CN208150476U - 一种圆管夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆管夹持机械手，包括：基座，所述基座包括竖板、横板以及加强筋，所述横板垂直固定于所述竖板上，所述加强筋设有两个，对称设于所述横板和所述竖板的连接处；气缸组件，所述气缸组件包括驱动气缸和气缸安装架，所述气缸安装架固定于所述横板的背部，所述驱动气缸的缸体固定于所述气缸安装架上，所述驱动气缸的活塞杆末端穿设过所述横板后向下延伸；所述驱动气缸的活塞杆末端连接有驱动块，所述驱动块的两侧设有齿条；夹臂，所述夹臂设有两个，对称设于所述齿条的两侧，所述夹臂的一端设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮转动连接于所述竖板上。与现有技术相比，本实用新型方便快捷、成本较低、可靠度高、稳定夹持。

Description

一种圆管夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及夹持手，特别是一种圆管夹持机械手。

背景技术

工厂在日常作业中，经常要搬运管型工件，或者固定管型工件进行加工，现有技术中的夹持机械手要么太复杂，成本较高，要么比较简陋，夹持效果不好，所以需要一个方便快捷、成本较低、可靠度高、稳定夹持的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便快捷、成本较低、可靠度高、稳定夹持圆管夹持机械手，以解决现有技术中的技术问题。

本实用新型提供了一种圆管夹持机械手，包括：

基座，所述基座包括竖板、横板以及加强筋，所述横板垂直固定于所述竖板上，所述加强筋设有两个，对称设于所述横板和所述竖板的连接处；

气缸组件，所述气缸组件包括驱动气缸和气缸安装架，所述气缸安装架固定于所述横板的背部，所述驱动气缸的缸体固定于所述气缸安装架上，所述驱动气缸的活塞杆末端穿设过所述横板后向下延伸；所述驱动气缸的活塞杆末端连接有驱动块，所述驱动块的两侧设有齿条；

夹臂，所述夹臂设有两个，对称设于所述齿条的两侧，所述夹臂的一端设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮转动连接于所述竖板上，所述夹臂的另一端的内壁设有卡块。

如上所述的圆管夹持机械手，其中，优选的是，所述夹臂的内壁凹设有装配槽，所述装配槽的底部设有固定块，所述固定块上圈套固定有弹簧，所述弹簧的另一端圈套固定有凹面块，所述装配槽的内壁相对两侧端设有滑槽，滑槽内滑动配合有滑块，所述滑块的末端上设有连接杆，所述连接杆与所述凹面块的背部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型方便快捷、成本较低、可靠度高、稳定夹持，通过设置气缸组件和夹臂，常态下，两个夹臂处于打开状态，需要夹持管型工件时候，驱动气缸工作，带动活塞杆上行，由于齿轮和齿条啮合，带动两个夹臂向内转动，卡块紧紧夹持住管型工件，当结束加工或者位移后，驱动气缸工作，带动活塞杆下行，带动两个夹臂向外转动，释放工件。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的A处放大图。

附图标记说明：1-竖板，2-横板，3-加强筋，4-驱动气缸，5-气缸安装架， 6-驱动块，7-齿条，8-夹臂，9-齿轮，10-卡块，11-固定块，12-弹簧，13- 凹面块，14-滑块，15-连接杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种圆管夹持机械手，包括：基座，所述基座包括竖板1、横板2以及加强筋3，所述横板2垂直固定于所述竖板1上，所述加强筋3设有两个，对称设于所述横板2和所述竖板1 的连接处，以增加强度；气缸组件，所述气缸组件包括驱动气缸4和气缸安装架5，所述气缸安装架5固定于所述横板2的背部，所述驱动气缸4的缸体固定于所述气缸安装架5上，所述驱动气缸4的活塞杆末端穿设过所述横板2 后向下延伸；所述驱动气缸4的活塞杆末端连接有驱动块6，所述驱动块6的两侧设有齿条7；夹臂8，所述夹臂8设有两个，对称设于所述齿条7的两侧，所述夹臂8的一端设有与所述齿条7啮合的齿轮9，所述齿轮9转动连接于所述竖板1上，所述夹臂8的另一端的内壁设有卡块10。

本实用新型方便快捷、成本较低、可靠度高、稳定夹持，通过设置气缸组件和夹臂8，常态下，两个夹臂8处于打开状态，需要夹持管型工件时候，驱动气缸4工作，带动活塞杆上行，由于齿轮9和齿条7啮合，带动两个夹臂8 向内转动，卡块10紧紧夹持住管型工件，当结束加工或者位移后，驱动气缸 4工作，带动活塞杆下行，带动两个夹臂8向外转动，释放工件。

为更加牢固的夹持管型工件，所述夹臂8的内壁凹设有装配槽，所述装配槽的底部设有固定块11，所述固定块11上圈套固定有弹簧12，所述弹簧12的另一端圈套固定有凹面块13，所述装配槽的内壁相对两侧端设有滑槽，滑槽内滑动配合有滑块14，所述滑槽两端封闭，以避免滑块14脱出，所述滑块14的末端上设有连接杆15，所述连接杆15与所述凹面块13的背部固定连接。夹持时候，凹面块13与管型工件的外壁接触，凹面块13向装配槽内收缩，弹簧12被压缩，积蓄弹性力，使得管型工件可以被牢固夹持，释放时候，弹簧12的弹性力缓慢释放，管型工件被缓慢放松，安全可靠。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种圆管夹持机械手，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括竖板(1)、横板(2)以及加强筋(3)，所述横板(2)垂直固定于所述竖板(1)上，所述加强筋(3)设有两个，对称设于所述横板(2)和所述竖板(1)的连接处；

气缸组件，所述气缸组件包括驱动气缸(4)和气缸安装架(5)，所述气缸安装架(5)固定于所述横板(2)的背部，所述驱动气缸(4)的缸体固定于所述气缸安装架(5)上，所述驱动气缸(4)的活塞杆末端穿设过所述横板(2)后向下延伸；所述驱动气缸(4)的活塞杆末端连接有驱动块(6)，所述驱动块(6)的两侧设有齿条(7)；

夹臂(8)，所述夹臂(8)设有两个，对称设于所述齿条(7)的两侧，所述夹臂(8)的一端设有与所述齿条(7)啮合的齿轮(9)，所述齿轮(9)转动连接于所述竖板(1)上，所述夹臂(8)的另一端的内壁设有卡块(10)。

2.根据权利要求1所述的圆管夹持机械手，其特征在于：所述夹臂(8)的内壁凹设有装配槽，所述装配槽的底部设有固定块(11)，所述固定块(11)上圈套固定有弹簧(12)，所述弹簧(12)的另一端圈套固定有凹面块(13)，所述装配槽的内壁相对两侧端设有滑槽，滑槽内滑动配合有滑块(14)，所述滑块(14)的末端上设有连接杆(15)，所述连接杆(15)与所述凹面块(13)的背部固定连接。