CN217032353U - 一种双模组贴附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化贴附技术领域，尤其涉及一种双模组贴附机。所述双模组贴附机包括下机架、上机架、上料模块和三段式流水线，所述下机架上方固定安装有上机架，且下机架的顶端对称安装有上料模块，所述三段式流水线安装于下机架上并位于两个所述上料模块中间；双XY联动电机模组，所述双XY联动电机模组安装于下机架上，且双XY联动电机模组包括X轴支撑座、X轴直线电机和Y轴直线电机；贴附料位置检测模组，用于检测定位贴附料两组所述贴附料位置检测模组安装于下机架上。本实用新型提供的双模组贴附机采用双XY联动电机模组能实现双边且多个同时贴附，大大的增加了贴附效率，且通过贴附料位置检测模组提高了贴附的精度。

Description

一种双模组贴附机

技术领域

本实用新型涉及自动化贴附技术领域，尤其涉及一种双模组贴附机。

背景技术

目前市场是脚垫贴附主要通过手动取放贴附完成，由于电脑脚垫贴附精度要求高，人工贴附效率低且无法保证良品率。

因此，有必要提供一种新的双模组贴附机解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种贴附效率高、贴附精度高的双模组贴附机。

本实用新型提供的双模组贴附机包括：下机架、上机架、上料模组和三段式流水线，所述下机架上方固定安装有上机架，且下机架的顶端对称安装有上料模组，所述三段式流水线安装于下机架上并位于两个所述上料模组中间；双 XY联动电机模组，所述双XY联动电机模组安装于下机架上，且双XY联动电机模组包括X轴支撑座、X轴直线电机和Y轴直线电机，四个所述X轴支撑座固定安装于下机架的顶端四角，且四个X轴支撑座上安装有两组平行设置的X轴直线电机，两个所述X轴直线电机上均固定安装有Y轴直线电机，两个所述Y轴直线电机和两个X轴直线电机均呈九十度垂直安装，且两个所述Y轴直线电机均安装有用于贴附作业的三头贴附机构；贴附料位置检测模组，用于检测定位贴附料两组所述贴附料位置检测模组安装于下机架上，且两组贴附料位置检测模组设置于三段式流水线的两侧。

优选的，所述三段式流水线包括支撑架，所述支撑架固定安装于下机架上，且支撑架上依次设有第一段流水线、第二段流水线和第三段流水线，所述第一段流水线、第二段流水线和第三段流水线结构相同，且均由毛毡皮带和驱动毛毡皮带转动的驱动电机组成，所述支撑架上位于第二段流水线的一侧固定安装于推顶气缸。

优选的，所述三段式流水线还包括第一段传感器、第二段传感器和第三段传感器，所述第一段传感器固定安装于支撑架上，并位于与第一段流水线和第二段流水线之间，所述第二段传感器固定安装于支撑架上，并位于与第二段流水线和第三段流水线之间，所述第三段传感器固定安装于支撑架上，并位于第三段流水线的末端。

优选的，所述三头贴附机构包括安装架、旋转组件和升降组件，所述安装架固定安装于Y轴直线电机上，且安装架上均匀安装有三组导轨，三组所述导轨上均滑动安装有滑动架，所述滑动架上转动安装有花键，安装架底端位于花键的下方安装有转动套筒，所述花键插设于转动套筒开设的与花键适配的通孔中，同于驱动转动套筒转动的所述旋转组件包括带轮一、旋转电机和带轮二，所述带轮一套设在转动套筒上，所述旋转电机固定安装于安装架的底端，且旋转电机的输出轴上套设有带轮二，所述带轮二与带轮一通过皮带传动连接，用于驱动滑动架升降的所述升降组件包括带轮三、传动带和升降电机，两个所述带轮三转动安装于安装架上并位于导轨的两端，且两个带轮三上套设有传动带，所述传动带一段与滑动架固定连接，所述升降电机固定安装于安装架上，且升降电机的输出轴与同侧的带轮三同轴固定连接。

优选的，所述安装架底端位于旋转电机的一侧固定安装有贴附位置检测相机。

优选的，所述贴附料位置检测模组包括固定架、贴附料位置检测相机和光源，所述固定架固定安装于下机架上，且固定架上固定安装有贴附料位置检测相机，固定架位于贴附料位置检测相机的前端固定安装有光源。

优选的，所述上机架上顶端设有警报灯，上机架位于警报灯一侧通过合页对称安装有机盖，上机架位于机盖的一侧集成设有显示屏、操作按钮和输入键盘。

与相关技术相比较，本实用新型提供的双模组贴附机具有如下有益效果：

1、采用双XY联动电机模组能实现双边且多个同时贴附，大大的增加了贴附效率；

2、在贴附前增加了贴附料位置检测模组检测位置，并检测贴附脚垫位置以保证贴附位置的准确度。

附图说明

图1为本实用新型提供的双模组贴附机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的双模组贴附机的双XY联动电机模组的结构示意图；

图3为本实用新型提供的双模组贴附机的双XY联动电机模组的另一个视角的结构示意图；

图4为图1所示的三段式流水线的结构示意图；

图5为图3所示的三头贴附机构的结构示意图；

图6为图3所示的三头贴附机构的另一个视角的结构示意图；

图7为图3所示的贴附料位置检测模组的结构示意图。

图中标号：1、下机架；2、上机架；21、警报灯；22、机盖；23、显示屏； 24、操作按钮；25、输入键盘；3、上料模组；4、三段式流水线；41、支撑架； 42、第一段流水线；43、第二段流水线；44、第三段流水线；45、推顶气缸；46、第一段传感器；47、第二段传感器；48、第三段传感器；5、双XY联动电机模组；51、X轴支撑座；52、X轴直线电机；53、Y轴直线电机；6、三头贴附机构；61、安装架；62、导轨；63、滑动架；64、花键；65、转动套筒； 66、旋转组件；661、带轮一；662、旋转电机；663、带轮二；67、升降组件； 671、带轮三；672、传动带；673、升降电机；7、贴附料位置检测模组；71、固定架；72、贴附料位置检测相机；73、光源；8、贴附位置检测相机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例提供的一种双模组贴附机，双模组贴附机包括：下机架1、上机架2、上料模组3和三段式流水线4、双XY联动电机模组5、三头贴附机构6和贴附料位置检测模组7。

下机架1上方固定安装有上机架2，且下机架1的顶端对称安装有上料模组3，三段式流水线4安装于下机架1上并位于两个上料模组3中间；

双XY联动电机模组5安装于下机架1上，且双XY联动电机模组5包括 X轴支撑座51、X轴直线电机52和Y轴直线电机53，四个X轴支撑座51固定安装于下机架1的顶端四角，且四个X轴支撑座51上安装有两组平行设置的X轴直线电机52，两个X轴直线电机52上均固定安装有Y轴直线电机53，两个Y轴直线电机53和两个X轴直线电机52均呈九十度垂直安装，且两个 Y轴直线电机53均安装有用于贴附作业的三头贴附机构6；

用于检测定位贴附料两组贴附料位置检测模组7安装于下机架1上，且两组贴附料位置检测模组7设置于三段式流水线4的两侧。

需要说明的是：使用时，通过将贴附料通过上料模组3放置在下机架1 与上机架2之间，然后通过贴附料位置检测模组7对贴附料的位置进行定位检测，然后将物料放置三段式流水线4上，依次传动至双XY联动电机模组5的贴附工位，双XY联动电机模组5通过两组X轴直线电机52和Y轴直线电机 53联动，带动两组Y轴直线电机53上的三头贴附机构6进行自动贴附，采用双XY联动电机模组5能实现双边且多个同时贴附，大大的增加了贴附效率。

还需要说明的是：上料模组3，由四把出料飞达组成，(出料飞达为现有技术自动贴附机常用的贴附料输送装置)对称固定在下机架1的大板两端；X 轴直线电机52和Y轴直线电机53均有现有常用的直线电机，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图4，三段式流水线4包括支撑架41，支撑架41固定安装于下机架1上，且支撑架41上依次设有第一段流水线42、第二段流水线43和第三段流水线44，第一段流水线42、第二段流水线43和第三段流水线44结构相同，且均由毛毡皮带和驱动毛毡皮带转动的驱动电机组成，支撑架41上位于第二段流水线43的一侧固定安装于推顶气缸 45。

需要说明的是：三段式流水线4工作时，通过将物料放置在第一段流水线 42上，然后通过驱动电机带动毛毡皮带转动，将第一段流水线42上的物料转动传输至第二段流水线43上，然后，由推顶气缸45将第二段流水线43上的物料顶起固定，便于进行贴附作用，贴附后，推顶气缸45松开驱动电机驱动第二段流水线43上的物料从第三段流水线44上流出，第一段流水线42上的物料传输至第二段流水线43上进行贴附加工。

其中，三段式流水线4还包括第一段传感器46、第二段传感器47和第三段传感器48，第一段传感器46固定安装于支撑架41上，并位于与第一段流水线42和第二段流水线43之间，第二段传感器47固定安装于支撑架41上，并位于与第二段流水线43和第三段流水线44之间，第三段传感器48固定安装于支撑架41上，并位于第三段流水线44的末端，这样通过第一段传感器 46、第二段传感器47和第三段传感器48可以实时检测第一段流水线42、第二段流水线43和第三段流水线44上的物料情况，从而控制三段式流水线4 进行物料的自动上料、贴附停顿和下料。

在本实用新型的实施例中，请参阅图3、图5和图6，三头贴附机构6包括安装架61、旋转组件66和升降组件67，安装架61固定安装于Y轴直线电机53上，且安装架61上均匀安装有三组导轨62，三组导轨62上均滑动安装有滑动架63，滑动架63上转动安装有花键64，安装架61底端位于花键64 的下方安装有转动套筒65，花键64插设于转动套筒65开设的与花键64适配的通孔，同于驱动转动套筒65转动的旋转组件66包括带轮一661、旋转电机 662和带轮二663，带轮一661套设在转动套筒65上，旋转电机662固定安装于安装架61的底端，且旋转电机662的输出轴上套设有带轮二663，带轮二 663与带轮一661通过皮带传动连接，用于驱动滑动架63升降的升降组件67 包括带轮三671、传动带672和升降电机673，两个带轮三671转动安装于安装架61上并位于导轨62的两端，且两个带轮三671上套设有传动带672，传动带672一段与滑动架63固定连接，升降电机673固定安装于安装架61上，且升降电机673的输出轴与同侧的带轮三671同轴固定连接。

需要说明的是：三头贴附机构6使用时，当物料进行第二段流水线43时并由推顶气缸45顶起固定时，通过双XY联动电机模组5驱动安装架61沿X 轴和Y轴移动，移动至上料模组3处时，通过升降组件67利用升降电机673 驱动两个带轮三671转动，从而驱动传动带672带动滑动架63在导轨62上下移动驱动花键64底端夹取贴附料，然后再上升，再通过双XY联动电机模组 5驱动安装架61至物料的上方，通过升降电机673驱动花键64下降进行贴附，同时，通过旋转组件66，利用旋转电机662通过带轮二663与带轮一661皮带传动，驱动带轮一661带动转动套筒65转动个，转动套筒65可以带动花键64进行转动，对贴附料进行角度调节，提高粘贴的精度。

其中，安装架61底端位于旋转电机662的一侧固定安装有贴附位置检测相机8，这样通过贴附位置检测相机8检测物料的粘贴位置，然后通过升降电机673驱动花键64下降进行贴附，同时，通过旋转组件66，利用旋转电机662 通过带轮二663与带轮一661皮带传动，驱动带轮一661带动转动套筒65转动个，转动套筒65可以带动花键64进行转动，对贴附料进行角度调节，提高粘贴的精度。

在本实用新型的实施例中，请参阅图3和图7，贴附料位置检测模组7包括固定架71、贴附料位置检测相机72和光源73，固定架71固定安装于下机架1上，且固定架71上固定安装有贴附料位置检测相机72，固定架71位于贴附料位置检测相机72的前端固定安装有光源73。

需要说明的是：这样，通过贴附料位置检测模组7，利用贴附料位置检测相机72检测贴附料的位置便于三头贴附机构6进行准确的抓取贴附料，配合贴附位置检测相机8进行精确粘贴标签。

而在本实施例中：贴附料位置检测相机72和贴附位置检测相机8均为工业CCD视觉摄像机，并通过视觉算法可以对贴附料和物料的贴附位置进行精准识别，并输送指令控制双XY联动电机模组5和三头贴附机构6进行准确的抓取贴附料和贴附作业。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1，上机架2上顶端设有警报灯21，上机架2位于警报灯21一侧通过合页对称安装有机盖22，上机架2位于机盖 22的一侧集成设有显示屏23、操作按钮24和输入键盘25。

需要说明的是：这样，通过将警报灯21与整个装置连接，当出现物料不足，或者贴附出现错误时，发出警报，并通过机盖22可以对下机架1内的模组进行安装和检修，集成设有显示屏23、操作按钮24和输入键盘25，可通过输入键盘25和显示屏23配合对整个装置运行的参数进行调节和控制，通过操作按钮24可以控制整个装置的启停和紧急复位。

本实用新型提供的双模组贴附机的工作原理如下：

使用时，使用时，通过将贴附料通过上料模组3放置在下机架1与上机架 2之间，然后通过贴附料位置检测模组7的贴附料位置检测相机72对贴附料的位置进行定位检测，然后将物料放置在第一段流水线42上，然后通过驱动电机带动毛毡皮带转动，将第一段流水线42上的物料转动传输至第二段流水线43上，然后，由推顶气缸45将第二段流水线43上的物料顶起固，固定后，双XY联动电机模组5通过两组X轴直线电机52和Y轴直线电机53联动，带动两组Y轴直线电机53上的三头贴附机构6进行移动，移动至上料模组3 处时，通过升降组件67利用升降电机673驱动两个带轮三671转动，从而驱动传动带672带动滑动架63在导轨62上下移动驱动花键64底端夹取贴附料，然后再上升，再通过双XY联动电机模组5驱动安装架61至物料的上方，通过贴附位置检测相机8检测物料的粘贴位置，在通过升降电机673驱动花键 64下降进行贴附，同时，通过旋转组件66，利用旋转电机662通过带轮二663 与带轮一661皮带传动，驱动带轮一661带动转动套筒65转动个，转动套筒 65可以带动花键64进行转动，对贴附料进行角度调节，提高粘贴的精度，贴附后，推顶气缸45松开，驱动电机驱动第二段流水线43上的物料从第三段流水线44上流出，第一段流水线42上的物料传输至第二段流水线43上进行贴附加工。采用双XY联动电机模组5能实现双边且多个同时贴附，大大的增加了贴附效率，并通过贴附料位置检测相机72和贴附位置检测相机8配合，提高了贴附准确度。

操作步骤如下：

A、产品从三段式流水线4的第一段流水线42流入；

B、检测第二段流水线43是否有料；

C、第二段流水线43检测无料后，第一段流水线42物料流入第二段流水线43；

D、第二段流水线43检测物料到位后，推顶气缸45将物料推顶并将物料固定；

E、两组三头贴附机构6检测贴附点位置、检测上料点位置并取料；

F、两组三头贴附机构6同时进行贴附；

G、贴附完成后第二段流水线43的推顶气缸45退回；

H、第二段流水线43物料留至第三段流水线44；

I、第三段流水线44流出贴附完成的产品。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种双模组贴附机，包括：

下机架(1)、上机架(2)、上料模组(3)和三段式流水线(4)，所述下机架(1)上方固定安装有上机架(2)，且下机架(1)的顶端对称安装有上料模组(3)，所述三段式流水线(4)安装于下机架(1)上并位于两个所述上料模组(3)中间；

其特征在于，还包括：

双XY联动电机模组(5)，所述双XY联动电机模组(5)安装于下机架(1)上，且双XY联动电机模组(5)包括X轴支撑座(51)、X轴直线电机(52)和Y轴直线电机(53)，四个所述X轴支撑座(51)固定安装于下机架(1)的顶端四角，且四个X轴支撑座(51)上安装有两组平行设置的X轴直线电机(52)，两个所述X轴直线电机(52)上均固定安装有Y轴直线电机(53)，两个所述Y轴直线电机(53)和两个X轴直线电机(52)均呈九十度垂直安装，且两个所述Y轴直线电机(53)均安装有用于贴附作业的三头贴附机构(6)；

贴附料位置检测模组(7)，用于检测定位贴附料两组所述贴附料位置检测模组(7)安装于下机架(1)上，且两组贴附料位置检测模组(7)设置于三段式流水线(4)的两侧。

2.根据权利要求1所述的双模组贴附机，其特征在于，所述三段式流水线(4)包括支撑架(41)，所述支撑架(41)固定安装于下机架(1)上，且支撑架(41)上依次设有第一段流水线(42)、第二段流水线(43)和第三段流水线(44)，所述第一段流水线(42)、第二段流水线(43)和第三段流水线(44)结构相同，且均由毛毡皮带和驱动毛毡皮带转动的驱动电机组成，所述支撑架(41)上位于第二段流水线(43)的一侧固定安装于推顶气缸(45)。

3.根据权利要求2所述的双模组贴附机，其特征在于，所述三段式流水线(4)还包括第一段传感器(46)、第二段传感器(47)和第三段传感器(48)，所述第一段传感器(46)固定安装于支撑架(41)上，并位于与第一段流水线(42)和第二段流水线(43)之间，所述第二段传感器(47)固定安装于支撑架(41)上，并位于与第二段流水线(43)和第三段流水线(44)之间，所述第三段传感器(48)固定安装于支撑架(41)上，并位于第三段流水线(44)的末端。

4.根据权利要求1所述的双模组贴附机，其特征在于，所述三头贴附机构(6)包括安装架(61)、旋转组件(66)和升降组件(67)，所述安装架(61)固定安装于Y轴直线电机(53)上，且安装架(61)上均匀安装有三组导轨(62)，三组所述导轨(62)上均滑动安装有滑动架(63)，所述滑动架(63)上转动安装有花键(64)，安装架(61)底端位于花键(64)的下方安装有转动套筒(65)，所述花键(64)插设于转动套筒(65)开设的与花键(64)适配的通孔中，同于驱动转动套筒(65)转动的所述旋转组件(66)包括带轮一(661)、旋转电机(662)和带轮二(663)，所述带轮一(661)套设在转动套筒(65)上，所述旋转电机(662)固定安装于安装架(61)的底端，且旋转电机(662)的输出轴上套设有带轮二(663)，所述带轮二(663)与带轮一(661)通过皮带传动连接，用于驱动滑动架(63)升降的所述升降组件(67)包括带轮三(671)、传动带(672)和升降电机(673)，两个所述带轮三(671)转动安装于安装架(61)上并位于导轨(62)的两端，且两个带轮三(671)上套设有传动带(672)，所述传动带(672)一段与滑动架(63)固定连接，所述升降电机(673)固定安装于安装架(61)上，且升降电机(673)的输出轴与同侧的带轮三(671)同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的双模组贴附机，其特征在于，所述安装架(61)底端位于旋转电机(662)的一侧固定安装有贴附位置检测相机(8)。

6.根据权利要求1所述的双模组贴附机，其特征在于，所述贴附料位置检测模组(7)包括固定架(71)、贴附料位置检测相机(72)和光源(73)，所述固定架(71)固定安装于下机架(1)上，且固定架(71)上固定安装有贴附料位置检测相机(72)，固定架(71)位于贴附料位置检测相机(72)的前端固定安装有光源(73)。

7.根据权利要求1所述的双模组贴附机，其特征在于，所述上机架(2)上顶端设有警报灯(21)，上机架(2)位于警报灯(21)一侧通过合页对称安装有机盖(22)，上机架(2)位于机盖(22)的一侧集成设有显示屏(23)、操作按钮(24)和输入键盘(25)。

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