CN216830933U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及复合夹具技术领域，尤其为一种工业机器人复合夹具，包括夹具主体，所述夹具主体包括夹具座，所述夹具座一侧通过螺栓连接安装有检修板，所述夹具座顶部设有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有安装盘，所述夹具座内部设有调节结构，所述调节结构包括两个夹持杆，所述两个夹持杆相互靠近的一侧均固定连接有夹持板，所述夹持板远离夹持杆的一侧设有可有效保护物品的弹性夹持结构，所述夹具座底部中心处设有可保证夹持稳定性的吸引结构，通过设置弹性夹持结构，使得该夹具可以对不同形状的物品进行方便有效的夹持，同时能有效避免由于夹持力度过大导致物品损坏的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及复合夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产的一线工人逐渐被工业机器人所替代，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人上装配适用的夹具。
但是，现有技术中工业机器人复合夹具仍然存在很多的不足之处，现有技术中的工业机器人复合夹具在使用过程中由于夹具的力度较难控制，容易造成夹持物品的损坏，影响工业生产的进行，同时不能有效的对不同形状的物体进行夹持，因此需要经常更换夹具的夹头，操作十分的麻烦。
因此需要一种工业机器人复合夹具对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业机器人复合夹具，包括夹具主体，所述夹具主体包括夹具座，所述夹具座一侧通过螺栓连接安装有检修板，所述夹具座顶部设有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有安装盘，所述夹具座内部设有调节结构，所述调节结构包括两个夹持杆，所述两个夹持杆相互靠近的一侧均固定连接有夹持板，所述夹持板远离夹持杆的一侧设有可有效保护物品的弹性夹持结构，所述夹具座底部中心处设有可保证夹持稳定性的吸引结构。
作为本实用新型优选的方案，所述连接杆底部固定连接有固定板，固定板通过螺栓固定安装在夹具座顶部。
作为本实用新型优选的方案，所述调节结构包括通过支架安装在夹具座内部中心处的双轴电机，双轴电机两侧输出端均连接有螺纹杆，螺纹杆外侧通过螺纹连接安装有滑套，滑套底部固定连接有夹持杆。
作为本实用新型优选的方案，所述螺纹杆远离双轴电机的一端通过轴承连接安装在夹具座内部，且夹具座底部开设有调节槽，夹持杆底部穿过调节槽与夹持板连接。
作为本实用新型优选的方案，所述弹性夹持结构包括阵列分布在夹持板远离夹持杆一侧的固定槽，固定槽内部通过弹簧板连接安装有挤压弹簧，且挤压弹簧远离夹持板的一侧通过弹簧板连接有软性橡胶垫。
作为本实用新型优选的方案，所述吸引结构包括通过安装板固定连接在夹具座底部中心处的安装箱，安装箱内部设有微型气泵，且安装箱底部固定连接有伸缩杆，伸缩杆底部固定连接有吸盘，伸缩杆外侧设有连接弹簧，且吸盘一侧通过连接管与微型气泵连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中，通过设置弹性夹持结构，当两侧夹持板在靠近物品后，由于挤压弹簧的作用可以使得软性橡胶垫紧紧贴于物品表面，给物体施加一个挤压力，同时挤压弹簧的设置可有效对夹持板夹持的力度进行缓冲，进而可以有效的对物品进行保护，并且在挤压弹簧以及软性橡胶垫的共同作用下，使得该夹具可以对不同形状的物品进行方便有效的夹持，同时能有效避免由于夹持力度过大导致物品损坏的现象，当对物品夹持完毕后，吸盘在伸缩杆以及连接弹簧的作用下紧贴于物品上表面，从而可以控制微型气泵抽气，将吸盘内的气体抽出，即可使得吸盘将物品稳定的吸附，使得该夹具在使用过程中可以有效的保证夹持的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体内部结构示意图；
图3为本实用新型的A区放大图。
图中：1、夹具主体；101、夹具座；102、安装盘；103、连接杆；104、固定板；105、检修板；2、调节结构；201、夹持杆；202、夹持板；203、调节槽；204、双轴电机；205、螺纹杆；206、滑套；207、轴承；3、弹性夹持结构；301、软性橡胶垫；302、固定槽；303、弹簧板；304、挤压弹簧；4、吸引结构；401、安装箱；402、微型气泵；403、伸缩杆；404、连接弹簧；405、吸盘；406、连接管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种工业机器人复合夹具，包括夹具主体1，夹具主体1包括夹具座101，夹具座101一侧通过螺栓连接安装有检修板105，夹具座101顶部设有连接杆103，连接杆103顶部固定连接有安装盘102，夹具座101内部设有调节结构2，调节结构2包括两个夹持杆201，两个夹持杆201相互靠近的一侧均固定连接有夹持板202，夹持板202远离夹持杆201的一侧设有可有效保护物品的弹性夹持结构3，夹具座101底部中心处设有可保证夹持稳定性的吸引结构4，通过设置弹性夹持结构3，使得该夹具可以对不同形状的物品进行方便有效的夹持，同时能有效避免由于夹持力度过大导致物品损坏的现象，通过设置吸引结构4，使得该夹具在使用过程中可以有效的保证夹持的稳定性。
实施例，请参照图1和图2，连接杆103底部固定连接有固定板104，固定板104通过螺栓固定安装在夹具座101顶部。
实施例，请参照图1和图2，调节结构2包括通过支架安装在夹具座101内部中心处的双轴电机204，双轴电机204两侧输出端均连接有螺纹杆205，螺纹杆205外侧通过螺纹连接安装有滑套206，滑套206底部固定连接有夹持杆201，螺纹杆205远离双轴电机204的一端通过轴承207连接安装在夹具座101内部，且夹具座101底部开设有调节槽203，夹持杆201底部穿过调节槽203与夹持板202连接。
实施例，请参照图1和图2，弹性夹持结构3包括阵列分布在夹持板202远离夹持杆201一侧的固定槽302，固定槽302内部通过弹簧板303连接安装有挤压弹簧304，且挤压弹簧304远离夹持板202的一侧通过弹簧板303连接有软性橡胶垫301，通过设置弹性夹持结构3，实现了该夹具可以对不同形状的物品进行方便有效的夹持，同时能有效避免由于夹持力度过大导致物品损坏的现象，在实际使用时，当两侧夹持板202在靠近物品后，由于挤压弹簧304的作用可以使得软性橡胶垫301紧紧贴于物品表面，给物体施加一个挤压力，同时挤压弹簧304的设置可有效对夹持板202夹持的力度进行缓冲，进而可以有效的对物品进行保护，并且在挤压弹簧304以及软性橡胶垫301的共同作用下，使得该夹具可以对不同形状的物品进行方便有效的夹持，同时能有效避免由于夹持力度过大导致物品损坏的现象。
实施例，请参照图1、图2和图3，吸引结构4包括通过安装板固定连接在夹具座101底部中心处的安装箱401，安装箱401内部设有微型气泵402，且安装箱401底部固定连接有伸缩杆403，伸缩杆403底部固定连接有吸盘405，伸缩杆403外侧设有连接弹簧404，且吸盘405一侧通过连接管406与微型气泵402连接，通过设置吸引结构4，实现了该夹具在使用过程中可以有效的保证夹持的稳定性，在实际使用时，当对物品夹持完毕后，吸盘405在伸缩杆403以及连接弹簧404的作用下紧贴于物品上表面，从而可以控制微型气泵402抽气，将吸盘405内的气体抽出，即可使得吸盘405将物品稳定的吸附，使得该夹具在使用过程中可以有效的保证夹持的稳定性。
工作原理：使用时，通过安装盘102将夹具主体1进行安装，随后在对物品进行夹持时，控制启动双轴电机204驱动螺纹杆205转动从而使得与之螺纹连接的两个滑套206相向移动，即可带动夹持杆201以及夹持板202相向移动，当两侧夹持板202在靠近物品后，由于挤压弹簧304的作用可以使得软性橡胶垫301紧紧贴于物品表面，给物体施加一个挤压力，同时挤压弹簧304的设置可有效对夹持板202夹持的力度进行缓冲，进而可以有效的对物品进行保护，并且在挤压弹簧304以及软性橡胶垫301的共同作用下，使得该夹具可以对不同形状的物品进行方便有效的夹持，同时能有效避免由于夹持力度过大导致物品损坏的现象，当对物品夹持完毕后，吸盘405在伸缩杆403以及连接弹簧404的作用下紧贴于物品上表面，从而可以控制微型气泵402抽气，将吸盘405内的气体抽出，即可使得吸盘405将物品稳定的吸附，使得该夹具在使用过程中可以有效的保证夹持的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业机器人复合夹具，包括夹具主体(1)，其特征在于：所述夹具主体(1)包括夹具座(101)，所述夹具座(101)一侧通过螺栓连接安装有检修板(105)，所述夹具座(101)顶部设有连接杆(103)，所述连接杆(103)顶部固定连接有安装盘(102)，所述夹具座(101)内部设有调节结构(2)，所述调节结构(2)包括两个夹持杆(201)，所述两个夹持杆(201)相互靠近的一侧均固定连接有夹持板(202)，所述夹持板(202)远离夹持杆(201)的一侧设有可有效保护物品的弹性夹持结构(3)，所述夹具座(101)底部中心处设有可保证夹持稳定性的吸引结构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述连接杆(103)底部固定连接有固定板(104)，固定板(104)通过螺栓固定安装在夹具座(101)顶部。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述调节结构(2)包括通过支架安装在夹具座(101)内部中心处的双轴电机(204)，双轴电机(204)两侧输出端均连接有螺纹杆(205)，螺纹杆(205)外侧通过螺纹连接安装有滑套(206)，滑套(206)底部固定连接有夹持杆(201)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述螺纹杆(205)远离双轴电机(204)的一端通过轴承(207)连接安装在夹具座(101)内部，且夹具座(101)底部开设有调节槽(203)，夹持杆(201)底部穿过调节槽(203)与夹持板(202)连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述弹性夹持结构(3)包括阵列分布在夹持板(202)远离夹持杆(201)一侧的固定槽(302)，固定槽(302)内部通过弹簧板(303)连接安装有挤压弹簧(304)，且挤压弹簧(304)远离夹持板(202)的一侧通过弹簧板(303)连接有软性橡胶垫(301)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述吸引结构(4)包括通过安装板固定连接在夹具座(101)底部中心处的安装箱(401)，安装箱(401)内部设有微型气泵(402)，且安装箱(401)底部固定连接有伸缩杆(403)，伸缩杆(403)底部固定连接有吸盘(405)，伸缩杆(403)外侧设有连接弹簧(404)，且吸盘(405)一侧通过连接管(406)与微型气泵(402)连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116062488A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-05-05 | 上海图灵智造机器人有限公司 | 一种移动式码垛机器人及使用方法 |
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2022
- 2022-01-21 CN CN202220163486.0U patent/CN216830933U/zh not_active Expired - Fee Related
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