CN213562649U - 一种数控雕刻机用双面吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控雕刻机用双面吸盘，其属于通用夹具的一种，适用于夹紧各种金属类零件、塑料、玻璃等非磁性零件加工中的定位夹紧，在数控雕机装夹工件时，采用雾化器将工件与吸盘接触表面进行水雾化，然后再进行吸合，保证了吸盘与工件之间密封性，在工件自身的重力作用下使得支撑板接触矩形移动板，然后矩形移动板使得弹簧板移动进而通过减震弹簧进行其减震，在加工过程中，电磁铁通电吸合衔铁，使得滑动杆移动，滑动经矩形板、圆柱销使得调节盘和销槽脱离接触，然后步进电机经转动轴驱动真空吸盘转动从而可以进行工件的角度调节，保证了吸盘的使用寿命，结构简单、使用方便、故障少、维修简便，可加工各种不同尺寸大小的工件。

Description

一种数控雕刻机用双面吸盘

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体为一种数控雕刻机用双面吸盘。

背景技术

目前，随着企业生产的自动化程度越来越高，能够极大提高生产效率，解放生产力的机器人应用越来越广泛。与之配套的末端抓取装置也发展迅速，形成了多种类型，多种结构，多种原理的抓取装置。但是现有抓取装置多为刚性抓取式机械手，易损坏抓取物，且抓取位置受限。

由此可见，真空吸盘适用范围广泛，可运用于零件的定位夹紧装置，由于加工需求，移动方面，采用双面吸盘，而且方便可靠，可以有效的提高工作效率和加工质量。

本双面真空吸盘属于通用夹具的一种，不仅适用于夹紧各种金属类零件，还可用于塑料、玻璃等非磁性零件加工中的定位夹紧，在数控雕机装夹工件时，采用雾化器将工件与吸盘接触表面进行水雾化，然后在进行吸合，保证了吸盘与工件之间密封性，使得工件紧紧与吸盘贴合，在工件与吸盘接触时，通过减震弹簧进行其减震，在加工过程中，可以进行工件的角度调节，保证了吸盘的使用寿命，结构简单、使用方便、故障少、维修简便，可加工各种不同尺寸大小的。

而现有的真空吸盘大多没有减震装置和水雾化器，吸盘直接与工件接触，由于工件的重量造成的巨大冲击力将吸盘损坏，吸盘与工件吸合表面接触直接启动真空泵将其吸合，保证不了密封性，会导致在加工过程中，工件晃动或者偏移从而使得加工精度达不到标准，造成材料浪费，制造成本加大，加工精度不达标，加工工件倾斜面时，需要将工件拆下来在进行装夹，需要再次进行对刀，二次对刀导致工件的精度降低，二次装夹给工人造成麻烦，本实用新型提供一种数控雕刻机用双面吸盘解决以上所述的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了一种数控雕刻机用双面吸盘，解决了吸盘直接与工件接触，由于工件的重量造成的巨大冲击力将吸盘损坏，吸盘与工件吸合表面接触直接启动真空泵将其吸合，保证不了密封性，会导致在加工过程中，工件晃动或者偏移从而使得加工精度达不到标准，造成材料浪费，制造成本加大，加工精度不达标的背景技术问题。

本实用新型采取的方案为：一种数控雕刻机用双面吸盘，包括底盘，其特征在于，所述的底盘上下端面镜像固定安装有两组竖向设置的过渡筒，两组所述的过渡筒内均竖向滑动配合有支撑杆，所述的支撑杆一端固定连接有水平放置的支撑板，所述的支撑板两侧壁横向转动连接有转动轴，所述的转动轴由动力装置所驱动，所述的转动轴同轴固定连接有角度调节盘，所述的角度调节盘上周向开设有数组销槽，所述的转动轴同轴滑动连接有矩形板，所述的矩形板一端固定连接有与销槽相对应的圆柱销，所述的矩形板另一端与支撑板内侧壁之间经第一复位弹簧连接，所述的支撑板内侧壁横向固定连接有纵向间隔设置的两组圆柱筒，两组所述的圆柱筒内横向滑动配合有固定连接在矩形板一端的滑动杆，两组所述的圆柱筒底面内侧壁上固定连接有第一电磁铁，所述的滑动杆一端固定连接有与第一电磁铁相对应的衔铁，所述的转动轴竖向固定连接有真空吸盘，所述的支撑杆套设有位于支撑板与过渡筒之间的矩形移动板，所述的矩形移动板四周端分别固定连接有与底盘滑动配合的四组弹簧板，四组所述的弹簧板与底盘内侧壁之间固定连接有数组减震弹簧，所述的矩形移动板经锁紧装置可以将支撑杆进行锁死，所述的第一电磁铁与控制器之间电性连接。

优选的，两组所述的真空吸盘底面固定安装有数组水雾化器，所述的水雾化器有控制器之间电性连接。

优选的，所述的锁紧装置包括矩形移动板内侧壁沿轴向方向设有数组滑动配合且与支撑杆配合的抱紧圆环，每组抱紧圆环后端面经第二复位弹簧连接有固定安装在矩形移动板内侧壁上的第二电磁铁，所述的抱紧圆环后端用磁性材料所制成，所述的第二电磁铁与控制器之间电性连接。

优选的，所述的底盘上下两端面固定安装有真空泵，两组所述的真空吸盘下端与真空泵之间经塑料软管连接，所述的真空泵与控制器之间电性连接。

优选的，所述的动力装置包括支撑板右端固定安装的步进电机，所述的步进电机与控制器之间电性连接。

本实用新型的有益效果：本双面真空吸盘属于通用夹具的一种，不仅适用于夹紧各种金属类零件，还可用于塑料、玻璃等非磁性零件加工中的定位夹紧，本实用新型有益效率如下：

一、在加工工件是，若需要进行斜面雕刻，不需要进行拆卸工件，可以通过控制步进电机进行角度调节，不仅提高了工件雕刻精度，避免了二次加工误差，而且减轻了工人的负担，不需要进行第二装夹，提高了工作效率

二、在数控雕机装夹工件时，采用雾化器将工件与吸盘接触表面进行水雾化，然后在进行吸合，保证了吸盘与工件之间密封性，使得工件紧紧与吸盘贴合，保证了工件在加工过程中，不能移动，提供了加工精度。

三、在装夹工件时，工件与吸盘接触时，通过减震弹簧进行其减震，可以调节高度，调整至合适高度时，进行锁死，保证工件在加工时不能动作。

四、吸盘的使用寿命长，结构简单、使用方便、故障少、维修简便，可加工各种不同尺寸大小的。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图视角之一。

图2是本实用新型的局部立体视图视角之一。

图3是图2的A局部放大视图。

图4是本实用新型的立体局部剖视图视角之一。

图5是图4的B局部放大视图。

图中，1、底盘；2、过渡筒；3、支撑杆；4、支撑板；5、转动轴；6、角度调节盘；7、销槽；8、矩形板；9、圆柱销；10、第一复位弹簧；11、圆柱筒；12、滑动杆；13、第一电磁铁；14、衔铁；15、真空吸盘；16、矩形移动板；17、弹簧板；18、减震弹簧；19、水雾化器；20、抱紧圆环；21、第二复位弹簧；22、第二电磁铁；23、真空泵；24、塑料软管；25、步进电机。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图5实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，一种数控雕刻机用双面吸盘，包括底盘1，其特征在于，所述的底盘1上下端面镜像固定安装有两组竖向设置的过渡筒2，所述的过渡筒2内竖向滑动配合有支撑杆3，所述的支撑杆3一端固定连接有水平放置的支撑板4，所述的支撑板4两侧壁横向转动连接有转动轴5，所述的转动轴5由动力装置所驱动，所述的转动轴5同轴固定连接有角度调节盘6，所述的角度调节盘6上周向开设有数组销槽7，所述的转动轴5同轴滑动配合有矩形板8，所述的矩形板8一端固定连接有与销槽7相对应的圆柱销9，所述的矩形板8另一端与支撑板4内侧壁之间经第一复位弹簧10连接，所述的支撑板4内侧壁横向固定连接有纵向间隔设置的两组圆柱筒11，所述的圆柱筒11内横向滑动配合有固定连接在矩形板8一端的滑动杆12，两组所述的圆柱筒11底面内侧壁上固定连接有第一电磁铁13，所述的滑动杆12一端固定连接有与第一电磁铁13相对应的衔铁14，在需要调节工件加工角度时，首先，使得第一电磁铁13通电，第一电磁铁13通电产生磁力将克服第一复位弹簧10，将衔铁14吸合，使得滑动杆12在圆柱筒11内滑动配合，由于滑动杆12另一端固定连接矩形板8沿着转动轴5向左移动，使得圆柱销9脱离角度调节盘6的销槽7，这时启动步进电机25，使得步进电机25得电动作，步进电机25动作，带动转动轴5转动，转动轴5转动一定角度，使得第一电磁铁13断电，第一电磁铁13断电，失去磁力，矩形板8在第一复位弹簧10的作用下向右移动，一方面滑动杆12沿着圆柱筒11内向右移动，另一方面，矩形板8右端固定连接的圆柱销9插入，与其对应角度调节盘6上所开设的销槽7当中，使得转动轴，无法转动，所述的转动轴5竖向固定连接有真空吸盘15，在装夹工件时，首先将底端真空吸盘15与数控雕刻机加工底面固定，然后在进行装夹工件，工件与真空吸盘15接触时，启动水雾化器，将接触真空吸盘15工件表面进行水雾化，真空吸盘15与工件吸合，启动真空泵23将真空吸盘内的空气吸干净，使得工件与真空吸盘15吸合更牢固，所述的支撑杆3套设有位于支撑板4与过渡筒2之间的矩形移动板16，所述的矩形移动板16四周端分别固定连接有与底盘1滑动配合的四组弹簧板17，四组所述的弹簧板17与底盘1内侧壁之间固定连接有数组减震弹簧18，所述的矩形移动板16经锁紧装置可以将支撑杆3进行锁死，所述的第一电磁铁13与控制器之间电性连接，启动锁紧装置进行锁紧，使得工件不能再进行上下移动，当工件与真空吸盘15接触时，工件自身的重力使得支撑杆2下端圆盘沿着，过渡筒2内所开设的矩形槽内向下移动，使得支撑板4整体向下移动，当支撑板4接触到矩形移动板16时，使得弹簧板17沿着底盘1底面克服减震弹簧18在矩形槽内滑动配合，使工件产生的重力将被减震弹簧18和弹簧板17所抵消，提高了吸盘的使用寿命，减少了吸盘的移动磨损。

该实施例在使用的时候，在装夹工件时，首先将底端真空吸盘15与数控雕刻机加工底面固定，然后在进行装夹工件，工件与真空吸盘15接触时，启动水雾化器，将接触真空吸盘15工件表面进行水雾化，真空吸盘15与工件吸合，启动真空泵23将真空吸盘内的空气吸干净，使得工件与真空吸盘15吸合更牢固，然后在将启动锁紧装置进行锁紧，使得工件不能再进行上下移动，当工件与真空吸盘15接触时，工件自身的重力使得支撑杆2下端圆盘沿着，过渡筒2内所开设的矩形槽内向下移动，使得支撑板4整体向下移动，当支撑板4接触到矩形移动板16时，使得弹簧板17沿着底盘1底面克服减震弹簧18在矩形槽内滑动配合，使工件产生的重力将被减震弹簧18和弹簧板17所抵消，提高了吸盘的使用寿命，减少了吸盘的移动磨损；

在需要调节工件加工角度时，首先，使得第一电磁铁13通电，第一电磁铁13通电产生磁力将克服第一复位弹簧10，将衔铁14吸合，使得滑动杆12在圆柱筒11内滑动配合，由于滑动杆12另一端固定连接矩形板8沿着转动轴5向左移动，使得圆柱销9脱离角度调节盘6的销槽7，这时启动步进电机25，使得步进电机25得电动作，步进电机25动作，带动转动轴5转动，转动轴5转动一定角度，使得第一电磁铁13断电，第一电磁铁13断电，失去磁力，矩形板8在第一复位弹簧10的作用下向右移动，一方面滑动杆12沿着圆柱筒11内向右移动，另一方面，矩形板8右端固定连接的圆柱销9插入，与其对应角度调节盘6上所开设的销槽7当中，使得转动轴，无法转动。

实施例二，在实施例一的基础上，两组所述的真空吸盘15底面固定安装有数组水雾化器19，所述的水雾化器19有控制器之间电性连接。

该实施例在使用的时候，在装夹工件时，首先将底端真空吸盘15与数控雕刻机加工底面固定，然后在进行装夹工件，工件与真空吸盘15接触时，启动水雾化器19，将接触真空吸盘15工件表面进行水雾化，真空吸盘15与工件吸合，保证了工件与真空吸盘15之间密封性。

实施例三，在实施例一的基础上，所述的锁紧装置包括矩形移动板16内侧壁沿轴向方向设有数组滑动配合且与支撑杆3配合的抱紧圆环20，每组抱紧圆环20后端面经第二复位弹簧21连接有固定安装在矩形移动板16内侧壁上的第二电磁铁22，所述的抱紧圆环20后端用磁性材料所制成，所述的第二电磁铁22与控制器之间电性连接。

该实施例在使用的时候，在工件与真空吸盘15完全吸合后，矩形板8也在工件重力作用下也下降一定高度，在工件下降高度稳定后，使第二电磁铁22通电，产生电磁力，将每组抱紧圆环20在矩形移动板16内侧壁槽内克服第二电磁铁22的弹力向支撑杆3移动，将其支撑杆3锁紧，无法使支撑杆3向下移动。

实施例四，在实施例一的基础上，所述的底盘1上下两端面固定安装有真空泵23，两组所述的真空吸盘15下端与真空泵23之间经塑料软管24连接，所述的真空泵23与控制器之间电性连接。

该实施例在使用的时候，在真空吸盘15上下移动，或者进行角度调节时，会带动塑料软管24一起动作，塑料软管24可用其他塑性、密封性好的管道代替。

实施例五，在实施例一的基础上，所述的动力装置包括支撑板4右端固定安装的步进电机25，所述的步进电机25与控制器之间电性连接。

该实施例在使用的时候，在需要进行真空吸盘15角度调节时，启动步进电机25，使得转动轴5开始转动，完成角度调节动作，步进电机可以设定额定电流进行对其自锁。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控雕刻机用双面吸盘，包括底盘（1），其特征在于，所述的底盘（1）上下端面镜像固定安装有两组竖向设置的过渡筒（2），所述的过渡筒（2）内竖向滑动配合有支撑杆（3），所述的支撑杆（3）一端固定连接有水平放置的支撑板（4），所述的支撑板（4）两侧壁横向转动连接有转动轴（5），所述的转动轴（5）由动力装置所驱动，所述的转动轴（5）同轴固定连接有角度调节盘（6），所述的角度调节盘（6）上周向开设有数组销槽（7），所述的转动轴（5）同轴滑动配合有矩形板（8），所述的矩形板（8）一端固定连接有与销槽（7）相对应的圆柱销（9），所述的矩形板（8）另一端与支撑板（4）内侧壁之间经第一复位弹簧（10）连接，所述的支撑板（4）内侧壁横向固定连接有纵向间隔设置的两组圆柱筒（11），所述的圆柱筒（11）内横向滑动配合有固定连接在矩形板（8）一端的滑动杆（12），两组所述的圆柱筒（11）底面内侧壁上固定连接有第一电磁铁（13），所述的滑动杆（12）一端固定连接有与第一电磁铁（13）相对应的衔铁（14），所述的转动轴（5）竖向固定连接有真空吸盘（15），所述的支撑杆（3）套设有位于支撑板（4）与过渡筒（2）之间的矩形移动板（16），所述的矩形移动板（16）四周端分别固定连接有与底盘（1）滑动配合的四组弹簧板（17），四组所述的弹簧板（17）与底盘（1）内侧壁之间固定连接有数组减震弹簧（18），所述的矩形移动板（16）经锁紧装置可以将支撑杆（3）进行锁死，所述的第一电磁铁（13）与控制器之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控雕刻机用双面吸盘，其特征在于，两组所述的真空吸盘（15）底面固定安装有数组水雾化器（19），所述的水雾化器（19）和控制器之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控雕刻机用双面吸盘，其特征在于，所述的锁紧装置包括矩形移动板（16）内侧壁沿轴向方向设有数组滑动配合且与支撑杆（3）配合的抱紧圆环（20），每组抱紧圆环（20）后端面经第二复位弹簧（21）连接有固定安装在矩形移动板（16）内侧壁上的第二电磁铁（22），所述的抱紧圆环（20）后端用磁性材料所制成，所述的第二电磁铁（22）与控制器之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控雕刻机用双面吸盘，其特征在于，所述的底盘（1）上下两端面固定安装有真空泵（23），两组所述的真空吸盘（15）下端与真空泵（23）之间经塑料软管（24）连接，所述的真空泵（23）与控制器之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控雕刻机用双面吸盘，其特征在于，所述的动力装置包括支撑板（4）右端固定安装的步进电机（25），所述的步进电机（25）与控制器之间电性连接。

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