JPH06320441A - コッタ組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、バルブスプリングを係止するリテ
ーナとバルブステムとの間にコッタを装着させるコッタ
組付装置に関し、作業の確実性を向上させ得るととも
に、作業時における部品の損傷を未然に防止し得るコッ
タ組付装置を提供することを目的としている。 【構成】 昇降可能に設けられたリテーナ押下用パンチ
２０に、常態において上記リテーナ押下用パンチ２０に
対応した初期押圧位置に占位するコッタ押下用パンチ３
０を下部スプリング６０Ｌを介して昇降自在に設け、さ
らに常態においてコッタガイド部としてのテーパ面４２
をコッタ押下用パンチ３０のコッタ押圧面３１よりも突
出させた初期押圧位置に占位されるセンタリングピン４
０を、上記リテーナ押下用パンチ２０との間に上部スプ
リング６０Ｕを介して昇降自在に設けることによって上
記目的を達成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンにおけるバル
ブのバルブステムに、バルブスプリングを係止するリテ
ーナを固定するべく、上記リテーナと上記バルブステム
との間にコッタを装着させるコッタ組付装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動二輪車用４サイクルエンジ
ンの製造設備等において、シリンダヘッドにセットされ
たバルブにバルブスプリングを締結する工程では、図１
０に示す如きコッタ組付装置Ａが用いられている。この
コッタ組付装置Ａは、それぞれ昇降移動するリテーナ押
下用パンチＡ１とコッタ押下用パンチＡ２とを備えてお
り、上記リテーナ押下用パンチＡ１の下降動作によっ
て、リテーナＣを図示するセット位置からバルブスプリ
ングＤの付勢力に抗して押し下げるとともに、上記コッ
タ押下用パンチＡ２の下降動作によって、一対のコッタ
Ｅを図示するセット位置から押し下げてバルブステムＢ
とリテーナＣとの間に装着させることにより、上記バル
ブステムＢにリテーナＣを固定して上記バルブステムＢ
とバルブスプリングＤとを互いに締結している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
コッタ組付装置Ａでは、その動作時において下降するコ
ッタ押下用パンチＡ２は、コッタＥの上面を押下してい
るだけなので、組付け作業の初期段階において、上記コ
ッタＥがバルブステムＢに対して芯ずれを起こすことが
間々あり、このためにコッタ組付け作業の成功率が低下
し、コッタ組付け作業の確実性が著しく損なわれてしま
う不都合があった。また、上記コッタＥがバルブステム
Ｂに対し傾いてセットされた場合や、上述のようにバル
ブステムＢに対して芯ずれを起こした状態では、コッタ
押下用パンチＡ２の下降動作によりコッタＥを押し下げ
た際、バルブステムＢおよびコッタＥの両者に傷が付い
てしまう不都合があった。本発明は上記実状に鑑みて、
コッタ組付け作業の確実性を向上させ得るとともに、組
付け作業時におけるバルブステムおよびコッタの損傷を
未然に防止することの可能なコッタ組付装置を提供する
ことを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に関わるコッタ組
付装置では、昇降可能に設けられたリテーナ押下用パン
チに、常態において上記リテーナ押下用パンチに対応し
た初期押圧位置に占位するコッタ押下用パンチを付勢手
段を介して昇降自在に設け、さらに常態においてコッタ
ガイド部をコッタ押下用パンチのコッタ押圧面よりも突
出させた初期押圧位置に占位されるセンタリングピン
を、上記リテーナ押下用パンチとの間に付勢手段を介し
て昇降自在に設けることによって上記目的を達成してい
る。

【０００５】

【作用】上記構成によれば、組付け作業の初期段階にお
いて、センタリングピンにおけるコッタガイド部が、バ
ルブステム上にセットされたコッタに入り込むことによ
って、バルブステムに対するコッタの芯ずれが未然に防
止され、またコッタがバルブステムに対して傾いてセッ
トされていた場合には、センタリングピンのコッタガイ
ド部によってコッタの姿勢が矯正されることとなる。

【０００６】

【実施例】以下、一実施例を示す図面に基づいて、本発
明を詳細に説明する。図１ないし図９は、本発明に関わ
るコッタ組付装置を、自動二輪車用４サイクルエンジン
の製造設備に適用した例を示しており、図７および図８
に示すように上記コッタ組付装置１は、装置フレーム２
にシリンダアクチュエータ３とシリンダアクチュエータ
４とを介して取り付けられた複数個の組付けヘッド１
０，１０…を具備している。

【０００７】上記組付けヘッド１０，１０…は、図７中
に鎖線で示す如く装置フレーム２内の所定位置に搬入さ
れたシリンダヘッド１００（図７中の鎖線）の上方域に
おいて、上記シリンダアクチュエータ３の動作に基づい
て退避位置と作業位置との間を昇降移動するとともに、
上記シリンダアクチュエータ４の動作に基づいて実質的
なコッタの組付作業を実施する。なお、図７および図８
中の符号５は操作盤、符号６は制御盤、符号７はエアー
機器である。

【０００８】ここで、上記コッタ組付装置１は、並列４
気筒の自動二輪車用４サイクルエンジンを対象としてお
り、各気筒における給気側あるいは排気側のバルブを２
個同時に処理し得るよう合計８個の組付けヘッド１０を
具備しているとともに、図９に示すように同一の気筒に
対応する２個の組付けヘッド１０を互いに近接させた態
様で配設している。

【０００９】組付けヘッド１０は、図１に示す如く上記
シリンダアクチュエータ４に連結されて昇降動作するリ
テーナ押下用パンチ２０と、該リテーナ押下用パンチ２
０に収容設置されたコッタ押下用パンチ３０およびセン
タリングピン４０とを具備している。

【００１０】リテーナ押下用パンチ２０は、互いに結合
されたアウタスリーブ２０Ａ、センタスリーブ２０Ｂ、
およびインナスリーブ２０Ｃから構成されており、上記
アウタスリーブ２０Ａとセンタスリーブ２０Ｂとの先端
面（下面）によって、リテーナ押圧面２１が形成されて
いる。

【００１１】また、上記リテーナ押下用パンチ２０には
センタスリーブ２０Ｂの内周面に臨むエア通路２２が設
けられているとともに、このエア通路２２には制御装置
５１に接続された流量計５２を介してエアー供給ポンプ
５３が接続されており、上記エア通路２２、制御装置５
１、流量計５２、およびエアー供給ポンプ５３によっ
て、後に詳述する組付け確認手段５０が構成されてい
る。

【００１２】一方、コッタ押下用パンチ３０は、上記リ
テーナ押下用パンチ２０におけるセンタスリーブ２０Ｂ
に上下方向へ沿ってスライド自在に収容設置されてお
り、その先端（下端）にはコッタ押圧面３１が形成され
ているとともに、上下に貫通する中心孔３２とフランジ
３３とが形成され、さらに上部にはストッパ部３４を備
えている。

【００１３】また、上記コッタ押下用パンチ３０はリテ
ーナ押下用パンチ２０との間に介装された下部スプリン
グ（付勢手段）６０Ｌによって図中下方へ付勢されてお
り、常態では上記フランジ３３がセンタスリーブ２０Ｂ
の段部２０Ｂａに当接することにより図示する初期押圧
位置に占位している一方、後述する組付け作業時におい
ては、ストッパ部３４がインナスリーブ２０Ｃのストッ
パ部２０Ｃａと当接するまで下部スプリング６０Ｌに抗
して上動する。

【００１４】一方、センタリングピン４０は、上記リテ
ーナ押下用パンチ２０におけるインナスリーブ２０Ｃ
に、上記コッタ押下用パンチ３０における中心孔３２を
貫通する態様で上下方向にスライド自在に設置されてお
り、その先端（下端）にはステム押圧面４１とコッタガ
イド部としてのテーパ面４２とが形成されている一方、
上部外周にはフランジ４３を備えている。

【００１５】また、上記センタリングピン４０はリテー
ナ押下用パンチ２０との間に介装された上部スプリング
（付勢手段）６０Ｕによって図中下方へ付勢されてお
り、常態では上記フランジ４３がインナスリーブ２０Ｃ
の段部２０Ｃｂに当接することにより、コッタ押下用パ
ンチ３０のコッタ押圧面３１よりもステム押圧面４１と
テーパ面４２とが下方に突出する初期押圧位置に占位し
ている。

【００１６】一方、組付け作業に際しては、図２に示す
如くシリンダヘッド１００にバルブ１１０とバルブスプ
リング１２０，１２１とが装着され、さらに上記バルブ
スプリング１２０，１２１にはリテーナ１３０が載置さ
れるとともに、バルブステム１１１の頂部には一対のコ
ッタ１４０がセットされる。なお、シリンダヘッド１０
０が図７中に鎖線で示す如く装置フレーム２内の所定位
置に搬入された際、図２に示すようにバルブ１１０に支
持ピン２Ａが当接することにより、上記バルブ１１０の
位置決めが行なわれる。

【００１７】ここで、図２からも明らかなように、組付
け作業を開始する前の状態においては、上記組付けヘッ
ド１０のリテーナ押圧面２１、コッタ押圧面３１、ステ
ム押圧面４１およびテーパ面４２は、上述したセット状
態にあるリテーナ１３０、コッタ１４０、およびバルブ
ステム１１１の上面の形状に倣って位置している。

【００１８】いま、組付けヘッド１０が図２に示す位置
から下降を開始すると、リテーナ押下用パンチ２０のリ
テーナ押圧面２１と、コッタ押下用パンチ３０のコッタ
押圧面３１とが、それぞれリテーナ１３０とコッタ１４
０とに当接し、さらに上記センタリングピン４０の先端
（下端）が、一対のコッタ１４０間の上部に入り込むと
ともに、ステム押圧面４１がバルブステム１１１の頂部
に当接する。

【００１９】このとき、センタリングピン４０のテーパ
面４２、すなわちセンタリングピン４０におけるガイド
部が、バルブステム１１１上にセットされたコッタ１４
０間に入り込むことにより、上記コッタ１４０がバルブ
ステム１１１に対して芯ずれや傾きを生じていた場合で
も、上記テーパ面４２にガイドされることによって姿勢
の矯正が為されることとなる。

【００２０】組付けヘッド１０が更に下降すると、図３
に示すようにリテーナ押下用パンチ２０の下降に伴っ
て、リテーナ１３０がバルブスプリング１２０，１２１
に抗して下方へ押し込まれる一方、センタリングピン４
０が上部スプリング６０Ｕによってバルブステム１１１
を押圧する。

【００２１】また、上記コッタ押下用パンチ３０は、そ
のストッパ部３４にリテーナ押下用パンチ２０のストッ
パ部２０Ｃｂが当接するまでの間は、図５に示す如く初
期位置から大きく移動することなく、下部スプリング６
０Ｌによってコッタ１４０を押圧しつつリテーナ押下用
パンチ２０に対して相対移動する。

【００２２】このとき、上記一対のコッタ１４０は、図
４に示す如くセンタリングピン４０によってバルブステ
ム１１１の径と同程度にまで押し広げられるとともに、
リテーナ押下用パンチ２０の下降に伴ってセンタスリー
ブ２０Ｂに形成された凹部２０Ｂｂに没入され、バルブ
ステム１１１に対して正しい姿勢を保ち続ける。

【００２３】組付けヘッド１０が更に下降すると、図５
に示すようにリテーナ押下用パンチ２０の下降に伴って
リテーナ１３０が更に下方へ押し込まれるとともに、上
記リテーナ押下用パンチ２０と共に下降するコッタ押下
用パンチ３０によって、上記コッタ１４０がバルブステ
ム１１１の環状溝１１２を越えて下方にまで押し込し込
まれる。

【００２４】次いで、上記組付けヘッド１０は上昇を開
始し、図６に示す位置において一旦停止する。このと
き、上記リテーナ１３０がバルブスプリング１２０，１
２１の弾性復帰力によって上動するとともに、このリテ
ーナ１３０の上動に伴ってコッタ１４０が下部スプリン
グ６０Ｌの弾性復帰力に抗して上動し、上記バルブステ
ム１１１における環状溝１１２に係合することによっ
て、上記バルブステム１１１にリテーナ１３０が結合さ
れることとなる。

【００２５】また、図６に示した状態において、上述し
た組付け確認手段５０によってリテーナ押下用パンチ２
０のセンタスリーブ２０Ｂからエアーを放出し、その流
量を測定することにより、リテーナ１３０およびコッタ
１４０がバルブステム１１１に対して確実に組付けられ
ているか否かの確認作業が為される。

【００２６】すなわち、リテーナ押下用パンチ２０およ
びコッタ押下用パンチ３０と、リテーナ１３０およびコ
ッタ１４０との空間に供給されるエアーは、バルブステ
ム１１１とリテーナ１３０とコッタ１４０とが互いに確
実に係合している場合には漏れ難く、もってエアーの流
量に基づいてコッタ１４０の組付け状態を判定すること
ができる。

【００２７】上述した如き組付け確認作業が終了したの
ち、組付けヘッド１０は再び上昇を開始し、上記組付け
ヘッド１０がバルブ１１０およびリテーナ１３０等から
離隔することによって組付け作業が完了する。

【００２８】なお、本実施例では並列４気筒エンジンを
対象とし、合計８個の組付けヘッドを具備して成るコッ
タ組付装置を例示したが、組付けヘッドの装備個数およ
び配置態様は、エンジンの仕様に基づいて任意に設定し
得ることは勿論である。また、本発明に関わるコッタ組
付装置は、実施例に示した自動二輪車用４サイクルエン
ジンのみならず、リテーナとバルブステムとの間にコッ
タを装着させる装置として、様々な形式のエンジンを製
造する設備においても、有効に適用し得ることは言うま
でもない。

【００２９】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明に関わる
コッタ組付装置では、昇降可能に設けられたリテーナ押
下用パンチに、常態において上記リテーナ押下用パンチ
に対応した初期押圧位置に占位するコッタ押下用パンチ
を付勢手段を介して昇降自在に設け、さらに常態におい
てコッタガイド部をコッタ押下用パンチのコッタ押圧面
よりも突出させた初期押圧位置に占位されるセンタリン
グピンを、上記リテーナ押下用パンチとの間に付勢手段
を介して昇降自在に設けたので、組付け作業の初期段階
においてセンタリングピンにおけるコッタガイド部がバ
ルブステム上にセットされたコッタの開口部に入り込む
ことにより、バルブステムに対するコッタの芯ずれが未
然に防止されるとともに、コッタがバルブステムに対し
て傾いてセットされていた場合にはコッタの姿勢が矯正
されることとなる。この結果、本発明に関わるコッタ組
付装置によれば、コッタの芯ずれに起因する組付け作業
の成功率の低下が抑えられるため、コッタ組付け作業の
確実性を向上させることが可能となり、併わせてコッタ
の姿勢が矯正されることによって、組付け作業時におけ
るバルブステムおよびコッタの損傷を未然に防止するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わるコッタ組付装置を示す断面図。

【図２】本発明に関わるコッタ組付装置とリテーナおよ
びコッタとの位置関係を示す要部断面図。

【図３】本発明に関わるコッタ組付装置の動作態様を示
す断面図。

【図４】本発明に関わるコッタ組付装置の動作態様をリ
テーナおよびコッタとともに示す要部断面図。

【図５】本発明に関わるコッタ組付装置の動作態様を示
す断面図。

【図６】本発明に関わるコッタ組付装置の動作態様を示
す断面図。

【図７】本発明に関わるコッタ組付装置を示す全体正面
図。

【図８】本発明に関わるコッタ組付装置を示す全体側面
図。

【図９】本発明に関わるコッタ組付装置を示す要部底面
図。

【図１０】従来のコッタ組付装置を示す要部断面図。

【符号の説明】

１……コッタ組付装置、 ２…装置フレーム、 ３…シリンダアクチュエータ、 １０…組付けヘッド、 ２０…リテーナ押下用パンチ、 ２１…リテーナ押圧面、 ３０…コッタ押下用パンチ、 ３１…コッタ押圧面、 ３２…中心孔、 ４０…センタリングピン、 ４１…ステム押圧面、 ４２…テーパ面（コッタガイド部）、 ５０…組付け確認手段、 ６０Ｌ…下部スプリング（付勢手段）、 ６０Ｕ…上部スプリング（付勢手段）、 １００…シリンダヘッド、 １１０…バルブ、 １１１…バルブステム、 １２０，１２１…バルブスプリング、 １３０…リテーナ、 １４０…コッタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンにおけるバルブとバルブス
   プリングとを締結させるべく、上記バルブスプリングを
   係止するリテーナと上記バルブのバルブステムとの間に
   コッタを装着させ、上記バルブステムに上記リテーナを
   固定するためのコッタ組付装置であって、 上記バルブステムの軸線に沿って昇降可能に設けられる
   とともに、上記リテーナと当接するリテーナ押圧面を備
   えて成るリテーナ押下用パンチと、 上記リテーナ押下用パンチに対して昇降自在に設けられ
   るとともに、上記コッタに当接するコッタ押圧面と上記
   バルブステムが貫入する中心孔とを備え、さらに上記リ
   テーナ押下用パンチとの間に介装された付勢手段によっ
   て、常態において上記リテーナ押下用パンチに対応した
   初期押圧位置に占位されるコッタ押下用パンチと、 上記コッタ押下用パンチの中心孔を貫通して昇降自在に
   設けられるとともに、上記バルブステムと当接するステ
   ム押圧面と上記コッタに貫入するコッタガイド部を備
   え、さらに上記リテーナ押下用パンチとの間に介装され
   た付勢手段によって、常態において上記コッタガイド部
   を上記コッタ押下用パンチのコッタ押圧面よりも突出し
   た初期押圧位置に占位されるセンタリングピンと、 を具備して成ることを特徴とするコッタ組付装置。