CN107879087B - 贴片机的自动输送框架机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴片机的自动输送框架机构，包括水平放置的支撑板，支撑板上设有垂直导向结构且导向结构的下端与支撑板之间具有缝隙，导向结构具有框架放置区，其用于叠放框架，框架放置区的一侧设有框架输送区，另一侧设有用于把框架放置区最下层的框架推送到框架输送区的推板，推板设置在支撑板与导向结构之间且与支撑板平行，推板与支撑板之间设有带动推板往垂直于输送区运动的驱动结构，框架输送区外侧设有推送机构，推送机构用于把框架输送区内的框架推入贴片机。发明代替了传统送料需要用到吸嘴的送料机，避免了吸嘴在吸取物料框架时不稳定，容易造成物料框架掉落的问题，保证了输送物料框架的稳定性，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴片技术领域，特别是涉及一种贴片机的自送输送机构。
背景技术
贴片机，是电子行业贴片元件贴装的一种专用设备，又称表面贴装系统，利用控制系统驱动贴装头运动，通过贴装头吸嘴从供料器拾取元件，并贴装到电路板的对应焊盘位置上，最终实现电路板元件的自动贴装。物料输送装置是贴片机的主要部件之一，其主要完成将元器件物料连续、稳定、可靠地运送到贴片机取料位置。传统的贴片机的送料装置主要是推板在手动或自动的驱动力作用下通过两个平行的滑轨将贴装元器件准确、连续地送到取料位置，由吸嘴进行吸取，再通过驱动把元器件由原来垂直方向翻转到水平方向，送到贴片区域，但是这样的送料装置存在以下缺点：吸嘴在吸取的过程中吸力过小或者不均匀会造成物料掉落，不能稳定地输送物料，影响加工效率。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种贴片机的自动输送框架机构，该装置不仅不需要借助吸嘴进行送料，直接将物料送到贴片区域，同时也保证了物料的输送能精准和稳定。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴片的自动输送框架机构，包括水平放置的支撑板，所述支撑板上设有垂直导向结构且导向结构的下端与支撑板之间具有缝隙，所述导向结构具有框架放置区，其用于叠放框架，框架放置区的一侧设有框架输送区，另一侧设有用于把框架放置区最下层的框架推送到框架输送区的推板，所述推板设置在支撑板与导向结构之间且与支撑板平行，所述推板与支撑板之间设有带动推板往垂直于输送区运动的驱动结构，所述框架输送区外侧设有推送机构，推送机构用于把框架输送区内的框架推入贴片机。
通过上述方案，框架沿着导向架构下落到框架放置区上，然后推板在驱动结构的驱动下把框架放置区中的框架推送到框架输送区，再由推送机构沿着框架长度方向把框架推送到贴片区，通过这种设计可以避免传统送料装置采用吸嘴造成送料不稳，容易掉落的问题，保证了送料的稳定性和精准性。
作为优选方案，所述导向结构为一对互相平行的导向条，框架的两端设有凹口，所述凹口与导向条相互配合。
通过上述方案，当框架对准导向条的位置沿着导向条滑下时，设置框架的凹口是为了便于框架能稳定地进行滑下。
作为优选方案，所述固定板设置在导向条外侧，用于固定导向条，所述固定板与支撑板连接，所述导向条与固定板活动连接，使得导向条的前后位置可调。
作为优选方案，所述固定板上设有限位条，所述限位条设置在导向条内侧，并与框架侧面接触。
通过上述方案，在框架沿着导向条下落的过程中，由于框架质量较轻且存在一定的空气阻力，会导致框架下落的时候不稳定，位置会发生改变，设置限位条能在框架下落的过程中框架的侧面始终与限位条接触，保证框架下落时的稳定性。
作为优选方案，所述限位条与固定板活动连接。
通过上述方案，限位条与固定板通过螺栓活动连接可以改变限位条在固定板上的位置，以便限位板能对不同的框架进行限位。
作为优选方案，所述驱动结构包括滑动结构和动力装置，所述滑动结构由滑块和滑轨构成，所述滑块与推板连接，所述滑轨固定在支撑板上，所述动力装置为气缸，所述气缸的缸体固定在支撑板上，所述气缸的活塞杆与所述推板连接。
通过上述方案，当框架沿着导向条下落到框架放置区时，推板通过滑块在气缸的驱动下把最下层的框架推送到框架输送区，通过气缸和滑动结构实现了自动推送框架，减少了劳动强度，提高了生产效率。
作为优选方案，所述推送机构包括导轨和电机，所述导轨设置在框架放置区外侧且其方向朝向框架长度方向，所述导轨上设置有滑行座，所述滑行座由电机和同步带驱动，所述滑行座上连接有拨杆，所述拨杆垂直指向框架输送区，所述拨杆的下端与框架输送区的支撑面的间距小于框架的厚度。
通过上述方案，当框架被推板推送到框架输送区时，滑行座在电机和同步带的驱动下在导轨上做往复运动，由于拨杆连接在滑行座上且拨杆下端与框架输送区的支撑面的间距小于框架的厚度，因此拨杆随着滑行座做往复运动将框架输送区上的框架推送到贴片区，能够准确实现自动推送框架，提高生产效率。
作为优选方案，所述框架输送区的出料端设有接近开关，所述接近开关位于框架的运动路径上，所述接近开关与电机的控制器和气缸的控制器连接。
作为优选方案，所述支撑板下部固定有高度可调的调节脚，所述调节脚的一端与机架连接，另一端与底座活动连接。
有益效果：本发明贴片机的自动输送框架机构，框架的两端的凹口沿着导向条下落，下落过程中限位条始终与框架侧面接触，保证框架下落过程中的稳定，通过推板把框架精准稳定地推送到框架放置区，最后由推送机构推送到贴片区域。这样的设计不仅避免了传统送料装置送料不稳定，容易造成物料掉落的问题，同时也提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明 贴片机的自动输送框架机构的第一示意图。
图2为图1中A部的放大图。
图3为本发明 贴片机的自动输送框架机构的第二示意图。
图4为图3中B部的放大图。
图5为框架示意图。
图6是本发明 贴片机的自动输送框架机构的电路原理图。
1-防尘罩；2-接近开关；3-框架输送区；4-导向条；5-框架放置区；6-推板；7-支撑板；8-限位条；9-固定板；10-腰型孔；11-拨杆；12-悬臂；13-滑行座；14-电机；15-平面板；16-导轨；17-滑轨；18-滑块；19-机架；20-底座；21-调节脚；22-电机；23-缝隙；24-滑槽；25-凹口；26-框架。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
参考图1，一种贴片机的自动输送框架机构，其安装于自动贴片机上，该输送机构用于向自动贴片机输入框架进行贴片，包括水平放置的支撑板7，支撑板7上设置有一对垂直导向条4，导向条4的下端与支撑板7之间具有缝隙23，两导向条4具有框架放置区5，框架放置区5侧面设有框架输送区3，支撑板7上方设有推板6，推板6垂直于导向条4下端，推板6与支撑板7之间内设有驱动结构，驱动结构包括滑块18和和气缸，滑块18焊接在推板6下表面，对应于滑块18位置下方设有滑轨17，滑轨17固定在支撑板7上，气缸的缸体固定在机架19上，气缸与推板6下表面连接，滑块18和滑轨17相互配合，在气缸的驱动下推板6向垂直框架放置区5的方向做往返运动，导向条4的两侧面设有固定板9，固定板9垂直于支撑板7，固定板9上开设有腰型孔10，腰型孔10是垂直于导向条4的方向开设的，腰型孔10内穿有螺丝，螺丝将导向条4固定在固定板9上，固定板9下部设有滑槽24，滑槽24与推板6两侧面相互配合，使推板6在气缸的驱动下能够稳定地向垂直框架放置区5方向运动，固定板9垂直设置有限位条8，限位条8位于框架放置区5内侧，在框架输送区3的外侧设有平面板15，平面板15与支撑板7平行，平面板15固定在机架上，平面板15上设有与支撑板7平行的导轨16且导轨16固定平面板15上，导轨16上设有滑行座13，滑行座13上固定有水平伸出的悬臂12，悬臂12上连接有拨杆11，拨杆11垂直指向框架输送区7，拨杆11的下端与框架输送区3的支撑面的间距小于框架26的厚度，滑行座13通过同步带与电机22的转轴连接，在框架输送区3的出料口处设有接近开关2，接近开关2信号输出端均与电机控制器的和气缸控制器连接，平面板15上方设有防尘罩1。
导向条4上开设有螺纹孔，螺纹孔的位置与腰型孔10对应，导向条4和限位条8通过用穿过腰型孔10的螺栓连接在固定板9上，可以根据不同框架26的大小，调节螺栓的松紧来改变导向条4和限位条8在固定板9的位置，实现对不同框架进行加工。
参考图2，在机架的下表面连接有高度可调的调节脚21，调节脚21的一端与机架19的下表面焊接，另一端通过螺栓与底座20连接，通过把螺栓拧松，把调节脚21往下或往上调后再把螺栓拧紧，可实现对机架19高低的改变，从而可以对不同厚度的框架进行加工。
参考图3，框架26与导向条4接触的两端呈凹口型，导向条4的宽度小于凹口25的宽度，框架26两端的凹口25形状对准导向条4位置，使框架26沿着导向条4方向下落，由于框架26较轻，下落的时候框架26的位置容易偏移，因此在下落过程中框架26的侧面始终与限位条8接触，防止框架26下落过程中位置偏移，起到稳定框架26的作用。
工作原理：本发明贴片机的自动输送框架机构，先把框架26堆叠好，让框架26两端的凹口25对准导向条4，沿着导向条4方向下落至框架放置区5，然后推板6在气缸驱动下往框架输送区3运动，使框架放置区5最下层的框架移动到框架输送区3，接着电机14通过同步带驱动滑行座13往框架长度的方向推送框架26，把框架26推送至帖片区进行贴片，在框架26推送至贴片去过程中，当接近开关2检测到框架26时，接近开关2的信号输出端将信号输送到气缸控制器，气缸控制器控制气缸驱动推板6返回原来位置，与此同时，接近开关2的信号输出端将信号输送到电机控制器，电机控制器控制电机2反转，电机2驱动滑行座复位。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种贴片机的自动输送框架机构，其特征在于：包括水平放置的支撑板，所述支撑板上设有垂直导向结构且导向结构的下端与支撑板之间具有缝隙，所述导向结构具有框架放置区，其用于叠放框架，框架放置区的一侧设有框架输送区，另一侧设有用于把框架放置区最下层的框架推送到框架输送区的推板，所述推板设置在支撑板与导向结构之间且与支撑板平行，所述推板与支撑板之间设有带动推板往垂直于输送区运动的驱动结构，所述框架输送区外侧设有推送机构，推送机构用于把框架输送区内的框架推入贴片机；
所述导向结构为一对互相平行的导向条，框架的两端设有凹口，所述凹口与导向条相互配合；
还包括固定板，所述固定板设置在导向条外侧，用于固定导向条，所述固定板与支撑板连接，所述导向条与固定板活动连接，使得导向条的前后位置可调；
所述固定板上设有限位条，所述限位条设置在导向条内侧，并与框架侧面接触；所述限位条与固定板活动连接；在框架沿着导向条下落的过程中，由于框架质量较轻且存在一定的空气阻力，会导致框架下落的时候不稳定，位置会发生改变，设置限位条能在框架下落的过程中框架的侧面始终与限位条接触，保证框架下落时的稳定性；
所述驱动结构包括滑动结构和动力装置，所述滑动结构由滑块和滑轨构成，所述滑块与推板连接，所述滑轨固定在支撑板上，所述动力装置为气缸，所述气缸的缸体固定在支撑板上，所述气缸的活塞杆与所述推板连接；
所述推送机构包括导轨和电机，所述导轨设置在框架放置区外侧且其方向朝向框架长度方向，所述导轨上设置有滑行座，所述滑行座由电机和同步带驱动，所述滑行座上连接有拨杆，所述拨杆垂直指向框架输送区，所述拨杆的下端与框架输送区的支撑面的间距小于框架的厚度。
2.根据权利要求1所述的贴片机的自动输送框架机构，其特征在于：所述框架输送区的出料端设有接近开关，所述接近开关位于框架的运动路径上，所述接近开关与电机的控制器和气缸的控制器连接。
3.根据权利要求1所述的贴片机的自动输送框架机构，其特征在于：所述支撑板下部固定有高度可调的调节脚，所述调节脚的一端与机架连接，另一端与底座活动连接。
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