CN211086126U - 一种改良型ccd外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改良型CCD外观检测设备，包括机架、CCD镜头、主支架、PCB板运输机构和针定位机构，主支架、PCB板运输机构和针定位机构分别安装在机架上，CCD镜头安装在主支架上，PCB板运输机构设有两组并互相平行，PCB板运输机构位于CCD镜头与针定位机构之间，针定位机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架、定位针安装平台、定位针高度微调装置和PCB板定位针。本实用新型的结构设计合理，操作简单，运行稳定可靠，成本低，采用定位针对PCB板进行定位，具有良好的定位精度，能够提高CCD镜头的检测精度，生产效率高。

Description

一种改良型CCD外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及CCD检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种改良型CCD外观检测设备。

背景技术

当电子产品的PCB板焊接完电子元件后，经常需要通过CCD检测设备进行焊锡质量、短路、缺件等检测，以判定该PCB板是否为良品。目前市面上的CCD检测设备一般设有CCD镜头和PCB板输送机构，PCB板输送机构能够将PCB板输送到CCD镜头的下方，但是当PCB板输送到CCD镜头的下方时，需要停止移动和定位，以方便CCD镜头进行检测，但是现有的CCD检测设备在输送PCB板时容易偏位，降低检测精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种改良型CCD外观检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种改良型CCD外观检测设备，包括机架、CCD镜头、主支架、PCB板运输机构和针定位机构，所述主支架、PCB板运输机构和针定位机构分别安装在机架上，所述CCD镜头安装在主支架上，所述PCB板运输机构设有两组并互相平行，所述PCB板运输机构位于CCD镜头与针定位机构之间，所述针定位机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架、定位针安装平台、定位针高度微调装置和PCB板定位针，所述定位针升降驱动装置与机架相连接，所述定位针升降驱动装置与定位针升降架传动连接并带动其上下移动，所述定位针安装平台位于定位针升降架的顶板上方，所述定位针高度微调装置连接在定位针安装平台与定位针升降架的顶板之间，所述PCB板定位针安装在定位针安装平台的顶部并位于两组PCB板运输机构之间。

作为优选的，所述CCD镜头与主支架之间还设有镜头安装座、滑动调节座、调节滑块和调节滑轨，所述调节滑轨安装在主支架上，所述滑动调节座通过调节滑块与调节滑轨滑动连接，所述镜头安装座安装在滑动调节座的正面，所述CCD镜头纵向安装在镜头安装座上。

作为优选的，所述两组PCB板运输机构均包括输送带支架、输送带驱动电机、输送带主动轮、输送带从动轮和PCB板输送带，所述输送带从动轮安装在输送带支架的两端，所述输送带驱动电机安装在输送带支架的一端，所述输送带主动轮安装在输送带驱动电机的输出轴上，所述PCB板输送带套装在输送带主动轮和两个输送带从动轮上，所述PCB板输送带位于输送带支架的内侧。

作为优选的，所述定位针升降架的顶板上设有输送带间隔调节机构，所述输送带间隔调节机构与位于后侧的PCB板运输机构传动连接并带动其往靠近或远离前侧的PCB板运输机构的方向横向移动，所述输送带间隔调节机构包括调宽驱动电机、调宽丝杆、调宽丝杆轴承座、调宽移动座和调宽直线导轨，所述调宽驱动电机通过电机固定座安装在定位针升降架的顶板上，所述调宽丝杆通过调宽丝杆轴承座安装在定位针升降架的顶板底部，所述调宽驱动电机的输出轴与调宽丝杆一端相连接，所述调宽移动座与调宽丝杆上的调宽螺母相连接，所述调宽移动座通过调宽直线导轨与定位针升降架的顶板底部滑动连接，所述调宽移动座的两端分别通过升降直线导轨与后侧的PCB板运输机构的输送带支架的两端支撑部位滑动连接。

作为优选的，所述定位针升降驱动装置包括定位针升降驱动电机、升降电机固定架、定位针升降主动轮、定位针升降从动轮、定位针升降同步带、定位针升降丝杆和升降丝杆轴承座，所述定位针升降驱动电机通过升降电机固定架安装在机架的台面板底部，所述定位针升降丝杆纵向穿过升降电机固定架的底板，并通过升降丝杆轴承座安装在升降电机固定架的底板上，所述定位针升降驱动电机的输出轴与定位针升降主动轮相连接，所述定位针升降从动轮安装在定位针升降丝杆的下端，所述定位针升降同步带套装在定位针升降主动轮和定位针升降从动轮上，所述定位针升降架的底板与定位针升降丝杆上的升降螺母相连接，所述定位针升降架的顶板与底板之间的升降架立柱穿过机架的台面板，所述升降电机固定架的固定架立柱穿过定位针升降架的底板。

作为优选的，所述定位针高度微调装置包括高度微调螺杆、螺杆座、螺杆推板、倾斜导轨座、倾斜滑块座和微调直线导轨，所述螺杆座安装在定位针升降架的顶板上，所述螺杆推板安装在定位针安装平台的前端，所述高度微调螺杆的一端穿过螺杆座的螺纹孔与螺杆推板相接触，所述倾斜导轨座安装在定位针升降架的顶板上，所述倾斜滑块座安装在定位针安装平台的底部，所述倾斜导轨座和倾斜滑块座通过微调直线导轨滑动连接。

作为优选的，所述定位针安装平台具有磁性，所述PCB板定位针通过磁力固定在定位针安装平台的顶部。

作为优选的，所述针定位机构还包括PCB板限位阻挡件，所述PCB板限位阻挡件通过磁力固定在定位针安装平台的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构设计合理，操作简单，运行稳定可靠，成本低，采用定位针对PCB板进行定位，具有良好的定位精度，能够提高CCD镜头的检测精度，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的改良型CCD外观检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的PCB板运输机构和针定位机构的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的PCB板运输机构和针定位机构的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的针定位机构的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的针定位机构的结构示意图二；

图6是本实用新型实施例提供的PCB板定位针的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种改良型CCD外观检测设备，包括机架1、CCD镜头2、主支架3、PCB板运输机构4和针定位机构5等部件。下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，主支架3安装在机架1上，CCD镜头2与主支架3之间还设有镜头安装座6、滑动调节座7、调节滑块8和调节滑轨10，调节滑轨10安装在主支架3上，滑动调节座7通过调节滑块8与调节滑轨10滑动连接，镜头安装座6安装在滑动调节座7的正面，CCD镜头2纵向安装在镜头安装座6上。在本实施例中，该CCD镜头2可以采用1300万像素的镜头。调节时，可以移动滑动调节座7的位置，调整CCD镜头2的位置。

如图1和图2所示，PCB板运输机构4安装在机架1上并位于主支架3的前侧，PCB板运输机构4位于CCD镜头2与针定位机构5之间，PCB板运输机构4设有两组并互相平行。

如图2和图3所示，两组PCB板运输机构4均包括均包括输送带支架41、输送带驱动电机42、输送带主动轮43、输送带从动轮44和PCB板输送带45，输送带从动轮44安装在输送带支架41的两端，输送带驱动电机42安装在输送带支架41的一端，输送带主动轮43安装在输送带驱动电机42的输出轴上，PCB板输送带45套装在输送带主动轮43和两个输送带从动轮44上，PCB板输送带45位于输送带支架41的内侧。

运输时，PCB板的两边会放置在两组PCB板运输机构4的PCB板输送带45上。

如图3至图5所示，针定位机构5安装在机架1上，针定位机构5包括定位针升降驱动装置51、定位针升降架52、定位针安装平台53、定位针高度微调装置54和PCB板定位针55，定位针升降驱动装置51与机架1相连接，定位针升降驱动装置51与定位针升降架52传动连接并带动其上下移动，定位针安装平台53位于定位针升降架52的顶板上方，定位针高度微调装置54连接在定位针安装平台53与定位针升降架52的顶板之间，PCB板定位针55安装在定位针安装平台53的顶部并位于两组PCB板运输机构4之间。

其中，定位针升降架52包括顶板521、底板522和连接在顶板521与底板522之间的升降架立柱523，顶板521位于机架1的台面板的上方。

具体的，定位针升降驱动装置51可以包括定位针升降驱动电机511、升降电机固定架512、定位针升降主动轮513、定位针升降从动轮514、定位针升降同步带515、定位针升降丝杆516和升降丝杆轴承座517，定位针升降驱动电机511通过升降电机固定架512安装在机架1的台面板底部，定位针升降丝杆516纵向穿过升降电机固定架512的底板，并通过升降丝杆轴承座517安装在升降电机固定架512的底板上，定位针升降驱动电机511的输出轴与定位针升降主动轮513相连接，定位针升降从动轮514安装在定位针升降丝杆516的下端，定位针升降同步带515套装在定位针升降主动轮513和定位针升降从动轮514上，定位针升降架512的底板522与定位针升降丝杆516上的升降螺母518相连接，定位针升降架512的顶板521与底板522之间的升降架立柱523穿过机架1的台面板，升降电机固定架512的固定架立柱穿过定位针升降架512的底板。

定位针升降驱动电机511能够通过定位针升降主动轮513、定位针升降从动轮514和定位针升降同步带515带动定位针升降丝杆516转动，进而带动定位针升降架512上下移动。

如图6所示，PCB板定位针55可以包括定位针头551、定位针座552和针座固定件553，定位针头551安装在定位针座552的安装孔中并伸出定位针座552的顶部，定位针座552纵向安装在针座固定件553上。

当PCB板运输机构4将PCB板输送到CCD镜头下方的指定位置时，定位针升降驱动装置51能够带动PCB板定位针55向上移动，使PCB板定位针55的定位针头551插入到PCB板的孔位中进行板定位。

如图4和图5所示，定位针高度微调装置54包括高度微调螺杆541、螺杆座542、螺杆推板543、倾斜导轨座544、倾斜滑块座545和微调直线导轨546，螺杆座542安装在定位针升降架52的顶板上，螺杆推板543安装在定位针安装平台53的前端，高度微调螺杆541的一端穿过螺杆座542的螺纹孔与螺杆推板543相接触，倾斜导轨座544安装在定位针升降架52的顶板上，倾斜滑块座545安装在定位针安装平台53的底部，倾斜导轨座544和倾斜滑块座545通过微调直线导轨546滑动连接。

调整定位针的高度时，可以往内拧动高度微调螺杆541，高度微调螺杆541的一端能够推动定位针安装平台53往上倾斜抬升，便于调整定位针的高度，便于PCB板定位针55的针头插入到PCB板的孔位中。

具体实施时，定位针安装平台53可以设置有强磁性，PCB板定位针55可以通过磁力固定在定位针安装平台53的顶部，无需安装固定螺丝，方便调整PCB板定位针55的位置。当然，在其他实施方式中，PCB板定位针55也可以通过螺丝与定位针安装平台53相固定。

为了更好对PCB板进行定位，作为一种优选的实施方式，针定位机构5还可以包括PCB板限位阻挡件50，PCB板限位阻挡件50也可以通过磁力固定在定位针安装平台53的顶部，PCB板限位阻挡件50可以呈柱状，高度可以稍大于PCB板定位针55，PCB板限位阻挡件50位于PCB板定位针55的出料一侧，PCB板限位阻挡件50能够在定位针升降驱动电机511的驱动下向上移动，比PCB板定位针55快一步与PCB板的端部相接触，阻挡PCB板运输机构4上的PCB板，之后PCB板定位针55再插入到PCB板的孔位中。在其他实施方式中，根据实际需要，输送带驱动电机42也可以调节PCB板输送带45的转速。

为了适应不同宽度的PCB板，调整两组PCB板运输机构4之间的间距，如图2和图3所示，定位针升降架52的顶板上还可以设有输送带调宽机构9，输送带调宽机构9与位于后侧的PCB板运输机构4传动连接并带动其往靠近或远离前侧的PCB板运输机构4的方向横向移动，输送带调宽机构9可以包括调宽驱动电机91、调宽丝杆92、调宽丝杆轴承座92、调宽移动座94和调宽直线导轨95，调宽驱动电机91通过电机固定座96安装在定位针升降架52的顶板上，调宽丝杆92通过调宽丝杆轴承座92安装在定位针升降架52的顶板底部，调宽驱动电机91的输出轴与调宽丝杆92一端相连接，调宽移动座94与调宽丝杆92上的调宽螺母97相连接，调宽移动座94通过调宽直线导轨95与定位针升降架52的顶板底部滑动连接，调宽移动座94的两端分别通过升降直线导轨98与后侧的PCB板运输机构4的输送带支架41的两端支撑部位滑动连接。

调宽时，调宽驱动电机91能够通过调宽丝杆92带动调宽移动座94移动，进而带动位于后侧的PCB板运输机构4的输送带支架41移动。

在此需要说明的是，本实施例的CCD外观检测设备的CCD镜头、电机等用电部件均可以通过电线与电脑、控制柜等目前市面上常见的控制装置电连接。作为优选的，根据实际需要，在其他实施方式中，也可以在每个需要测量部件的移动位置的部位额外增设红外传感器、接近传感器等目前市面上常见的检测元件。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种改良型CCD外观检测设备，其特征在于：包括机架、CCD镜头、主支架、PCB板运输机构和针定位机构，所述主支架、PCB板运输机构和针定位机构分别安装在机架上，所述CCD镜头安装在主支架上，所述PCB板运输机构设有两组并互相平行，所述PCB板运输机构位于CCD镜头与针定位机构之间，所述针定位机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架、定位针安装平台、定位针高度微调装置和PCB板定位针，所述定位针升降驱动装置与机架相连接，所述定位针升降驱动装置与定位针升降架传动连接并带动其上下移动，所述定位针安装平台位于定位针升降架的顶板上方，所述定位针高度微调装置连接在定位针安装平台与定位针升降架的顶板之间，所述PCB板定位针安装在定位针安装平台的顶部并位于两组PCB板运输机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种改良型CCD外观检测设备，其特征在于：所述CCD镜头与主支架之间还设有镜头安装座、滑动调节座、调节滑块和调节滑轨，所述调节滑轨安装在主支架上，所述滑动调节座通过调节滑块与调节滑轨滑动连接，所述镜头安装座安装在滑动调节座的正面，所述CCD镜头纵向安装在镜头安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种改良型CCD外观检测设备，其特征在于：所述两组PCB板运输机构均包括输送带支架、输送带驱动电机、输送带主动轮、输送带从动轮和PCB板输送带，所述输送带从动轮安装在输送带支架的两端，所述输送带驱动电机安装在输送带支架的一端，所述输送带主动轮安装在输送带驱动电机的输出轴上，所述PCB板输送带套装在输送带主动轮和两个输送带从动轮上，所述PCB板输送带位于输送带支架的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种改良型CCD外观检测设备，其特征在于：所述定位针升降架的顶板上设有输送带间隔调节机构，所述输送带间隔调节机构与位于后侧的PCB板运输机构传动连接并带动其往靠近或远离前侧的PCB板运输机构的方向横向移动，所述输送带间隔调节机构包括调宽驱动电机、调宽丝杆、调宽丝杆轴承座、调宽移动座和调宽直线导轨，所述调宽驱动电机通过电机固定座安装在定位针升降架的顶板上，所述调宽丝杆通过调宽丝杆轴承座安装在定位针升降架的顶板底部，所述调宽驱动电机的输出轴与调宽丝杆一端相连接，所述调宽移动座与调宽丝杆上的调宽螺母相连接，所述调宽移动座通过调宽直线导轨与定位针升降架的顶板底部滑动连接，所述调宽移动座的两端分别通过升降直线导轨与后侧的PCB板运输机构的输送带支架的两端支撑部位滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种改良型CCD外观检测设备，其特征在于：所述定位针升降驱动装置包括定位针升降驱动电机、升降电机固定架、定位针升降主动轮、定位针升降从动轮、定位针升降同步带、定位针升降丝杆和升降丝杆轴承座，所述定位针升降驱动电机通过升降电机固定架安装在机架的台面板底部，所述定位针升降丝杆纵向穿过升降电机固定架的底板，并通过升降丝杆轴承座安装在升降电机固定架的底板上，所述定位针升降驱动电机的输出轴与定位针升降主动轮相连接，所述定位针升降从动轮安装在定位针升降丝杆的下端，所述定位针升降同步带套装在定位针升降主动轮和定位针升降从动轮上，所述定位针升降架的底板与定位针升降丝杆上的升降螺母相连接，所述定位针升降架的顶板与底板之间的升降架立柱穿过机架的台面板，所述升降电机固定架的固定架立柱穿过定位针升降架的底板。

6.根据权利要求1所述的一种改良型CCD外观检测设备，其特征在于：所述定位针高度微调装置包括高度微调螺杆、螺杆座、螺杆推板、倾斜导轨座、倾斜滑块座和微调直线导轨，所述螺杆座安装在定位针升降架的顶板上，所述螺杆推板安装在定位针安装平台的前端，所述高度微调螺杆的一端穿过螺杆座的螺纹孔与螺杆推板相接触，所述倾斜导轨座安装在定位针升降架的顶板上，所述倾斜滑块座安装在定位针安装平台的底部，所述倾斜导轨座和倾斜滑块座通过微调直线导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种改良型CCD外观检测设备，其特征在于：所述定位针安装平台具有磁性，所述PCB板定位针通过磁力固定在定位针安装平台的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种改良型CCD外观检测设备，其特征在于：所述针定位机构还包括PCB板限位阻挡件，所述PCB板限位阻挡件通过磁力固定在定位针安装平台的顶部。

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