CN214673424U - 一种连接器的检测旋转装配装置 - Google Patents

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倪晓杨
倪圣建
吴建竹
许海波
肖则鹏
马欢
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Abstract

本实用新型涉及一种连接器的检测旋转装配装置,包括工作台、上料轨道、检测旋转装配机构、下料轨道、移料机构,检测旋转装配机构包括马达、旋转底座、四个旋转载座,四个旋转载座呈环形阵列分布在旋转底座上,工作台上对应四个转轴载座的运动轨迹处分别依次设置有高清相机位置检测组件、铁壳装配机构,铁壳装配机构包括铁壳送料轨道、光纤检测传感头、移料汽缸、滑块、设置在工作台上的铁壳装配气缸、支撑块、铁壳吸嘴,铁壳装配气缸的活塞杆连接在支撑块上,且构成支撑块与铁壳装配气缸的联动配合。本实用新型具有结构简单、性能稳定可靠、装配效率高的优点。

Description

一种连接器的检测旋转装配装置
技术领域
本实用新型涉及连接器技术领域,具体涉及一种连接器的检测旋转装配装置。
背景技术
柔性电路板(Flexible Printed Circuit Board,FPC),是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板,具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。利用FPC可大大缩小电子产品的体积,适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此,FPC在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用。用于连接柔性电路板的接口部件就是柔性电路板连接器,俗称FPC连接器。FPC连接器包括胶芯、铁壳、端子片、焊片,现有用于FPC连接器自动化装配装置的结构设计不合理,零件的检测与装配不能同时进行,从而导致该FPC连接器自动化装配装置的装配效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种结构简单、性能稳定可靠、装配效率高的连接器的检测旋转装配装置。
为实现上述目的,本实用新型采用一种连接器的检测旋转装配装置,包括工作台、设置在工作台上的上料轨道、设置在工作台上的检测旋转装配机构、设置在工作台上的下料轨道、对应检测旋转装配机构处设置在上料轨道与下料轨道之间的移料机构,所述的检测旋转装配机构包括设置在工作台上的马达、与马达联动配合的旋转底座、四个联动设置在旋转底座上的旋转载座,四个旋转载座呈环形阵列分布在旋转底座上,所述的工作台上对应四个转轴载座的运动轨迹处分别依次设置有高清相机位置检测组件、铁壳装配机构,所述的铁壳装配机构包括设置在工作台上的铁壳送料轨道、设置在铁壳送料轨道上的光纤检测传感头、设置在工作台上的移料汽缸、与移料气缸联动配合且滑动设置在工作台上的滑块、设置在工作台上的铁壳装配气缸、滑动设置在滑块上的支撑块、设置在支撑块上的铁壳吸嘴,所述的铁壳装配气缸的活塞杆连接在支撑块上,且构成支撑块与铁壳装配气缸的联动配合。
上述结构的有益效果是:在工作台上设置有检测旋转装配机构,从而可实现检测装配同时进行,从而有利于提高该检测旋转装配装置的装配效率,且检测旋转装配机构采用旋转式结构设计,体积小,结构更简单,从而该检测旋转装配装置具有结构简单、性能稳定可靠、装配效率高的优点。
特别地,所述的四个旋转载座上分别设置一个定位件,定位件上设置与有定位槽。在旋转载座上设置有定位件,定位件可对零件起到定位作用,从而有利于提高该检测旋转装配装置的工作可靠性。
特别地,所述的移料机构包括设置在工作台上的机构架、设置在机构架上的行星减速电机、与行星减速电机联动设置的驱动臂、与驱动臂联动配合的支持块、滑动设置在机构架上的第一滑块、滑动设置在第一滑块上且与支持块联动配合的第二滑块、与第二滑块联动配合的取料臂,所述的取料臂上对应上料轨道、下料轨道处分别设置有一个吸料嘴,所述的驱动臂的一端上设置有导向腰型孔,所述的支持块上设置有与导向腰型孔相配合的定位轴,所述的定位轴穿插在导向腰型孔内,且构成驱动臂与支撑块的联动配合。移料机构的两个吸料嘴可同时实现旋转载座的上料、下料工序,从而有利于提高该检测旋转装配装置的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例立体图。
图2为本实用新型实施例检测旋转装配机构的立体图。
图3为本实用新型实施例的移料机构的立体图。
具体实施方式
如图1~3所示,本实用新型实施例是一种连接器的检测旋转装配装置,包括工作台10、设置在工作台10上的上料轨道11、设置在工作台10上的检测旋转装配机构20、设置在工作台11上的下料轨道12、对应检测旋转装配机构20处设置在上料轨道11与下料轨道12之间的移料机构30,所述的检测旋转装配机构20包括设置在工作台10上的马达21、与马达21联动配合的旋转底座22、四个联动设置在旋转底座22上的旋转载座23,四个旋转载座23呈环形阵列分布在旋转底座22上,所述的工作台10上对应四个转轴载座23的运动轨迹处分别依次设置有高清相机位置检测组件50、铁壳装配机构40,所述的铁壳装配机构40包括设置在工作台10上的铁壳送料轨道41、设置在铁壳送料轨道41上的光纤检测传感头42、设置在工作台10上的移料汽缸43、与移料气缸43联动配合且滑动设置在工作台10上的滑块44、设置在工作台10上的铁壳装配气缸45、滑动设置在滑块44上的支撑块46、设置在支撑块46上的铁壳吸嘴47,所述的铁壳装配气缸45的活塞杆连接在支撑块46上,且构成支撑块46与铁壳装配气缸45的联动配合。所述的四个旋转载座23上分别设置一个定位件231,定位件231上设置与有定位槽232。在旋转载座上设置有定位件,定位件可对零件起到定位作用,从而有利于提高该检测旋转装配装置的工作可靠性。
如图1和3所示,所述的移料机构30包括设置在工作台10上的机构架31、设置在机构架31上的行星减速电机32、与行星减速电机32联动设置的驱动臂33、与驱动臂33联动配合的支持块34、滑动设置在机构架31上的第一滑块35、滑动设置在第一滑块35上且与支持块34联动配合的第二滑块36、与第二滑块36联动配合的取料臂37,所述的取料臂37上对应上料轨道11、下料轨道12处分别设置有一个吸料嘴38,所述的驱动臂33的一端上设置有导向腰型孔331,所述的支持块34上设置有与导向腰型孔331相配合的定位轴341,所述的定位轴341穿插在导向腰型孔331内,且构成驱动臂33与支撑块34的联动配合。移料机构的两个吸料嘴可同时实现旋转载座的上料、下料工序,从而有利于提高该检测旋转装配装置的工作效率。
在工作台上设置有检测旋转装配机构,从而可实现检测装配同时进行,从而有利于提高该检测旋转装配装置的装配效率,且检测旋转装配机构采用旋转式结构设计,体积小,结构更简单,从而该检测旋转装配装置具有结构简单、性能稳定可靠、装配效率高的优点。

Claims (3)

1.一种连接器的检测旋转装配装置,其特征在于:包括工作台、设置在工作台上的上料轨道、设置在工作台上的检测旋转装配机构、设置在工作台上的下料轨道、对应检测旋转装配机构处设置在上料轨道与下料轨道之间的移料机构,所述的检测旋转装配机构包括设置在工作台上的马达、与马达联动配合的旋转底座、四个联动设置在旋转底座上的旋转载座,四个旋转载座呈环形阵列分布在旋转底座上,所述的工作台上对应四个转轴载座的运动轨迹处分别依次设置有高清相机位置检测组件、铁壳装配机构,所述的铁壳装配机构包括设置在工作台上的铁壳送料轨道、设置在铁壳送料轨道上的光纤检测传感头、设置在工作台上的移料汽缸、与移料气缸联动配合且滑动设置在工作台上的滑块、设置在工作台上的铁壳装配气缸、滑动设置在滑块上的支撑块、设置在支撑块上的铁壳吸嘴,所述的铁壳装配气缸的活塞杆连接在支撑块上,且构成支撑块与铁壳装配气缸的联动配合。
2.根据权利要求1所述的连接器的检测旋转装配装置,其特征在于:所述的四个旋转载座上分别设置一个定位件,定位件上设置与有定位槽。
3.根据权利要求1或2所述的连接器的检测旋转装配装置,其特征在于:所述的移料机构包括设置在工作台上的机构架、设置在机构架上的行星减速电机、与行星减速电机联动设置的驱动臂、与驱动臂联动配合的支持块、滑动设置在机构架上的第一滑块、滑动设置在第一滑块上且与支持块联动配合的第二滑块、与第二滑块联动配合的取料臂,所述的取料臂上对应上料轨道、下料轨道处分别设置有一个吸料嘴,所述的驱动臂的一端上设置有导向腰型孔,所述的支持块上设置有与导向腰型孔相配合的定位轴,所述的定位轴穿插在导向腰型孔内,且构成驱动臂与支撑块的联动配合。
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