CN209095593U - 一种改进型扇叶夹取工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进型扇叶夹取工装，涉及机械夹取工装领域；万向关节杆由若干个万向节组成，第一万向节的侧边固定连接在机械臂连接体的侧面，第一万向节端部设有与钢索连接体螺纹连接的螺纹，钢索连接体与锁紧螺母螺纹连接，锁紧螺母在转动中压紧第一万向节；万向关节杆内设有弹簧，弹簧套在钢索上，钢索穿过万向节，钢索一端穿过第一万向节与钢索连接体连接，另一端与末端万向节连接，弹簧一端连接在第一万向节内的弹簧安装座上，另一端与末端万向节连接；吸盘安装体一端与末端万向节连接，另一端连接有吸盘，吸盘安装体的内部设置有空腔；本实用新型的优点在于降低了劳动强度，不会产生划痕，适应于不同尺寸的扇叶。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置领域，具体为一种改进型扇叶夹取工装。
背景技术
在现有的生产技术中，对于扇叶的夹取大多采用人工或机械夹钳，人工则会增加工人的劳动强度，降低工作效率，机械夹钳抓取则易产生划痕，硬件风扇的质量和美观；而且大多夹取装置只能夹取一种尺寸的扇叶。
如申请号为CN201510681205.5一种易碎品夹取机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端活动连接有支臂，所述支臂通过设置在其一端的转动装置活动连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有机械爪，所述机械爪包括制动盒，所述制动盒通过设置在其底部的滑槽(7)和相适配的滑块活动连接有抓取爪，其抓取为常用的夹钳，易对扇叶产生划痕。
实用新型内容
本实用新型针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种改进型扇叶夹取工装，解决了人工夹取、对风扇产生划痕，不能适用于多种尺寸的风扇等问题。
一种改进型扇叶夹取工装，包括基体、连接体、安装板、机械臂和夹取装置，所述基体下端连接有所述连接体，所述连接体下端通过转轴与所述安装板连接，所述安装板的下面通过机械臂连接体连接有所述机械臂，所述机械臂的末端连接有所述夹取装置；所述机械臂包括万向关节杆、钢索、弹簧、设有外螺纹的钢索连接体和设有内螺纹的锁紧螺母，所述万向关节杆由若干个万向节组成，各个万向节之间转动连接，所述万向节包括第一万向节、若干中间万向节和末端万向节，所述第一万向节的侧边固定连接在机械臂连接体的侧面，所述第一万向节端部设有与所述钢索连接体螺纹连接的螺纹，所述钢索连接体与所述锁紧螺母螺纹连接，所述锁紧螺母在转动中压紧所述第一万向节；所述万向关节杆内设有所述弹簧，所述弹簧套在所述钢索上，所述钢索穿过所述第一万向节、所述中间万向节和所述末端万向节，所述钢索一端穿过所述第一万向节与所述钢索连接体连接，另一端与所述末端万向节连接，所述弹簧一端连接在第一万向节内的弹簧安装座上，另一端与所述末端万向节连接；所述夹取装置包括吸盘安装体、吸盘、空腔和气管，所述吸盘安装体一端与所述末端万向节连接，另一端连接有所述吸盘，所述吸盘安装体的内部设置有所述空腔，所述空腔底部与所述吸盘相通，所述空腔的两侧连接有穿过所述吸盘安装体的气管，所述气管与外接气泵相连接；一个所述机械臂和一个所述夹取装置为一组，共有三组，三组所述夹取装置之间通过所述气管串联。
优选的，所述基体的下端与所述连接体的上端通过轴转动连接，所述基体设有齿条，所述连接体的上端固定连接有与所述齿条相啮合的齿轮，所述基体上设有驱动齿条的驱动装置。
优选的，所述安装板的下面设有滑槽，所述机械臂连接体与所述滑槽滑动连接，所述安装板内设有驱动所述机械臂连接体滑动的滑动驱动装置。
优选的，所述锁紧螺母的两侧设有旋转耳。
优选的，所述万向节的两端端面反向倾斜，且为环形，所述环形端面设有锯齿，所述万向节之间可通过所述锯齿啮合。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用机械夹取，降低了劳动强度，提高了工作效率；本实用新型采用启动吸盘夹取扇叶，不会对扇叶产生划痕，不会影响影响风扇的质量和美观；本实用新型的机械臂、基体与连接体的连接结构，给予了本实用新型很大的自由度，利于本实用新型多方位夹取；本实用新型可以适用于不同尺寸的风扇。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的机械臂示意图；
图3为本实用新型的夹取装置示意图；
图4为本实用新型的机械臂连接体的安装示意图；
图5为本实用新型的万向节示意图；
其中，1-基体、2-连接体、3-安装板、4-机械臂、41-万向节、411-第一万向节、412-中间万向节、413-末端万向节、42-钢索、43-弹簧、431-弹簧安装座、44-钢索连接体、45-锁紧螺母、46-旋转耳、47-机械臂连接体、5-夹取装置、51-吸盘安装体、52-吸盘、53-空腔、54-气管、6-外接气泵、7-滑槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例
如图1至图5所示，一种改进型扇叶夹取工装，包括基体1、连接体2、安装板3、机械臂4和夹取装置5，所述基体1下端连接有所述连接体2，所述连接体2下端通过转轴与所述安装板3连接，所述安装板3的下面通过机械臂连接体47连接有所述机械臂4，所述机械臂4的末端连接有所述夹取装置5；所述机械臂4包括万向关节杆41、钢索42、弹簧43、设有外螺纹的钢索连接体44和设有内螺纹的锁紧螺母45，所述万向关节杆41由若干个万向节组成，各个万向节之间转动连接，所述万向节包括第一万向节411、若干中间万向节412和末端万向节413，所述第一万向节411的侧边固定连接在机械臂连接体47的侧面，所述第一万向节411端部设有与所述钢索连接体44螺纹连接的螺纹，所述钢索连接体44与所述锁紧螺母45螺纹连接，所述锁紧螺母45在转动中压紧所述第一万向节411；所述万向关节杆41内设有所述弹簧43，所述弹簧43套在所述钢索42上，所述钢索42穿过所述第一万向节411、所述中间万向节412和所述末端万向节413，所述钢索42一端穿过所述第一万向节411与所述钢索连接体44连接，另一端与所述末端万向节413连接，所述弹簧43一端连接在第一万向节411内的弹簧安装座431上，另一端与所述末端万向节413连接；所述夹取装置5包括吸盘安装体51、吸盘52、空腔53和气管54，所述吸盘安装体51一端与所述末端万向节413连接，另一端连接有所述吸盘52，所述吸盘安装体51的内部设置有所述空腔53，所述空腔53底部与所述吸盘52相通，所述空腔53的两侧连接有穿过所述吸盘安装体51的气管54，所述气管54与外接气泵6相连接；一个所述机械臂4和一个所述夹取装置5为一组，共有三组，三组所述夹取装置5之间通过所述气管54串联。
所述基体1的下端与所述连接体2的上端通过轴转动连接，所述基体1设有齿条，所述连接体2的上端固定连接有与所述齿条相啮合的齿轮，所述基体1上设有驱动齿条的驱动装置。
所述安装板3的下面设有滑槽7，所述机械臂连接体47与所述滑槽7滑动连接，所述安装板3内设有驱动所述机械臂连接体47滑动的滑动驱动装置。
所述锁紧螺母45的两侧设有旋转耳46。
在本实施例中，所述万向节的两端端面反向倾斜，且为环形，所述环形端面设有锯齿，所述万向节之间可通过所述锯齿啮合。
工作过程及原理：根据扇叶的尺寸规格，通过所述机械臂连接体在所述安装板上滑动，使得所述夹取装置运动至待夹取的扇叶的正上方，松动所述锁紧螺母，调整所述万向关节杆，使所述吸盘与所述扇叶贴合，再拧紧所述锁紧螺母，锁紧所述万向关节杆，此时所述外接气泵工作，使得吸盘内空气通过气管排出，从而在气压的作用下，使得扇叶被牢牢吸附在所述吸盘上；移动所述工装，使得被吸附的扇叶运动至待加工区域，此时外接气泵工作，通过气管向吸盘内充入空气，使得扇叶脱离吸盘；其中，工装可根据需要，通过所述驱动装置驱动齿条与齿轮传动，从而改变工装的仰角。
基上所述，本实用新型采用机械夹取，降低了劳动强度，提高了工作效率；本实用新型采用启动吸盘夹取扇叶，不会对扇叶产生划痕，不会影响影响风扇的质量和美观；本实用新型的机械臂、基体与连接体的连接结构，给予了本实用新型很大的自由度，利于本实用新型多方位夹取；本实用新型可以适用于不同尺寸的风扇。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种改进型扇叶夹取工装，其特征在于，包括基体(1)、连接体(2)、安装板(3)、机械臂(4)和夹取装置(5)，所述基体(1)下端连接有所述连接体(2)，所述连接体(2)下端通过转轴与所述安装板(3)连接，所述安装板(3)的下面通过机械臂连接体(47)连接有所述机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端连接有所述夹取装置(5)；所述机械臂(4)包括万向关节杆(41)、钢索(42)、弹簧(43)、设有外螺纹的钢索连接体(44)和设有内螺纹的锁紧螺母(45)，所述万向关节杆(41)由若干个万向节组成，各个所述万向节之间转动连接，所述万向节包括第一万向节(411)、若干中间万向节(412)和末端万向节(413)，所述第一万向节(411)的侧边固定连接在机械臂连接体(47)的侧面，所述第一万向节(411)端部设有与所述钢索连接体(44)螺纹连接的螺纹，所述钢索连接体(44)与所述锁紧螺母(45)螺纹连接，所述锁紧螺母(45)在转动中压紧所述第一万向节(411)；所述万向关节杆(41)内设有所述弹簧(43)，所述弹簧(43)套在所述钢索(42)上，所述钢索(42)穿过所述第一万向节(411)、所述中间万向节(412)和所述末端万向节(413)，所述钢索(42)一端穿过所述第一万向节(411)与所述钢索连接体(44)连接，另一端与所述末端万向节(413)连接，所述弹簧(43)一端连接在第一万向节(411)内的弹簧安装座(431)上，另一端与所述末端万向节(413)连接；所述夹取装置(5)包括吸盘安装体(51)、吸盘(52)、空腔(53)和气管(54)，所述吸盘安装体(51)一端与所述末端万向节(413)连接，另一端连接有所述吸盘(52)，所述吸盘安装体(51)的内部设置有所述空腔(53)，所述空腔(53)底部与所述吸盘(52)相通，所述空腔(53)的两侧连接有穿过所述吸盘安装体(51)的气管(54)，所述气管(54)与外接气泵(6)相连接；一个所述机械臂(4)和一个所述夹取装置(5)为一组，共有三组，三组所述夹取装置(5)之间通过所述气管(54)串联。
2.根据权利要求1所述的一种改进型扇叶夹取工装，其特征在于，所述基体(1)的下端与所述连接体(2)的上端通过轴转动连接，所述基体(1)设有齿条，所述连接体(2)的上端固定连接有与所述齿条相啮合的齿轮，所述基体(1)上设有驱动齿条的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种改进型扇叶夹取工装，其特征在于，所述安装板(3)的下面设有滑槽(7)，所述机械臂连接体(47)与所述滑槽(7)滑动连接，所述安装板(3)内设有驱动所述机械臂连接体(47)滑动的滑动驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种改进型扇叶夹取工装，其特征在于，所述锁紧螺母(45)的两侧设有旋转耳(46)。
5.根据权利要求1所述的一种改进型扇叶夹取工装，其特征在于，所述万向节的两端端面反向倾斜，且为环形，所述环形端面设有锯齿，所述万向节之间可通过所述锯齿啮合。
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