CN210312216U - 一种新型pcb板在线自动印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型PCB板在线自动印刷机，包括机架、PCB板吸料运输机构、PCB板输送带机构、安装支架、刮刀平移驱动机构、刮刀升降驱动机构、刮刀和PCB板定位机构，PCB板输送带机构的进料端延伸至PCB板吸料运输机构，刮刀平移驱动机构通过安装支架安装在机架上，刮刀升降驱动机构安装在刮刀平移驱动机构上，刮刀安装在升降驱动机构上，PCB板定位机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架、定位针安装平台、定位针高度微调装置和PCB板定位针，其结构合理，操作简单，运行稳定可靠，成本低，采用定位针对PCB板进行定位，具有良好的定位精度，可实现PCB板的自动上料、运输、定位和印刷等自动化作业，效率高。

Description

一种新型PCB板在线自动印刷机

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种新型PCB板在线自动印刷机。

背景技术

印刷是整个SMT生产的关键环节，锡膏印刷的品质对PCB产品的质量以及PCB产品后期使用的稳定性都至关重要。虽然印刷机有所不同，但锡膏印刷的原理基本相同，即都是通过刮刀装置将锡膏填充钢网开孔，达到给PCB提供焊接所需的锡膏。

目前，市面上的PCB板印刷机为了能够使PCB板能够精确定位，一般会设有CCD图像检测系统，通过CCD镜头检测PCB板上指定孔的位置，进而调节PCB板的位置。然而，此类带有CCD图像检测系统的印刷机的价格非常高，增加了生产和使用成本，并且系统控制比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构设计合理、操作简单、运行稳定可靠、成本低、采用定位针对PCB板进行定位、具有良好的定位精度的新型PCB板在线自动印刷机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型PCB板在线自动印刷机，包括机架、PCB板吸料运输机构、PCB板输送带机构、安装支架、刮刀平移驱动机构、刮刀升降驱动机构、刮刀和PCB板定位机构，所述PCB 板吸料运输机构、PCB板输送带机构、安装支架和PCB板定位机构分别安装在机架上，所述PCB板输送带机构设有两组并互相平行，所述PCB 板输送带机构的进料端延伸至PCB板吸料运输机构，所述刮刀平移驱动机构通过安装支架固定安装在机架上并位于PCB板输送带机构的后侧，所述刮刀升降驱动机构安装在刮刀平移驱动机构上并由其带动水平移动，所述刮刀与升降驱动机构安装连接并由其带动上下移动，所述刮刀位于PCB板定位机构的上方，所述PCB板定位机构位于PCB板输送带机构的下方部位，所述PCB板定位机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架、定位针安装平台、定位针高度微调装置和PCB板定位针，所述定位针升降驱动装置与机架相连接，所述定位针升降驱动装置与定位针升降架传动连接并带动其上下移动，所述定位针安装平台位于定位针升降架的顶板上方，所述定位针高度微调装置连接在定位针安装平台与定位针升降架的顶板之间，所述PCB板定位针安装在定位针安装平台的顶部并位于两组PCB板输送带机构之间。

作为优选的实施方式，所述PCB板吸料运输机构包括龙门架、吸料平移驱动电机、吸料平移主动轮、吸料平移从动轮、吸料平移同步带、吸料平移直线导轨、吸头气缸座、吸料升降气缸和吸盘，所述吸料平移主动轮和吸料平移从动轮各自可转动地安装在龙门架的横梁两端，所述吸料平移驱动电机的输出轴与吸料平移主动轮相连接，所述吸料平移同步带套装在吸料平移主动轮和吸料平移从动轮上，所述吸头气缸座通过吸料平移直线导轨与龙门架的横梁滑动连接，所述吸头气缸座与吸料平移同步带相连接，所述吸料升降气缸纵向安装在吸头气缸座上，所述吸料升降气缸的输出杆部位与吸盘相连接。

作为优选的实施方式，所述两组PCB板输送带机构均包括输送带支架、输送带驱动电机、输送带主动轮、输送带从动轮和PCB板输送带，所述输送带从动轮安装在输送带支架的两端，所述输送带驱动电机安装在输送带支架的一端，所述输送带主动轮安装在输送带驱动电机的输出轴上，所述PCB板输送带套装在输送带主动轮和两个输送带从动轮上，所述PCB 板输送带位于输送带支架的内侧。

作为优选的实施方式，所述定位针升降架的顶板上设有输送带调宽机构，所述输送带调宽机构与位于后侧的PCB板输送带机构传动连接并带动其往靠近或远离前侧的PCB板输送带机构的方向横向移动，所述输送带调宽机构包括调宽驱动电机、调宽丝杆、调宽丝杆轴承座、调宽移动座和调宽直线导轨，所述调宽驱动电机通过电机固定座安装在定位针升降架的顶板上，所述调宽丝杆通过调宽丝杆轴承座安装在定位针升降架的顶板底部，所述调宽驱动电机的输出轴与调宽丝杆一端相连接，所述调宽移动座与调宽丝杆上的调宽螺母相连接，所述调宽移动座通过调宽直线导轨与定位针升降架的顶板底部滑动连接，所述调宽移动座的两端分别通过升降直线导轨与后侧的PCB板输送带机构的输送带支架的两端支撑部位滑动连接。

作为优选的实施方式，所述刮刀平移驱动机构包括安装主板、刮刀平移驱动电机、刮刀平移主动轮、刮刀平移从动轮、刮刀平移同步带、头部安装滑座和印刷头座，所述刮刀平移驱动电机安装在安装主板的一端，所述刮刀平移驱动电机的输出轴与刮刀平移主动轮相连接，所述刮刀平移从动轮安装在刮刀平移从动轮的另一端，所述刮刀平移同步带套装在刮刀平移主动轮和刮刀平移从动轮上，所述头部安装滑座通过刮刀平移直线导轨与安装主板滑动连接，所述头部安装滑座与刮刀平移同步带相连接，所述印刷头座安装在头部安装滑座的正面。

作为优选的实施方式，所述刮刀升降驱动机构包括刮刀升降驱动气缸和刮刀升降架，所述刮刀升降驱动气缸纵向安装在印刷头座上，所述刮刀升降架活动安装在印刷头座上，所述刮刀升降驱动气缸的输出杆部位与刮刀升降架相连接并带动其上下移动，所述刮刀安装在刮刀升降架的底部，所述刮刀升降架的顶部设有刮刀微调螺杆。

作为优选的实施方式，所述定位针升降驱动装置包括定位针升降驱动电机、升降电机固定架、定位针升降主动轮、定位针升降从动轮、定位针升降同步带、定位针升降丝杆和升降丝杆轴承座，所述定位针升降驱动电机通过升降电机固定架安装在机架的台面板底部，所述定位针升降丝杆纵向穿过升降电机固定架的底板，并通过升降丝杆轴承座安装在升降电机固定架的底板上，所述定位针升降驱动电机的输出轴与定位针升降主动轮相连接，所述定位针升降从动轮安装在定位针升降丝杆的下端，所述定位针升降同步带套装在定位针升降主动轮和定位针升降从动轮上，所述定位针升降架的底板与定位针升降丝杆上的升降螺母相连接，所述定位针升降架的顶板与底板之间的升降架立柱穿过机架的台面板，所述升降电机固定架的固定架立柱穿过定位针升降架的底板。

作为优选的实施方式，所述定位针高度微调装置包括高度微调螺杆、螺杆座、螺杆推板、倾斜导轨座、倾斜滑块座和微调直线导轨，所述螺杆座安装在定位针升降架的顶板上，所述螺杆推板安装在定位针安装平台的前端，所述高度微调螺杆的一端穿过螺杆座的螺纹孔与螺杆推板相接触，所述倾斜导轨座安装在定位针升降架的顶板上，所述倾斜滑块座安装在定位针安装平台的底部，所述倾斜导轨座和倾斜滑块座通过微调直线导轨滑动连接。

作为优选的实施方式，所述定位针安装平台具有磁性，所述PCB板定位针通过磁力固定在定位针安装平台的顶部。

作为优选的实施方式，所述机架上还设有PCB板放置定位架和控制屏，所述PCB板放置定位架安装在PCB板输送带机构的进料端一侧并位于PCB板吸料运输机构的下方，所述PCB板放置定位架包括定位底板和若干根定位柱，所述定位柱纵向安装在定位底板的至少两个相邻侧边部位处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构设计合理，操作简单，运行稳定可靠，成本低，采用定位针对PCB板进行定位，具有良好的定位精度，并且能够实现PCB 板的自动上料、自动运输、自动定位和自动印刷等一系列自动化作业，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的新型PCB板在线自动印刷机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的PCB板吸料运输机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的PCB板放置定位架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的PCB板输送带机构和PCB板定位机构的装配图一；

图5是本实用新型实施例提供的PCB板输送带机构和PCB板定位机构的装配图二；

图6是本实用新型实施例提供的PCB板定位机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的PCB板定位机构的侧视图；

图8是本实用新型实施例提供的PCB板定位针的分解图；

图9是本实用新型实施例提供的印刷机的印刷部位的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种新型PCB板在线自动印刷机，包括机架1、PCB板吸料运输机构2、PCB板输送带机构3、安装支架4、刮刀平移驱动机构5、刮刀升降驱动机构6、刮刀7和PCB板定位机构8，PCB板吸料运输机构2、PCB板输送带机构3、安装支架4和 PCB板定位机构8分别安装在机架1上，PCB板输送带机构3设有两组并互相平行，PCB板输送带机构3的进料端延伸至PCB板吸料运输机构2，刮刀平移驱动机构5通过安装支架4固定安装在机架1上并位于PCB板输送带机构3的后侧，刮刀升降驱动机构6安装在刮刀平移驱动机构5上并由其带动水平移动，刮刀7与升降驱动机构安装连接并由其带动上下移动，刮刀7位于PCB板定位机构8的上方，PCB板定位机构8位于PCB板输送带机构3的下方部位。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1和图2所示，PCB板吸料运输机构2包括龙门架21、吸料平移驱动电机22、吸料平移主动轮23、吸料平移从动轮24、吸料平移同步带 25、吸料平移直线导轨26、吸头气缸座27、吸料升降气缸28和吸盘29，吸料平移主动轮23和吸料平移从动轮24各自可转动地安装在龙门架21 的横梁两端，吸料平移驱动电机22的输出轴与吸料平移主动轮23相连接，吸料平移同步带25套装在吸料平移主动轮23和吸料平移从动轮24上，吸头气缸座27通过吸料平移直线导轨26与龙门架21的横梁滑动连接，吸头气缸座27与吸料平移同步带25相连接，吸料升降气缸28纵向安装在吸头气缸座27上，吸料升降气缸28的输出杆部位与吸盘29相连接。公知的，吸盘29可以与抽真空设备(如真空泵等)通过管道相连接。

上料时，吸料升降气缸28能够带动吸盘29向下移动吸起PCB板，之后在吸料平移驱动电机22和吸料平移同步带25带动下，将PCB板移送到两组PCB板输送带机构3之间进行运输。

为了对放置在机架1上的PCB板进行定位，进一步提高精度，如图1 和图3所示，机架1上还可以设有PCB板放置定位架10，PCB板放置定位架10安装在PCB板输送带机构3的进料端一侧并位于PCB板吸料运输机构2的下方，PCB板放置定位架10包括定位底板101和若干根定位柱 102，定位柱102纵向安装在定位底板101的至少两个相邻侧边部位处， PCB板的相邻两边可以靠在定位柱102上，实现上料时的预定位。

如图4和图5所示，两组PCB板输送带机构3均包括输送带支架31、输送带驱动电机32、输送带主动轮33、输送带从动轮34和PCB板输送带 35，输送带从动轮34安装在输送带支架31的两端，输送带驱动电机32 安装在输送带支架31的一端，输送带主动轮33安装在输送带驱动电机32 的输出轴上，PCB板输送带35套装在输送带主动轮33和两个输送带从动轮34上，PCB板输送带35位于输送带支架31的内侧。

当PCB板吸料运输机构2将PCB板移送过来时，PCB板的两边会放置在两组PCB板输送带机构3的PCB板输送带35上。

如图4至图7所示，PCB板定位机构8包括定位针升降驱动装置81、定位针升降架82、定位针安装平台83、定位针高度微调装置84和PCB板定位针85，定位针升降驱动装置81与机架1相连接，定位针升降驱动装置81与定位针升降架82传动连接并带动其上下移动，定位针安装平台83 位于定位针升降架82的顶板上方，定位针高度微调装置84连接在定位针安装平台83与定位针升降架82的顶板之间，PCB板定位针85安装在定位针安装平台83的顶部并位于两组PCB板输送带机构3之间。

其中，定位针升降架82包括顶板821、底板822和连接在顶板821与底板822之间的升降架立柱823，顶板821位于机架1的台面板12的上方。

具体的，定位针升降驱动装置81可以包括定位针升降驱动电机811、升降电机固定架812、定位针升降主动轮813、定位针升降从动轮814、定位针升降同步带815、定位针升降丝杆816和升降丝杆轴承座817，定位针升降驱动电机811通过升降电机固定架812安装在机架1的台面板12 底部，定位针升降丝杆816纵向穿过升降电机固定架812的底板，并通过升降丝杆轴承座817安装在升降电机固定架812的底板上，定位针升降驱动电机811的输出轴与定位针升降主动轮813相连接，定位针升降从动轮 814安装在定位针升降丝杆816的下端，定位针升降同步带815套装在定位针升降主动轮813和定位针升降从动轮814上，定位针升降架82的底板822与定位针升降丝杆816上的升降螺母818相连接，定位针升降架82 的顶板821与底板822之间的升降架立柱823穿过机架1的台面板12，升降电机固定架812的固定架立柱穿过定位针升降架82的底板。

定位针升降驱动电机811能够通过定位针升降主动轮813、定位针升降从动轮814和定位针升降同步带815带动定位针升降丝杆816转动，进而带动定位针升降架82上下移动。

如图8所示，PCB板定位针85可以包括定位针头851、定位针座852 和针座固定件853，定位针头851安装在定位针座852的安装孔中并伸出定位针座852的顶部，定位针座852纵向安装在针座固定件853上。

当然，在其他实施例中，定位针座852的安装孔中也可以额外增设弹簧，该弹簧可以位于定位针头851的底部。

当PCB板输送带机构3将PCB板输送到刮刀下方的指定位置时，定位针升降驱动装置81能够带动PCB板定位针85向上移动，使PCB板定位针85的定位针头851插入到PCB板的孔位中进行板定位。

如图6和图7所示，定位针高度微调装置84包括高度微调螺杆841、螺杆座842、螺杆推板843、倾斜导轨座844、倾斜滑块座845和微调直线导轨846，螺杆座842安装在定位针升降架82的顶板上，螺杆推板843安装在定位针安装平台83的前端，高度微调螺杆841的一端穿过螺杆座842 的螺纹孔与螺杆推板843相接触，倾斜导轨座844安装在定位针升降架82的顶板上，倾斜滑块座845安装在定位针安装平台83的底部，倾斜导轨座844和倾斜滑块座845通过微调直线导轨846滑动连接。

调整定位针的高度时，可以往内拧动高度微调螺杆841，高度微调螺杆841的一端能够推动定位针安装平台83往上倾斜抬升，便于调整定位针的高度，便于PCB板定位针85的针头插入到PCB板的孔位中。

具体实施时，定位针安装平台83可以设置有强磁性，PCB板定位针 85可以通过磁力固定在定位针安装平台83的顶部，无需安装固定螺丝，方便调整PCB板定位针85的位置。当然，在其他实施方式中，PCB板定位针85也可以通过螺丝与定位针安装平台83相固定。

为了适应不同宽度的PCB板，调整两组PCB板输送带机构3之间的间距，如图4和图5所示，定位针升降架82的顶板上还可以设有输送带调宽机构9，输送带调宽机构9与位于后侧的PCB板输送带机构3传动连接并带动其往靠近或远离前侧的PCB板输送带机构3的方向横向移动，输送带调宽机构9可以包括调宽驱动电机91、调宽丝杆92、调宽丝杆轴承座93、调宽移动座94和调宽直线导轨95，调宽驱动电机91通过电机固定座96安装在定位针升降架82的顶板上，调宽丝杆92通过调宽丝杆轴承座93安装在定位针升降架82的顶板底部，调宽驱动电机91的输出轴与调宽丝杆92一端相连接，调宽移动座94与调宽丝杆92上的调宽螺母97相连接，调宽移动座94通过调宽直线导轨95与定位针升降架82的顶板底部滑动连接，调宽移动座94的两端分别通过升降直线导轨98与后侧的PCB板输送带机构3的输送带支架31的两端支撑部位滑动连接。

调宽时，调宽驱动电机91能够通过调宽丝杆92带动调宽移动座94 移动，进而带动位于后侧的PCB板输送带机构3的输送带支架31移动。

如图9所示，刮刀平移驱动机构5包括安装主板51、刮刀平移驱动电机52、刮刀平移主动轮53、刮刀平移从动轮54、刮刀平移同步带55、头部安装滑座56和印刷头座57，刮刀平移驱动电机52安装在安装主板51 的一端，刮刀平移驱动电机52的输出轴与刮刀平移主动轮53相连接，刮刀平移从动轮54安装在刮刀平移从动轮54的另一端，刮刀平移同步带55 套装在刮刀平移主动轮53和刮刀平移从动轮54上，头部安装滑座56通过刮刀平移直线导轨58与安装主板51滑动连接，头部安装滑座56与刮刀平移同步带55相连接，印刷头座57安装在头部安装滑座56的正面。

刮刀平移驱动电机52能够通过刮刀平移主动轮53、刮刀平移从动轮 54和刮刀平移同步带55带动头部安装滑座56上的印刷头座57移动。

如图9所示，刮刀升降驱动机构6包括刮刀升降驱动气缸61和刮刀升降架62，刮刀升降驱动气缸61纵向安装在印刷头座57上，刮刀升降架 62活动安装在印刷头座57上，刮刀升降驱动气缸61的输出杆部位与刮刀升降架62相连接并带动其上下移动，刮刀7安装在刮刀升降架62的底部，刮刀升降架62的顶部设有用于调节和限制刮刀升降架62向下行程的刮刀微调螺杆63。

此外，为了便于操作印刷机，机架1上还可以设有控制屏11，其可以触摸操作，控制屏11可以与各个气缸、电机通过导线电连接，其中，通过控制屏11控制机器的运行是本领域的常规技术手段。当然，在其他实施方式中，也可以采用电脑、控制柜等目前市面上常见的控制装置替代控制屏 11，非本实施例为限。作为优选的，根据实际需要，在其他实施方式中，也可以在每个需要测量部件的移动位置的部位额外增设红外传感器、接近传感器等目前市面上常见的检测元件。

综上所述，本实用新型的结构设计合理，操作简单，运行稳定可靠，成本低，采用定位针对PCB板进行定位，具有良好的定位精度，能够实现 PCB板的自动上料、自动运输、自动定位和自动印刷等一系列自动化作业，生产效率高。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：包括机架(1)、PCB板吸料运输机构(2)、PCB板输送带机构(3)、安装支架(4)、刮刀平移驱动机构(5)、刮刀升降驱动机构(6)、刮刀(7)和PCB板定位机构(8)，所述PCB板吸料运输机构(2)、PCB板输送带机构(3)、安装支架(4)和PCB板定位机构(8)分别安装在机架(1)上，所述PCB板输送带机构(3)设有两组并互相平行，所述PCB板输送带机构(3)的进料端延伸至PCB板吸料运输机构(2)，所述刮刀平移驱动机构(5)通过安装支架(4)固定安装在机架(1)上并位于PCB板输送带机构(3)的后侧，所述刮刀升降驱动机构(6)安装在刮刀平移驱动机构(5)上并由其带动水平移动，所述刮刀(7)与升降驱动机构安装连接并由其带动上下移动，所述刮刀(7)位于PCB板定位机构(8)的上方，所述PCB板定位机构(8)位于PCB板输送带机构(3)的下方部位，所述PCB板定位机构(8)包括定位针升降驱动装置(81)、定位针升降架(82)、定位针安装平台(83)、定位针高度微调装置(84)和PCB板定位针(85)，所述定位针升降驱动装置(81)与机架(1)相连接，所述定位针升降驱动装置(81)与定位针升降架(82)传动连接并带动其上下移动，所述定位针安装平台(83)位于定位针升降架(82)的顶板上方，所述定位针高度微调装置(84)连接在定位针安装平台(83)与定位针升降架(82)的顶板之间，所述PCB板定位针(85)安装在定位针安装平台(83)的顶部并位于两组PCB板输送带机构(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：所述PCB板吸料运输机构(2)包括龙门架(21)、吸料平移驱动电机(22)、吸料平移主动轮(23)、吸料平移从动轮(24)、吸料平移同步带(25)、吸料平移直线导轨(26)、吸头气缸座(27)、吸料升降气缸(28)和吸盘(29)，所述吸料平移主动轮(23)和吸料平移从动轮(24)各自可转动地安装在龙门架(21)的横梁两端，所述吸料平移驱动电机(22)的输出轴与吸料平移主动轮(23)相连接，所述吸料平移同步带(25)套装在吸料平移主动轮(23)和吸料平移从动轮(24)上，所述吸头气缸座(27)通过吸料平移直线导轨(26)与龙门架(21)的横梁滑动连接，所述吸头气缸座(27)与吸料平移同步带(25)相连接，所述吸料升降气缸(28)纵向安装在吸头气缸座(27)上，所述吸料升降气缸(28)的输出杆部位与吸盘(29)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：所述两组PCB板输送带机构(3)均包括输送带支架(31)、输送带驱动电机(32)、输送带主动轮(33)、输送带从动轮(34)和PCB板输送带(35)，所述输送带从动轮(34)安装在输送带支架(31)的两端，所述输送带驱动电机(32)安装在输送带支架(31)的一端，所述输送带主动轮(33)安装在输送带驱动电机(32)的输出轴上，所述PCB板输送带(35)套装在输送带主动轮(33)和两个输送带从动轮(34)上，所述PCB板输送带(35)位于输送带支架(31)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：所述定位针升降架(82)的顶板上设有输送带调宽机构(9)，所述输送带调宽机构(9)与位于后侧的PCB板输送带机构(3)传动连接并带动其往靠近或远离前侧的PCB板输送带机构(3)的方向横向移动，所述输送带调宽机构(9)包括调宽驱动电机(91)、调宽丝杆(92)、调宽丝杆轴承座(93)、调宽移动座(94)和调宽直线导轨(95)，所述调宽驱动电机(91)通过电机固定座(96)安装在定位针升降架(82)的顶板上，所述调宽丝杆(92)通过调宽丝杆轴承座(93)安装在定位针升降架(82)的顶板底部，所述调宽驱动电机(91)的输出轴与调宽丝杆(92)一端相连接，所述调宽移动座(94)与调宽丝杆(92)上的调宽螺母(97)相连接，所述调宽移动座(94)通过调宽直线导轨(95)与定位针升降架(82)的顶板底部滑动连接，所述调宽移动座(94)的两端分别通过升降直线导轨(98)与后侧的PCB板输送带机构(3)的输送带支架(31)的两端支撑部位滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：所述刮刀平移驱动机构(5)包括安装主板(51)、刮刀平移驱动电机(52)、刮刀平移主动轮(53)、刮刀平移从动轮(54)、刮刀平移同步带(55)、头部安装滑座(56)和印刷头座(57)，所述刮刀平移驱动电机(52)安装在安装主板(51)的一端，所述刮刀平移驱动电机(52)的输出轴与刮刀平移主动轮(53)相连接，所述刮刀平移从动轮(54)安装在刮刀平移从动轮(54)的另一端，所述刮刀平移同步带(55)套装在刮刀平移主动轮(53)和刮刀平移从动轮(54)上，所述头部安装滑座(56)通过刮刀平移直线导轨(58)与安装主板(51)滑动连接，所述头部安装滑座(56)与刮刀平移同步带(55)相连接，所述印刷头座(57)安装在头部安装滑座(56)的正面。

6.根据权利要求5所述的一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：所述刮刀升降驱动机构(6)包括刮刀升降驱动气缸(61)和刮刀升降架(62)，所述刮刀升降驱动气缸(61)纵向安装在印刷头座(57)上，所述刮刀升降架(62)活动安装在印刷头座(57)上，所述刮刀升降驱动气缸(61)的输出杆部位与刮刀升降架(62)相连接并带动其上下移动，所述刮刀(7)安装在刮刀升降架(62)的底部，所述刮刀升降架(62)的顶部设有刮刀微调螺杆(63)。

7.根据权利要求1所述的一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：所述定位针升降驱动装置(81)包括定位针升降驱动电机(811)、升降电机固定架(812)、定位针升降主动轮(813)、定位针升降从动轮(814)、定位针升降同步带(815)、定位针升降丝杆(816)和升降丝杆轴承座(817)，所述定位针升降驱动电机(811)通过升降电机固定架(812)安装在机架(1)的台面板底部，所述定位针升降丝杆(816)纵向穿过升降电机固定架(812)的底板，并通过升降丝杆轴承座(817)安装在升降电机固定架(812)的底板上，所述定位针升降驱动电机(811)的输出轴与定位针升降主动轮(813)相连接，所述定位针升降从动轮(814)安装在定位针升降丝杆(816)的下端，所述定位针升降同步带(815)套装在定位针升降主动轮(813)和定位针升降从动轮(814)上，所述定位针升降架(82)的底板与定位针升降丝杆(816)上的升降螺母(818)相连接，所述定位针升降架(82)的顶板与底板之间的升降架立柱穿过机架(1)的台面板，所述升降电机固定架(812)的固定架立柱穿过定位针升降架(82)的底板。

8.根据权利要求1所述的一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：所述定位针高度微调装置(84)包括高度微调螺杆(841)、螺杆座(842)、螺杆推板(843)、倾斜导轨座(844)、倾斜滑块座(845)和微调直线导轨(846)，所述螺杆座(842)安装在定位针升降架(82)的顶板上，所述螺杆推板(843)安装在定位针安装平台(83)的前端，所述高度微调螺杆(841)的一端穿过螺杆座(842)的螺纹孔与螺杆推板(843)相接触，所述倾斜导轨座(844)安装在定位针升降架(82)的顶板上，所述倾斜滑块座(845)安装在定位针安装平台(83)的底部，所述倾斜导轨座(844)和倾斜滑块座(845)通过微调直线导轨(846)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：所述定位针安装平台(83)具有磁性，所述PCB板定位针(85)通过磁力固定在定位针安装平台(83)的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种新型PCB板在线自动印刷机，其特征在于：所述机架(1)上还设有PCB板放置定位架(10)和控制屏(11)，所述PCB板放置定位架(10)安装在PCB板输送带机构(3)的进料端一侧并位于PCB板吸料运输机构(2)的下方，所述PCB板放置定位架(10)包括定位底板(101)和若干根定位柱(102)，所述定位柱(102)纵向安装在定位底板(101)的至少两个相邻侧边部位处。

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