CN109048973A - 一种改进型扇叶夹取工装 - Google Patents
一种改进型扇叶夹取工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109048973A CN109048973A CN201811160307.2A CN201811160307A CN109048973A CN 109048973 A CN109048973 A CN 109048973A CN 201811160307 A CN201811160307 A CN 201811160307A CN 109048973 A CN109048973 A CN 109048973A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- universal joint
- connector
- cable wire
- mechanical arm
- sucker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 17
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
- B25J15/0625—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum provided with a valve
- B25J15/0633—Air-flow-actuated valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种改进型扇叶夹取工装，涉及机械夹取工装领域；万向关节杆由若干个万向节组成，第一万向节的侧边固定连接在机械臂连接体的侧面，第一万向节端部设有与钢索连接体螺纹连接的螺纹，钢索连接体与锁紧螺母螺纹连接，锁紧螺母在转动中压紧第一万向节；万向关节杆内设有弹簧，弹簧套在钢索上，钢索穿过万向节，钢索一端穿过第一万向节与钢索连接体连接，另一端与末端万向节连接，弹簧一端连接在第一万向节内的弹簧安装座上，另一端与末端万向节连接；吸盘安装体一端与末端万向节连接，另一端连接有吸盘，吸盘安装体的内部设置有真空发生器；本发明的优点在于降低了劳动强度，不会产生划痕，适应于不同尺寸的扇叶。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置领域，具体为一种改进型扇叶夹取工装。
背景技术
在现有的生产技术中，对于扇叶的夹取大多采用人工或机械夹钳，人工则会增加工人的劳动强度，降低工作效率，机械夹钳抓取则易产生划痕，硬件风扇的质量和美观；而且大多夹取装置只能夹取一种尺寸的扇叶。
如申请号为CN201510681205.5一种易碎品夹取机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端活动连接有支臂，所述支臂通过设置在其一端的转动装置活动连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有机械爪，所述机械爪包括制动盒，所述制动盒通过设置在其底部的滑槽(7)和相适配的滑块活动连接有抓取爪，其抓取为常用的夹钳，易对扇叶产生划痕。
发明内容
本发明针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种改进型扇叶夹取工装，解决了人工夹取、对风扇产生划痕，不能适用于多种尺寸的风扇等问题。
一种改进型扇叶夹取工装，包括基体、连接体、安装板、机械臂和夹取装置，所述基体下端连接有所述连接体，所述连接体下端通过转轴与所述安装板连接，所述安装板的下面通过机械臂连接体连接有所述机械臂，所述机械臂的末端连接有所述夹取装置；所述机械臂包括万向关节杆、钢索、弹簧、设有外螺纹的钢索连接体和设有内螺纹的锁紧螺母，所述万向关节杆由若干个万向节组成，各个万向节之间转动连接，所述万向节包括第一万向节、若干中间万向节和末端万向节，所述第一万向节的侧边固定连接在机械臂连接体的侧面，所述第一万向节端部设有与所述钢索连接体螺纹连接的螺纹，所述钢索连接体与所述锁紧螺母螺纹连接，所述锁紧螺母在转动中压紧所述第一万向节；所述万向关节杆内设有所述弹簧，所述弹簧套在所述钢索上，所述钢索穿过所述第一万向节、所述中间万向节和所述末端万向节，所述钢索一端穿过所述第一万向节与所述钢索连接体连接，另一端与所述末端万向节连接，所述弹簧一端连接在第一万向节内的弹簧安装座上，另一端与所述末端万向节连接；所述夹取装置包括吸盘安装体、吸盘、真空发生器和气管，所述吸盘安装体一端与所述末端万向节连接，另一端连接有所述吸盘，所述吸盘安装体的内部设置有所述真空发生器，所述真空发生器底部与所述吸盘相通，所述真空发生器的两侧连接有穿过所述吸盘安装体的气管，所述气管与外接气源装置相连接。
优选的，一个所述机械臂和一个所述夹取装置为一组，共有三组，三组所述夹取装置之间通过所述气管串联。
优选的，所述基体的下端与所述连接体的上端通过轴转动连接，所述基体设有齿条，所述连接体的上端固定连接有与所述齿条相啮合的齿轮，所述基体上设有驱动齿条的驱动装置。
优选的，所述安装板的下面设有滑槽，所述机械臂连接体与所述滑槽滑动连接，所述安装板内设有驱动所述机械臂连接体滑动的滑动驱动装置。
优选的，所述锁紧螺母的两侧设有旋转耳。
优选的，所述万向节的两端端面反向倾斜，且为环形，所述环形端面设有锯齿，所述万向节之间可通过所述锯齿啮合。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用机械夹取，降低了劳动强度，提高了工作效率；本发明采用启动吸盘夹取扇叶，不会对扇叶产生划痕，不会影响影响风扇的质量和美观；本发明的机械臂、基体与连接体的连接结构，给予了本发明很大的自由度，利于本发明多方位夹取；本发明可以适用于不同尺寸的风扇。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的机械臂示意图；
图3为本发明的夹取装置示意图；
图4为本发明的机械臂连接体的安装示意图；
图5为本发明的万向节示意图；
其中，1-基体、2-连接体、3-安装板、4-机械臂、41-万向节、411-第一万向节、412-中间万向节、413-末端万向节、42-钢索、43-弹簧、431-弹簧安装座、44-钢索连接体、45-锁紧螺母、46-旋转耳、47-机械臂连接体、5-夹取装置、51-吸盘安装体、52-吸盘、53-真空发生器、54-气管、6-外接气源装置、7-滑槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1至图5所示，一种改进型扇叶夹取工装，包括基体1、连接体2、安装板3、机械臂4和夹取装置5，所述基体1下端连接有所述连接体2，所述连接体2下端通过转轴与所述安装板3连接，所述安装板3的下面通过机械臂连接体47连接有所述机械臂4，所述机械臂4的末端连接有所述夹取装置5；所述机械臂4包括万向关节杆41、钢索42、弹簧43、设有外螺纹的钢索连接体44和设有内螺纹的锁紧螺母45，所述万向关节杆41由若干个万向节组成，各个万向节之间转动连接，所述万向节包括第一万向节411、若干中间万向节412和末端万向节413，所述第一万向节411的侧边固定连接在机械臂连接体47的侧面，所述第一万向节411端部设有与所述钢索连接体44螺纹连接的螺纹，所述钢索连接体44与所述锁紧螺母45螺纹连接，所述锁紧螺母45在转动中压紧所述第一万向节411；所述万向关节杆41内设有所述弹簧43，所述弹簧43套在所述钢索42上，所述钢索42穿过所述第一万向节411、所述中间万向节412和所述末端万向节413，所述钢索42一端穿过所述第一万向节411与所述钢索连接体44连接，另一端与所述末端万向节413连接，所述弹簧43一端连接在第一万向节411内的弹簧安装座431上，另一端与所述末端万向节413连接；所述夹取装置5包括吸盘安装体51、吸盘52、真空发生器53和气管54，所述吸盘安装体51一端与所述末端万向节413连接，另一端连接有所述吸盘52，所述吸盘安装体51的内部设置有所述真空发生器53，所述真空发生器53底部与所述吸盘52相通，所述真空发生器53的两侧连接有穿过所述吸盘安装体51的气管54，所述气管54与外接气源装置6相连接；一个所述机械臂4和一个所述夹取装置5为一组，共有三组，三组所述夹取装置5之间通过所述气管54串联。
所述基体1的下端与所述连接体2的上端通过轴转动连接，所述基体1设有齿条，所述连接体2的上端固定连接有与所述齿条相啮合的齿轮，所述基体1上设有驱动齿条的驱动装置。
所述安装板3的下面设有滑槽7，所述机械臂连接体47与所述滑槽7滑动连接，所述安装板3内设有驱动所述机械臂连接体47滑动的滑动驱动装置。
所述锁紧螺母45的两侧设有旋转耳46。
在本实施例中，所述万向节的两端端面反向倾斜，且为环形，所述环形端面设有锯齿，所述万向节之间可通过所述锯齿啮合。
工作过程及原理：根据扇叶的尺寸规格，通过所述机械臂连接体在所述安装板上滑动，使得所述夹取装置运动至待夹取的扇叶的正上方，松动所述锁紧螺母，调整所述万向关节杆，使所述吸盘与所述扇叶贴合，再拧紧所述锁紧螺母，锁紧所述万向关节杆，此时所述真空发生器工作，使得吸盘内空气通过气管排出，从而在气压的作用下，使得扇叶被牢牢吸附在所述吸盘上；移动所述工装，使得被吸附的扇叶运动至待加工区域，此时外接气源装置工作，通过气管向吸盘内充入空气，使得扇叶脱离吸盘；其中，工装可根据需要，通过所述驱动装置驱动齿条与齿轮传动，从而改变工装的仰角。
基上所述，本发明采用机械夹取，降低了劳动强度，提高了工作效率；本发明采用启动吸盘夹取扇叶，不会对扇叶产生划痕，不会影响影响风扇的质量和美观；本发明的机械臂、基体与连接体的连接结构，给予了本发明很大的自由度，利于本发明多方位夹取；本发明可以适用于不同尺寸的风扇。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种改进型扇叶夹取工装，其特征在于，包括基体(1)、连接体(2)、安装板(3)、机械臂(4)和夹取装置(5)，所述基体(1)下端连接有所述连接体(2)，所述连接体(2)下端通过转轴与所述安装板(3)连接，所述安装板(3)的下面通过机械臂连接体(47)连接有所述机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端连接有所述夹取装置(5)；所述机械臂(4)包括万向关节杆(41)、钢索(42)、弹簧(43)、设有外螺纹的钢索连接体(44)和设有内螺纹的锁紧螺母(45)，所述万向关节杆(41)由若干个万向节组成，各个所述万向节之间转动连接，所述万向节包括第一万向节(411)、若干中间万向节(412)和末端万向节(413)，所述第一万向节(411)的侧边固定连接在机械臂连接体(47)的侧面，所述第一万向节(411)端部设有与所述钢索连接体(44)螺纹连接的螺纹，所述钢索连接体(44)与所述锁紧螺母(45)螺纹连接，所述锁紧螺母(45)在转动中压紧所述第一万向节(411)；所述万向关节杆(41)内设有所述弹簧(43)，所述弹簧(43)套在所述钢索(42)上，所述钢索(42)穿过所述第一万向节(411)、所述中间万向节(412)和所述末端万向节(413)，所述钢索(42)一端穿过所述第一万向节(411)与所述钢索连接体(44)连接，另一端与所述末端万向节(413)连接，所述弹簧(43)一端连接在第一万向节(411)内的弹簧安装座(431)上，另一端与所述末端万向节(413)连接；所述夹取装置(5)包括吸盘安装体(51)、吸盘(52)、真空发生器(53)和气管(54)，所述吸盘安装体(51)一端与所述末端万向节(413)连接，另一端连接有所述吸盘(52)，所述吸盘安装体(51)的内部设置有所述真空发生器(53)，所述真空发生器(53)底部与所述吸盘(52)相通，所述真空发生器(53)的两侧连接有穿过所述吸盘安装体(51)的气管(54)，所述气管(54)与外接气源装置(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种改进型扇叶夹取工装，其特征在于，一个所述机械臂(4)和一个所述夹取装置(5)为一组，共有三组，三组所述夹取装置(5)之间通过所述气管(54)串联。
3.根据权利要求1所述的一种改进型扇叶夹取工装，其特征在于，所述基体(1)的下端与所述连接体(2)的上端通过轴转动连接，所述基体(1)设有齿条，所述连接体(2)的上端固定连接有与所述齿条相啮合的齿轮，所述基体(1)上设有驱动齿条的驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种改进型扇叶夹取工装，其特征在于，所述安装板(3)的下面设有滑槽(7)，所述机械臂连接体(47)与所述滑槽(7)滑动连接，所述安装板(3)内设有驱动所述机械臂连接体(47)滑动的滑动驱动装置。
5.根据权利要求1所述的一种改进型扇叶夹取工装，其特征在于，所述锁紧螺母(45)的两侧设有旋转耳(46)。
6.根据权利要求1所述的一种改进型扇叶夹取工装，其特征在于，所述万向节的两端端面反向倾斜，且为环形，所述环形端面设有锯齿，所述万向节之间可通过所述锯齿啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811160307.2A CN109048973B (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种改进型扇叶夹取工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811160307.2A CN109048973B (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种改进型扇叶夹取工装 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109048973A true CN109048973A (zh) | 2018-12-21 |
| CN109048973B CN109048973B (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=64767379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811160307.2A Active CN109048973B (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种改进型扇叶夹取工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109048973B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110203804A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-06 | 南昌航空大学 | 一种新型自对准吸盘装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2623180Y (zh) * | 2003-05-29 | 2004-07-07 | 李健 | 一种经后路椎间盘切除的固定装置 |
| KR20110137757A (ko) * | 2011-10-07 | 2011-12-23 | 주식회사 위드핀 | 보호부와 지지부를 포함하는 휴대용 디지털 기기 케이스 |
| CN104507397A (zh) * | 2012-07-24 | 2015-04-08 | 理查德·沃尔夫有限公司 | 具有可运动部分的医疗器械的杆 |
| US9038971B1 (en) * | 2012-11-14 | 2015-05-26 | Beau Thomas Guthrie | Mobile computing platform holding device |
| CN106955161A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-18 | 微创（上海）医疗机器人有限公司 | 手术机器人用蛇形关节、手术器械及内窥镜 |
| CN209095593U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-07-12 | 芜湖顺威精密塑料有限公司 | 一种改进型扇叶夹取工装 |
-
2018
- 2018-09-30 CN CN201811160307.2A patent/CN109048973B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2623180Y (zh) * | 2003-05-29 | 2004-07-07 | 李健 | 一种经后路椎间盘切除的固定装置 |
| KR20110137757A (ko) * | 2011-10-07 | 2011-12-23 | 주식회사 위드핀 | 보호부와 지지부를 포함하는 휴대용 디지털 기기 케이스 |
| CN104507397A (zh) * | 2012-07-24 | 2015-04-08 | 理查德·沃尔夫有限公司 | 具有可运动部分的医疗器械的杆 |
| US9038971B1 (en) * | 2012-11-14 | 2015-05-26 | Beau Thomas Guthrie | Mobile computing platform holding device |
| CN106955161A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-18 | 微创（上海）医疗机器人有限公司 | 手术机器人用蛇形关节、手术器械及内窥镜 |
| CN209095593U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-07-12 | 芜湖顺威精密塑料有限公司 | 一种改进型扇叶夹取工装 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110203804A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-06 | 南昌航空大学 | 一种新型自对准吸盘装置 |
| CN110203804B (zh) * | 2019-06-12 | 2020-04-24 | 南昌航空大学 | 一种自对准吸盘装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109048973B (zh) | 2024-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105904328B (zh) | 一种用于机器人末端的柔性抛光机装置 | |
| CN207447778U (zh) | 一种摄像头的取料组件及包含其的机器人装置 | |
| CN209242112U (zh) | 一种上料机械手 | |
| CN209095593U (zh) | 一种改进型扇叶夹取工装 | |
| CN108869521A (zh) | 一种真空吸盘固定装置 | |
| CN109132566A (zh) | 夹具 | |
| CN109048973A (zh) | 一种改进型扇叶夹取工装 | |
| CN108340390A (zh) | 一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手 | |
| CN109048974A (zh) | 一种扇叶夹取工装 | |
| CN107659089A (zh) | 一种九轴无刷电机定子内绕机 | |
| CN109926857A (zh) | 一种夹紧装置及其驱动方法 | |
| CN208150476U (zh) | 一种圆管夹持机械手 | |
| CN208663027U (zh) | 汽车座椅装配装置 | |
| CN209478223U (zh) | 一种扇叶夹取工装 | |
| CN218776617U (zh) | 一种机械臂抓取机构 | |
| CN207104451U (zh) | 数控车床电机铝支架车加工用气动夹具 | |
| CN208556792U (zh) | 一种用于cnc加工中心的工装夹具 | |
| CN216830933U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN205630264U (zh) | 一种抛光设备 | |
| CN108747358A (zh) | 阀体自动装配线 | |
| CN211137180U (zh) | 一种新型气动机械手 | |
| CN212763509U (zh) | 一种自动对中夹具 | |
| CN108098810A (zh) | 一种机械手夹具装置 | |
| CN208906464U (zh) | 一种粉末冶金生坯加工夹持装置 | |
| CN105171461B (zh) | 镜座的加工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |