CN205921835U - 一种柔性线路板自动取料及扣接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性线路板自动取料及扣接装置，包括水平驱动组件及扣接组件，其中，上述水平驱动组件固定设置于工作平台上，扣接组件设置于水平驱动组件上，并经水平驱动组件驱动在水平面内横向和/或纵向运动，以实现扣接组件在装载元器件的料盘与固定PCB板的治具之间来回运动，完成夹取及扣接元器件的动作。本实用新型实现元器件及柔性线路板的自动搬运、对中及扣接，保证了柔性线路板高精度、高效率自动扣接。

Description

一种柔性线路板自动取料及扣接装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品自动化生产领域，特别指一种柔性线路板自动取料及扣接装置。

背景技术

当前，随着SMT技术的推广普及，表面贴装连接器的应用也越来越广泛，各种类型的PCB都随之有相应的表面贴装连接器出现；从穿孔式（T/H）焊接工艺到表面贴片（SMT）焊接工艺，使得连接器的端子排列间距（Pitch）可以从1.27mm减小到1.0mm，并逐渐减小到0.8mm和0.5mm，而且应用SMT工艺允许在PCB的双面都焊接电子元器件，大大增加了PCB上的元器件密度；现在各类消费类电子产品都已经集小型化、薄型化和高性能化于一身，利用柔性印制电路板 （FPC）及与之相配的FPC连接器来减少空间，减轻重量，降低装配成本已经被众多的客户所接受。FPC及FPC连接器广泛应用于电脑行业，手机行业、家用电器，自控设备，尤其是用于体积小、重量轻的消费类电子产品，如：电源适配器，数码相机，PDA，手机等产品。FPC连接器用于连接印制电路板（PCB）和柔性印制电路板（FPC），使之实现机械上和电气上的连接；其特点是一端与PCB焊接相连接（多采用SMT焊接），另一端与FPC对插，且FPC连接器上设计有卡锁装置使FPC和FPC连接器锁紧，保持一定的接触可靠性。

由于FPC为柔性结构，因此，在实际装配过程中FPC与FPC连接器之间的连接难度大大提高，连接的稳定性和精确性是制约FPC装配自动化及量产化的重要因素。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现元器件及柔性线路板的自动搬运、对中及扣接，保证了柔性线路板高精度、高效率自动扣接的柔性线路板自动取料及扣接装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种柔性线路板自动取料及扣接装置，包括水平驱动组件及扣接组件，其中，上述水平驱动组件固定设置于工作平台上，扣接组件设置于水平驱动组件上，并经水平驱动组件驱动在水平面内横向和/或纵向运动，以实现扣接组件在装载元器件的料盘与固定PCB板的治具之间来回运动，完成夹取及扣接元器件的动作。

优选地，所述的水平驱动组件包括扣接支架、扣接纵向模组、扣接纵向驱动电机、扣接滑座、扣接横向模组、扣接横向驱动电机，其中，上述扣接支架固定设置于工作平台上，扣接纵向模组沿纵向方向设置于扣接支架上，扣接纵向驱动电机设置于取料纵向驱动模组的外侧端部，且扣接纵向驱动电机的输出轴向内插入扣接纵向模组内，并与扣接纵向模组内的纵向丝杆连接，以带动纵向丝杆旋转运动。

优选地，所述的扣接滑座可滑动地设置于扣接纵向模组上，并与上述纵向丝杆上的纵向丝杆座固定连接，纵向丝杆旋转运动，通过纵向丝杆座带动扣接滑座纵向运动；上述扣接横向模组横向设置于扣接滑座上，并随扣接滑座纵向滑动；上述扣接横向驱动电机设置于扣接横向模组的右端部，且扣接横向驱动电机的输出轴插入扣接横向模组内，并与其内的横向丝杆连接，以驱动横向丝杆旋转运动。

优选地，所述的扣接组件包括升降驱动部件、旋转驱动部件及扣接头其中，上述升降驱动部件设置于上述扣接横向模组上，并随扣接横向模组在水平面内纵向和/或横向运动；上述旋转驱动部件设置在升降驱动部件上，并经升降驱动部件驱动在竖直方向上运动；上述扣接头设置于旋转驱动部件下部，并经旋转驱动部件驱动而旋转运动，以便调整扣接角度。

优选地，所述的升降驱动部件包括升降支板、升降驱动电机、升降丝杆、升降丝杆座及升降滑座，其中，上述升降支板固定于上述扣接横向模组内的横向丝杆座上，并随横向丝杆座横向运动；上述升降驱动电机设置于升降支板上，升降驱动电机的输出端朝下方设置，并连接有竖直设置的升降丝杆；上述升降丝杆座套设于升降丝杆上，升降滑块固定于升降丝杆座上，升降驱动电机驱动升降丝杆旋转运动，使升降丝杆座带动升降滑座沿竖直方向升降运动。

优选地，所述的旋转驱动部件包括旋转支板、旋转支座及旋转驱动电机，其中，上述旋转支板固定于上述升降滑座上，旋转支座固定于旋转支板侧部；上述旋转驱动电机设置于旋转支座上，旋转驱动电机的输出端穿过旋转支座向下延伸，其下端连接有扣接组件；上述旋转支板上连接有上CCD机构，上CCD机构的镜头朝下方设置。

优选地，所述的扣接头包括旋转座、第一安装座、夹料汽缸、夹抓、第二安装座、真空扣接座、真空扣接头及扣接弹簧，其中，上述旋转座连接于上述旋转驱动电机的下端，并随旋转驱动电机旋转运动；上述第一安装座设置于旋转座的下部，夹料汽缸固定于第一安装座下部；上述夹爪为片状结构，夹爪包括二个分别设置于夹料汽缸两侧的输出端，并经夹料汽缸驱动而相对运动，以便夹紧或松开元器件。

优选地，所述的第二安装座设置于旋转座的下部，真空扣接座可升降地设置于第二安装座上，并通过扣接弹簧与第二安装座连接，以便缓冲扣接；上述真空扣接头位于真空扣接座下方，并向一侧凹陷，形成元器件放置空间，真空扣接头的底部开设有真空吸附口；上述元器件放置空间对应设置于上述夹爪的侧部；元器件通过夹爪夹紧，并贴紧真空扣接头的侧壁固定于上述元器件放置空间处，元器件上的柔性线路板经上述真空吸附口吸附固定。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对柔性线路板的自动化装配进行研究开发，设计了一种用于柔性线路板高速自动化扣接的柔性线路板自动取料及扣接装置；本实用新型设置于料带与元器件供料机构的料盘之间，料带作为治具运送载体，治具上放置待扣接柔性线路板的产品，料带上扣接工位，通过定位机构将治具定位固定于扣接工位处，元器件供料机构将装载有元器件的料盘运送至扣接工位侧部，通过本实用新型将元器件从料盘上取出，并自动将元器件上的柔性线路板的连接头扣接至产品的PCB板上的柔性线路板连接器上。

本实用新型将料盘上的元器件取出，并进行对中后将元器件的柔性线路板的连接头扣接在扣接工位处产品PCB板上的柔性线路板连接器上；本实用新型的机械手集成设有二个扣接头，以同时实现二个柔性线路板的扣接动作，两扣接头之间还设有上CCD机构，上CCD机构随机械手运动至扣接工位上方时扫描产品；本实用新型的扣接组件通过水平驱动组件驱动而在水平面内运动，扣接组件的扣接头分别通过升降驱动部件驱动而升降运动，通过旋转驱动部件驱动而旋转运动；扣接头针对元器件及柔性线路板同时集成有夹料及吸料功能，通过设置于旋转座下方的第一安装座固定夹料汽缸，夹料汽缸的两侧输出端分别连接有夹抓，夹料汽缸驱动夹抓相对运动以便夹取元器件；夹抓侧部设有真空扣接头，真空扣接头固定于真空扣接座下方，并向夹抓外侧方向凹陷，以留出元器件放置空间，与元器件的柔性线路板的连接头侧壁通过真空扣接头底部的真空吸附口吸附固定于真空扣接头底部，且柔性线路板的连接头的方向朝下设置；机械手从料盘内取出元器件后，将元器件搬运至下CDD机构上方，以便对柔性线路板的连接头进行拍摄，机械手带动上CCD机构运动至产品上方，对产品PCB板上柔性线路板连接器进行拍摄，拍摄信息传送至计算机，经计算机进行位置对照分析，如果连接头与连接器位置在竖直方向上重合则真空扣接头向下运动直接将连接头扣接在连接器上，如果两者位置不重合，则通过旋转驱动部件驱动扣接头旋转运动直至两者重合，再进行扣接；另外，真空扣接头与真空扣接座之间连接有扣接弹簧，以便在真空扣接头扣接连接头时，进行缓冲，防止柔性线路板连接器/PCB板损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中扣接组件的立体结构示意图。

图3为图2中扣接头的立体结构示意图之一。

图4为图2中扣接头的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种柔性线路板自动取料及扣接装置，包括水平驱动组件及扣接组件77，其中，上述水平驱动组件固定设置于工作平台上，扣接组件77设置于水平驱动组件上，并经水平驱动组件驱动在水平面内横向和/或纵向运动，以实现扣接组件77在装载元器件03的料盘与固定PCB板的治具之间来回运动，完成夹取及扣接元器件03的动作。

水平驱动组件包括扣接支架71、扣接纵向模组72、扣接纵向驱动电机73、扣接滑座74、扣接横向模组75、扣接横向驱动电机76，其中，上述扣接支架71固定设置于工作平台上，扣接纵向模组72沿纵向方向设置于扣接支架71上，扣接纵向驱动电机73设置于取料纵向驱动模组的外侧端部，且扣接纵向驱动电机73的输出轴向内插入扣接纵向模组72内，并与扣接纵向模组72内的纵向丝杆连接，以带动纵向丝杆旋转运动。

扣接滑座74可滑动地设置于扣接纵向模组72上，并与上述纵向丝杆上的纵向丝杆座固定连接，纵向丝杆旋转运动，通过纵向丝杆座带动扣接滑座74纵向运动；上述扣接横向模组75横向设置于扣接滑座74上，并随扣接滑座74纵向滑动；上述扣接横向驱动电机76设置于扣接横向模组75的右端部，且扣接横向驱动电机76的输出轴插入扣接横向模组75内，并与其内的横向丝杆连接，以驱动横向丝杆旋转运动。

扣接组件77包括升降驱动部件、旋转驱动部件及扣接头779其中，上述升降驱动部件设置于上述扣接横向模组75上，并随扣接横向模组75在水平面内纵向和/或横向运动；上述旋转驱动部件设置在升降驱动部件上，并经升降驱动部件驱动在竖直方向上运动；上述扣接头779设置于旋转驱动部件下部，并经旋转驱动部件驱动而旋转运动，以便调整扣接角度。

升降驱动部件包括升降支板771、升降驱动电机772、升降丝杆773、升降丝杆座774及升降滑座775，其中，上述升降支板771固定于上述扣接横向模组75内的横向丝杆座上，并随横向丝杆座横向运动；上述升降驱动电机772设置于升降支板771上，升降驱动电机772的输出端朝下方设置，并连接有竖直设置的升降丝杆773；上述升降丝杆座774套设于升降丝杆773上，升降滑块775固定于升降丝杆座774上，升降驱动电机772驱动升降丝杆773旋转运动，使升降丝杆座774带动升降滑座775沿竖直方向升降运动。

旋转驱动部件包括旋转支板776、旋转支座777及旋转驱动电机778，其中，上述旋转支板776固定于上述升降滑座775上，旋转支座777固定于旋转支板776侧部；上述旋转驱动电机778设置于旋转支座777上，旋转驱动电机778的输出端穿过旋转支座777向下延伸，其下端连接有扣接组件779；上述旋转支板776上连接有上CCD机构10，上CCD机构10的镜头朝下方设置。

扣接头779包括旋转座7791、第一安装座7792、夹料汽缸7793、夹抓7794、第二安装座7795、真空扣接座7796、真空扣接头7797及扣接弹簧7798，其中，上述旋转座779连接于上述旋转驱动电机778的下端，并随旋转驱动电机778旋转运动；上述第一安装座7792设置于旋转座7791的下部，夹料汽缸7793固定于第一安装座7792下部；上述夹爪7794为片状结构，夹爪7794包括二个分别设置于夹料汽缸7798两侧的输出端，并经夹料汽缸7798驱动而相对运动，以便夹紧或松开元器件03。

第二安装座7795设置于旋转座7791的下部，真空扣接座7796可升降地设置于第二安装座7795上，并通过扣接弹簧7798与第二安装座7795连接，以便缓冲扣接；上述真空扣接头7797位于真空扣接座7796下方，并向一侧凹陷，形成元器件放置空间，真空扣接头7797的底部开设有真空吸附口；上述元器件放置空间对应设置于上述夹爪7794的侧部；元器件03通过夹爪7794夹紧，并贴紧真空扣接头7797的侧壁固定于上述元器件放置空间处，元器件03上的柔性线路板04经上述真空吸附口吸附固定。

水平驱动组件及扣接组件77，其中，上述水平驱动组件固定设置于工作平台1上，扣接组件77设置于水平驱动组件上，并经水平驱动组件驱动在水平面内横向和/或纵向运动，以实现扣接组件77在上述载料台63与料带2的扣接工位之间来回运动，完成取料及扣接动作；

上述水平驱动组件包括扣接支架71、扣接纵向模组72、扣接纵向驱动电机73、扣接滑座74、扣接横向模组75、扣接横向驱动电机76，其中，上述扣接支架71固定设置于工作平台1上，扣接纵向模组72沿纵向方向设置于扣接支架71上，扣接纵向驱动电机73设置于取料纵向驱动模组的外侧端部，且扣接纵向驱动电机73的输出轴向内插入扣接纵向模组72内，并与扣接纵向模组72内的纵向丝杆连接，以带动纵向丝杆旋转运动；上述扣接滑座74可滑动地设置于扣接纵向模组72上，并与上述纵向丝杆上的纵向丝杆座固定连接，纵向丝杆旋转运动，通过纵向丝杆座带动扣接滑座74纵向运动；上述扣接横向模组75横向设置于扣接滑座74上，并随扣接滑座74纵向滑动；上述扣接横向驱动电机76设置于扣接横向模组75的右端部，且扣接横向驱动电机76的输出轴插入扣接横向模组75内，并与其内的横向丝杆连接，以驱动横向丝杆旋转运动。

所述的扣接组件77包括升降驱动部件、旋转驱动部件及扣接头779其中，上述升降驱动部件设置于上述扣接横向模组75上，并随扣接横向模组75在水平面内纵向和/或横向运动；上述旋转驱动部件设置在升降驱动部件上，并经升降驱动部件驱动在竖直方向上运动；上述扣接头779设置于旋转驱动部件下部，并经旋转驱动部件驱动而旋转运动，以便调整扣接角度；

上述升降驱动部件包括升降支板771、升降驱动电机772、升降丝杆773、升降丝杆座774及升降滑座775，其中，上述升降支板771固定于上述扣接横向模组75内的横向丝杆座上，并随横向丝杆座横向运动；上述升降驱动电机772设置于升降支板771上，升降驱动电机772的输出端朝下方设置，并连接有竖直设置的升降丝杆773；上述升降丝杆座774套设于升降丝杆773上，升降滑块775固定于升降丝杆座774上，升降驱动电机772驱动升降丝杆773旋转运动，使升降丝杆座774带动升降滑座775沿竖直方向升降运动；

上述旋转驱动部件包括旋转支板776、旋转支座777及旋转驱动电机778，其中，上述旋转支板776固定于上述升降滑座775上，旋转支座777固定于旋转支板776侧部；上述旋转驱动电机778设置于旋转支座777上，旋转驱动电机778的输出端穿过旋转支座777向下延伸，其下端连接有扣接组件779；上述旋转支板776上连接有上CCD机构10，上CCD机构10的镜头朝下方设置；

上述扣接头779包括旋转座7791、第一安装座7792、夹料汽缸7793、夹抓7794、第二安装座7795、真空扣接座7796、真空扣接头7797及扣接弹簧7798，其中，上述旋转座779连接于上述旋转驱动电机778的下端，并随旋转驱动电机778旋转运动；上述第一安装座7792设置于旋转座7791的下部，夹料汽缸7793固定于第一安装座7792下部；上述夹爪7794为片状结构，夹爪7794包括二个分别设置于夹料汽缸7798两侧的输出端，并经夹料汽缸7798驱动而相对运动，以便夹紧或松开元器件03；上述第二安装座7795设置于旋转座7791的下部，真空扣接座7796可升降地设置于第二安装座7795上，并通过扣接弹簧7798与第二安装座7795连接，以便缓冲扣接；上述真空扣接头7797位于真空扣接座7796下方，并向一侧凹陷，形成元器件放置空间，真空扣接头7797的底部开设有真空吸附口；上述元器件放置空间对应设置于上述夹爪7794的侧部；元器件03通过夹爪7794夹紧，并贴紧真空扣接头7797的侧壁固定于上述元器件放置空间处，元器件03上的柔性线路板04经上述真空吸附口吸附固定。

进一步，本实用新型将料盘上的元器件取出，并进行对中后将元器件的柔性线路板的连接头扣接在扣接工位处产品PCB板上的柔性线路板连接器上；本实用新型的机械手集成设有二个扣接头，以同时实现二个柔性线路板的扣接动作，两扣接头之间还设有上CCD机构，上CCD机构随机械手运动至扣接工位上方时扫描产品；本实用新型的扣接组件通过水平驱动组件驱动而在水平面内运动，扣接组件的扣接头分别通过升降驱动部件驱动而升降运动，通过旋转驱动部件驱动而旋转运动；扣接头针对元器件及柔性线路板同时集成有夹料及吸料功能，通过设置于旋转座下方的第一安装座固定夹料汽缸，夹料汽缸的两侧输出端分别连接有夹抓，夹料汽缸驱动夹抓相对运动以便夹取元器件；夹抓侧部设有真空扣接头，真空扣接头固定于真空扣接座下方，并向夹抓外侧方向凹陷，以留出元器件放置空间，与元器件的柔性线路板的连接头侧壁通过真空扣接头底部的真空吸附口吸附固定于真空扣接头底部，且柔性线路板的连接头的方向朝下设置；机械手从料盘内取出元器件后，将元器件搬运至下CDD机构上方，以便对柔性线路板的连接头进行拍摄，机械手带动上CCD机构运动至产品上方，对产品PCB板上柔性线路板连接器进行拍摄，拍摄信息传送至计算机，经计算机进行位置对照分析，如果连接头与连接器位置在竖直方向上重合则真空扣接头向下运动直接将连接头扣接在连接器上，如果两者位置不重合，则通过旋转驱动部件驱动扣接头旋转运动直至两者重合，再进行扣接；另外，真空扣接头与真空扣接座之间连接有扣接弹簧，以便在真空扣接头扣接连接头时，进行缓冲，防止柔性线路板连接器/PCB板损坏。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种柔性线路板自动取料及扣接装置，其特征在于：包括水平驱动组件及扣接组件（77），其中，上述水平驱动组件固定设置于工作平台上，扣接组件（77）设置于水平驱动组件上，并经水平驱动组件驱动在水平面内横向和/或纵向运动，以实现扣接组件（77）在装载元器件（03）的料盘与固定PCB板的治具之间来回运动，完成夹取及扣接元器件（03）的动作。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板自动取料及扣接装置，其特征在于：所述的水平驱动组件包括扣接支架（71）、扣接纵向模组（72）、扣接纵向驱动电机（73）、扣接滑座（74）、扣接横向模组（75）、扣接横向驱动电机（76），其中，上述扣接支架（71）固定设置于工作平台上，扣接纵向模组（72）沿纵向方向设置于扣接支架（71）上，扣接纵向驱动电机（73）设置于取料纵向驱动模组的外侧端部，且扣接纵向驱动电机（73）的输出轴向内插入扣接纵向模组（72）内，并与扣接纵向模组（72）内的纵向丝杆连接，以带动纵向丝杆旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板自动取料及扣接装置，其特征在于：所述的扣接滑座（74）可滑动地设置于扣接纵向模组（72）上，并与上述纵向丝杆上的纵向丝杆座固定连接，纵向丝杆旋转运动，通过纵向丝杆座带动扣接滑座（74）纵向运动；上述扣接横向模组（75）横向设置于扣接滑座（74）上，并随扣接滑座（74）纵向滑动；上述扣接横向驱动电机（76）设置于扣接横向模组（75）的右端部，且扣接横向驱动电机（76）的输出轴插入扣接横向模组（75）内，并与其内的横向丝杆连接，以驱动横向丝杆旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种柔性线路板自动取料及扣接装置，其特征在于：所述的扣接组件（77）包括升降驱动部件、旋转驱动部件及扣接头（779）其中，上述升降驱动部件设置于上述扣接横向模组（75）上，并随扣接横向模组（75）在水平面内纵向和/或横向运动；上述旋转驱动部件设置在升降驱动部件上，并经升降驱动部件驱动在竖直方向上运动；上述扣接头（779）设置于旋转驱动部件下部，并经旋转驱动部件驱动而旋转运动，以便调整扣接角度。

5.根据权利要求4所述的一种柔性线路板自动取料及扣接装置，其特征在于：所述的升降驱动部件包括升降支板（771）、升降驱动电机（772）、升降丝杆（773）、升降丝杆座（774）及升降滑座（775），其中，上述升降支板（771）固定于上述扣接横向模组（75）内的横向丝杆座上，并随横向丝杆座横向运动；上述升降驱动电机（772）设置于升降支板（771）上，升降驱动电机（772）的输出端朝下方设置，并连接有竖直设置的升降丝杆（773）；上述升降丝杆座（774）套设于升降丝杆（773）上，升降滑块（775）固定于升降丝杆座（774）上，升降驱动电机（772）驱动升降丝杆（773）旋转运动，使升降丝杆座（774）带动升降滑座（775）沿竖直方向升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种柔性线路板自动取料及扣接装置，其特征在于：所述的旋转驱动部件包括旋转支板（776）、旋转支座（777）及旋转驱动电机（778），其中，上述旋转支板（776）固定于上述升降滑座（775）上，旋转支座（777）固定于旋转支板（776）侧部；上述旋转驱动电机（778）设置于旋转支座（777）上，旋转驱动电机（778）的输出端穿过旋转支座（777）向下延伸，其下端连接有扣接组件（779）；上述旋转支板（776）上连接有上CCD机构（10），上CCD机构（10）的镜头朝下方设置。

7.根据权利要求6所述的一种柔性线路板自动取料及扣接装置，其特征在于：所述的扣接头（779）包括旋转座（7791）、第一安装座（7792）、夹料汽缸（7793）、夹抓（7794）、第二安装座（7795）、真空扣接座（7796）、真空扣接头（7797）及扣接弹簧（7798），其中，上述旋转座（779）连接于上述旋转驱动电机（778）的下端，并随旋转驱动电机（778）旋转运动；上述第一安装座（7792）设置于旋转座（7791）的下部，夹料汽缸（7793）固定于第一安装座（7792）下部；上述夹爪（7794）为片状结构，夹爪（7794）包括二个分别设置于夹料汽缸（7798）两侧的输出端，并经夹料汽缸（7798）驱动而相对运动，以便夹紧或松开元器件（03）。

8.根据权利要求7所述的一种柔性线路板自动取料及扣接装置，其特征在于：所述的第二安装座（7795）设置于旋转座（7791）的下部，真空扣接座（7796）可升降地设置于第二安装座（7795）上，并通过扣接弹簧（7798）与第二安装座（7795）连接，以便缓冲扣接；上述真空扣接头（7797）位于真空扣接座（7796）下方，并向一侧凹陷，形成元器件放置空间，真空扣接头（7797）的底部开设有真空吸附口；上述元器件放置空间对应设置于上述夹爪（7794）的侧部；元器件（03）通过夹爪（7794）夹紧，并贴紧真空扣接头（7797）的侧壁固定于上述元器件放置空间处，元器件（03）上的柔性线路板（04）经上述真空吸附口吸附固定。