CN210122377U - 一种avi自动检测机的运送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AVI自动检测机的运送机构，包括工作台，支撑腿，运送机构，升降电机，吸板组件，电控柜，气控柜，拖链和滑板，本实用新型的运送机构，吸板组件和滑板的设置，滑板后侧的卡扣卡接在滑轨内部，链条带动滑板进行左右滑动，避免运送机构在传送过程中出现晃动的现象，提高运送机构的传送效率，保证检测机构平稳高效运行，在限位开关上设置距离值，当滑板滑动到设定值时限位开关控制支撑板后侧的伺服电机停止运行，防止滑板出现脱轨的现象，且提高滑板的定位精度，提高检测效率，气控柜为吸盘提供气源，通过吸盘将PCB板吸起进行上料作业，采用吸板组件进行上料，节省大量的劳动力和时间，且提高检测效率。

Description

一种AVI自动检测机的运送机构

技术领域

本实用新型属于PCB板检测技术领域，尤其涉及一种AVI自动检测机的运送机构。

背景技术

PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板，目前的PCB板多采用人工方式来检测PCB板各部分是否能符合设计参数要求，检测速度慢，检测精度低，无法满足快速检测的需要，导致了工作效率较为低下，给企业大规模集成化的生产带来了困难。

中国专利公开号为CN 204064957 U，发明创造的名称为一种PCB板检测装置，包括机架、安装在所述机架上的活动夹板，所述活动夹板用于放置受检的PCB板，所述机架上活动安装有Z轴，所述Z轴中间设有相机影像采集装置，所述Z轴的左侧和右侧分别固定安装有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上各设有一个光栅控制器，所述相机影像采集装置与所述光栅控制器的下方为受检PCB板，本实用新型涉及PCB板检测治具领域，解决了因为单个光栅控制器在检测时存在阴影区域，造成检测盲区，从而影响检测准确性的问题。但现有PCB板检测装置检测过程中定位不准确，影响检测效果，缺少吸板机构，采用人工进行上料，检测效率低，浪费大量的劳动力和时间，运送机构在传送过程中容易出现晃动的现象，影响检测机构平稳高效运行的问题。

因此，发明一种AVI自动检测机的运送机构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种AVI自动检测机的运送机构，以解决现有PCB板检测装置检测过程中定位不准确，影响检测效果，缺少吸板机构，采用人工进行上料，检测效率低，浪费大量的劳动力和时间，运送机构在传送过程中容易出现晃动的现象，影响检测机构平稳高效运行的问题。一种AVI自动检测机的运送机构，包括工作台，支撑腿，运送机构，升降电机，吸板组件，电控柜，气控柜，拖链和滑板，所述支撑腿采用四个，通过螺栓固定在工作台的下方四角；所述电控柜通过螺栓固定在支撑腿的右侧；所述气控柜通过螺栓固定在支撑腿的左侧；所述运送机构通过螺栓固定在工作台上方的前侧；所述滑板卡接在运送机构的前侧；所述升降电机通过螺栓固定在滑板上方的中间位置；所述吸板组件卡接在滑板的前侧；所述拖链右侧通过螺栓固定在运送机构的上方，左侧通过螺栓固定在滑板后侧的上方。

所述升降电机的下端设置有螺杆，输出轴通过联轴器与螺杆相连，通过导线与电控柜相连；所述滑板后侧的中间位置设置有卡扣，前侧设置有滑槽，滑板后侧的卡扣卡接在滑轨内部，链条带动滑板进行左右滑动，避免运送机构在传送过程中出现晃动的现象，提高运送机构的传送效率，保证检测机构平稳高效运行。

所述运送机构包括支撑板，滑轨，限位开关，链条和链轮，所述支撑板通过螺栓固定在工作台上方的前侧；所述滑轨通过螺栓固定在支撑板前侧的中间位置；所述链轮采用两个，通过轴套固定在支撑板前侧的两端；所述链条卡接在链轮上；所述限位开关采用两个，通过螺栓固定在支撑板上方的两端。

所述链条的上端通过螺栓与滑板相连；所述支撑板的后侧设置有伺服电机，伺服电机的输出轴通过轴套与链轮相连，伺服电机通过导线与电控柜相连；所述限位开关通过导线与电控柜相连；所述滑轨的尺寸与滑板卡扣的尺寸匹配。

所述吸板组件包括立柱，螺母套，固定板和吸盘，所述立柱卡接在滑板的前侧；所述螺母套嵌装在固定板内侧的后端；所述固定板通过螺栓固定在立柱下方的前侧；所述吸盘采用多个，均匀嵌装在固定板的下方。

所述立柱的后侧设置有滑块，滑块卡接在滑板的滑槽内；所述螺母套的内侧设置有螺纹，尺寸与升降电机下方螺杆的尺寸匹配；所述吸盘通过管道与气控柜相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的限位开关的设置，在限位开关上设置距离值，当滑板滑动到设定值时限位开关控制支撑板后侧的伺服电机停止运行，防止滑板出现脱轨的现象，且提高滑板的定位精度，提高检测效率。

2.本实用新型的吸板组件的设置，气控柜为吸盘提供气源，通过吸盘将PCB板吸起进行上料作业，采用吸板组件进行上料，节省大量的劳动力和时间，且提高检测效率。

3.本实用新型的滑板的设置，滑板后侧的卡扣卡接在滑轨内部，链条带动滑板进行左右滑动，避免运送机构在传送过程中出现晃动的现象，提高运送机构的传送效率，保证检测机构平稳高效运行。

4.本实用新型的升降电机和螺母套的设置，电控柜控制升降电机通电运行，带动升降电机下端的螺杆转动，带动螺母套上下运动，达到升降吸板组件的目的，采用升降电机和螺母套进行升降作业，结构简单，操作方便快捷，便于后续设备的维护与保养。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的运送机构的结构示意图。

图3是本实用新型的吸板组件的结构示意图。

图中：

1-工作台，2-支撑腿，3-运送机构，31-支撑板，32-滑轨，33-限位开关， 34-链条，35-链轮，4-升降电机，5-吸板组件，51-立柱，52-螺母套，53-固定板，54-吸盘，6-电控柜，7-气控柜，8-拖链，9-滑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本实用新型提供一种AVI自动检测机的运送机构，包括工作台1，支撑腿 2，运送机构3，升降电机4，吸板组件5，电控柜6，气控柜7，拖链8和滑板9，所述支撑腿2采用四个，通过螺栓固定在工作台1的下方四角；所述电控柜6通过螺栓固定在支撑腿2的右侧；所述气控柜7通过螺栓固定在支撑腿2的左侧；所述运送机构3通过螺栓固定在工作台1上方的前侧；所述滑板9卡接在运送机构3的前侧；所述升降电机4通过螺栓固定在滑板9上方的中间位置；所述吸板组件5卡接在滑板9的前侧；所述拖链8右侧通过螺栓固定在运送机构3的上方，左侧通过螺栓固定在滑板9后侧的上方。

所述升降电机4的下端设置有螺杆，输出轴通过联轴器与螺杆相连，通过导线与电控柜6相连；所述滑板9后侧的中间位置设置有卡扣，前侧设置有滑槽，滑板9后侧的卡扣卡接在滑轨32内部，链条34带动滑板9进行左右滑动，避免运送机构3在传送过程中出现晃动的现象，提高运送机构3的传送效率，保证检测机构平稳高效运行。

所述运送机构3包括支撑板31，滑轨32，限位开关33，链条34和链轮 35，所述支撑板31通过螺栓固定在工作台1上方的前侧；所述滑轨32通过螺栓固定在支撑板31前侧的中间位置；所述链轮35采用两个，通过轴套固定在支撑板31前侧的两端；所述链条34卡接在链轮35上；所述限位开关33 采用两个，通过螺栓固定在支撑板31上方的两端。

所述链条34的上端通过螺栓与滑板9相连；所述支撑板31的后侧设置有伺服电机，伺服电机的输出轴通过轴套与链轮35相连，伺服电机通过导线与电控柜6相连；所述限位开关33通过导线与电控柜6相连；所述滑轨32 的尺寸与滑板9卡扣的尺寸匹配。

所述吸板组件5包括立柱51，螺母套52，固定板53和吸盘54，所述立柱51卡接在滑板9的前侧；所述螺母套52嵌装在固定板53内侧的后端；所述固定板53通过螺栓固定在立柱51下方的前侧；所述吸盘54采用多个，均匀嵌装在固定板53的下方。

所述立柱51的后侧设置有滑块，滑块卡接在滑板9的滑槽内；所述螺母套52的内侧设置有螺纹，尺寸与升降电机4下方螺杆的尺寸匹配；所述吸盘 54通过管道与气控柜7相连。

工作原理

本实用新型中，电控柜6接通市电进行供电，滑板9后侧的卡扣卡接在滑轨32内部，链条34带动滑板9进行左右滑动，避免运送机构3在传送过程中出现晃动的现象，提高运送机构3的传送效率，保证检测机构平稳高效运行，在限位开关33上设置距离值，当滑板9滑动到设定值时限位开关33 控制支撑板31后侧的伺服电机停止运行，防止滑板9出现脱轨的现象，且提高滑板9的定位精度，提高检测效率，电控柜6控制升降电机4通电运行，带动升降电机4下端的螺杆转动，带动螺母套52上下运动，达到升降吸板组件5的目的，采用升降电机4和螺母套52进行升降作业，结构简单，操作方便快捷，便于后续设备的维护与保养，气控柜7为吸盘54提供气源，通过吸盘54将PCB板吸起进行上料作业，采用吸板组件5进行上料，节省大量的劳动力和时间，且提高检测效率。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种AVI自动检测机的运送机构，其特征在于：包括工作台(1)，支撑腿(2)，运送机构(3)，升降电机(4)，吸板组件(5)，电控柜(6)，气控柜(7)，拖链(8)和滑板(9)，所述支撑腿(2)采用四个，通过螺栓固定在工作台(1)的下方四角；所述电控柜(6)通过螺栓固定在支撑腿(2)的右侧；所述气控柜(7)通过螺栓固定在支撑腿(2)的左侧；所述运送机构(3)通过螺栓固定在工作台(1)上方的前侧；所述滑板(9)卡接在运送机构(3)的前侧；所述升降电机(4)通过螺栓固定在滑板(9)上方的中间位置；所述吸板组件(5)卡接在滑板(9)的前侧；所述拖链(8)右侧通过螺栓固定在运送机构(3)的上方，左侧通过螺栓固定在滑板(9)后侧的上方。

2.如权利要求1所述的AVI自动检测机的运送机构，其特征在于：所述升降电机(4)的下端设置有螺杆，输出轴通过联轴器与螺杆相连，通过导线与电控柜(6)相连；所述滑板(9)后侧的中间位置设置有卡扣，前侧设置有滑槽。

3.如权利要求1所述的AVI自动检测机的运送机构，其特征在于：所述运送机构(3)包括支撑板(31)，滑轨(32)，限位开关(33)，链条(34)和链轮(35)，所述支撑板(31)通过螺栓固定在工作台(1)上方的前侧；所述滑轨(32)通过螺栓固定在支撑板(31)前侧的中间位置；所述链轮(35)采用两个，通过轴套固定在支撑板(31)前侧的两端；所述链条(34)卡接在链轮(35)上；所述限位开关(33)采用两个，通过螺栓固定在支撑板(31)上方的两端。

4.如权利要求3所述的AVI自动检测机的运送机构，其特征在于：所述链条(34)的上端通过螺栓与滑板(9)相连；所述支撑板(31)的后侧设置有伺服电机，伺服电机的输出轴通过轴套与链轮(35)相连，伺服电机通过导线与电控柜(6)相连；所述限位开关(33)通过导线与电控柜(6)相连；所述滑轨(32)的尺寸与滑板(9)卡扣的尺寸匹配。

5.如权利要求1所述的AVI自动检测机的运送机构，其特征在于：所述吸板组件(5)包括立柱(51)，螺母套(52)，固定板(53)和吸盘(54)，所述立柱(51)卡接在滑板(9)的前侧；所述螺母套(52)嵌装在固定板(53)内侧的后端；所述固定板(53)通过螺栓固定在立柱(51)下方的前侧；所述吸盘(54)采用多个，均匀嵌装在固定板(53)的下方。

6.如权利要求5所述的AVI自动检测机的运送机构，其特征在于：所述立柱(51)的后侧设置有滑块，滑块卡接在滑板(9)的滑槽内；所述螺母套(52)的内侧设置有螺纹，尺寸与升降电机(4)下方螺杆的尺寸匹配；所述吸盘(54)通过管道与气控柜(7)相连。

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