CN209979471U - 一种avi自动检测机的入料机构 - Google Patents
一种avi自动检测机的入料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209979471U CN209979471U CN201920442767.8U CN201920442767U CN209979471U CN 209979471 U CN209979471 U CN 209979471U CN 201920442767 U CN201920442767 U CN 201920442767U CN 209979471 U CN209979471 U CN 209979471U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- fixed
- control cabinet
- bolt
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 4
- 208000037805 labour Diseases 0.000 description 4
- PXAGFNRKXSYIHU-UHFFFAOYSA-N 1,3-dichloro-2-(2,6-dichlorophenyl)benzene Chemical compound ClC1=CC=CC(Cl)=C1C1=C(Cl)C=CC=C1Cl PXAGFNRKXSYIHU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种AVI自动检测机的入料机构，包括工作台，电控柜，气控柜，万向轮，第一入料组件，推送组件，吸板组件，运送组件，滑板，升降电机，第二入料组件，红外感应器和支架，本实用新型的吸板组件，万向轮和推送组件的设置，气控柜为吸盘提供气源，将PCB板吸起，采用机械方式进行吸板作业，节省大量的劳动力和时间，在检测装置的下方设置万向轮，便于检测装置的移动使用，在万向轮上设置锁止板，移动到位后锁紧锁止板，防止检测装置在检测过程中出现晃动的现象，吸板组件将PCB板放置到支撑板上时，电控柜控制第二电动推杆通电运行，推动推板左右运动，实现对PCB板的检测，设置的滑块提高支撑板移动的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板检测技术领域，尤其涉及一种AVI自动检测机的入料机构。
背景技术
PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板，目前的PCB板多采用人工方式来检测PCB板各部分是否能符合设计参数要求，检测速度慢，检测精度低，无法满足快速检测的需要，导致了工作效率较为低下，给企业大规模集成化的生产带来了困难。
中国专利公开号为CN 204064957 U，发明创造的名称为一种PCB板检测装置，包括机架、安装在所述机架上的活动夹板，所述活动夹板用于放置受检的PCB板，所述机架上活动安装有Z轴，所述Z轴中间设有相机影像采集装置，所述Z轴的左侧和右侧分别固定安装有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上各设有一个光栅控制器，所述相机影像采集装置与所述光栅控制器的下方为受检PCB板，本实用新型涉及PCB板检测治具领域，解决了因为单个光栅控制器在检测时存在阴影区域，造成检测盲区，从而影响检测准确性的问题。但现有PCB板检测装置检测过程中需要人工进行入料作业，浪费大量的劳动力和时间，且检测效率低，一批检测完成后需要停机进行下一批的装配，采用间歇式检测，影响检测作业的速度，结构复杂且体积较大，不便于移动使用的问题。
因此，发明一种AVI自动检测机的入料机构显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种AVI自动检测机的入料机构，以解决现有PCB板检测装置检测过程中需要人工进行入料作业，浪费大量的劳动力和时间，且检测效率低，一批检测完成后需要停机进行下一批的装配，采用间歇式检测，影响检测作业的速度，结构复杂且体积较大，不便于移动使用的问题。一种AVI自动检测机的入料机构，包括工作台，电控柜，气控柜，万向轮，第一入料组件，推送组件，吸板组件，运送组件，滑板，升降电机，第二入料组件，红外感应器和支架，所述万向轮采用四个，通过螺栓固定在工作台的下方四角；所述气控柜通过螺栓固定在工作台下方的左侧；所述电控柜通过螺栓固定在工作台下方的右侧；所述推送组件通过螺栓固定在工作台上方的中间位置；所述第一入料组件通过螺栓固定在工作台上方的左侧；所述第二入料组件通过螺栓固定在工作台上方的右侧；所述支架通过螺栓固定在工作台上方的后侧；所述运送组件通过螺栓固定在支架的上方；所述滑板卡接在运送组件的前侧；所述升降电机通过螺栓固定在滑板的上方，通过导线与电控柜相连；所述吸板组件卡接在滑板的前侧；所述红外感应器通过螺栓固定在支架下方的中间位置，通过导线与电控柜相连。
所述万向轮设置有锁止板；所述滑板的后侧设置有卡扣，前侧设置有滑道；所述升降电机通过导线与电控柜相连；所述红外感应器通过导线与电控柜相连；所述第一入料组件和第二入料组件采用相同的结构。
所述第一入料组件包括第一电动推杆，放置板，挡板，PCB板和压力传感器，所述压力传感器通过螺栓固定在工作台上方的左侧，通过导线与电控柜相连；所述第一电动推杆通过螺栓固定在压力传感器的上方，通过导线与电控柜相连；所述放置板通过螺栓固定在第一电动推杆的上方；所述挡板采用两个，通过螺栓固定在放置板上方的两端；所述PCB板设置在放置板的上方，位于挡板之间。
所述推送组件包括支撑架，固定板，第二电动推杆，推板，支撑板和滑块，所述支撑架上方的中间位置开设有通槽，上方的两侧开设有滑槽；所述固定板通过螺栓固定在支撑架下方前侧的中间位置；所述第二电动推杆通过螺栓固定在固定板的上方；所述推板下端通过螺栓固定在第二电动推杆的末端，上端通过通槽贯穿至支撑架的上方；所述支撑板通过螺栓固定在推板的上方；所述滑块采用两个，上端通过螺栓固定在支撑板的上方，下端卡接在支撑架的滑槽内。
所述吸板组件包括立柱，螺母套，吸板和吸盘，所述立柱卡接在滑板的前侧；所述螺母套嵌装在吸板内侧的后端；所述吸板通过螺栓固定在立柱下方的前侧；所述吸盘采用多个，均匀嵌装在吸板的下方。
所述立柱的后侧设置有滑块，滑块卡接在滑板的滑道内；所述螺母套的内侧设置有螺纹，尺寸与升降电机下方螺杆的尺寸匹配；所述吸盘通过管道与气控柜相连。
所述运送组件包括运送板，滑轨，运送链轮和运送链条，所述运送板的后侧设置有伺服电机，伺服电机通过导线与电控柜相连；所述滑轨开设在运送板前侧的中间位置，与滑板卡扣的尺寸匹配；所述运送链轮采用两个，通过轴套固定在运送板前侧的两端，通过轴套与伺服电机的输出轴相连，之间通过运送链条相连。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型的吸板组件的设置，气控柜为吸盘提供气源，将PCB板吸起，采用机械方式进行吸板作业，节省大量的劳动力和时间，且提高检测效率。
2.本实用新型的第一入料组件和第二入料组件的设置，在压力传感器上设置压力值，当压力值达到设定值时，吸板组件会自动移动到另一个入料组件的上方，进行新的一轮入料作业，同时操作人员将堆放好的被测PCB板放到第一个入料组件上，这样就实现了24小时机器不停机操作，提高检测作业的速度。
3.本实用新型的万向轮的设置，在检测装置的下方设置万向轮，便于检测装置的移动使用，扩大检测装置的使用范围，在万向轮上设置锁止板，移动到位后锁紧锁止板，防止检测装置在检测过程中出现晃动的现象，提高检测装置的检测效率。
4.本实用新型的推送组件的设置，吸板组件将PCB板放置到支撑板上时，电控柜控制第二电动推杆通电运行，推动推板左右运动，实现对PCB板的检测，设置的滑块提高支撑板移动的稳定性，且起到支撑作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的第一入料组件的结构示意图。
图3是本实用新型的推送组件的结构示意图。
图4是本实用新型的吸板组件的结构示意图。
图5是本实用新型的运送组件的结构示意图。
图中：
1-工作台，2-电控柜，3-气控柜，4-万向轮，5-第一入料组件，51-第一电动推杆，52-放置板，53-挡板，54-PCB板，55-压力传感器，6-推送组件，61-支撑架，62-固定板，63-第二电动推杆，64-推板，65-支撑板，66-滑块，7-吸板组件，71-立柱，72-螺母套，73-吸板，74-吸盘，8-运送组件，81-运送板，82-滑轨，83-运送链轮，84-运送链条，9-滑板，10-升降电机，11-第二入料组件，12-红外感应器，13-支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图5所示
本实用新型提供一种AVI自动检测机的入料机构，包括工作台1，电控柜2，气控柜3，万向轮4，第一入料组件5，推送组件6，吸板组件7，运送组件8，滑板9，升降电机10，第二入料组件11，红外感应器12和支架13，所述万向轮4采用四个，通过螺栓固定在工作台1的下方四角；所述气控柜3通过螺栓固定在工作台1下方的左侧；所述电控柜2通过螺栓固定在工作台1下方的右侧；所述推送组件6通过螺栓固定在工作台1上方的中间位置；所述第一入料组件5通过螺栓固定在工作台1上方的左侧；所述第二入料组件11通过螺栓固定在工作台1上方的右侧；所述支架13通过螺栓固定在工作台1上方的后侧；所述运送组件8通过螺栓固定在支架13的上方；所述滑板9卡接在运送组件8的前侧；所述升降电机10通过螺栓固定在滑板9的上方，通过导线与电控柜2相连；所述吸板组件7卡接在滑板9的前侧；所述红外感应器12通过螺栓固定在支架13下方的中间位置，通过导线与电控柜2相连。
所述万向轮4设置有锁止板；所述滑板9的后侧设置有卡扣，前侧设置有滑道；所述升降电机10通过导线与电控柜2相连；所述红外感应器12通过导线与电控柜2相连；所述第一入料组件5和第二入料组件11采用相同的结构。
所述第一入料组件5包括第一电动推杆51，放置板52，挡板53，PCB板54和压力传感器55，所述压力传感器55通过螺栓固定在工作台1上方的左侧，通过导线与电控柜2相连；所述第一电动推杆51通过螺栓固定在压力传感器55的上方，通过导线与电控柜2相连；所述放置板52通过螺栓固定在第一电动推杆51的上方；所述挡板53采用两个，通过螺栓固定在放置板52上方的两端；所述PCB板54设置在放置板52的上方，位于挡板53之间。
所述推送组件6包括支撑架61，固定板62，第二电动推杆63，推板64，支撑板65和滑块66，所述支撑架61上方的中间位置开设有通槽，上方的两侧开设有滑槽；所述固定板62通过螺栓固定在支撑架61下方前侧的中间位置；所述第二电动推杆63通过螺栓固定在固定板62的上方；所述推板64下端通过螺栓固定在第二电动推杆63的末端，上端通过通槽贯穿至支撑架61的上方；所述支撑板65通过螺栓固定在推板64的上方；所述滑块66采用两个，上端通过螺栓固定在支撑板65的上方，下端卡接在支撑架61的滑槽内。
所述吸板组件7包括立柱71，螺母套72，吸板73和吸盘74，所述立柱71卡接在滑板9的前侧；所述螺母套72嵌装在吸板73内侧的后端；所述吸板73通过螺栓固定在立柱71下方的前侧；所述吸盘74采用多个，均匀嵌装在吸板73的下方。
所述立柱71的后侧设置有滑块，滑块卡接在滑板9的滑道内；所述螺母套72的内侧设置有螺纹，尺寸与升降电机10下方螺杆的尺寸匹配；所述吸盘74通过管道与气控柜3相连。
所述运送组件8包括运送板81，滑轨82，运送链轮83和运送链条84，所述运送板81的后侧设置有伺服电机，伺服电机通过导线与电控柜2相连；所述滑轨82开设在运送板81前侧的中间位置，与滑板9卡扣的尺寸匹配；所述运送链轮83采用两个，通过轴套固定在运送板81前侧的两端，通过轴套与伺服电机的输出轴相连，之间通过运送链条84相连。
工作原理
本实用新型中，电控柜2接通市电进行供电，气控柜3为吸盘74提供气源，将PCB板54吸起，采用机械方式进行吸板作业，节省大量的劳动力和时间，且提高检测效率，在压力传感器55上设置压力值，当压力值达到设定值时，吸板组件7会自动移动到另一个入料组件的上方，进行新的一轮入料作业，同时操作人员将堆放好的被测PCB板54放到第一个入料组件上，这样就实现了24小时机器不停机操作，提高检测作业的速度，在检测装置的下方设置万向轮4，便于检测装置的移动使用，扩大检测装置的使用范围，在万向轮4上设置锁止板，移动到位后锁紧锁止板，防止检测装置在检测过程中出现晃动的现象，提高检测装置的检测效率，吸板组件7将PCB板54放置到支撑板65上时，电控柜2控制第二电动推杆63通电运行，推动推板64左右运动，实现对PCB板54的检测，设置的滑块提高支撑板65移动的稳定性，且起到支撑作用。
利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种AVI自动检测机的入料机构，其特征在于：包括工作台(1)，电控柜(2)，气控柜(3)，万向轮(4)，第一入料组件(5)，推送组件(6)，吸板组件(7)，运送组件(8)，滑板(9)，升降电机(10)，第二入料组件(11)，红外感应器(12)和支架(13)，所述万向轮(4)采用四个，通过螺栓固定在工作台(1)的下方四角；所述气控柜(3)通过螺栓固定在工作台(1)下方的左侧；所述电控柜(2)通过螺栓固定在工作台(1)下方的右侧；所述推送组件(6)通过螺栓固定在工作台(1)上方的中间位置；所述第一入料组件(5)通过螺栓固定在工作台(1)上方的左侧；所述第二入料组件(11)通过螺栓固定在工作台(1)上方的右侧；所述支架(13)通过螺栓固定在工作台(1)上方的后侧；所述运送组件(8)通过螺栓固定在支架(13)的上方；所述滑板(9)卡接在运送组件(8)的前侧；所述升降电机(10)通过螺栓固定在滑板(9)的上方，通过导线与电控柜(2)相连；所述吸板组件(7)卡接在滑板(9)的前侧；所述红外感应器(12)通过螺栓固定在支架(13)下方的中间位置，通过导线与电控柜(2)相连。
2.如权利要求1所述的AVI自动检测机的入料机构，其特征在于：所述万向轮(4)设置有锁止板；所述滑板(9)的后侧设置有卡扣，前侧设置有滑道；所述升降电机(10)通过导线与电控柜(2)相连；所述红外感应器(12)通过导线与电控柜(2)相连；所述第一入料组件(5)和第二入料组件(11)采用相同的结构。
3.如权利要求1所述的AVI自动检测机的入料机构，其特征在于：所述第一入料组件(5)包括第一电动推杆(51)，放置板(52)，挡板(53)，PCB板(54)和压力传感器(55)，所述压力传感器(55)通过螺栓固定在工作台(1)上方的左侧，通过导线与电控柜(2)相连；所述第一电动推杆(51)通过螺栓固定在压力传感器(55)的上方，通过导线与电控柜(2)相连；所述放置板(52)通过螺栓固定在第一电动推杆(51)的上方；所述挡板(53)采用两个，通过螺栓固定在放置板(52)上方的两端；所述PCB板(54)设置在放置板(52)的上方，位于挡板(53)之间。
4.如权利要求1所述的AVI自动检测机的入料机构，其特征在于：所述推送组件(6)包括支撑架(61)，固定板(62)，第二电动推杆(63)，推板(64)，支撑板(65)和滑块(66)，所述支撑架(61)上方的中间位置开设有通槽，上方的两侧开设有滑槽；所述固定板(62)通过螺栓固定在支撑架(61)下方前侧的中间位置；所述第二电动推杆(63)通过螺栓固定在固定板(62)的上方；所述推板(64)下端通过螺栓固定在第二电动推杆(63)的末端，上端通过通槽贯穿至支撑架(61)的上方；所述支撑板(65)通过螺栓固定在推板(64)的上方；所述滑块(66)采用两个，上端通过螺栓固定在支撑板(65)的上方，下端卡接在支撑架(61)的滑槽内。
5.如权利要求1所述的AVI自动检测机的入料机构，其特征在于：所述吸板组件(7)包括立柱(71)，螺母套(72)，吸板(73)和吸盘(74)，所述立柱(71)卡接在滑板(9)的前侧；所述螺母套(72)嵌装在吸板(73)内侧的后端；所述吸板(73)通过螺栓固定在立柱(71)下方的前侧；所述吸盘(74)采用多个，均匀嵌装在吸板(73)的下方。
6.如权利要求5所述的AVI自动检测机的入料机构，其特征在于：所述立柱(71)的后侧设置有滑块，滑块卡接在滑板(9)的滑道内；所述螺母套(72)的内侧设置有螺纹，尺寸与升降电机(10)下方螺杆的尺寸匹配；所述吸盘(74)通过管道与气控柜(3)相连。
7.如权利要求1所述的AVI自动检测机的入料机构，其特征在于：所述运送组件(8)包括运送板(81)，滑轨(82)，运送链轮(83)和运送链条(84)，所述运送板(81)的后侧设置有伺服电机，伺服电机通过导线与电控柜(2)相连；所述滑轨(82)开设在运送板(81)前侧的中间位置，与滑板(9)卡扣的尺寸匹配；所述运送链轮(83)采用两个，通过轴套固定在运送板(81)前侧的两端，通过轴套与伺服电机的输出轴相连，之间通过运送链条(84)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920442767.8U CN209979471U (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 一种avi自动检测机的入料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920442767.8U CN209979471U (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 一种avi自动检测机的入料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209979471U true CN209979471U (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=69256568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920442767.8U Expired - Fee Related CN209979471U (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 一种avi自动检测机的入料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209979471U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115126934A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-30 | 南京晨光东螺波纹管有限公司 | 一种苛刻条件下管道施工安装装置 |
-
2019
- 2019-04-03 CN CN201920442767.8U patent/CN209979471U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115126934A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-30 | 南京晨光东螺波纹管有限公司 | 一种苛刻条件下管道施工安装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205129352U (zh) | 自动屏幕组装机 | |
| CN209979471U (zh) | 一种avi自动检测机的入料机构 | |
| CN108033266A (zh) | 多工位吸取模组 | |
| CN211846274U (zh) | 一种pcb板上板机 | |
| CN110104291A (zh) | 采血管条码信息处理机 | |
| CN212923661U (zh) | 一种丝印机上下料装置 | |
| CN109761043B (zh) | 一种自动供料装置 | |
| CN205961589U (zh) | 一种贴补强机 | |
| CN216425943U (zh) | 一种钕铁硼磨加工后产品快速收料装置 | |
| CN210122377U (zh) | 一种avi自动检测机的运送机构 | |
| CN215207620U (zh) | 自动贴胶机的胶带输送机构 | |
| CN207273854U (zh) | 一种拉杆箱的吸塑切割一体机 | |
| CN210732487U (zh) | 一种异形元件插件机的取端子机械手 | |
| CN210098626U (zh) | 一种新型滚针轴承翻边高度检测装置 | |
| CN216606174U (zh) | 一种pcb板端子浮高检测装置 | |
| CN212965003U (zh) | 一种永磁同步电机测试装置 | |
| CN207139192U (zh) | 步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构 | |
| CN218618770U (zh) | 一种自动转板机 | |
| CN220744415U (zh) | 一种圆管类工件滑料推送装置 | |
| CN217414530U (zh) | 一种报警器用磁铁加工设备 | |
| CN221289277U (zh) | 一种自动涂油上料设备 | |
| CN220004996U (zh) | 箭杆直度自动分选机 | |
| CN218020685U (zh) | 一种自动单双面印刷机构 | |
| CN215207716U (zh) | 自动贴胶机的料仓升降机构 | |
| CN219143280U (zh) | 一种自动上料的曝光机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 1st Floor, Block D, No. 8-2, Keji Avenue, Yuhang Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311100 Patentee after: Zhejiang Zaili Technology Co.,Ltd. Address before: 311121 first floor, block D, 8-2 Keji Avenue, Yuhang street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: HANGZHOU ZAILI SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200121 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |