワーク把持
装置であって、把持部材はフローティング機構を介して
駆動部に連結され、フローティング機構は把持部材を任
意の方向に揺動可能に保持するとともに把持部材を原位
置に復帰するように付勢するようにしたワーク把持装置
において、フローティング機構は、駆動部に連結した位
置決め部材と把持部材との間にガイド部材を把持部材側
に付勢して上下動可能に配設するとともに、把持部材の
上面にガイド部材及び位置決め部材を貫通する位置決め
ロッドを立設し、位置決めロッドには前記ガイド部材を
上下から挟持する挟持部材を球面結合で保持する保持部
材をそれぞれ取付けるとともに、位置決めロッドの上端
部にテーパ状の膨出部を設け、位置決め部材に位置決め
ロッドの膨出部を保持するテーパ状のロッド保持部を設
けた。

【０００６】

【作用】把持部材が、上述した構成のフローティング機
構によって任意の方向に揺動可能に保持されているの
で、ワークがロッド状部材の軸心に対して傾いていて
も、把持部材が揺動することによりワークをロッド状部
材に挿入することができる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係るワーク把持装置
の一部断面正面図、図２は同装置の作用説明に供する説
明図、図３は本発明の別実施例の一部断面正面図であ
る。

【０００８】ワーク把持装置はワークＷを把持する把持
部材１をフローティング機構部２を介して駆動部３に連
結してなる。把持部材１は、ハウジングケース４内に内
蔵してシリンダによって伸縮するロッド５，６をハウジ
ングケース４両側から突出させ、これら各ロッド５，６
の先端部にワークＷを両側から挟んで保持するチャック
７，７を取付けるとともに、ハウジングケース４の下面
にロッド８及びガイドロッド９，９を垂設して、これら
のロッド８，９に押え部材１０を上下動可能に嵌装し、
この押え部材１０の上面とハウジングケース４の下面と
の間にガイドロッド９に外嵌したスプリング１１を介設
し、押え部材１０を下方に付勢している。

【０００９】また、フローティング機構部２は、装置全
体を上下方向に動かす駆動部３にフレーム１５を連結
し、このフレーム１５の下端面に位置決めプレート１６
を取付け、この位置決めプレート１６と把持部材１のハ
ウジングケース４上面との間にガイドプレート１７を配
設し、このガイドプレート１７に立設したガイドロッド
１８を位置決めプレート１６に挿通し、ガイドロッド１
８にスプリング１９を外嵌して、ガイドプレート１７を
把持部材１側に付勢して上下動可能となし、更にガイド
プレート１７に把持部材１のハウジングケース４上面に
当接する複数個のフリーベアリング２０を保持してい
る。

【００１０】また、把持部材１のハウジングケース４上
面にはガイドプレート１７に形成した貫通孔１７ａ及び
位置決めプレート１６に形成した貫通孔１６ａを貫通す
る位置決めロッド２２を立設し、この位置決めロッド２
２の上端部には上方に広がる雄テーパ面２３ａを形成し
た膨出部材２３を取付け、位置決めプレート１６にこの
位置決めロッド２２の膨出部材２３を保持する雌テーパ
面２４ａを形成したロッド保持部材２４を設けている。
また、位置決めロッド２２にはストッパ部材２５を取付
けている。

【００１１】以上のように構成したワーク把持装置にお
いて、把持部材１は下方向に付勢されたガイドプレート
１７によってフリーベアリング２０を介して押し下げら
れて、位置決めロッド２２の膨出部材２３のテーパ面２
３ａが位置決めプレート１６のロッド保持部材２４のテ
ーパ面２４ａと係合した状態に保持されているので、把
持部材１に下方向からの押し上げ力がかかったときに、
把持部材１はガイドプレート１７をスプリング１８の付
勢力に抗して上方に移動して、位置決めロッド２２の膨
出部材２３のテーパ面２３ａが位置決めプレート１６の
ロッド保持部材２４のテーパ面２４ａから離れる。

【００１２】これにより、把持部材１は上面に当接して
いるフリーベアリング２０によって位置決めプレート１
６に沿って水平方向に移動できるとともに、位置決めロ
ッド２２の膨出部材２３のテーパ面２３ａが位置決めプ
レート１６のロッド保持部材２４のテーパ面２４ａに対
して傾くことによって揺動することができるようにな
る。

【００１３】したがって、図２に示すように把持部材１
でワークＷを把持してロッド状部材Ｒに上方から挿入す
るとき、同図（ａ）に示すようにワークＷの軸心がロッ
ド状部材Ｒの軸心に対して傾いていると、駆動部３を作
動させてワークＷを下降させたときに同図（ｂ）に示す
ようにワークＷとロッド状部材Ｒが局部的に干渉して、
把持部材１にワークＷの軸心に対して斜め方向の押し上
げ力が作用するので、位置決めロッド２２の膨出部材２
３のテーパ面２３ａが位置決めプレート１６のロッド保
持部材２４のテーパ面２４ａから浮き上がって離れ、傾
きによって発生するモーメント力によって把持部材１は
揺動及び水平方向に移動して、フリーベアリング２０と
ハウジングケース４上面との間に隙間が生じて傾くた
め、同図（ｃ）に示すようにワークＷの軸心がロッド状
部材Ｒの軸心と一致し、そのまま把持部材１が下降する
ことにより同図（ｄ）に示すようにワークＷがロッド状
部材Ｒに挿入される。

【００１４】次に、図３に示す別実施例のワーク把持装
置のフローティング機構部３０は、水平方向フローティ
ングにカムフロアを用い、揺動フローティングに球面を
用いたものであり、位置決めロッド２２にガイドプレー
ト１６を上下から挟持する挟持部材３１，３２を球面結
合で保持する保持部材３３，３４を取付け、挟持部材３
１，３２にガイドプレート１６に当接するカムフロア３
５，３６を取付けてなる。

【００１５】したがって、位置決めロッド２２の膨出部
材２３のテーパ面２３ａが位置決めプレート１６のロッ
ド保持部材２４のテーパ面２４ａから離れることができ
ることにより、把持部材１は挟持部材３３，３４のカム
フロア３６によって位置決めプレート１６に沿って水平
方向に移動できるとともに、挟持部材３３，３４に球面
結合している保持部材３５，３６が回動することにより
揺動することができるようになる。尚、上記実施例では
ギヤ等のワークをロッド状部材に挿入する例で説明した
が、本発明のワーク把持装置のフローティング機構は、
ワークを把持する際に把持部材を揺動させ、把持部をワ
ークの被把持面に合わせ確実に把持する場合にも有効で
ある。

【００１６】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
把持部材を上述したように、駆動部に連結した位置決め
部材と把持部材との間に、把持部材の上面に当接するフ
リーベアリングを保持したガイド部材を把持部材側に付
勢して上下動可能に配設するとともに、把持部材の上面
にガイド部材及び位置決め部材を貫通する位置決めロッ
ドを立設し、位置決めロッドの上端部にテーパ状の膨出
部を設け、位置決め部材に該位置決めロッドのテーパ状
の膨出部を保持するテーパ状のロッド保持部を設けたフ
ローティング機構、或いは駆動部に連結した位置決め部
材と把持部材との間にガイド部材を把持部材側に付勢し
て上下動可能に配設するとともに、把持部材の上面にガ
イド部材及び位置決め部材を貫通する位置決めロッドを
立設し、位置決めロッドには前記ガイド部材を上下から
挟持する挟持部材を球面結合で保持する保持部材をそれ
ぞれ取付けるとともに、位置決めロッドの上端部にテー
パ状の膨出部を設け、位置決め部材に位置決めロッドの
膨出部を保持するテーパ状のロッド保持部を設けたフロ
ーティング機構によって、水平方向に移動可能でかつ揺
動可能に保持したので、ワークがロッド状部材の軸心に
対して傾いていても、把持部材が水平移動及び揺動する
ことによって、ワークの軸心をロッド状部材の軸心に一
致させることができてワークを挿入することができよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワーク把持装置の一部断面正面図

【図２】同装置の作用説明に供する説明図

【図３】本発明の別実施例の一部断面正面図

【図４】従来のワーク把持装置の正面図

【符号の説明】 １…把持部材、２，３０…フローティング機構部、３…
駆動部、７…クランプ部材、１６…位置決めプレート
（位置決め部材）、１７…ガイドプレート（ガイド部
材）、２２…位置決めロッド、２３…膨出部材、２４…
ロッド保持部材、３１，３２…挟持部材、３３，３４…
保持部材、３５，３６…カムフロア。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを把持する把持部材と該把持部材
   をフローティング支持するフローティング機構を有する
   ワーク把持装置であって、前記把持部材はフローティン
   グ機構を介して駆動部に連結され、前記フローティング
   機構は把持部材を任意の方向に揺動可能に保持するとと
   もに把持部材を原位置に復帰するように付勢するように
   したワーク把持装置において、 前記フローティング機構は、駆動部に連結した位置決め
   部材と把持部材との間に、把持部材の上面に当接するフ
   リーベアリングを保持したガイド部材を把持部材側に付
   勢して上下動可能に配設するとともに、 前記把持部材の上面に前記ガイド部材及び位置決め部材
   を貫通する位置決めロッドを立設し、 前記位置決めロッドの上端部にテーパ状の膨出部を設
   け、前記位置決め部材に該位置決めロッドのテーパ状の
   膨出部を保持するテーパ状のロッド保持部を設けた こと
   を 特徴とするワーク把持装置。
2. 【請求項２】 ワークを把持する把持部材と該把持部材
   をフローティング支持するフローティング機構を有する
   ワーク把持装置であって、前記把持部材はフローティン
   グ機構を介して駆動部に連結され、前記フローティング
   機構は把持部材を任意の方向に揺動可能に保持するとと
   もに把持部材を原位置に復帰するように付勢するように
   したワーク把持装置において、 前記フローティング機構は、駆動部に連結した位置決め
   部材と把持部材との間にガイド部材を把持部材側に付勢
   して上下動可能に配設するとともに、前記把持部材の上
   面に前記ガイド部材及び位置決め部材を貫通する位置決
   めロッドを立設し、 前記位置決めロッドには前記ガイド部材を上下から挟持
   する挟持部材を球面結合で保持する保持部材をそれぞれ
   取付けるとともに、 前記位置決めロッドの上端部にテーパ状の膨出部を設
   け、前記位置決め部材に前記位置決めロッドの膨出部を
   保持するテーパ状のロッド保持部を設けた、 ことを特徴とするワーク把持装置。