CN208326567U - 一种离合式夹持翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种离合式夹持翻转机构，包括连接孔、连接轴、夹钳和缓冲装置，所述底座顶部四周均开设有连接孔,本实用新型结构科学合理，使用安全方便，液压杆通过液压连杆与第三连杆铰链连接，第三连杆一端分别与第二连杆和夹钳铰链连接，同时第二连杆另一端与固定的支撑架以及第一连杆铰链连接，即可在气压杆收缩时完成夹钳的闭合夹紧工件，伸长时放开工件，通过伺服电机转动带动整体完成翻转，快速便捷，同时夹钳与工件接触面设置了由固定筒、第一缓冲板、弹簧、第二缓冲板、吸附板和连接杆构成的缓冲装置，通过弹簧的弹性形变以及缓冲板的缓冲吸收夹紧保护工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种离合式夹持翻转机构技术领域，具体为一种离合式夹持翻转机构。
背景技术
在多工位的生产线中，经常需要对工件的上下面进行加工，因此在一个工位对工件的一面加工完成后，需要把工件翻转180度然后送到下一工位进行另一面的加工。
但是目前市场上的离合式夹持翻转机构不仅结构复杂，而且功能单一，现有的翻转传输办法通常是借助人工翻转并送入下一工位或增加机械手辅助翻转传输，采用人工翻转传输的办法虽然设备的结构较简单，但生产效率大为降低，且操作人员的劳动强度大，同时对工件夹持过程中，容易对工件表面造成损伤，影响工件外观。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种离合式夹持翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种离合式夹持翻转机构，包括连接孔、底座、伺服电机、支撑板、弹性联轴器、连接轴、液压杆、支撑架、第一连杆、液压连杆、第二连杆、第三连杆、夹钳和缓冲装置，所述底座顶部四周均开设有连接孔，所述底座顶部安装有支撑板，所述支撑板一侧安装有伺服电机，所述伺服电机一侧且位于支撑板另一侧安装有弹性联轴器，所述弹性联轴器一端安装有连接轴，所述连接轴一端安装有液压杆，所述液压杆一端安装有液压连杆，所述液压杆外部两侧均安装有支撑架，所述支撑架两端均安装有第一连杆，且支撑架两端均安装有第二连杆，所述液压连杆一端安装有第三连杆，所述第三连杆一端安装有夹钳，且第三连杆一端安装有第二连杆，所述夹钳一侧设置有缓冲装置。
进一步的，所述缓冲装置包括固定筒、第一缓冲板、弹簧、第二缓冲板、吸附板和连接杆，所述固定筒内侧顶部安装有第一缓冲板，所述第一缓冲板底部安装有弹簧，所述弹簧底部安装有第二缓冲板，所述第二缓冲板底部安装有连接杆，所述连接杆底部且位于固定筒外侧安装有吸附板。
进一步的，所述支撑架、第一连杆和第二连杆通过铰链连接，所述第二连杆、第三连杆和夹钳通过铰链连接，所述液压连杆和第三连杆通过铰链连接。
进一步的，所述伺服电机和支撑板通过螺栓连接，所述液压杆和液压连杆通过螺栓连接。
进一步的，所述底座和支撑板通过焊接连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，液压杆通过液压连杆与第三连杆铰链连接，第三连杆一端分别与第二连杆和夹钳铰链连接，同时第二连杆另一端与固定的支撑架以及第一连杆铰链连接，即可在液压杆收缩时完成夹钳的闭合夹紧工件，伸长时放开工件，通过伺服电机转动带动整体完成翻转，快速便捷，同时夹钳与工件接触面设置了由固定筒、第一缓冲板、弹簧、第二缓冲板、吸附板和连接杆构成的缓冲装置，通过弹簧的弹性形变以及缓冲板的缓冲吸收夹紧保护工件。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的缓冲装置结构示意图；
图中：1、连接孔；2、底座；3、伺服电机；4、支撑板；5、弹性联轴器；6、连接轴；7、液压杆；8、支撑架；9、第一连杆；10、液压连杆；11、第二连杆；12、第三连杆；13、夹钳；14、缓冲装置；15、固定筒；16、第一缓冲板；17、弹簧；18、第二缓冲板；19、吸附板；20、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种离合式夹持翻转机构，包括连接孔1、底座2、伺服电机3、支撑板4、弹性联轴器5、连接轴6、液压杆7、支撑架8、第一连杆9、液压连杆10、第二连杆11、第三连杆12、夹钳13和缓冲装置14，底座2顶部四周均开设有连接孔1，底座2顶部安装有支撑板4，支撑板4一侧安装有伺服电机3，伺服电机3一侧且位于支撑板4另一侧安装有弹性联轴器5，弹性联轴器5一端安装有连接轴6，连接轴6一端安装有液压杆7，液压杆7一端安装有液压连杆10，液压杆7外部两侧均安装有支撑架8，支撑架8两端均安装有第一连杆9，且支撑架8两端均安装有第二连杆11，液压连杆10一端安装有第三连杆12，第三连杆12一端安装有夹钳13，且第三连杆12一端安装有第二连杆11，夹钳13一侧设置有缓冲装置14。
进一步的，缓冲装置14包括固定筒15、第一缓冲板16、弹簧17、第二缓冲板18、吸附板19和连接杆20，固定筒15内侧顶部安装有第一缓冲板16，第一缓冲板16底部安装有弹簧17，弹簧17底部安装有第二缓冲板18，第二缓冲板18底部安装有连接杆20，连接杆20底部且位于固定筒15外侧安装有吸附板19，便于夹紧保护工件。
进一步的，支撑架8、第一连杆9和第二连杆11通过铰链连接，第二连杆11、第三连杆12和夹钳13通过铰链连接，液压连杆10和第三连杆12通过铰链连接，便于夹持工件。
进一步的，伺服电机3和支撑板4通过螺栓连接，液压杆7和液压连杆10通过螺栓连接，便于安装和拆卸。
进一步的，底座2和支撑板4通过焊接连接，便于连接稳定。
工作原理：将装置整体通过底座2上的连接孔1安装在工位上，液压杆7通过液压连杆10与第三连杆12铰链连接，第三连杆12一端分别与第二连杆11和夹钳13铰链连接，同时第二连杆11另一端与固定的支撑架8以及第一连杆9铰链连接，即可在液压杆7收缩时完成夹钳13的闭合夹紧工件，伸长时放开工件，通过伺服电机3转动带动整体完成翻转，快速便捷，同时夹钳13与工件接触面设置了由固定筒15、第一缓冲板16、弹簧17、第二缓冲板18、吸附板19和连接杆20构成的缓冲装置14，通过弹簧17的弹性形变以及缓冲板的缓冲吸收夹紧保护工件。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种离合式夹持翻转机构，包括连接孔(1)、底座(2)、伺服电机(3)、支撑板(4)、弹性联轴器(5)、连接轴(6)、液压杆(7)、支撑架(8)、第一连杆(9)、液压连杆(10)、第二连杆(11)、第三连杆(12)、夹钳(13)和缓冲装置(14)，其特征在于：所述底座(2)顶部四周均开设有连接孔(1)，所述底座(2)顶部安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)一侧安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)一侧且位于支撑板(4)另一侧安装有弹性联轴器(5)，所述弹性联轴器(5)一端安装有连接轴(6)，所述连接轴(6)一端安装有液压杆(7)，所述液压杆(7)一端安装有液压连杆(10)，所述液压杆(7)外部两侧均安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)两端均安装有第一连杆(9)，且支撑架(8)两端均安装有第二连杆(11)，所述液压连杆(10)一端安装有第三连杆(12)，所述第三连杆(12)一端安装有夹钳(13)，且第三连杆(12)一端安装有第二连杆(11)，所述夹钳(13)一侧设置有缓冲装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种离合式夹持翻转机构，其特征在于：所述缓冲装置(14)包括固定筒(15)、第一缓冲板(16)、弹簧(17)、第二缓冲板(18)、吸附板(19)和连接杆(20)，所述固定筒(15)内侧顶部安装有第一缓冲板(16)，所述第一缓冲板(16)底部安装有弹簧(17)，所述弹簧(17)底部安装有第二缓冲板(18)，所述第二缓冲板(18)底部安装有连接杆(20)，所述连接杆(20)底部且位于固定筒(15)外侧安装有吸附板(19)。
3.根据权利要求1所述的一种离合式夹持翻转机构，其特征在于：所述支撑架(8)、第一连杆(9)和第二连杆(11)通过铰链连接，所述第二连杆(11)、第三连杆(12)和夹钳(13)通过铰链连接，所述液压连杆(10)和第三连杆(12)通过铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种离合式夹持翻转机构，其特征在于：所述伺服电机(3)和支撑板(4)通过螺栓连接，所述液压杆(7)和液压连杆(10)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种离合式夹持翻转机构，其特征在于：所述底座(2)和支撑板(4)通过焊接连接。
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