CN210824364U - 一种电路板输送装置 - Google Patents

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潘自聪
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Abstract

本实用新型公开了一种电路板输送装置,包括基座、两条并排设置的回转输送带;所述回转输送带设置在基座上,其包括传动轮、从动轮、传输链条和若干输送爪,传动轮和从动轮通过传输链条传动连接,输送爪等间距地安装在传输链条上;输送爪包括角板和承托板,角板的横板部与传输链条连接,其竖板部与承托板的上端连接,承托板的下部设置与电路板厚度相契合的弧形凹槽且开口朝向传输链条的外侧;通过上述设置,输送爪的弧形凹槽对电路板的上下位移方向起到限位作用,在洗板、测试等与电路有直接接触的工艺中,起到一定固定作用,避免电路板由于振动等原因而脱出输送装置。

Description

一种电路板输送装置
技术领域
本实用新型涉及电路板装配领域,特别涉及一种电路板输送装置。
背景技术
电路板装配工艺中,通常经过插件、焊接、洗板、测试、固定元件、喷漆、封装等,部分工艺中需要对电路板的正面或反面进行处理;为不影响上述工艺,常采用双边式流水线来输送电路板,将电路板的两边横跨在双边流水线的皮带或链条上进行输送。由于电路板在流水线上没有固定或限位,在工艺过程中,电路板容易由于振动等原因脱出流水线。
可见,现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种电路板输送装置,旨在提高电路板输送的稳定性,避免电路板容易脱出输送装置。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种电路板输送装置,包括基座、两条并排设置的回转输送带;所述回转输送带设置在基座上,其包括传动轮、从动轮、传输链条和若干输送爪,传动轮和从动轮通过传输链条传动连接,输送爪等间距地安装在传输链条上;输送爪包括角板和承托板,角板的横板部与传输链条连接,其竖板部与承托板的上端连接,承托板的下部设置与电路板厚度相契合的弧形凹槽且开口朝向传输链条的外侧。
所述的电路板输送装置,其中,所述弧形凹槽的中部断开,承托板的下部分为两个对称的弧形凹脚。
所述的电路板输送装置,其中,所述两回转输送带上均盖设有保护外壳。
所述的电路板输送装置,其中,还包括设置在基座上的调节机构,所述调节机构包括传动丝杆、两轴承柱和两连接柱;两轴承柱的底部与基座连接且设置在两回转输送带的两侧;两连接柱的底部分别与任一回转输送带的保护外壳的顶部连接;所述传动丝杆包括设置在两端的滑杆部和中间的螺纹部,传动丝杆的两端横跨两回转输送带与轴承柱可转动连接,一连接柱穿置在滑杆部,另一连接柱穿置在螺纹部。
所述的电路板输送装置,其中,所述调节机构还包括手柄,手柄与传动丝杆的任一端连接。
所述的电路板输送装置,其中,所述两轴承柱之间设置导杆,导杆的两端均与轴承柱连接;两连接柱穿置在导杆上且与其可滑动连接。
所述的电路板输送装置,其中,所述基座上设置两个以上的调节机构。
所述的电路板输送装置,其中,还包括红外传感装置,所述红外传感装置设置在两回转输送带之间的输入口和输出口下方的基座上。
所述的电路板输送装置,其中,还包括导轨机构,导轨机构包括滑座和滑轨;滑轨设置在两回转输送带之间的输入口和输出口下方的基座上,且与传动丝杆的设置方向平行;红外传感装置通过滑座与滑轨可滑动连接。
有益效果:
本实用新型提供了一种电路板输送装置,相比现有技术,通过设置回转输送带和输送爪,电路板承托在两回转输送带之间进行传输,而用于承托的输送爪的弧形凹槽,对电路板的上下位移方向起到限位作用,在洗板、测试等与电路有直接接触的工艺中,起到一定固定作用,避免电路板由于振动等原因而脱出输送装置。
附图说明
图1为本实用新型一种电路板输送装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述回转传输带的结构示意图。
图3为本实用新型所述输送爪的结构示意图。
主要元件符号说明:
基座100、回转输送带200、传动轮210、从动轮220、传输链条230、输送爪240、角板241、承托板242、弧形凹槽243、弧形凹脚244、安装孔245、保护外壳250;
调节机构300、传动丝杆310、滑杆部311、螺纹部312、轴承柱320、连接柱330、手柄340、导杆350;
红外传感装置400、导轨机构500、滑座510、滑轨520、限位块530、旋钮540。
具体实施方式
本实用新型提供一种电路板输送装置,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过他们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种电路板输送装置,包括基座100、两条并排设置的回转输送带200;所述回转输送带设置在基座上,其包括传动轮210、从动轮220、传输链条230和若干输送爪240,传动轮和从动轮通过传输链条传动连接,输送爪等间距地安装在传输链条上;输送爪包括角板241和承托板242,角板的横板部设置有用于与传输链条连接的安装孔245,且通过安装孔与传输链条连接,其竖板部与承托板的上端连接,承托板的下部设置与电路板厚度相契合的弧形凹槽243且开口朝向传输链条的外侧。
其中,回转输送带由驱动机构驱动传动轮进行工作,该驱动机构优选为减速电机。
其中,该电路板输送装置设置有相应的控制装置(未在图中指出)进行控制,优选为PLC控制器。
请参阅图1、3在本实施例中,通过上述设置,电路板承托在两回转输送带之间进行传输,而用于承托的输送爪的弧形凹槽,对电路板的上下位移方向起到限位作用,在洗板、测试等与电路有直接接触的工艺中,起到一定固定作用,避免电路板由于振动等原因而脱出输送装置。
进一步地,所述弧形凹槽243的中部断开,承托板242的下部分为两个对称的弧形凹脚243;通过上述设置,减少弧形凹槽对电路板边缘的遮挡面积,使在洗板、喷三防漆等工艺中,对电路板的整体处理效果更好。
在某些实施方式中,所述两回转输送带200上均盖设有保护外壳250,以避免异物落入回转输送带内,应该其正常工作,同时起到保护工人的作用。
请参阅图1,在某些实施方式中,还包括设置在基座100上的调节机构300,所述调节机构包括传动丝杆310、两轴承柱320和两连接柱330;两轴承柱的底部与基座连接且设置在两回转输送带的两侧;两连接柱的底部分别与任一回转输送带的保护外壳的顶部连接;所述传动丝杆包括设置在两端的滑杆部311和中间的螺纹部312,传动丝杆的两端横跨两回转输送带与轴承柱可转动连接,一连接柱穿置在滑杆部,另一连接柱穿置在螺纹部。
通过上述设置,其中一条回转输送带200的位置固定,而另一套回转输送带可通过传动丝杆310沿导引方向调节位置,根据不同电路板的宽度调节两回转输送带之间的间距,提高设备的通用性。
进一步地,在本实施方式中,所述调节机构300还包括手柄340,手柄与传动丝杆310的任一端连接,通过人工转动手柄调节间距;可选地,也可以设置步进电机,步进电机的输出端与传动丝杆的一端,采用控制装置控制步进电机实现自动化控制,减少工人的工作量。
在某些实施方式中,所述两轴承柱320之间设置导杆350,导杆的两端均与轴承柱连接;两连接柱330穿置在导杆上且与其可滑动连接;从而提高调节机构的机构可靠性和承托力,同时起到导引方向的作用。
在某些实施方式中,根据回转输送带200的长度,基座100上可设置两个以上的调节机构300,提高该装置的机构可靠性。
进一步地,本输送装置还包括红外传感装置400,所述红外传感装置设置在两回转输送带200之间的输入口和输出口下方的基座100上,红外传感装置连接本输送装置的控制装置;可以通过红外感应电路板的进出情况,从而实现检测是否有电路板在回转输送带上的功能,没有电路板时停止工作,节省用电。
进一步地,本输送装置还包括导轨机构500,导轨机构包括滑座510和滑轨520;滑轨设置在两回转输送带200之间的输入口和输出口下方的基座100上,且与传动丝杆310的设置方向平行;红外传感装置400通过滑座与滑轨可滑动连接;可根据调节机构300调节的间距情况,调整红外传感装置的位置,操作方便简单。
作为一种优选,滑轨的两端设置限位块,避免滑座脱出滑轨。
作为一种优选,滑座上设置有旋钮540,通过旋钮的螺纹部压紧滑轨,实现对滑座位置的固定。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电路板输送装置,其特征在于,包括基座、两条并排设置的回转输送带;所述回转输送带设置在基座上,其包括传动轮、从动轮、传输链条和若干输送爪,传动轮和从动轮通过传输链条传动连接,输送爪等间距地安装在传输链条上;输送爪包括角板和承托板,角板的横板部与传输链条连接,其竖板部与承托板的上端连接,承托板的下部设置与电路板厚度相契合的弧形凹槽且开口朝向传输链条的外侧。
2.根据权利要求1所述的电路板输送装置,其特征在于,所述弧形凹槽的中部断开,承托板的下部分为两个对称的弧形凹脚。
3.根据权利要求1所述的电路板输送装置,其特征在于,所述回转输送带上均盖设有保护外壳。
4.根据权利要求3所述的电路板输送装置,其特征在于,还包括设置在基座上的调节机构,所述调节机构包括传动丝杆、两轴承柱和两连接柱;两轴承柱的底部与基座连接且设置在两回转输送带的两侧;两连接柱的底部分别与任一回转输送带的保护外壳的顶部连接;所述传动丝杆包括设置在两端的滑杆部和中间的螺纹部,传动丝杆的两端横跨两回转输送带与轴承柱可转动连接,一连接柱穿置在滑杆部,另一连接柱穿置在螺纹部。
5.根据权利要求4所述的电路板输送装置,其特征在于,所述调节机构还包括手柄,手柄与传动丝杆的任一端连接。
6.根据权利要求4-5任一项所述的电路板输送装置,其特征在于,所述两轴承柱之间设置导杆,导杆的两端均与轴承柱连接;两连接柱穿置在导杆上且与其可滑动连接。
7.根据权利要求6所述的电路板输送装置,其特征在于,所述基座上设置两个以上的调节机构。
8.根据权利要求4所述的电路板输送装置,其特征在于,还包括红外传感装置,所述红外传感装置设置在两回转输送带之间的输入口和输出口下方的基座上。
9.根据权利要求8所述的电路板输送装置,其特征在于,还包括导轨机构,导轨机构包括滑座和滑轨;滑轨设置在两回转输送带之间的输入口和输出口下方的基座上,且与传动丝杆的设置方向平行;红外传感装置通过滑座与滑轨可滑动连接。
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CN115991386A (zh) * 2023-03-22 2023-04-21 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 一种医疗输送机器人用液压操作爪

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