CN112025569B - 连接器夹持机构 - Google Patents

连接器夹持机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112025569B
CN112025569B CN201910476000.1A CN201910476000A CN112025569B CN 112025569 B CN112025569 B CN 112025569B CN 201910476000 A CN201910476000 A CN 201910476000A CN 112025569 B CN112025569 B CN 112025569B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
sliding
clip base
connector
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910476000.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112025569A (zh
Inventor
吴国荣
梁兴岳
廖栢维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
King Yuan Electronics Co Ltd
Original Assignee
King Yuan Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by King Yuan Electronics Co Ltd filed Critical King Yuan Electronics Co Ltd
Priority to CN201910476000.1A priority Critical patent/CN112025569B/zh
Publication of CN112025569A publication Critical patent/CN112025569A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112025569B publication Critical patent/CN112025569B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

一种连接器夹持机构,包括有两驱动组件以及两夹扣基座。两驱动组件分别包括有一气缸座本体、一气缸、一具有两滑槽的滑槽座、两滑块以及两转臂,该两转臂分别枢设于枢转轴上,并分别对应卡接气缸及滑块,带动两滑块在两滑槽内同步平移作动,使两滑块相互接近或相互远离。两夹扣基座包括一第一夹扣基座以及一第二夹扣基座,用以夹扣或松开一连接器。借此,通过水平式的夹持气缸的设置,舍弃传统使用真空封垫的设计,优化夹持机构与连接器的接触稳定性,在接合时有效减少连接器的损坏率,延长使用寿命。

Description

连接器夹持机构
技术领域
本发明涉及一种连接器夹持机构,尤其涉及一种适用于夹持连接器的连接器夹持机构。
背景技术
在现有技术中,过去针对零插入力公座连接器所使用的夹持机构,利用单一真空作动器在进气时与该连接器进行接触,该真空作动器为一皮膜气缸,而回复时进行排气并利用弹簧元件使夹持机构进行复位。
然而,当真空作动器作动时,会先行将单侧的接触基材接触至零插入力公座连接器,再将另一侧的接触基材接触至零插入力公座连接器,在此步骤下,常因零插入力公座连接器的位置偏移或误差造成接触不稳。此外,过去采用优力胶进行浮动机制,常因该优力胶的弹性不一且公差大,而使浮动效果不佳同样造成接触的不稳定。此外,当使用者欲将零插入力公座连接器放入夹持机构时,也常因进入偏差或对准误差而造成接触基材刮伤或损坏,而减少该夹持机构的使用寿命。
发明人有鉴于此,本着积极发明的精神,亟思一种可以解决上述问题的连接器夹持机构,几经研究实验终至完成本发明。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种连接器夹持机构,通过水平式的夹持气缸的设置,舍弃传统使用真空封垫的设计,优化夹持机构与连接器的接触稳定性,在接合时有效减少连接器的损坏率,延长使用寿命。
为达成上述目的,本发明的连接器夹持机构包括有两驱动组件以及两夹扣基座。两驱动组件分别包括有一气缸座本体、一气缸、一具有两滑槽的滑槽座、两滑块以及两转臂,气缸座本体具有至少一进气口,用以进气推动气缸进行上下往复运动,作为本发明连接器夹持机构作动时的动力来源。
滑槽座固设在气缸座本体上,穿设有两枢转轴,两滑块滑设于两滑槽上,两转臂分别枢设于枢转轴上,并分别对应卡接气缸及滑块,带动两滑块在两滑槽内同步平移作动,使两滑块相互接近或相互远离,构建出一种水平式的驱动组件,提升作动时的稳定性。
两夹扣基座包括一第一夹扣基座以及一第二夹扣基座,第一夹扣基座的两端分别组设于对应的两滑块上,第二夹扣基座的两端分别组设于对应的两滑块上,用以夹扣或松开一连接器。
通过上述设计,本发明的夹扣基座可同步进行夹持作业,有别于传统皮膜气缸的单侧接触方式,可一次性的完成接触夹扣步骤,优化夹持机构与连接器的接触稳定性,在接合时有效减少连接器的损坏率,延长使用寿命。
上述两气缸座本体的底部分别挖设有一通孔,通孔穿设有一浮动件,其包括有一滑柱以及一套设于滑柱的弹簧。借此,使气缸座本体具有浮动效果,可微调连接器夹持机构的位置,确保连接器能精确夹扣在连接器夹持机构中。
上述第一夹扣基座及第二夹扣基座可分别组设有一接触端子。其中,接触端子可为一印刷电路板。借此,在夹持的过程中,连接器与连接器夹持机构间可有良好的电性接触,可同步进行信号传输及检测作业。
上述第一夹扣基座以及第二夹扣基座可分别在上端组设一导正块。借此,通过导正块的设置,当连接器准备进入连接器夹持机构时,会先碰触导正块,引导连接器进入两夹扣基座内,避免损坏接触端子。
上述连接器可为一零插入力公座连接器。其中,零插入力公座连接器可以在有限的高度内提供稳定的数据传输,且同样具有带电缆锁定功能,适合作为本发明的连接器。
此外,本发明的另外提供一种连接器夹持机构,包括有两驱动组件以及两夹扣基座。两驱动组件分别包括有一气缸座本体、一气缸、一具有两滑槽的滑槽座、一滑块、一固定块以及一转臂,气缸座本体具有至少一进气口,用以进气推动气缸进行上下往复运动,作为本发明连接器夹持机构作动时的动力来源。
滑槽座固设于气缸座本体上,穿设有一枢转轴,固定块固设于滑槽座上,滑块滑设于两滑槽上,转臂枢设于枢转轴上,并对应卡接气缸及滑块,带动滑块在滑槽内平移作动,使滑块接近固定块或远离固定块,构建出一种水平式的驱动组件,提升作动时的稳定性。
两夹扣基座包括一第一夹扣基座以及一第二夹扣基座,第一夹扣基座的两端分别组设于对应的滑块上,第二夹扣基座的两端分别组设于对应的固定块上,用以夹扣或松开一连接器。
以上概述与接下来的详细说明皆为示范性质是为了进一步说明本发明的权利要求保护范围。而有关本发明的其他目的与优点,将在后续的说明与附图加以阐述。
附图说明
图1为本发明第一实施例的连接器夹持机构的立体图;
图2为本发明第一实施例的连接器夹持机构的驱动组件的立体图;
图3为图1的本发明第一实施例的连接器夹持机构的局部剖视图;
图4为本发明第一实施例的连接器夹持机构的另一视角的立体图;
图5为图4的本发明第一实施例的连接器夹持机构的剖视图;
图6为本发明第一实施例的连接器夹持机构的浮动件的局部剖视图;
图7为本发明第一实施例的连接器夹持机构的松开状态的剖视图;
图8为本发明第一实施例的连接器夹持机构的夹扣状态的剖视图;
图9为本发明第二实施例的连接器夹持机构的松开状态的剖视图;
图10为本发明第二实施例的连接器夹持机构的夹扣状态的剖视图;
图11为本发明第三实施例的连接器夹持机构的剖视图;
图12为本发明第四实施例的连接器夹持机构的剖视图;
图13为本发明第五实施例的连接器夹持机构的剖视图;
图14为本发明第六实施例的连接器夹持机构的剖视图;
【附图标记说明】
1 连接器夹持机构 2,2a-2e 驱动组件
21 气缸座本体 211 第一进气口
212 第二进气口 213 通孔
22 气缸 23 滑槽座
231 滑槽 232,280 枢转轴
24 滑块 25 转臂
26 固定块 27 连杆
271 枢转部 272 枢转部
28 齿轮组 281 第一齿轮
282 第二齿轮 291 第一齿条
292 第二齿条 3 夹扣基座
31 第一夹扣基座 32 第二夹扣基座
4 连接器 5 浮动件
51 滑柱 52 弹簧
6 接触端子 7 导正块
具体实施方式
请参阅图1至图5,其分别为本发明第一实施例的连接器夹持机构立体图、驱动组件的立体图、图1的局部剖视图、另一视角的立体图以及图4的剖视图。图中显示一种连接器夹持机构1,用以夹持一连接器4,在本实施例中,连接器4为一零插入力公座连接器,零插入力公座连接器可以在有限的高度内提供稳定的数据传输,且同样具有带电缆锁定功能,适合作为本发明的连接器,但也可为其他型态的连接器,不以上述为限。
其中,本发明的连接器夹持机构1主要包括有两驱动组件2及两夹扣基座3(第一夹扣基座31,第二夹扣基座32),驱动组件2用于驱动两夹扣基座3作动,使上述连接器4受到两夹扣基座3的夹持作用,而完成接触基材与连接器4的稳定接触,以利于后续的检测作业。
如图2及图3所示,本实施例的连接器夹持机构1使用两组驱动组件2,每一驱动组件2包括有一气缸座本体21、一气缸22、一具有两滑槽231的滑槽座23、两滑块24以及两转臂25。在本实施例中,气缸座本体21具有一第一进气口211及一第二进气口212,压缩空气将由第一进气口211及第二进气口212进入气缸座本体21中,推动该气缸22进行上下往复运动。其次,滑槽座23固设于气缸座本体21上,而两滑块24滑设于该两滑槽231中,使该两滑块24可在滑槽231内线性滑动。此外,该气缸座本体21另穿设有两枢转轴232,每一枢转轴232分别枢设有一转臂25,该转臂25具有两齿部,分别对应卡接气缸22及滑块24,使得气缸22在垂直方向的往复运动,可通过转臂25调整为水平方向的往复运动,使能让两滑块24沿着两滑槽231相互接近或相互远离。
如图4及图5所示,夹扣基座3包括一第一夹扣基座31以及一第二夹扣基座32,第一夹扣基座31的两端分别组设于对应的两滑块24上,第二夹扣基座32的两端分别组设于对应的两滑块24上,使得当滑块24沿着两滑槽231相互接近或相互远离时,第一夹扣基座31与第二夹扣基座32可夹扣或松开连接器4。在本实施例中,第一夹扣基座31及第二夹扣基座32分别组设有一接触端子6,且接触端子6为一印刷电路板。借此,在夹持的过程中,连接器4与连接器夹持机构1之间可有良好的电性接触,可同步进行信号传输及检测作业。此外,第一夹扣基座31以及第二夹扣基座32分别在上端组设一导正块7,该导止块7具有一斜面作为导引,当连接器4准备进入连接器夹持机构1时,会先碰触导正块7,引导连接器4进入两夹扣基座3内,避免接触端子6遭受损伤,延长使用寿命。
请参阅图6,本发明第一实施例的连接器夹持机构的浮动件的局部剖视图。如图所示,气缸座本体21的底部挖设有一通孔213,通孔213穿设有一浮动件5,其包括有一滑柱51以及一套设于该滑柱51的弹簧52。通过上述设计,气缸座本体21将具有浮动效果,可微调连接器夹持机构1的位置,确保连接器4能精确夹扣于连接器夹持机构1中。
接着,请参阅图7及图8,其分别为本发明第一实施例的连接器夹持机构的松开状态的剖视图及夹扣状态的剖视图。如图7所示,气缸22尚未进气作动前或排气复位后,气缸22位于上部位置,驱动转臂25朝外侧旋转,进而推动两滑块24相互远离,使第一夹扣基座31及第二夹扣基座32形成松开状态;相对地,如图8所示,压缩空气由第一进气口211及一第二进气口212进入气缸座本体21后,推动气缸22至下部位置,驱动转臂25朝内侧旋转,进而推动两滑块24相互接近,使第一夹扣基座31及第二夹扣基座32形成夹扣状态。
此外,请参阅图9及图10,其分别为本发明第二实施例的连接器夹持机构的松开状态的剖视图及夹扣状态的剖视图。在本实施例中,连接器夹持机构的基本结构皆与第一实施例相同,不同之处仅在于:驱动组件2a包括有一气缸座本体21、一气缸22、一具有两滑槽231的滑槽座23、一滑块24、一固定块26以及一转臂25。固定块26固设于滑槽座23上,滑块24滑设于两滑槽231上,转臂25枢设于枢转轴232上,并对应卡接气缸22及滑块24,带动滑块24在两滑槽231内平移作动,使滑块24接近固定块26或远离固定块26。也即,本实施例由第一实施例的两滑块24变为一滑块24及一固定块26,故当气缸22作动时,仅单侧的第一夹扣基座31可受气缸22所驱动,第二夹扣基座32将形成固定端。
如图9所示,气缸22尚未进气作动前或排气复位后,气缸22位于上部位置,驱动转臂25朝外侧旋转,进而推动滑块24远离固定块26,使第一夹扣基座31及第二夹扣基座32形成松开状态;相对地,如图10所示,压缩空气由第一进气口211及一第二进气口212进入气缸座本体21后,推动气缸22至下部位置,驱动转臂25朝内侧旋转,进而推动滑块24接近固定块26,使第一夹扣基座31及第二夹扣基座32形成夹扣状态。
请参阅图11,本发明第三实施例的连接器夹持机构的剖视图。图中显示一种连接器夹持机构,其基本结构皆与第一实施例相同,不同之处仅在于:本实施例的驱动组件2b包括一气缸座本体21、一气缸22、一滑槽座23、两滑块24以及两连杆27,该两连杆27的一端分别以枢转部271枢设于滑块24上,另一端分别以枢转部272枢设于气缸22上,经连杆27带动两滑块24在两滑槽231内同步平移作动,使两滑块24相互接近或相互远离。
请参阅图12,本发明第四实施例的连接器夹持机构的剖视图。图中显示一种连接器夹持机构,其基本结构皆与第二实施例相同,不同之处仅在于:驱动组件2c包括一气缸座本体21、一气缸22、一滑槽座23、一滑块24、一固定块26以及一连杆27,固定块26固设于滑槽座23上,滑块24滑设于两滑槽231上,连杆27的一端以一枢转部271枢设于滑块24上,另一端以一枢转部272枢设于气缸22上,经连杆27带动滑块24在该两滑槽231内平移作动,使滑块24接近该固定块26或远离固定块26。
请参阅图13,本发明第五实施例的连接器夹持机构的剖视图。图中显示一种连接器夹持机构,其基本结构皆与第一实施例相同,不同之处仅在于:本实施例的驱动组件2d包括一气缸座本体21、一气缸22、一滑槽座23、两滑块24以及两齿轮组28,气缸22组设有一第一齿条291,滑槽座23固设于气缸座本体21上,穿设有四枢转轴280,两滑块24分别组设有一第二齿条292,滑设于该两滑槽231上,齿轮组28分别包括有枢设于枢转轴280的一第一齿轮281及一第二齿轮282,第一齿条291啮合第一齿轮281,第一齿轮281啮合第二齿轮282,第二齿轮282啮合第二齿条292,带动两滑块24在两滑槽231内同步平移作动,使该两滑块24相互接近或相互远离。
请参阅图14,本发明第六实施例的连接器夹持机构的剖视图。图中显示一种连接器夹持机构,其基本结构皆与第二实施例相同,不同之处仅在于:驱动组件2e包括一气缸座本体21、一气缸22、一滑槽座23、一滑块24、一固定块26以及一齿轮组28,气缸22组设有一第一齿条291,滑槽座23固设于气缸座本体21上,穿设有两枢转轴280,固定块26固设于滑槽座23上,滑块24组设有一第二齿条292,滑设于二滑槽231上,齿轮组28包括有枢设于枢转轴280的一第一齿轮281及一第二齿轮282,第一齿条291啮合第一齿轮281,第一齿轮281啮合第二齿轮282,第二齿轮282啮合第二齿条292,带动滑块24在两滑槽231内平移作动,使滑块24接近固定块26或远离固定块26。
上述实施例仅为了方便说明而举例而已,本发明所主张的保护范围自应以权利要求书所述为准,而非仅限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种连接器夹持机构,包括:
两驱动组件,分别包括一气缸座本体、一气缸、一具有两滑槽的滑槽座、两滑块以及两转臂,该气缸座本体具有至少一进气口,用以进气推动该气缸进行上下往复运动,该滑槽座固设于该气缸座本体上,穿设有两枢转轴,该两滑块滑设于该两滑槽上,该两转臂分别枢设于该两枢转轴上,并分别对应卡接该气缸及该滑块,带动该两滑块在该两滑槽内同步平移作动,使该两滑块相互接近或相互远离;以及
两夹扣基座,包括一第一夹扣基座以及一第二夹扣基座,该第一夹扣基座的两端分别组设于对应的该两滑块上,该第二夹扣基座的两端分别组设于对应的该两滑块上,该第一夹扣基座及该第二夹扣基座分别组设有一接触端子。
2.一种连接器夹持机构,包括:
两驱动组件,分别包括有一气缸座本体、一气缸、一具有两滑槽的滑槽座、一滑块、一固定块以及一转臂,该气缸座本体具有至少一进气口,用以进气推动该气缸进行上下往复运动,该滑槽座固设于该气缸座本体上,穿设有一枢转轴,该固定块固设于该滑槽座上,该滑块滑设于该两滑槽上,该转臂枢设于该枢转轴上,并对应卡接该气缸及该滑块,带动该滑块在该两滑槽内平移作动,使该滑块接近该固定块或远离该固定块;以及
两夹扣基座,包括一第一夹扣基座以及一第二夹扣基座,该第一夹扣基座的两端分别组设于对应的该滑块上,该第二夹扣基座的两端分别组设于对应的该固定块上,该第一夹扣基座及该第二夹扣基座分别组设有一接触端子。
3.一种连接器夹持机构,包括:
两驱动组件,分别包括一气缸座本体、一气缸、一具有两滑槽的滑槽座、两滑块以及两连杆,该气缸座本体具有至少一进气口,用以进气推动该气缸进行上下往复运动,该滑槽座固设于该气缸座本体上,该两滑块滑设于该两滑槽上,该两连杆的一端分别枢设于该滑块上,另一端分别枢设于该气缸上,带动该两滑块在该两滑槽内同步平移作动,使该两滑块相互接近或相互远离;以及
两夹扣基座,包括一第一夹扣基座以及一第二夹扣基座,该第一夹扣基座的两端分别组设于对应的该两滑块上,该第二夹扣基座的两端分别组设于对应的该两滑块上,该第一夹扣基座及该第二夹扣基座分别组设有一接触端子。
4.一种连接器夹持机构,包括:
两驱动组件,分别包括有一气缸座本体、一气缸、一具有两滑槽的滑槽座、一滑块、一固定块以及一连杆,该气缸座本体具有至少一进气口,用以进气推动该气缸进行上下往复运动,该滑槽座固设于该气缸座本体上,该固定块固设于该滑槽座上,该滑块滑设于该两滑槽上,该连杆的一端枢设于该滑块上,另一端枢设于该气缸上,带动该滑块在该两滑槽内平移作动,使该滑块接近该固定块或远离该固定块;以及
两夹扣基座,包括一第一夹扣基座以及一第二夹扣基座,该第一夹扣基座的两端分别组设于对应的该滑块上,该第二夹扣基座的两端分别组设于对应的该固定块上,该第一夹扣基座及该第二夹扣基座分别组设有一接触端子。
5.一种连接器夹持机构,包括:
两驱动组件,分别包括一气缸座本体、一气缸、一具有两滑槽的滑槽座、两滑块以及两齿轮组,该气缸座本体具有至少一进气口,用以进气推动该气缸进行上下往复运动,该气缸组设有一第一齿条,该滑槽座固设于该气缸座本体上,穿设有四枢转轴,该两滑块分别组设有一第二齿条,滑设于该两滑槽上,该齿轮组分别包括有枢设于该枢转轴的一第一齿轮及一第二齿轮,该第一齿条啮合该第一齿轮,该第一齿轮啮合该第二齿轮,该第二齿轮啮合该第二齿条,带动该两滑块在该两滑槽内同步平移作动,使该两滑块相互接近或相互远离;以及
两夹扣基座,包括一第一夹扣基座以及一第二夹扣基座,该第一夹扣基座的两端分别组设于对应的该两滑块上,该第二夹扣基座的两端分别组设于对应的该两滑块上,该第一夹扣基座及该第二夹扣基座分别组设有一接触端子。
6.一种连接器夹持机构,包括:
两驱动组件,分别包括有一气缸座本体、一气缸、一具有两滑槽的滑槽座、一滑块、一固定块以及一齿轮组,该气缸座本体具有至少一进气口,用以进气推动该气缸进行上下往复运动,该气缸组设有一第一齿条,该滑槽座固设于该气缸座本体上,穿设有两枢转轴,该固定块固设于该滑槽座上,该滑块组设有一第二齿条,滑设于该两滑槽上,该齿轮组包括有枢设于该枢转轴的一第一齿轮及一第二齿轮,该第一齿条啮合该第一齿轮,该第一齿轮啮合该第二齿轮,该第二齿轮啮合该第二齿条,带动该滑块在该两滑槽内平移作动,使该滑块接近该固定块或远离该固定块;以及
两夹扣基座,包括一第一夹扣基座以及一第二夹扣基座,该第一夹扣基座的两端分别组设于对应的该滑块上,该第二夹扣基座的两端分别组设于对应的该固定块上,该第一夹扣基座及该第二夹扣基座分别组设有一接触端子。
7.如权利要求1至6任一项所述的连接器夹持机构,其中,两气缸座本体的底部分别挖设有一通孔,该通孔穿设有一浮动件,其包括有一滑柱以及一套设于该滑柱的弹簧。
8.如权利要求1至6任一项所述的连接器夹持机构,其中,该接触端子为一印刷电路板。
9.如权利要求1至6任一项所述的连接器夹持机构,其中,该第一夹扣基座以及该第二夹扣基座分别于上端组设一导正块。
10.如权利要求1至6任一项所述的连接器夹持机构,用以夹扣或松开一连接器,其中,该连接器为一零插入力公座连接器。
CN201910476000.1A 2019-06-03 2019-06-03 连接器夹持机构 Active CN112025569B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910476000.1A CN112025569B (zh) 2019-06-03 2019-06-03 连接器夹持机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910476000.1A CN112025569B (zh) 2019-06-03 2019-06-03 连接器夹持机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112025569A CN112025569A (zh) 2020-12-04
CN112025569B true CN112025569B (zh) 2022-04-19

Family

ID=73575942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910476000.1A Active CN112025569B (zh) 2019-06-03 2019-06-03 连接器夹持机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112025569B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203055695U (zh) * 2012-11-27 2013-07-10 丰宾电子(深圳)有限公司 一种电容器含浸机上料装置
TWM459944U (zh) * 2013-03-28 2013-08-21 zhi-yuan Lin 萬用工件夾持裝置
CN206320251U (zh) * 2016-11-28 2017-07-11 桐城市湃腾机械设计有限公司 一种基于齿轮齿条传动的夹持机构
CN207858378U (zh) * 2018-01-17 2018-09-14 深圳市玛若斯高科技工程有限公司 一种单气缸锁紧机构
CN108637740A (zh) * 2018-07-13 2018-10-12 广东长盈精密技术有限公司 锁紧夹具
CN208150476U (zh) * 2018-04-13 2018-11-27 谷武 一种圆管夹持机械手

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI640266B (zh) * 2017-11-23 2018-11-11 寶成工業股份有限公司 用於鞋楦之夾爪裝置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203055695U (zh) * 2012-11-27 2013-07-10 丰宾电子(深圳)有限公司 一种电容器含浸机上料装置
TWM459944U (zh) * 2013-03-28 2013-08-21 zhi-yuan Lin 萬用工件夾持裝置
CN206320251U (zh) * 2016-11-28 2017-07-11 桐城市湃腾机械设计有限公司 一种基于齿轮齿条传动的夹持机构
CN207858378U (zh) * 2018-01-17 2018-09-14 深圳市玛若斯高科技工程有限公司 一种单气缸锁紧机构
CN208150476U (zh) * 2018-04-13 2018-11-27 谷武 一种圆管夹持机械手
CN108637740A (zh) * 2018-07-13 2018-10-12 广东长盈精密技术有限公司 锁紧夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN112025569A (zh) 2020-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6344736B1 (en) Self-aligning interface apparatus for use in testing electrical
KR20170142107A (ko) 단자 벤딩 유닛 및 단자 벤딩 장치
US3944311A (en) Printed circuit card interface apparatus
CN107317213B (zh) 一种精确的软排线自动插拔机构
CN110600967B (zh) 一种防刮伤i/o接口插拔装置及治具
CN112025569B (zh) 连接器夹持机构
CN110011163B (zh) 连接线端子插胶壳装置及方法
US6202291B1 (en) Apparatus for aligning device interconnections
CN108817937B (zh) 自动对位设备
TWI696323B (zh) 連接器夾持機構
CN217800079U (zh) O型密封圈组装机构
CN212351761U (zh) 一种自动夹紧定位装置
KR100610778B1 (ko) 반도체 소자 테스트 핸들러용 캐리어 모듈
CN111509524A (zh) 一种适用于弯脚连接器led灯的搬料组装机构
CN215617797U (zh) 一种耳机排线调整组装保压载具
CN215119519U (zh) 一种将排线插入接口的辅助治具
CN212209973U (zh) 一种适用于弯脚连接器led灯的搬料组装机构
CN211919799U (zh) 一种电芯转运机器人
CN114074299B (zh) 定位设备及组装设备
CN219590378U (zh) 测试载具及测试系统
CN219041020U (zh) 插拔接口的治具
CN221186207U (zh) 半导体精密部件测试用固定装置及测试装置
CN115008413B (zh) 镜片导向定位机构及镜片组装设备
CN214673424U (zh) 一种连接器的检测旋转装配装置
CN116372961B (zh) 一种fpc插接机械手、检测装置及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant