CN109515767B - 一种空间支架夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空间支架夹持机构，解决了宇航员在舱内或舱外使用空间照明灯时，需要对空间照明灯进行连接固定、调节任意角度和方向，并且夹持不同规格扶手的问题。主要包括握柄(1)、支撑块(2)、第一扭簧(3)、第一销钉(4)、底板(5)、压板(6)、第二销钉(7)、第二扭簧(8)、钢丝绳(9)、第三销钉(10)、压柄(11)、蛇形软管(12)；所述底板(5)与压板(6)通过第一销钉(4)连接，在第一扭簧(3)的作用下形成夹紧连接，支撑块(2)与压板(6)通过第二销钉(7)连接，在第二扭簧(8)的作用下与底板(5)垂直，压柄(11)与压板(6)通过第三销钉(10)连接，在钢丝绳(9)的连接下实现拉紧。

Description

一种空间支架夹持机构

技术领域

本发明涉及一种空间支架夹持机构，主要用于航天领域。

背景技术

夹持机构需要同时满足宇航员舱内或舱外进行夹持扶手的需求，因外太空环境的特殊性，夹持机构材料需要选用航天产品标准目录内的金属材料，导致空间支架夹持机构整体质量高于一般民用夹持设备；宇航员在舱外工作时由于着航天服的客观因素，空间支架夹持机构的尺寸也比一般夹持机构大。

发明内容

本发明提供一种空间支架夹持机构，解决了宇航员在舱内或舱外使用空间照明灯时，需要对空间照明灯进行连接固定、调节任意角度和方向，并且夹持不同规格扶手的问题。

本发明技术解决方案是：

一种空间支架夹持机构，主要包括握柄、支撑块、第一扭簧、第一销钉、底板、压板、第二销钉、第二扭簧、钢丝绳、第三销钉、压柄、蛇形软管；所述底板与压板通过第一销钉连接，在第一扭簧的作用下形成夹紧连接，支撑块与压板通过第二销钉连接，在第二扭簧的作用下与底板垂直，压柄与压板通过第三销钉连接，在钢丝绳的连接下实现拉紧，向下按压压柄通过钢丝绳带动支撑块向后滑动，当压柄受力大于第二扭簧弹力时，压板与底板张开进行捕获夹持，松开压柄后在第一扭簧和第二扭簧的作用下实现夹持锁紧。

进一步地，该夹持机构还包括快速连接结构，所述快速连接结构主要由连接体、压舌、第四销钉、第三扭簧组成；连接体与压舌通过第四销钉连接，在第三扭簧作用下保证两压舌能按压、弹回自如；按下压舌将连接体插入空间照明灯把手插孔，松开压舌实现连接结构与空间照明灯把手之间快速连接。

进一步地，该夹持机构还包括调节结构，该调节结构为蛇形软管，蛇形软管通过两端螺纹与夹持机构与连接结构实现连接，夹持完成后通过蛇形软管实现任意角度与方向的调节。

进一步地，当向下按压压柄时，钢丝绳带动支撑块向后滑动，当压柄受力大于第二扭簧弹力时，压板与底板张开，取出夹持机构完成解锁操作。

本发明的有益效果：

本发明通过合理的设计连接结构、夹持机构、金属软管、夹持后的锁紧与解锁结构，可以满足宇航员对空间照明灯快速连接、夹持、使用、解锁、拆卸的要求，同时可以满足夹持不同规格扶手的要求。

附图说明

图1为本发明连接结构示意图。

图2为本发明夹持机构示意图。

图3为本发明总示意图。

其中，1－握柄、2－支撑块、3－第一扭簧、4－第一销钉、5－底板、6－压板、7－第二销钉、8－第二扭簧、9－钢丝绳、10－第三销钉、11－压柄、12－蛇形软管、13－连接体、14－压舌、15－第四销钉、16－第三扭簧。

具体实施方式

本发明包括夹持机构和连接结构，如图1、图2、图3所示。夹持机构主要包括握柄1、支撑块2、扭簧3、第一销钉4、底板5、压板6、第二销钉7、第二扭簧8、钢丝绳9、第三销钉10、压柄11、蛇形软管12。连接结构主要由连接体13、压舌14、第四销钉15、第三扭簧16构成。

(1)快速连接结构

将连接体13与压舌14通过第四销钉15进行连接，在第三扭簧16的作用下保证两压舌14能按压、弹回自如；按下压舌14将连接体13插入空间照明灯把手插孔，松开压舌14，实现连接结构与空间照明灯把手之间快速连接。

(2)夹持机构+锁紧

将底板5与压板6通过第一销钉4进行连接，在第一扭簧3的作用下形成夹紧连接，保证夹持机构有足够的夹紧力；将支撑块2与压板6之间通过第二销钉7连接，在第二扭簧8的作用下与底板5垂直，保证夹持锁紧；将压柄11与压板6通过第三销钉10进行连接，在钢丝绳9的连接下实现拉紧，保证按压压柄11时通过钢丝绳9拉起支撑块2。向下按压压柄11通过钢丝绳9带动支撑块2向后滑动，当压柄11受力大于第二扭簧8弹力时，压板6与底板5张开进行捕获夹持，松开压柄11后在第一扭簧3和第二扭簧8的作用下实现夹持锁紧。

(3)任意调节角度与方向

夹持完成后通过蛇形软管12实现任意角度与方向的调节。

(4)夹持解锁

向下按压压柄11通过钢丝绳9带动支撑块2向后滑动，当压柄11受力大于第二扭簧8弹力时，压板6与底板5张开，取出夹持机构完成解锁操作。

Claims (4)

1.一种空间支架夹持机构，其特征在于，主要包括握柄(1)、支撑块(2)、第一扭簧(3)、第一销钉(4)、底板(5)、压板(6)、第二销钉(7)、第二扭簧(8)、钢丝绳(9)、第三销钉(10)、压柄(11)；所述底板(5)与压板(6)通过第一销钉(4)连接，在第一扭簧(3)的作用下形成夹紧连接，支撑块(2)与压板(6)通过第二销钉(7)连接，在第二扭簧(8)的作用下与底板(5)垂直，压柄(11)与压板(6)通过第三销钉(10)连接，在钢丝绳(9)的连接下实现拉紧，向下按压压柄(11)通过钢丝绳(9)带动支撑块(2)向后滑动，当压柄受力大于第二扭簧(8)弹力时，压板与底板张开进行捕获夹持，松开压柄后在第一扭簧(3)和第二扭簧(8)的作用下实现夹持锁紧。

2.如权利要求1所述的一种空间支架夹持机构，其特征在于，该夹持机构还包括快速连接结构，所述快速连接结构主要由连接体(13)、压舌(14)、第四销钉(15)、第三扭簧(16)组成；连接体(13)与压舌(14)通过第四销钉(15)连接，在第三扭簧(16)作用下保证两压舌能按压、回弹自如；按下压舌(14)将连接体(13)插入空间照明灯把手插孔，松开压舌(14)实现快速连接结构与空间照明灯把手之间快速连接。

3.如权利要求2所述的一种空间支架夹持机构，其特征在于，该夹持机构还包括调节结构，该调节结构为蛇形软管，蛇形软管通过两端螺纹分别与夹持机构和快速连接结构实现连接，夹持完成后通过蛇形软管实现任意角度与方向的调节。

4.如权利要求1或2所述的一种空间支架夹持机构，其特征在于，当向下按压压柄(11)时，钢丝绳(9)带动支撑块(2)向后滑动，当压柄受力大于第二扭簧(8)弹力时，压板与底板张开，取出夹持机构完成解锁操作。

Images