CN205902326U - 一种柔性线路板自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性线路板自动供料装置，包括支架组件、料架、载料台及料盘，其中，上述支架组件设置于工作平台侧部，载料台连接于支架组件侧部，并延伸至料带的工作平台的扣接工位侧部；上述料架可升降地设置于支架组件内，料架内可滑动地插设有至少二个料盘，料盘内放置有至少二个元器件；料盘经料架带动升降运动至载料台处，并经载料台内的拉料组件拉入载料台内，经设置于载料台侧部的翻板机构打开，以便机械手取元器件，将元器件搬运至工作平台的扣接工位处进行并扣接在PCB板上。本实用新型实现元器件及柔性线路板的装载、压紧、运送，保证了柔性线路板高精度、高效率自动扣接。

Description

一种柔性线路板自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品自动化生产领域，特别指一种柔性线路板自动供料装置。

背景技术

当前，随着SMT技术的推广普及，表面贴装连接器的应用也越来越广泛，各种类型的PCB都随之有相应的表面贴装连接器出现；从穿孔式（T/H）焊接工艺到表面贴片（SMT）焊接工艺，使得连接器的端子排列间距（Pitch）可以从1.27mm减小到1.0mm，并逐渐减小到0.8mm和0.5mm，而且应用SMT工艺允许在PCB的双面都焊接电子元器件，大大增加了PCB上的元器件密度；现在各类消费类电子产品都已经集小型化、薄型化和高性能化于一身，利用柔性印制电路板 （FPC）及与之相配的FPC连接器来减少空间，减轻重量，降低装配成本已经被众多的客户所接受。FPC及FPC连接器广泛应用于电脑行业，手机行业、家用电器，自控设备，尤其是用于体积小、重量轻的消费类电子产品，如：电源适配器，数码相机，PDA，手机等产品。FPC连接器用于连接印制电路板（PCB）和柔性印制电路板（FPC），使之实现机械上和电气上的连接；其特点是一端与PCB焊接相连接（多采用SMT焊接），另一端与FPC对插，且FPC连接器上设计有卡锁装置使FPC和FPC连接器锁紧，保持一定的接触可靠性。

由于FPC为柔性结构，因此，在实际装配过程中FPC与FPC连接器之间的连接难度大大提高，连接的稳定性和精确性是制约FPC装配自动化及量产化的重要因素。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现元器件及柔性线路板的装载、压紧、运送，保证了柔性线路板高精度、高效率自动扣接的柔性线路板自动供料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种柔性线路板自动供料装置，包括支架组件、料架、载料台及料盘，其中，上述支架组件设置于工作平台侧部，载料台连接于支架组件侧部，并延伸至料带的工作平台的扣接工位侧部；上述料架可升降地设置于支架组件内，料架内可滑动地插设有至少二个料盘，料盘内放置有至少二个元器件；料盘经料架带动升降运动至载料台处，并经载料台内的拉料组件拉入载料台内，经设置于载料台侧部的翻板机构打开，以便机械手取元器件，将元器件搬运至工作平台的扣接工位处进行并扣接在PCB板上。

优选地，所述的支架组件包括外罩、竖板及料架升降部件，其中，外罩罩设在竖直设置的竖板外；上述料架升降部件设置于竖板侧部，其上设有料架，料架升降部件驱动料架升降运动。

优选地，所述的料架升降部件包括料架升降驱动电机、料架升降驱动同步带、料架升降驱动丝杆、料架升降滑块及料架升降座；上述料架升降驱动电机设置于竖板侧部，料架升降驱动电机的输出端朝下方设置，料架升降驱动电机的输出端部设有同步轮；上述料架升降驱动丝杆可转动地设置于竖板一侧，料架升降驱动丝杆的下端设有同步轮；上述料架升降同步带套设于料架升降驱动电机的输出轴及料架升降驱动丝杆的同步轮上，以便料架升降驱动电机带动料架升降驱动丝杆旋转运动；上述料架升降座的侧部固定有料架升降丝杆座，料架升降丝杆座套设于料架升降驱动丝杆上；上述料架升降滑块固定于料架升降座上，并可滑动地嵌设在位于竖板上的滑轨上；上述料架升降驱动丝杆旋转运动，使料架升降丝杆座带动料架升降座升降运动。

优选地，所述的料架设置于料架升降座上，并随料架升降座升降运动；料架为矩形盒状结构，料架的内外侧面外开放面；料架的左右两侧板的内壁上开设有料盘滑槽，料盘滑槽包括至少二个，并沿竖直方向间隔开设于侧板内壁上；上述料盘可滑动地插设于料盘滑槽内。

优选地，所述的料盘包括托板、限位块、元器件安装槽、拉料块、盖板、盖板连接座及盖板连接块，其中，上述托板两侧设有向外延伸的插入部，插入部可滑动地插入上述料盘滑槽内。

优选地，所述的限位块包括至少二个，各限位块沿托板侧边方向间隔设置，相邻两限位块内侧壁相对应地沿竖直方向开设有卡槽；上述元器件安装槽包括至少二个，元器件安装槽对应设置于相邻两限位块侧部，元器件放置在元器件安装槽内，且元器件端部嵌设在相邻两限位块之间，元器件端部的侧边由上而下插设于两限位块的卡槽内，以便限位固定。

优选地，所述的盖板连接座固定设置于托板上，并位于限位块的内侧，盖板连接块可转动地连接于盖板连接座上；上述盖板连接固定于盖板连接块上，盖板上对应元器件开设有避空槽，盖板随盖板连接块旋转运动，以便压紧与元器件连接的柔性线路板，盖板的外侧壁处设有卡紧部。

优选地，所述的拉料块包括二个，两拉拉料块分别设置于托板外侧部的左右两端；拉料块内开有U型滑槽；装载有元器件的料盘随料架升降运动至上料载料台处，载料台内的拉料组件经U型滑槽将料盘从料盘滑槽内拉入载料台内。

优选地，所述的载料台包括载料座、拉料组件、拉料滑轨、拉料滑块及拉料滑槽，其中，上述载料座为盒状结构，载料座两侧板内壁设有台阶支撑面，上述料盘放置在该台阶支撑面上，并沿该台阶支撑面自由滑动；载料台的中部开设有同步带安装槽，以便安装拉料同步带；上述拉料滑轨包括二根，两拉料滑槽分别设置于上述同步带安装槽的外侧；上述拉料滑块包括二块，两拉料滑块分别嵌设在上述两拉料滑轨上，并沿拉料滑轨自由滑动；上述拉料滑槽包括二个，两拉料滑槽分别设置于上述两拉料滑槽的外侧，且两拉料滑槽由外而内逐步向载料座的中部方向延伸。

优选地，所述的拉料组件包括拉料驱动电机、拉料同步带、第一拉料同步轮、第二拉料同步轮、拉料张紧轮、拉料滑板、拉料连接块、拉料块及拉料弹簧其中，上述拉料驱动电机设置于上述竖板的侧部，拉料驱动电机的输出端部设有同步轮；上述第一拉料同步轮及第二拉料同步轮分别可转动地设置于载料座中部的同步带安装槽的内外两端；上述拉料张紧轮可转动地设置于载料座的底部；上述拉料同步带依次套设于拉料驱动电机输出端的同步轮、拉料张紧轮、第一拉料同步轮及第二拉料同步轮上，拉料驱动电机驱动拉料同步带在上述同步带安装槽内直线运动；上述拉料滑板固定设置于上述两拉料滑块上，且拉料滑板的底部通过连接座与上述拉料同步带固定连接，拉料同步带带动拉料滑板沿拉料滑轨方向直线滑动；上述拉料连接块包括二块，两拉料连接块分别通过转轴可转动地设置于拉料滑板的左右两端，拉料连接块的下端嵌入上述拉料滑槽内，拉料连接块随拉料滑板沿拉料滑槽由内而外滑动时，拉料连接块带动转轴向载料座中部方向旋转运动；上述拉料块一端固定连接于转轴的上端，拉料块的另一端插入上述料盘的U型滑槽内，拉料连接块随拉料滑板沿拉料滑槽由内而外滑动时，拉料块的一端随转轴运动，使拉料块的另一端经U型滑槽的槽口逐步滑入上述U型滑槽内，以便通过U型滑槽将料盘向外侧拉入载料座内；料盘上的元器件取完后，拉料连接块随拉料滑板由外而内滑动，拉料块的一端随转轴运动，使拉料块的另一端由U型滑槽内向槽口方向滑动，直至滑出U型滑槽，并将料盘向内侧方向推入上述料盘滑槽内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对柔性线路板的自动化装配进行研究开发，设计了一种用于柔性线路板高速自动化扣接的柔性线路板自动供料装置；本实用新型配合工作平台上的料带及治具进行扣接动作，料带作为治具运送载体，治具上放置待扣接柔性线路板的产品，料带上设有扣接工位，通过定位机构将治具定位固定于扣接工位处，经本实用新型运输的元器件通过机械手搬运并扣接在扣接工位处产品的PCB板上，使元器件的柔性线路板的连接头扣接在PCB板上柔性线路板连接器上。

本实用新型创造性地在扣接工位侧部设计有元器件供料机构，元器件供料机构包括料架升降部件、料架、料盘及载料台，料架采用多层放料结构设计，其内部上下间隔设有11层料盘滑槽（料盘滑槽的数量可根据实际产能需求进行扩展或缩减），同时料盘上集成有80个元器件安装槽（元器件安装槽数量可根据实际产能需求进行扩展或缩减），可同时装载880个元器件；根据元器件结构特征及柔性线路板与元器件连接结构，本实用新型的料盘上间隔设置有多个限位块，相邻两限位块之间的侧壁上分别对应开设有卡槽，元器件端部的两侧边通过插入相邻两限位块之间的卡槽内实现限位固定，同时，在元器件安装槽的侧部还开设有向侧部凹陷的柔性线路板放置槽，以便将柔性线路板的连接头卡设在该柔性线路板放置槽内；另外，为防止料盘搬运过程中柔性线路板位置错动，在料盘上可翻转地设有带避空槽的盖板，避空槽对应元器件及限位块设置，料盘上装载满元器件后向外侧翻转盖板，盖板通过自身重力压紧柔性线路板的连接头，盖板外侧壁中央位置设有卡紧部，以便插入翻板机构内，翻板机构在机械手取料之前将盖板向后侧方向翻开，便于机械手取料；料盘外侧设有拉料块，以便载料台内的拉料组件拉动/推动料盘滑动。

本实用新型独创性地设计有载料台，以作为料架与扣接工位之间的中间结构，料盘经料架进入载料台上，以便机械手进行取料；本实用新型的载料台设置于料架侧部，料架装好料盘后通过料架升降部件驱动沿竖直方向升降运动，以便实现料盘切换，料架将装好元器件的料盘运送至载料台内侧部，载料台内的拉料组件将料盘向外侧方向拉入载料台内，以便机械手取料，直至料盘上的元器件全部取完后，拉料组件向内侧方向将空料盘回推至料架内，料架升降运动带动另一层未取料的料盘至载料台内侧，以进行下一次取料/扣接动作； 本实用新型的拉料组件通过拉料电机、拉料同步轮及拉料同步带作为动力机构，在载料台内设有两间隔平行设置的拉料滑轨，连接于拉料同步带上的拉料滑板嵌设在拉料滑轨内，并经拉料同步带驱动沿拉料滑轨在内外方向上直线运动；拉料滑块左右两端可转动地插设有转轴，转轴的上下两端分别固定有拉料连接块及拉料块，两拉料连接块的外端分别可转动地设有滚轮，滚轮嵌设在开设于载料台上的拉料滑槽内，拉料滑槽由外而内逐次向载料台中央位置延伸，因此，在拉料滑块带动拉料连接块由内向外运动时，拉料滑块的外端由于拉料滑槽的限制，带动转轴旋转运动，其中，左侧的拉料滑块带动转轴逆时针转动，右侧的拉料滑块带动转轴顺时针转动，转轴带动固定于其上的拉料块旋转运动使拉料块逐步由料盘上的拉料块的U型滑槽的槽口滑入U型滑槽内；拉料滑板由外而内运动使，拉料块的旋转方向相反，从U型滑槽内滑出；采用该种拉料结构设计避免了拉料块在更换料盘时对料盘的运动干涉，实现了料盘拉出与回推的自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中部件结构的立体结构示意图之一。

图3为图1中部件结构的立体结构示意图之二。

图4为图1中部件结构的立体结构示意图之三。

图5为图4中部件结构的立体结构示意图。

图6为图2中料架的立体结构示意图。

图7为图6中料盘的立体结构示意图之一。

图8为图6中料盘的立体结构示意图之二。

图9为图7中C处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图9所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种柔性线路板自动供料装置，包括支架组件61、料架62、载料台63及料盘64，其中，上述支架组件61设置于工作平台侧部，载料台63连接于支架组件61侧部，并延伸至料带2的工作平台的扣接工位侧部；上述料架62可升降地设置于支架组件61内，料架62内可滑动地插设有至少二个料盘62，料盘62内放置有至少二个元器件03；料盘62经料架62带动升降运动至载料台63处，并经载料台63内的拉料组件拉入载料台63内，经设置于载料台63侧部的翻板机构打开，以便机械手取元器件03，将元器件03搬运至工作平台的扣接工位处进行并扣接在PCB板上。

优选地，所述的支架组件61包括外罩611、竖板612及料架升降部件，其中，外罩611罩设在竖直设置的竖板612外；上述料架升降部件设置于竖板612侧部，其上设有料架62，料架升降部件驱动料架62升降运动。

优选地，所述的料架升降部件包括料架升降驱动电机613、料架升降驱动同步带614、料架升降驱动丝杆615、料架升降滑块616及料架升降座617；上述料架升降驱动电机613设置于竖板612侧部，料架升降驱动电机613的输出端朝下方设置，料架升降驱动电机613的输出端部设有同步轮；上述料架升降驱动丝杆615可转动地设置于竖板一侧，料架升降驱动丝杆615的下端设有同步轮；上述料架升降同步带614套设于料架升降驱动电机613的输出轴及料架升降驱动丝杆615的同步轮上，以便料架升降驱动电机613带动料架升降驱动丝杆615旋转运动；上述料架升降座617的侧部固定有料架升降丝杆座，料架升降丝杆座套设于料架升降驱动丝杆615上；上述料架升降滑块616固定于料架升降座617上，并可滑动地嵌设在位于竖板612上的滑轨上；上述料架升降驱动丝杆615旋转运动，使料架升降丝杆座带动料架升降座617升降运动。

优选地，所述的料架62设置于料架升降座617上，并随料架升降座617升降运动；料架62为矩形盒状结构，料架62的内外侧面外开放面；料架62的左右两侧板621的内壁上开设有料盘滑槽622，料盘滑槽622包括至少二个，并沿竖直方向间隔开设于侧板621内壁上；上述料盘64可滑动地插设于料盘滑槽622内。

优选地，所述的料盘64包括托板641、限位块642、元器件安装槽643、拉料块645、盖板6410、盖板连接座647及盖板连接块648，其中，上述托板641两侧设有向外延伸的插入部649，插入部649可滑动地插入上述料盘滑槽622内。

优选地，所述的限位块642包括至少二个，各限位块642沿托板641侧边方向间隔设置，相邻两限位块642内侧壁相对应地沿竖直方向开设有卡槽644；上述元器件安装槽643包括至少二个，元器件安装槽643对应设置于相邻两限位块642侧部，元器件03放置在元器件安装槽643内，且元器件03端部嵌设在相邻两限位块642之间，元器件03端部的侧边由上而下插设于两限位块642的卡槽644内，以便限位固定。

优选地，所述的盖板连接座647固定设置于托板641上，并位于限位块642的内侧，盖板连接块648可转动地连接于盖板连接座647上；上述盖板6410连接固定于盖板连接块648上，盖板6410上对应元器件03开设有避空槽，盖板6410随盖板连接块648旋转运动，以便压紧与元器件03连接的柔性线路板，盖板6410的外侧壁处设有卡紧部6411。

优选地，所述的拉料块645包括二个，两拉拉料块645分别设置于托板641外侧部的左右两端；拉料块645内开有U型滑槽646；装载有元器件03的料盘64随料架62升降运动至上料载料台63处，载料台63内的拉料组件经U型滑槽646将料盘64从料盘滑槽622内拉入载料台63内。

优选地，所述的载料台63包括载料座631、拉料组件、拉料滑轨638、拉料滑块639及拉料滑槽6310，其中，上述载料座631为盒状结构，载料座631两侧板内壁设有台阶支撑面，上述料盘64放置在该台阶支撑面上，并沿该台阶支撑面自由滑动；载料台63的中部开设有同步带安装槽，以便安装拉料同步带633；上述拉料滑轨638包括二根，两拉料滑槽638分别设置于上述同步带安装槽的外侧；上述拉料滑块639包括二块，两拉料滑块639分别嵌设在上述两拉料滑轨638上，并沿拉料滑轨638自由滑动；上述拉料滑槽6310包括二个，两拉料滑槽6310分别设置于上述两拉料滑槽638的外侧，且两拉料滑槽6310由外而内逐步向载料座631的中部方向延伸。

优选地，所述的拉料组件包括拉料驱动电机632、拉料同步带633、第一拉料同步轮634、第二拉料同步轮635、拉料张紧轮636、拉料滑板637、拉料连接块6311、拉料块6312及拉料弹簧6313其中，上述拉料驱动电机632设置于上述竖板612的侧部，拉料驱动电机632的输出端部设有同步轮635；上述第一拉料同步轮634及第二拉料同步轮635分别可转动地设置于载料座631中部的同步带安装槽的内外两端；上述拉料张紧轮636可转动地设置于载料座631的底部；上述拉料同步带633依次套设于拉料驱动电机632输出端的同步轮、拉料张紧轮636、第一拉料同步轮634及第二拉料同步轮635上，拉料驱动电机632驱动拉料同步带633在上述同步带安装槽内直线运动；上述拉料滑板637固定设置于上述两拉料滑块639上，且拉料滑板637的底部通过连接座与上述拉料同步带633固定连接，拉料同步带633带动拉料滑板637沿拉料滑轨638方向直线滑动；上述拉料连接块6311包括二块，两拉料连接块6311分别通过转轴可转动地设置于拉料滑板637的左右两端，拉料连接块6311的下端嵌入上述拉料滑槽6310内，拉料连接块6311随拉料滑板637沿拉料滑槽6310由内而外滑动时，拉料连接块6311带动转轴向载料座631中部方向旋转运动；上述拉料块6312一端固定连接于转轴的上端，拉料块6312的另一端插入上述料盘64的U型滑槽646内，拉料连接块6311随拉料滑板637沿拉料滑槽6310由内而外滑动时，拉料块6312的一端随转轴运动，使拉料块6312的另一端经U型滑槽646的槽口逐步滑入上述U型滑槽646内，以便通过U型滑槽646将料盘64向外侧拉入载料座631内；料盘64上的元器件03取完后，拉料连接块6311随拉料滑板637由外而内滑动，拉料块6312的一端随转轴运动，使拉料块6312的另一端由U型滑槽646内向槽口方向滑动，直至滑出U型滑槽646，并将料盘64向内侧方向推入上述料盘滑槽622内。

进一步，本实用新型包括料架升降部件、料架、料盘及载料台，料架采用多层放料结构设计，其内部上下间隔设有11层料盘滑槽（料盘滑槽的数量可根据实际产能需求进行扩展或缩减），同时料盘上集成有80个元器件安装槽（元器件安装槽数量可根据实际产能需求进行扩展或缩减），可同时装载880个元器件；根据元器件结构特征及柔性线路板与元器件连接结构，本实用新型的料盘上间隔设置有多个限位块，相邻两限位块之间的侧壁上分别对应开设有卡槽，元器件端部的两侧边通过插入相邻两限位块之间的卡槽内实现限位固定，同时，在元器件安装槽的侧部还开设有向侧部凹陷的柔性线路板放置槽，以便将柔性线路板的连接头卡设在该柔性线路板放置槽内；另外，为防止料盘搬运过程中柔性线路板位置错动，在料盘上可翻转地设有带避空槽的盖板，避空槽对应元器件及限位块设置，料盘上装载满元器件后向外侧翻转盖板，盖板通过自身重力压紧柔性线路板的连接头，盖板外侧壁中央位置设有卡紧部，以便插入翻板机构内，翻板机构在机械手取料之前将盖板向后侧方向翻开，便于机械手取料；料盘外侧设有拉料块，以便载料台内的拉料组件拉动/推动料盘滑动。

本实用新型独创性地设计有载料台，以作为料架与扣接工位之间的中间结构，料盘经料架进入载料台上，以便机械手进行取料；本实用新型的载料台设置于料架侧部，料架装好料盘后通过料架升降部件驱动沿竖直方向升降运动，以便实现料盘切换，料架将装好元器件的料盘运送至载料台内侧部，载料台内的拉料组件将料盘向外侧方向拉入载料台内，以便机械手取料，直至料盘上的元器件全部取完后，拉料组件向内侧方向将空料盘回推至料架内，料架升降运动带动另一层未取料的料盘至载料台内侧，以进行下一次取料/扣接动作； 本实用新型的拉料组件通过拉料电机、拉料同步轮及拉料同步带作为动力机构，在载料台内设有两间隔平行设置的拉料滑轨，连接于拉料同步带上的拉料滑板嵌设在拉料滑轨内，并经拉料同步带驱动沿拉料滑轨在内外方向上直线运动；拉料滑块左右两端可转动地插设有转轴，转轴的上下两端分别固定有拉料连接块及拉料块，两拉料连接块的外端分别可转动地设有滚轮，滚轮嵌设在开设于载料台上的拉料滑槽内，拉料滑槽由外而内逐次向载料台中央位置延伸，因此，在拉料滑块带动拉料连接块由内向外运动时，拉料滑块的外端由于拉料滑槽的限制，带动转轴旋转运动，其中，左侧的拉料滑块带动转轴逆时针转动，右侧的拉料滑块带动转轴顺时针转动，转轴带动固定于其上的拉料块旋转运动使拉料块逐步由料盘上的拉料块的U型滑槽的槽口滑入U型滑槽内；拉料滑板由外而内运动使，拉料块的旋转方向相反，从U型滑槽内滑出；采用该种拉料结构设计避免了拉料块在更换料盘时对料盘的运动干涉，实现了料盘拉出与回推的自动化操作。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种柔性线路板自动供料装置，其特征在于：包括支架组件（61）、料架（62）、载料台（63）及料盘（64），其中，上述支架组件（61）设置于工作平台侧部，载料台（63）连接于支架组件（61）侧部，并延伸至料带（2）的工作平台的扣接工位侧部；上述料架（62）可升降地设置于支架组件（61）内，料架（62）内可滑动地插设有至少二个料盘（62），料盘（62）内放置有至少二个元器件（03）；料盘（62）经料架（62）带动升降运动至载料台（63）处，并经载料台（63）内的拉料组件拉入载料台（63）内，经设置于载料台（63）侧部的翻板机构打开，以便机械手取元器件（03），将元器件（03）搬运至工作平台的扣接工位处进行并扣接在PCB板上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板自动供料装置，其特征在于：所述的支架组件（61）包括外罩（611）、竖板（612）及料架升降部件，其中，外罩（611）罩设在竖直设置的竖板（612）外；上述料架升降部件设置于竖板（612）侧部，其上设有料架（62），料架升降部件驱动料架（62）升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板自动供料装置，其特征在于：所述的料架升降部件包括料架升降驱动电机（613）、料架升降驱动同步带（614）、料架升降驱动丝杆（615）、料架升降滑块（616）及料架升降座（617）；上述料架升降驱动电机（613）设置于竖板（612）侧部，料架升降驱动电机（613）的输出端朝下方设置，料架升降驱动电机（613）的输出端部设有同步轮；上述料架升降驱动丝杆（615）可转动地设置于竖板一侧，料架升降驱动丝杆（615）的下端设有同步轮；上述料架升降同步带（614）套设于料架升降驱动电机（613）的输出轴及料架升降驱动丝杆（615）的同步轮上，以便料架升降驱动电机（613）带动料架升降驱动丝杆（615）旋转运动；上述料架升降座（617）的侧部固定有料架升降丝杆座，料架升降丝杆座套设于料架升降驱动丝杆（615）上；上述料架升降滑块（616）固定于料架升降座（617）上，并可滑动地嵌设在位于竖板（612）上的滑轨上；上述料架升降驱动丝杆（615）旋转运动，使料架升降丝杆座带动料架升降座（617）升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种柔性线路板自动供料装置，其特征在于：所述的料架（62）设置于料架升降座（617）上，并随料架升降座（617）升降运动；料架（62）为矩形盒状结构，料架（62）的内外侧面外开放面；料架（62）的左右两侧板（621）的内壁上开设有料盘滑槽（622），料盘滑槽（622）包括至少二个，并沿竖直方向间隔开设于侧板（621）内壁上；上述料盘（64）可滑动地插设于料盘滑槽（622）内。

5.根据权利要求4所述的一种柔性线路板自动供料装置，其特征在于：所述的料盘（64）包括托板（641）、限位块（642）、元器件安装槽（643）、拉料块（645）、盖板（6410）、盖板连接座（647）及盖板连接块（648），其中，上述托板（641）两侧设有向外延伸的插入部（649），插入部（649）可滑动地插入上述料盘滑槽（622）内。

6.根据权利要求5所述的一种柔性线路板自动供料装置，其特征在于：所述的限位块（642）包括至少二个，各限位块（642）沿托板（641）侧边方向间隔设置，相邻两限位块（642）内侧壁相对应地沿竖直方向开设有卡槽（644）；上述元器件安装槽（643）包括至少二个，元器件安装槽（643）对应设置于相邻两限位块（642）侧部，元器件（03）放置在元器件安装槽（643）内，且元器件（03）端部嵌设在相邻两限位块（642）之间，元器件（03）端部的侧边由上而下插设于两限位块（642）的卡槽（644）内，以便限位固定。

7.根据权利要求6所述的一种柔性线路板自动供料装置，其特征在于：所述的盖板连接座（647）固定设置于托板（641）上，并位于限位块（642）的内侧，盖板连接块（648）可转动地连接于盖板连接座（647）上；上述盖板（6410）连接固定于盖板连接块（648）上，盖板（6410）上对应元器件（03）开设有避空槽，盖板（6410）随盖板连接块（648）旋转运动，以便压紧与元器件（03）连接的柔性线路板，盖板（6410）的外侧壁处设有卡紧部（6411）。

8.根据权利要求7所述的一种柔性线路板自动供料装置，其特征在于：所述的拉料块（645）包括二个，两拉料块（645）分别设置于托板（641）外侧部的左右两端；拉料块（645）内开有U型滑槽（646）；装载有元器件（03）的料盘（64）随料架（62）升降运动至上料载料台（63）处，载料台（63）内的拉料组件经U型滑槽（646）将料盘（64）从料盘滑槽（622）内拉入载料台（63）内。

9.根据权利要求8所述的一种柔性线路板自动供料装置，其特征在于：所述的载料台（63）包括载料座（631）、拉料组件、拉料滑轨（638）、拉料滑块（639）及拉料滑槽（6310），其中，上述载料座（631）为盒状结构，载料座（631）两侧板内壁设有台阶支撑面，上述料盘（64）放置在该台阶支撑面上，并沿该台阶支撑面自由滑动；载料台（63）的中部开设有同步带安装槽，以便安装拉料同步带（633）；上述拉料滑轨（638）包括二根，两拉料滑槽（638）分别设置于上述同步带安装槽的外侧；上述拉料滑块（639）包括二块，两拉料滑块（639）分别嵌设在上述两拉料滑轨（638）上，并沿拉料滑轨（638）自由滑动；上述拉料滑槽（6310）包括二个，两拉料滑槽（6310）分别设置于上述两拉料滑槽（638）的外侧，且两拉料滑槽（6310）由外而内逐步向载料座（631）的中部方向延伸。

10.根据权利要求9所述的一种柔性线路板自动供料装置，其特征在于：所述的拉料组件包括拉料驱动电机（632）、拉料同步带（633）、第一拉料同步轮（634）、第二拉料同步轮（635）、拉料张紧轮（636）、拉料滑板（637）、拉料连接块（6311）、拉料块（6312）及拉料弹簧（6313）其中，上述拉料驱动电机（632）设置于上述竖板（612）的侧部，拉料驱动电机（632）的输出端部设有同步轮（635）；上述第一拉料同步轮（634）及第二拉料同步轮（635）分别可转动地设置于载料座（631）中部的同步带安装槽的内外两端；上述拉料张紧轮（636）可转动地设置于载料座（631）的底部；上述拉料同步带（633）依次套设于拉料驱动电机（632）输出端的同步轮、拉料张紧轮（636）、第一拉料同步轮（634）及第二拉料同步轮（635）上，拉料驱动电机（632）驱动拉料同步带（633）在上述同步带安装槽内直线运动；上述拉料滑板（637）固定设置于上述两拉料滑块（639）上，且拉料滑板（637）的底部通过连接座与上述拉料同步带（633）固定连接，拉料同步带（633）带动拉料滑板（637）沿拉料滑轨（638）方向直线滑动；上述拉料连接块（6311）包括二块，两拉料连接块（6311）分别通过转轴可转动地设置于拉料滑板（637）的左右两端，拉料连接块（6311）的下端嵌入上述拉料滑槽（6310）内，拉料连接块（6311）随拉料滑板（637）沿拉料滑槽（6310）由内而外滑动时，拉料连接块（6311）带动转轴向载料座（631）中部方向旋转运动；上述拉料块（6312）一端固定连接于转轴的上端，拉料块（6312）的另一端插入上述料盘（64）的U型滑槽（646）内，拉料连接块（6311）随拉料滑板（637）沿拉料滑槽（6310）由内而外滑动时，拉料块（6312）的一端随转轴运动，使拉料块（6312）的另一端经U型滑槽（646）的槽口逐步滑入上述U型滑槽（646）内，以便通过U型滑槽（646）将料盘（64）向外侧拉入载料座（631）内；料盘（64）上的元器件（03）取完后，拉料连接块（6311）随拉料滑板（637）由外而内滑动，拉料块（6312）的一端随转轴运动，使拉料块（6312）的另一端由U型滑槽（646）内向槽口方向滑动，直至滑出U型滑槽（646），并将料盘（64）向内侧方向推入上述料盘滑槽（622）内。